專利名稱：一種新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的組成部件，具體涉及一種長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的雙行星減速機(jī)用動(dòng)力頭，屬于鉆孔機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)的廠家所選用的動(dòng)力頭大多選用三環(huán)齒減速機(jī)動(dòng)力頭，這種動(dòng)力頭是根據(jù)少齒差減速機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)的大減速比減速機(jī)構(gòu)，使用中經(jīng)常出現(xiàn)這樣那樣的問題，如工作時(shí)不平穩(wěn)，維修時(shí)裝配十分困難，維修費(fèi)用高，并且使用壽命低，用戶反映很大。我們通過以下兩方面做詳細(xì)說明。1、三環(huán)減速機(jī)是動(dòng)力頭的核心部件，是根據(jù)少齒差原理設(shè)計(jì)的減速機(jī)構(gòu)，由雙電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器將動(dòng)力傳給減速機(jī)的二根高速軸,高速軸通過偏心與箱體內(nèi)的三塊內(nèi)齒板聯(lián)接，兩根高速軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)三塊內(nèi)齒板繞兩個(gè)軸心作平面運(yùn)動(dòng)，三塊內(nèi)齒板的內(nèi)齒分別在園周120°處與輸出軸上的外齒輪齒進(jìn)行內(nèi)嚙合，內(nèi)齒板進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，就有三個(gè)嚙合點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外齒輪連續(xù)不斷的沿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸出軸與鉆桿聯(lián)接時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)螺旋鉆桿進(jìn)行鉆孔作業(yè)。其經(jīng)常出現(xiàn)以下情況:1)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)直接與高速軸聯(lián)接，高速軸作高速旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒板也隨著偏心做高速平面運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)齒板的質(zhì)量很大，就會(huì)產(chǎn)生很大的慣性力,三塊齒板的慣性力沿120°方向連續(xù)不斷的產(chǎn)生，并且作用于輸出軸，使輸出軸承受交變應(yīng)力作用，使整個(gè)傳動(dòng)出現(xiàn)不平穩(wěn)，為了減緩這一不平穩(wěn)現(xiàn)象，只能使電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速作用在1000轉(zhuǎn)以下，這樣，就使電機(jī)的質(zhì)量很大，增加了動(dòng)力頭的質(zhì)量；2)由于減速機(jī)是立式的，三塊內(nèi)齒板的重力作用于高速軸上的短園柱滾子軸承上，短園柱滾子軸承的軸向承載力是有限的，因此軸承的使用壽命很低，容易損壞；3)三環(huán)減速機(jī)用的是軟齒面，輪齒易變形，維修安裝時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)安裝困難；4)三環(huán)減速機(jī)在維修時(shí)，往往要更換齒輪和齒板，一般地都要成組更換，所以維修費(fèi)用是相當(dāng)高的，又由于加工工藝難度大，不能在當(dāng)?shù)鼐偷亟鉀Q，往往要等廠家發(fā)件，以使工期延誤；5)使用壽命低，購(gòu)置費(fèi)用高。2、三環(huán)減速機(jī)動(dòng)力頭的安裝，往往要做一個(gè)框架，將減速機(jī)安裝在框架內(nèi)，框架上安裝的4組滑座與鉆孔機(jī)立柱導(dǎo)軌聯(lián)接，框架上端的吊點(diǎn)與卷揚(yáng)提升系統(tǒng)的鋼絲繩聯(lián)接，啟動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)框架就帶動(dòng)動(dòng)力頭沿立柱導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榭蚣苁前惭b動(dòng)力頭的載體，往往設(shè)計(jì)的很大、很高，用的材料很多，占用立柱空間也很多，往往需要增加立柱的高度?；c框架是由螺栓連接的，與立柱導(dǎo)軌連接時(shí)費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，很麻煩很不好裝配。4組滑座其中有兩組布置在減速機(jī)處，另兩組布置在框架離減速機(jī)很高的上方，由于框架是型材結(jié)構(gòu)，鋼度很差，在扭矩作用，就近減速機(jī)的兩組滑座磨損較快，遠(yuǎn)離減速機(jī)的兩組滑座磨損較小，造成磨損不均勻，由于連接鋼度差，還會(huì)經(jīng)常有脫軌事故發(fā)生。因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、質(zhì)量輕、工作平穩(wěn)、噪聲低、易維修且成本低的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其包括電動(dòng)機(jī)、行星減速機(jī)、動(dòng)力箱、聯(lián)接板、滑座以及吊架；其中，所述行星減速機(jī)一端和電動(dòng)機(jī)連接，另一端和動(dòng)力箱連接；所述聯(lián)接板的下端面與動(dòng)力箱聯(lián)接，上端面與吊架聯(lián)接；所述滑座與聯(lián)接板聯(lián)接。本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭進(jìn)一步設(shè)置為:所述行星減速機(jī)一端設(shè)有輸出小齒輪；所述動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)有一大齒圈和一空心軸輪轂；所述大齒圈和輸出小齒輪相嚙合，并與空心軸輪轂固定聯(lián)接。本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭進(jìn)一步設(shè)置為:所述空心軸輪轂的兩端與動(dòng)力箱之間安裝有一對(duì)圓錐滾子軸承；所述圓錐滾子軸承的上端固定有軸承壓蓋，軸承壓蓋里裝有骨架油封；所述圓錐滾子軸承的下端裝有圓環(huán)頂絲和鍵塊；于所述圓環(huán)頂絲內(nèi)固定有骨架油封。本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭進(jìn)一步設(shè)置為:所述滑座具體為4組，其與聯(lián)接板采用銷軸聯(lián)接。本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭還設(shè)置為:所述吊架上設(shè)置套環(huán)與吊架體，套環(huán)與吊架體用銷軸聯(lián)接；且吊架與動(dòng)力箱體用銷軸聯(lián)接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:1、本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高速級(jí)為行星減速機(jī)構(gòu)，低速級(jí)為兩個(gè)小齒輪傳動(dòng)中間大齒輪結(jié)構(gòu)，構(gòu)造簡(jiǎn)單，兩級(jí)傳動(dòng)都非常平穩(wěn)，噪聲低；2、本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭可以高轉(zhuǎn)速輸入，配套電動(dòng)機(jī)可以采用4極以上轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)輸入，電動(dòng)機(jī)體積小、重量輕、購(gòu)置費(fèi)用低；3、本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭采用硬齒面?zhèn)鲃?dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修，維修時(shí)，配件費(fèi)用低；4.、本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭體積小、重量輕、外形美觀、占用樁架空間小、制造成本低、使用壽命長(zhǎng)。

圖1是本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭的側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭的仰視圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實(shí)用新型為一種新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其由電動(dòng)機(jī)1、行星減速機(jī)2、動(dòng)力箱3、聯(lián)接板4、滑座5以及吊架6等幾部分組成。其中，所述電動(dòng)機(jī)I和行星減速機(jī)2均設(shè)置有兩臺(tái)。所述行星減速機(jī)2 —端和電動(dòng)機(jī)I連接，另一端和動(dòng)力箱3連接。兩個(gè)行星減速機(jī)2在動(dòng)力箱3兩側(cè)通過螺栓固定聯(lián)接。所述行星減速機(jī)2—端設(shè)有輸出小齒輪7 ;所述動(dòng)力箱3內(nèi)設(shè)有一大齒圈8和一空心軸輪轂9。所述大齒圈8和輸出小齒輪9相嚙合，且該大齒圈8與空心軸輪轂9固定聯(lián)接。所述空心軸輪轂9的兩端與動(dòng)力箱3之間安裝有一對(duì)圓錐滾子軸承10 ;所述圓錐滾子軸承10的上端固定有軸承壓蓋11，從而使空心軸輪轂9軸向限位。所述軸承壓蓋11里裝有骨架油封12，從而對(duì)動(dòng)力箱3上端進(jìn)行密封。所述圓錐滾子軸承10的下端裝有圓環(huán)頂絲13和鍵塊14，通過設(shè)置所述圓環(huán)頂絲13，以便調(diào)節(jié)圓錐滾子軸承10間隙，間隙調(diào)整好后，由鍵塊14固定。于所述圓環(huán)頂絲13內(nèi)亦固定有一骨架油封12，從而對(duì)空心軸輪轂9的下端進(jìn)行密封。所述聯(lián)接板4由鋼板焊接而成，是主要支承部件，該聯(lián)接板4的下端面與動(dòng)力箱3聯(lián)接，上端面與吊架6聯(lián)接。所述滑座5與聯(lián)接板4聯(lián)接，在本實(shí)施方式中，所述滑座5具體為4組，其與聯(lián)接板4采用銷軸聯(lián)接。所述滑座5與聯(lián)接板4的摩擦面均裝有尼龍襯板，以保護(hù)兩者不被磨壞。所述吊架6由較厚的鋼板焊合而成，其上設(shè)置套環(huán)20與吊架體21，套環(huán)20與吊架體21用銷軸22聯(lián)接；且吊架6與動(dòng)力箱體3用銷軸23聯(lián)接。本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭在使用時(shí)，其與卷揚(yáng)提升系統(tǒng)和立柱導(dǎo)軌(未圖示)的聯(lián)接，用吊車將動(dòng)力頭吊到樁架立柱處，將卷揚(yáng)提升系統(tǒng)的兩股鋼絲繩分別穿入動(dòng)力頭吊架6內(nèi)，每股鋼絲繩用4個(gè)繩夾夾緊，之后，將動(dòng)力頭稍提，將聯(lián)接板4上的4組滑座5旋轉(zhuǎn)，使聯(lián)接板4靠向立柱導(dǎo)軌，位置調(diào)整好后，再將滑座5旋轉(zhuǎn)到合上位置，用螺栓緊固。以上的具體實(shí)施方式
僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其特征在于:包括電動(dòng)機(jī)、行星減速機(jī)、動(dòng)力箱、聯(lián)接板、滑座以及吊架；其中，所述行星減速機(jī)一端和電動(dòng)機(jī)連接，另一端和動(dòng)力箱連接；所述聯(lián)接板的下端面與動(dòng)力箱聯(lián)接，上端面與吊架聯(lián)接；所述滑座與聯(lián)接板聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其特征在于:所述行星減速機(jī)一端設(shè)有輸出小齒輪；所述動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)有一大齒圈和一空心軸輪轂；所述大齒圈和輸出小齒輪相嚙合，并與空心軸輪轂固定聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求2所述的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其特征在于:所述空心軸輪轂的兩端與動(dòng)力箱之間安裝有一對(duì)圓錐滾子軸承；所述圓錐滾子軸承的上端固定有軸承壓蓋，軸承壓蓋里裝有骨架油封；所述圓錐滾子軸承的下端裝有圓環(huán)頂絲和鍵塊；于所述圓環(huán)頂絲內(nèi)固定有骨架油封。
4.如權(quán)利要求3所述的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其特征在于:所述滑座具體為4組，其與聯(lián)接板采用銷軸聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求4所述的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其特征在于:所述吊架上設(shè)置套環(huán)與吊架體，套環(huán)與吊架體用銷軸聯(lián)接；且吊架與動(dòng)力箱體用銷軸聯(lián)接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭，其包括電動(dòng)機(jī)、行星減速機(jī)、動(dòng)力箱、聯(lián)接板、滑座以及吊架；其中，所述行星減速機(jī)一端和電動(dòng)機(jī)連接，另一端和動(dòng)力箱連接；所述聯(lián)接板的下端面與動(dòng)力箱聯(lián)接，上端面與吊架聯(lián)接；所述滑座與聯(lián)接板聯(lián)接。本實(shí)用新型的新型雙行星減速機(jī)動(dòng)力頭具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、工作平穩(wěn)、噪聲低、易維修且成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21B3/02GK203022621SQ20122073912
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者張相福 申請(qǐng)人:湖南泰達(dá)機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司