專利名稱：一種二層臺彎臂推送式鉆桿排放機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鉆井工具，特別是一種二層臺彎臂推送式鉆桿排放機械手。
背景技術(shù)：
鉆桿排放是鉆井起下鉆工藝過程中把鉆桿從排放架移至井口或者從井口移至排放架的必要過程，目前鉆井作業(yè)中管柱(鉆桿、加重桿和鉆鋌)的排放通常是人工操作吊卡，通過吊卡卡接住鉆桿的接箍處，然后由井架工人手持管鉗與管柱進行接觸的方式來進行的，作業(yè)效率低。管柱的上扣、卸扣和排放等工作還需要多名工人配合，勞動強度大。由于工人與管柱的接觸頻繁，且需要在二層臺進行高空作業(yè)，安全風(fēng)險大。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要針對以上問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動強度和安全隱患的機械手，其技術(shù)方案如下:一種二層臺彎臂推送式鉆桿排放機械手包括:軌道大梁、底部鏈條、滑動小車、動力裝置、滑動基座、小臂、液壓鉗、轉(zhuǎn)桿、液壓缸和彎臂，所述軌道大梁內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動小車的滑輪卡接于軌道大梁內(nèi)腔的滑道上，滑動基座前端通過螺絲固接于滑動小車上，動力裝置鑲嵌于滑動基座內(nèi)腔與其固接，底部鏈條通過滑動連接的方式與軌道大梁底部連接，動力裝置齒輪與底部鏈條咬合，滑動基座后端通過銷軸與彎臂前端滑動連接，液壓缸一端通過銷軸滑動連接于滑動基座后端，液壓缸另一端通過銷軸連接于彎臂上，彎臂通過銷軸與小臂連接，小臂底部安裝擺動液壓缸，擺動液壓缸另一端固接于液壓鉗上。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述小臂包括:無油自潤滑軸承、銷軸、擺動缸、雙鍵軸、止推塊、自潤滑軸承、翻邊自潤滑軸承、下法蘭盤、上法蘭盤、伺服擺動缸、空心軸、無油自潤滑軸承、花鍵孔、側(cè)法蘭盤、卡簧和花鍵軸，側(cè)法蘭盤通過固接的方式與花鍵孔連接，花鍵孔通過套接的方式與彎臂連接，空心軸通過套接的方式與無油自潤滑軸承連接，花鍵軸通過套接的方式依次與空心軸、卡簧和花鍵孔連接，花鍵軸通過固接的方式與伺服擺動缸固接，伺服擺動缸通過固接的方式連接于小臂外殼的一側(cè)，無油自潤滑軸承通過套接與小臂外殼連接，無油自潤滑軸承通過套接的方式與銷軸連接，銷軸通過固接的方式與擺動缸連接，擺動缸通過固接的方式與雙鍵軸連接，雙鍵軸通過套接的方式依次與止推塊、自潤滑軸承和上法蘭盤連接，翻邊自潤滑軸承套接于上法蘭盤上。本實用新型產(chǎn)生的有益效果有:結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動強度和安全隱患。

圖1和圖2:本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；符號說明:1.軌道大梁，2.底部鏈條，3.滑動小車，4.動力裝置，5.滑動基座，6.小臂，7.液壓鉗，8.轉(zhuǎn)桿，9.液壓缸，10.彎臂，602無油自潤滑軸承，603銷軸，604擺動缸，605雙鍵軸，606止推塊，607自潤滑軸承，608翻邊自潤滑軸承，609下法蘭盤，610上法蘭盤，611伺服擺動缸，612空心軸，613無油自潤滑軸承，614花鍵孔，615側(cè)法蘭盤，616卡簧，617花鍵軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:如圖1和圖2所示，一種二層臺彎臂推送式鉆桿排放機械手包括:軌道大梁1、底部鏈條2、滑動小車3、動力裝置4、滑動基座5、小臂6、液壓鉗7、轉(zhuǎn)桿8、液壓缸9和彎臂10，所述軌道大梁I內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動小車3的滑輪卡接于軌道大梁I內(nèi)腔的滑道上，滑動基座5前端通過螺絲固接于滑動小車3上，動力裝置4鑲嵌于滑動基座5內(nèi)腔與其固接，底部鏈條2通過滑動連接的方式與軌道大梁I底部連接，動力裝置4齒輪與底部鏈條2咬合，滑動基座5后端通過銷軸與彎臂10前端滑動連接，液壓缸9 一端通過銷軸滑動連接于滑動基座5后端，液壓缸9另一端通過銷軸連接于彎臂10上，彎臂10通過銷軸與小臂6連接，小臂6底部安裝擺動液壓缸，擺動液壓缸另一端固接于液壓鉗7上。優(yōu)選地，所述小臂包括:無油自潤滑軸承602、銷軸603、擺動缸604、雙鍵軸605、止推塊606、自潤滑軸承607、翻邊自潤滑軸承608、下法蘭盤609、上法蘭盤610、伺服擺動缸611、空心軸612、無油自潤滑軸承613、花鍵孔614、側(cè)法蘭盤615、卡簧616和花鍵軸617，側(cè)法蘭盤615通過固接的方式與花鍵孔614連接，花鍵孔614通過套接的方式與彎臂10連接，空心軸612通過套接的方式與無油自潤滑軸承613連接，花鍵軸617通過套接的方式依次與空心軸612、卡簧616和花鍵孔614連接，花鍵軸617通過固接的方式與伺服擺動缸611固接，伺服擺動缸611通過固接的方式連接于小臂外殼601的一側(cè)，無油自潤滑軸承602通過套接與小臂外殼601連接，無油自潤滑軸承602通過套接的方式與銷軸603連接，銷軸603通過固接的方式與擺動缸604連接，擺動缸604通過固接的方式與雙鍵軸605連接，雙鍵軸605通過套接的方式依次與止推塊606、自潤滑軸承607和上法蘭盤610連接，翻邊自潤滑軸承608套接于上法蘭盤610上。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動強度和安全隱
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■/Q1、O上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種二層臺彎臂推送式鉆桿排放機械手包括:軌道大梁、底部鏈條、滑動小車、動力裝置、滑動基座、小臂、液壓鉗、轉(zhuǎn)桿、液壓缸和彎臂，所述軌道大梁內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動小車的滑輪卡接于軌道大梁內(nèi)腔的滑道上，滑動基座前端通過螺絲固接于滑動小車上，動力裝置鑲嵌于滑動基座內(nèi)腔與其固接，底部鏈條通過滑動連接的方式與軌道大梁底部連接，動力裝置齒輪與底部鏈條咬合，滑動基座后端通過銷軸與彎臂前端滑動連接，液壓缸一端通過銷軸滑動連接于滑動基座后端，液壓缸另一端通過銷軸連接于彎臂上，彎臂通過銷軸與小臂連接，小臂底部安裝擺動液壓缸，擺動液壓缸另一端固接于液壓鉗上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二層臺彎臂推送式鉆桿排放機械手，其特征是:所述小臂包括:無油自潤滑軸承、銷軸、擺動缸、雙鍵軸、止推塊、自潤滑軸承、翻邊自潤滑軸承、下法蘭盤、上法蘭盤、伺服擺動缸、空心軸、無油自潤滑軸承、花鍵孔、側(cè)法蘭盤、卡簧和花鍵軸，側(cè)法蘭盤通過固接的方式與花鍵孔連接，花鍵孔通過套接的方式與彎臂連接，空心軸通過套接的方式與無油自潤滑軸承連接，花鍵軸通過套接的方式依次與空心軸、卡簧和花鍵孔連接，花鍵軸通過固接的方式與伺服擺動缸固接，伺服擺動缸通過固接的方式連接于小臂外殼的一側(cè)，無油自潤滑軸承通過套接與小臂外殼連接，無油自潤滑軸承通過套接的方式與銷軸連接，銷軸通過固接的方式與擺動缸連接，擺動缸通過固接的方式與雙鍵軸連接，雙鍵軸通過套接的方式依次與止推塊、自潤滑軸承和上法蘭盤連接，翻邊自潤滑軸承套接于上法蘭盤上。
專利摘要本實用新型涉及一種二層臺彎臂推送式鉆桿排放機械手包括軌道大梁、底部鏈條、滑動小車、動力裝置、滑動基座、小臂、液壓鉗、轉(zhuǎn)桿、液壓缸和彎臂，所述軌道大梁內(nèi)腔設(shè)有滑道，滑動小車的滑輪卡接于軌道大梁內(nèi)腔的滑道上，滑動基座前端通過螺絲固接于滑動小車上，動力裝置鑲嵌于滑動基座內(nèi)腔與其固接，底部鏈條通過滑動連接的方式與軌道大梁底部連接，動力裝置齒輪與底部鏈條咬合，滑動基座后端通過銷軸與彎臂前端滑動連接，液壓缸一端通過銷軸滑動連接于滑動基座后端，液壓缸另一端通過銷軸連接于彎臂上，彎臂通過銷軸與小臂連接，小臂底部安裝擺動液壓缸，擺動液壓缸另一端固接于液壓鉗上，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，可靠性高，提高作業(yè)效率，減少勞動強度和安全隱患。
文檔編號E21B19/14GK203018661SQ20122075412
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者黃川 , 萬法偉, 蘭凱, 陳凱凱, 王濤 申請人:黃川