專利名稱：一種自動分管取管機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種自動分管取管機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，也可適用 于其它需對管件(或桿件)進(jìn)行自動分管取管的的設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]石油鉆井平臺管橋設(shè)備廣泛用于各油田領(lǐng)域，其功能是將石油鉆管(或鉆桿)從地 面舉升到4 Sm不同高度的石油鉆井平臺，通過送管機(jī)構(gòu)將鉆管送到井口中。同樣，此設(shè)備 也能將石油鉆管(或鉆桿)從4 Sm不同高度的油田鉆井平臺手動送回地面。設(shè)備僅由一名 操作人員操作，其最大送管質(zhì)量約1.723t，最大送管長度約10m，最大送管直徑為Φ 340mm， 對石油鉆管(或鉆桿)的自動分管和取管均由人工完成，勞動強(qiáng)度大，耗費(fèi)時(shí)間長，生產(chǎn)效率 低。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動分管取管機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:[0005]一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)梁和連接于旋轉(zhuǎn)梁下端的搖臂，所述旋轉(zhuǎn)梁的 中部通過回轉(zhuǎn)銷連接回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂可繞回轉(zhuǎn)銷在旋轉(zhuǎn)梁和搖臂組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述 旋轉(zhuǎn)梁的下部通過支撐銷連接液壓缸的支耳，液壓缸的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂固定連接，液壓 缸可驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂以回轉(zhuǎn)銷為中心轉(zhuǎn)動；所述搖臂的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷。[0006]進(jìn)一步，分管銷由兩個(gè)圓柱銷與至少一個(gè)拉桿組成，所述拉桿為扁平形，兩側(cè)倒 圓，寬度尺寸為圓柱銷直徑尺寸的2— 5倍之間。[0007]進(jìn)一步，分管銷的圓柱銷下端倒角，上端為半球形。[0008]進(jìn)一步，導(dǎo)套組件包括導(dǎo)套及設(shè)置于導(dǎo)套兩端的上蓋板和下蓋板，導(dǎo)套內(nèi)放置有 彈簧，彈簧的一端與下蓋板相接觸，另一端與分管銷的圓柱銷相接觸。[0009]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)梁的上端安裝有行程擋銷。[0010]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)梁的側(cè)面安裝有鉸鏈，鉸鏈通過鉸鏈銷與石油鉆井平臺管橋設(shè)備連 接。[0011]進(jìn)一步，導(dǎo)套組件為二件，對稱固定于搖臂右側(cè)端部。[0012]進(jìn)一步，分管銷為焊裝件。[0013]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)梁和搖臂之間為轉(zhuǎn)動連接。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果為:本實(shí)用新型配套于石油鉆井平 臺管橋設(shè)備，可按要求自動將堆放于油田管架上的鉆管進(jìn)行單管分離并取出送入管橋設(shè)備 工作平臺中，無需使用二次吊裝，使石油鉆井平臺管橋設(shè)備的送管工作高效準(zhǔn)確、安全有 序；另外本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)梁和搖臂之間、旋轉(zhuǎn)梁和回轉(zhuǎn)臂之間為轉(zhuǎn)動連接，因此還具備 運(yùn)輸時(shí)折疊、工作時(shí)展開的功能。


[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；[0016]圖2為圖1中部位I的局部放大圖；[0017]圖3為本實(shí)用新型中分管銷的立體圖；[0018]圖4為本實(shí)用新型工作過程(I)狀態(tài)圖；[0019]圖5為本實(shí)用新型工作過程(2)狀態(tài)圖；[0020]圖6為本實(shí)用新型工作過程(3)狀態(tài)圖；[0021]圖7為本實(shí)用新型工作過程(4)狀態(tài)圖；[0022]圖8為本實(shí)用新型工作過程(5)狀態(tài)圖。[0023]圖中:1 一鉸鏈、2—旋轉(zhuǎn)梁、3—回轉(zhuǎn)銷、4一支撐銷、5 —搖臂、6—圓柱銷、7—下 蓋板、8—導(dǎo)套、9 一彈簧、10—上蓋板、11 一分管銷、12—液壓缸、13—取管銷、14 一回轉(zhuǎn)臂、 15—行程擋銷、16—石油鉆井平臺管橋設(shè)備工作平臺、17—油田管架、18—鉆管、19 一拉桿。
具體實(shí)施方式
[0024]
以下結(jié)合附圖及其具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，在此實(shí)用新型的示意 性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。[0025]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)用新型所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，包 括旋轉(zhuǎn)梁2和連接于旋轉(zhuǎn)梁2下端的搖臂5，旋轉(zhuǎn)梁2的中部通過回轉(zhuǎn)銷3連接回轉(zhuǎn)臂14， 回轉(zhuǎn)臂14可繞回轉(zhuǎn)銷3在旋轉(zhuǎn)梁2和搖臂5組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)梁2的下部通過支撐 銷4連接液壓缸12的支耳，液壓缸12的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂14固定連接，液壓缸12可驅(qū)動 回轉(zhuǎn)臂14以回轉(zhuǎn)銷3為中心轉(zhuǎn)動；搖臂5的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷11。旋轉(zhuǎn)梁 2的上端安裝有行程擋銷15，側(cè)面安裝有鉸鏈(1)，鉸鏈(I)通過鉸鏈銷于石油鉆井平臺管 橋設(shè)備連接。旋轉(zhuǎn)梁2和搖臂5之間優(yōu)選為轉(zhuǎn)動連接，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸時(shí)折疊、工作時(shí)展開的功 倉泛;[0026]圖2為圖1中部位I的局部放大圖，導(dǎo)套組件包括導(dǎo)套8及設(shè)置于導(dǎo)套8兩端的 上蓋板10和下蓋板7，導(dǎo)套8內(nèi)放置有彈簧9，彈簧9的一端與下蓋板7相接觸，另一端與 分管銷11的圓柱銷相接觸。導(dǎo)套組件為二件，對稱固定于搖臂5右側(cè)端部。[0027]圖3為本實(shí)用新型中分管銷的立體圖，分管銷11由兩個(gè)圓柱銷6與至少一個(gè)拉桿 19組成，拉桿19為扁平形，兩側(cè)倒圓，寬度尺寸為圓柱銷直徑尺寸的2之間；圓柱銷6的下 端倒角，上端為半球形。分管銷11優(yōu)選為焊裝件。[0028]本實(shí)用新型的工作過程如下:[0029]⑴液壓缸12驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂14以回轉(zhuǎn)銷3為回轉(zhuǎn)中心向下回轉(zhuǎn)，如圖4，此時(shí)鉆管18 緊靠分管銷U，分管銷11處于止擋狀態(tài)；[0030]⑵回轉(zhuǎn)臂14回轉(zhuǎn)至分管銷11處，帶動分管銷11沿導(dǎo)套8下移，彈簧9受壓，鉆管 18沿管架17斜面前滾，如圖5 ；[0031]⑶分管銷11下移至規(guī)定位置后停止，鉆管18進(jìn)入回轉(zhuǎn)臂14取管范圍內(nèi)，如圖6 ；[0032]⑷液壓缸12驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂14以回轉(zhuǎn)銷3為回轉(zhuǎn)中心向上回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臂14脫離分管 銷U，彈簧9與分管銷11復(fù)位并止擋后續(xù)鉆管18，如圖7 ；[0033](5)回轉(zhuǎn)臂14帶動鉆管18回轉(zhuǎn)至規(guī)定位置停止，鉆管18進(jìn)入石油鉆井平臺管橋設(shè)備工作平臺16，如圖8。[0034]至此，本實(shí)用新型完成一個(gè)工作循環(huán)，在控制系統(tǒng)的指令下進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)梁(2)和連接于旋轉(zhuǎn)梁(2)下端的 搖臂(5)，所述旋轉(zhuǎn)梁(2)的中部通過回轉(zhuǎn)銷(3)連接回轉(zhuǎn)臂(14)，回轉(zhuǎn)臂(14)可繞回轉(zhuǎn)銷(3)在旋轉(zhuǎn)梁(2)和搖臂(5)組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)梁(2)的下部通過支撐銷(4)連 接液壓缸(12)的支耳，液壓缸(12)的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂(14)固定連接，液壓缸(12)可驅(qū) 動回轉(zhuǎn)臂(14)以回轉(zhuǎn)銷(3)為中心轉(zhuǎn)動；所述搖臂(5)的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷 (11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分管銷(11)由兩 個(gè)圓柱銷(6)與至少一個(gè)拉桿(19)組成，所述拉桿(19)為扁平形，兩側(cè)倒圓，寬度尺寸為圓 柱銷直徑尺寸的2倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分管銷(11)的圓 柱銷(6)下端倒角，上端為半球形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)套組件包括導(dǎo) 套(8)及設(shè)置于導(dǎo)套(8)兩端的上蓋板(10)和下蓋板(7)，導(dǎo)套(8)內(nèi)放置有彈簧(9)，彈簧(9)的一端與下蓋板(7)相接觸，另一端與分管銷(11)的圓柱銷相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)梁(2)的上端 安裝有行程擋銷(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)梁(2)的側(cè)面 安裝有鉸鏈(I)，鉸鏈(I)通過鉸鏈銷與石油鉆井平臺管橋設(shè)備連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)套組件為 二件，對稱固定于搖臂(5)右側(cè)端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分管銷(11) 為焊裝件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)梁(2)和搖臂(5)之間為轉(zhuǎn)動連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動分管取管機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)梁和連接于旋轉(zhuǎn)梁下端的搖臂，所述旋轉(zhuǎn)梁的中部通過回轉(zhuǎn)銷連接回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)臂可繞回轉(zhuǎn)銷在旋轉(zhuǎn)梁和搖臂組成的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)梁的下部通過支撐銷連接液壓缸的支耳，液壓缸的油桿支耳與回轉(zhuǎn)臂固定連接，液壓缸可驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂以回轉(zhuǎn)銷為中心轉(zhuǎn)動；所述搖臂的一端通過導(dǎo)套組件連接有分管銷。本實(shí)用新型配套于石油鉆井平臺管橋設(shè)備，可按要求自動將堆放于油田管架上的鉆管進(jìn)行單管分離并取出送入管橋設(shè)備工作平臺中，無需使用二次吊裝，使石油鉆井平臺管橋設(shè)備的送管工作高效準(zhǔn)確、安全有序。
文檔編號E21B19/14GK203066901SQ20122070875
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者李華, 吉明娟, 徐德江 申請人:貴州航天南?？萍加邢挢?zé)任公司