液壓挖掘的制造方法
【專利摘要】液壓挖掘機（1）包括主閥（22）和安裝部（21），其中，主閥（22）搭載在上部旋轉(zhuǎn)體（3）上的工作裝置（4）的右側(cè)方，安裝部（21）將第一端與主閥（22）連接的多個液壓管一并固定在大臂（11）的上表面（11b）上。
【專利說明】液壓挖掘機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搭載有各種執(zhí)行機構(gòu)的液壓挖掘機，該執(zhí)行機構(gòu)利用經(jīng)由液壓配管被供給的壓力油進行驅(qū)動。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，使用一種液壓挖掘機，其具有上部旋轉(zhuǎn)體，該上部旋轉(zhuǎn)體能夠相對于通過旋轉(zhuǎn)履帶來行駛的下部行駛體旋轉(zhuǎn)，并且在上部旋轉(zhuǎn)體上搭載有由液壓驅(qū)動的大臂、鏟斗等工作裝置。
[0003]例如，在下述專利文獻I中公開了一種液壓挖掘機，其經(jīng)由安裝在工作裝置(大臂)側(cè)面的安裝部配置有液壓管，該液壓管與配置在工作裝置側(cè)方的主閥連接。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:(日本)特開2010-106450號公報(平成22年5月13日公開)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]但是，在上述現(xiàn)有的液壓挖掘機中存在如下問題。
[0008]S卩，在上述公報所公開的液壓挖掘機中，由于在大臂的側(cè)面安裝有液壓管，因此，在液壓挖掘機的上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分(例如，工作油箱的罩體等)尺寸大的情況下，當驅(qū)動大臂上下移動時，有可能液壓管的安裝部和外飾部分的一部分相互干涉。
[0009]本發(fā)明的課題在于提供一種液壓挖掘機，該液壓挖掘機即使在上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分尺寸大的情況下，也能夠避免液壓管與外飾部分的一部分相互干涉而延長液壓管的壽命。
[0010]第一發(fā)明的液壓挖掘機包括通過旋轉(zhuǎn)履帶而能夠行使的下部行駛體、上部旋轉(zhuǎn)體、大臂、工作件、多個液壓缸、主閥、液壓管和安裝部。上部旋轉(zhuǎn)體以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)搭載在下部行駛體上。大臂安裝在上部旋轉(zhuǎn)體上并且能夠利用液壓以旋轉(zhuǎn)軸為中心在上下方向上驅(qū)動。工作件被安裝在大臂的前端進行各種作業(yè)。多個液壓缸沿著大臂設置，用于驅(qū)動大臂和工作件。主閥被配置在上部旋轉(zhuǎn)體上的大臂的側(cè)方。液壓管的第一端與主閥連接，第二端與液壓缸連接，從主閥向液壓缸供給壓力油。安裝部將液壓管的中間部分固定在大臂的上表面上。
[0011]在此，在通過對用于驅(qū)動安裝在上部旋轉(zhuǎn)體上的大臂和安裝于大臂前端的工作件的液壓缸供給壓力油而進行作業(yè)的液壓挖掘機中，為了將從配置在上部旋轉(zhuǎn)體上的大臂側(cè)方的主閥向各液壓缸供給壓力油的液壓管的中間部分配置在大臂的上表面上而設置有安裝部。
[0012]在此，所述工作件包括鏟斗、松土器、切割器等。所述大臂的上表面是指具有箱體構(gòu)造的大臂上下驅(qū)動的方向上的靠近駕駛室側(cè)的面。
[0013]由此，由于液壓管的一部分被配置在大臂的上表面上，所以與液壓管的中間部分被固定在大臂側(cè)面上的現(xiàn)有構(gòu)成相比，能夠?qū)⒋蟊凵舷乱苿訒r所產(chǎn)生的液壓管的撓曲量控制在合適的范圍內(nèi)。
[0014]其結(jié)果，即使在近年來的隨著搭載于上部旋轉(zhuǎn)體上的設備的增加等而增加了上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分高度的情況下，也能夠避免液壓管與上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分的一部分之間發(fā)生干涉，從而延長液壓管的壽命。
[0015]第二發(fā)明的液壓挖掘機在第一發(fā)明的液壓挖掘機的基礎上，在將大臂上升到最上位置的狀態(tài)下，沿著上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分配置有液壓管。
[0016]在此，在將大臂提升到最上方位置的狀態(tài)下，液壓管沿著上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分配置。
[0017]由此，在液壓管的撓曲量變?yōu)樽畲蟮拇蟊畚恢?，能夠防止液壓管對上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分的干涉。
[0018]第三發(fā)明的液壓挖掘機在第二發(fā)明的液壓挖掘機的基礎上，還包括設置在主閥附近的與安裝部相對的位置上的托架部。托架部與安裝部之間的液壓管被配置呈直線。
[0019]在此，為了能夠?qū)⒌谝欢伺c主閥連接的液壓管朝向大臂的上表面(安裝部)直線地引導，在主閥附近設置有托架部。
[0020]由此，能夠?qū)⒌谝欢伺c主閥連接的液壓管通過托架容易地朝向大臂的上表面(安裝部)直線地引導。
[0021]第四發(fā)明的液壓挖掘機在第一發(fā)明至第三發(fā)明中的任一發(fā)明所述的液壓挖掘機的基礎上，托架部包括沿著車體前后方向安裝的底座部和相對底座部傾斜地配置并引導液壓管的引導部。
[0022]在此，利用了包括有沿著車體前后方向配置的底座部和相對底座部傾斜地配置的引導部的托架部。
[0023]在此，所述車體前后方向是指在操作人員坐在液壓挖掘機駕駛室內(nèi)的駕駛座上時的前后方向。
[0024]由此，能夠利用結(jié)構(gòu)簡單的托架部，朝向大臂的上表面引導第一端與配置在大臂側(cè)方的主閥連接的液壓管，從而能夠從主閥到安裝部直線地配置液壓管。
[0025]第五發(fā)明的液壓挖掘機在第一發(fā)明至第四發(fā)明中的任一發(fā)明所述的液壓挖掘機的基礎上，安裝部包括固定在大臂的側(cè)面上的連接部和將液壓管固定配置在大臂上表面的固定部。
[0026]在此，利用了包括有固定在大臂的側(cè)面上的連接部和將液壓管固定在大臂的上表面?zhèn)鹊墓潭ú康陌惭b部。
[0027]由此，能夠?qū)惭b部自身的固定部位設置在大臂側(cè)面上，并且將液壓管固定在大臂的上表面上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示本發(fā)明一實施方式的液壓挖掘機構(gòu)成的整體立體圖。
[0029]圖2是表示拆下圖1的液壓挖掘機的外飾罩體的狀態(tài)下的工作裝置周邊內(nèi)部構(gòu)成的立體圖。
[0030]圖3是表示圖1的液壓挖掘機的工作裝置周邊構(gòu)成的側(cè)視圖。[0031]圖4是圖1的液壓挖掘機的工作裝置周邊構(gòu)成的后視圖。
[0032]圖5是表示在圖1的液壓挖掘機中用于將多個液壓管固定在大臂上表面上的安裝部周邊構(gòu)成的剖面圖。
[0033]圖6是表示拆下圖1的液壓挖掘機的外飾罩體的狀態(tài)下的工作裝置周邊內(nèi)部構(gòu)成的俯視圖。
[0034]圖7是表示在圖5的構(gòu)成中固定液壓管的托架周邊構(gòu)成的立體圖。
[0035]圖8是圖6的托架構(gòu)成的立體圖。
[0036]圖9是表示驅(qū)動圖1的液壓挖掘機的大臂上下移動時的液壓管的撓曲狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0037]圖10是表示使圖1的液壓挖掘機的大臂從上端到下端上下移動時的液壓管的移動的立體圖。
【具體實施方式】
[0038]下面，參照圖1?圖10對本發(fā)明一實施方式的液壓挖掘機I進行說明。
[0039]需要說明的是，在以下說明中的“前后”方向和“左右”方向是指坐在液壓挖掘機I的駕駛室10內(nèi)的駕駛座上的駕駛員所看到的方向。
[0040][液壓挖掘機I整體的構(gòu)成]
[0041]如圖1所示，本實施方式的液壓挖掘機I是后方小旋轉(zhuǎn)型液壓挖掘機，包括下部行駛體2、上部旋轉(zhuǎn)體3、工作裝置(執(zhí)行機構(gòu))4、配重5、發(fā)動機室6和駕駛室10。
[0042]下部行駛體2通過旋轉(zhuǎn)卷繞在行進方向上的左右兩端部分的履帶P，使液壓挖掘機I前進或者后退，并且在上部以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)搭載有上部旋轉(zhuǎn)體3。
[0043]上部旋轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上能夠向任意方向旋轉(zhuǎn)，并且在其上表面上搭載有工作裝置4、配重5、發(fā)動機室6、駕駛室10和主閥22 (圖2參照)。而且，如圖2所示，上部旋轉(zhuǎn)體3具有工作裝置安裝部3a，在該工作裝置安裝部3a上以能夠轉(zhuǎn)動的狀態(tài)固定有工作裝置4所包括的大臂11的端部。工作裝置安裝部3a在上部旋轉(zhuǎn)體3的上表面上從構(gòu)成上部旋轉(zhuǎn)體的主梁向上方突出，并安裝有成為大臂11的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸。
[0044]如圖2所示，工作裝置4以能夠轉(zhuǎn)動的狀態(tài)安裝在設置于上部旋轉(zhuǎn)體3的上表面大致中央的工作裝置安裝部3a上。如圖1所示，工作裝置4包括在中央部分彎曲的大臂11、安裝在大臂11的前端的小臂12和安裝在小臂12的前端的鏟斗(工作件)13。液壓挖掘機I通過經(jīng)由液壓管20被供給到的壓力油驅(qū)動各液壓缸11a，12a，13a，使大臂11、小臂12、鏟斗13等上下移動，從而在挖掘砂土、砂礫等土木施工現(xiàn)場進行作業(yè)。需要說明的是，關(guān)于該工作裝置4周邊的構(gòu)成，將在后面進行詳述。
[0045]配重5是例如在將鋼板組裝而成的箱體中裝入鐵屑、混凝土等并對其進行加固而成的部件的，在采掘等時，為了保證車體平衡，該配重5被設置在上部旋轉(zhuǎn)體3上的發(fā)動機室6的后方。
[0046]如圖1所示，發(fā)動機室6被配置在與配重5鄰接的位置，具有被可開閉的發(fā)動機罩14覆蓋的檢查用的上部開口。在發(fā)動機室6的內(nèi)部收容有制冷芯體和用于驅(qū)動下部行駛體2和工作裝置4的動力源即發(fā)動機(未圖示)等。
[0047]駕駛室10的內(nèi)部具有供液壓挖掘機I的駕駛?cè)藛T乘降的室內(nèi)空間。駕駛室10的左側(cè)面具有供駕駛?cè)藛T出入室內(nèi)空間的乘降用門。
[0048]如圖2所示，為了從未圖示的液壓泵經(jīng)由多個液壓管20向各液壓缸11a，12a，13a供給壓力油，主閥22被配置在上部旋轉(zhuǎn)體3上的工作裝置安裝部3a的側(cè)方。關(guān)于主閥22的配置，將在后面進行詳述。
[0049]需要說明的是，由于本實施方式的液壓挖掘機I屬于后方小旋轉(zhuǎn)型，所以上部旋轉(zhuǎn)體3的上表面?zhèn)鹊目臻g比通常的液壓挖掘機狹小。因此，在本實施方式中，主閥22被設置在上部旋轉(zhuǎn)體3的上表面?zhèn)鹊墓ぷ餮b置安裝部3a的右側(cè)方而不是后方。
[0050][工作裝置4周邊的構(gòu)成]
[0051]如上所述，本實施方式的液壓挖掘機I具有分別驅(qū)動構(gòu)成工作裝置4的大臂11、小臂12和鏟斗13的液壓缸11a，12a，13a。
[0052]各液壓缸11a，12a，13a被從多個液壓管20供給到的壓力油驅(qū)動，該液壓管20的一端(第一端)與配置在上部旋轉(zhuǎn)體3上的工作裝置安裝部3a右側(cè)方的主閥22連接，而另一端(第二端)與各液壓缸11a, 12a, 13a連接。
[0053]如圖2所示，在多個液壓管20中，第一端與主閥22連接，中間部分被固定在大臂11的上表面Ilb上，第二端與各液壓缸11a，12a，13a連接。另外，如圖3所示，在將大臂11上升到最上方位置的狀態(tài)下，通過后述的安裝部21等的配置，將多個液壓管20按照外飾部分H的形狀進行配置，以免與上部旋轉(zhuǎn)體3的外飾部分H接觸。由此，即使在將大臂11反復上下移動到液壓管20的撓曲量最大的大臂11的最上部位置，也能夠防止損壞液壓管20。
[0054]在大臂11的中央稍微靠近下方的位置，設置有一并固定多個液壓管20的安裝部
21。而且，在多個液壓管20的第一端部側(cè)設置有將多個液壓管20—并向大臂11的上表面Ilb側(cè)引導的托架部23和管夾緊件24。
[0055]如圖4所示，安裝部21是為了將多個液壓管20 —并固定在大臂11的上表面Ilb上而設置的。如圖5所示，安裝部21包括固定在大臂11的側(cè)面Ilc上的連接部21a和將多個液壓管20 —并固定在大臂11的上表面Ilb上的固定部21b。
[0056]連接部21a由平板狀的鋼板形成，用多個螺栓31固定在大臂11的側(cè)面Ilc上。固定部21b是將多個液壓管20 —并固定在大臂11的上表面Ilb上的部分，形成為將連接部21a的平板狀的鋼板以大致U形彎曲，S卩，在本實施方式中，安裝部21自身在平板狀的連接部21a的部分固定在大臂11的側(cè)面Ilc上。另一方面，安裝部21在與平板狀的連接部21a相連的部分(固定部21b)將多個液壓管20 —并固定在大臂11的上表面Ilb上。
[0057]如圖6所示，主閥22配置在上部旋轉(zhuǎn)體3上的大臂11側(cè)方。在此，所謂的配置在大臂11側(cè)方是指配置在大臂11的中心線偏心的位置。
[0058]如圖6所示，托架部23在液壓挖掘機I的俯視圖中設置在主閥22附近，以便一并將第一端與配置在工作裝置安裝部3a右側(cè)方的主閥22連接的多個液壓管20大致呈直線地向大臂11的上表面Ilb即固定在大臂11上的安裝部21的固定部21b引導。進一步具體而言，如圖7所示，托架部23安裝在沿著液壓挖掘機I的前后方向配置的工作裝置安裝部3a的主閥22側(cè)的側(cè)面上。托架部23是將平面狀的鋼板彎曲而構(gòu)成的部件，如圖8所示，包括底座部23a和引導部23b。
[0059]底座部23a是具有供螺栓插入的多個孔的平板狀鋼板的一部分，如圖7所示，底座部23a被螺栓固定在工作裝置安裝部3a的側(cè)面上。[0060] 如圖8所示，引導部23b是相對于固定在工作裝置安裝部3a的側(cè)面上的底座部23a以規(guī)定的角度傾斜的平板狀鋼板的一部分，安裝有管夾緊件24。需要說明的是，如圖6所示，相對于底座部23a的引導部23b的彎曲角度被設定為使該引導部23b處于將多個液壓管20 —并呈大致直線地向大臂11的上表面Ilb引導的朝向。S卩，引導部23b被設定為相對于沿著液壓挖掘機I的前后方向安裝的底座部23a處于將多個液壓管20向大臂11的上表面Ilb引導的朝向。
[0061 ] 如圖7所示，為了將多個液壓管20 —并呈大致直線狀地向大臂11的上表面I Ib引導，在引導部23b上安裝有管夾緊件24。即，管夾緊件24通過被安裝在相對底座部23a以規(guī)定的角度彎曲的引導部23b上，能夠?qū)⒍鄠€液壓管20—并以大致直線狀地向大臂11的上表面Ilb引導。
[0062]<伴隨大臂11上下移動的液壓管20的移動>
[0063]如上所述，本實施方式的液壓挖掘機I包括主閥22和安裝部21，其中主閥22搭載在上部旋轉(zhuǎn)體3上的工作裝置4的右側(cè)方，安裝部21將第一端與主閥22連接的多個液壓管的中間部分一并固定在大臂11的上表面Ilb上。
[0064]因此，如圖9所示，液壓挖掘機I在被運輸時從大臂11的位置SI (參照圖中的實線)到大臂11下降到最下方的位置S2之間，或者到大臂上升到最上方的位置S3之間，能夠?qū)⒍鄠€液壓管20的撓曲量控制在合適的范圍內(nèi)。
[0065]S卩，在大臂11下降到最下方的位置S2時，從安裝在主閥22附近的托架部23到安裝在大臂11上的安裝部21的距離最大。因此，液壓管20的撓曲量最小。此時，如圖9所示，多個液壓管20保持合適的撓曲量。
[0066]接著，在液壓挖掘機I被運輸時的大臂11的位置SI，與大臂11的位置S2比較，從托架部23到安裝部21的距離稍微變小，因此，雖然多個液壓管20的撓曲量稍微變大，但是所產(chǎn)生的撓曲量未達到致使液壓管20與上部旋轉(zhuǎn)體3的外飾部分H接觸的程度。
[0067]接著，在大臂11上升到最高的位置S3時，從安裝在主閥22附近的托架部23到安裝在大臂11上安裝部21的距離最小。因此，液壓管20的撓曲量最大。但是，在本實施方式中，即使在液壓管20的撓曲量最大的大臂11位置S3，如圖3所示，也能夠?qū)锨孔優(yōu)樽畲蟮囊簤汗?0沿著上部旋轉(zhuǎn)體3的外飾部分H進行配置。
[0068]由此，能夠?qū)⒋蟊?1上下移動時的液壓管20的撓曲量控制在合適的范圍內(nèi)，并且，即使在撓曲量變?yōu)樽畲蟮奈恢肧3上也能夠?qū)⒁簤汗?0配置為不與上部旋轉(zhuǎn)體3的外飾部分H接觸，從而能夠防止液壓管20隨著大臂11的上下移動而與外飾部分H的一部接觸從而被損壞。
[0069]另外，在本實施方式的液壓挖掘機I中，無需將用于使多個液壓管20 —并固定在大臂11的上表面Ilb上的安裝部21相對于大臂11的安裝位置移到與現(xiàn)有位置相比更高的高度位置，就能夠?qū)㈦S著大臂11的上下移動而發(fā)生的液壓管20的撓曲量變動范圍控制在合適的范圍內(nèi)。
[0070]由此，也不會在將液壓挖掘機I載置于拖車平臺上搬運時違反運輸時的高度限制。
[0071]而且，如圖6所示，在本實施方式的液壓挖掘機I中，將多個液壓管20配置成從主閥22附近配置的托架部23呈大致直線狀地朝向大臂11的上表面lib。[0072]由此，能夠?qū)⒋蟊?1上下移動時所產(chǎn)生的液壓管20的扭曲抑制在最小限度。
[0073]而且，如圖3所示，在本實施方式的液壓挖掘機I中，在大臂11上升到最上方的位置時，為了不使多個液壓管20與上部旋轉(zhuǎn)體3的外飾部分H接觸，將液壓管20沿著外飾部分H配置。
[0074]由此，即使在將大臂11反復上下移動到液壓管20的撓曲量變?yōu)樽畲蟮淖钌喜课恢玫那闆r下，也能夠防止液壓管20與上部旋轉(zhuǎn)體3的外飾部分H接觸而被損壞。
[0075][其他實施方式]
[0076]以上說明了本發(fā)明一實施方式，但本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)可以進行各種變更。
[0077](A)
[0078]在上述實施方式中，舉例說明了包括由平板狀的鋼板構(gòu)成的連接部21a和由平板狀的鋼板加工成形為大致U形的固定部21b的安裝部21，但本發(fā)明不限于此。
[0079]對于安裝部21的形狀，可以根據(jù)液壓管20的數(shù)量、形狀以及應該引導的方向適當?shù)剡M行設計變更。
[0080]( B )
[0081]在上述 實施方式中，舉例說明了將平板狀的鋼板彎曲而形成將多個液壓管20 —并向大臂11的上表面Ilb上引導的托架部23的構(gòu)成，但本發(fā)明不限于此。
[0082]對于托架部23的形狀，可以根據(jù)液壓管20的數(shù)量、形狀以及應該引導的方向適當?shù)剡M行設計變更。
[0083](C )
[0084]在上述實施方式中，作為安裝于工作裝置4前端的工作件(配件)，以安裝有鏟斗13的液壓挖掘機I為例進行了說明，但本發(fā)明不限于此。
[0085]例如，對于在工作裝置前端安裝有松土器、切割器等其他工作件的液壓挖掘機，也能夠適用本發(fā)明。
[0086]工業(yè)實用性
[0087]本發(fā)明的液壓挖掘機由于能夠避免液壓管與上部旋轉(zhuǎn)體外飾部分的一部分之間的干涉，起到防止液壓管損壞的效果，所以能夠廣泛適用于經(jīng)由液壓管向各種執(zhí)行機構(gòu)供給壓力油的建筑機械。
[0088]符號說明
[0089]I液壓挖掘機
[0090]2下部行駛體
[0091]3上部旋轉(zhuǎn)體
[0092]3a工作裝置安裝部
[0093]4工作裝置
[0094]5配重
[0095]6發(fā)動機室
[0096]10駕駛室
[0097]11大臂
[0098]Ila 液壓缸[0099]Ilb上表面
[0100]lie側(cè)面
[0101]12小臂
[0102]12a液壓缸
[0103]13鏟斗
[0104]13a液壓缸 [0105]14發(fā)動機罩
[0106]20液壓管
[0107]21安裝部
[0108]21a連接部
[0109]21b固定部
[0110]22主閥
[0111]23托架部
[0112]23a底座部
[0113]23b引導部
[0114]24管夾緊件
[0115]31螺栓
[0116]H外飾部分
[0117]SI ~S3 位置
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機，其特征在于，包括: 下部行駛體，其通過旋轉(zhuǎn)履帶而能夠行駛； 上部旋轉(zhuǎn)體，其以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)搭載在所述下部行駛體上； 大臂，其安裝在所述上部旋轉(zhuǎn)體上，能夠利用液壓以轉(zhuǎn)動軸為中心在上下方向上驅(qū)動； 工作件，其安裝在所述大臂的前端進行各種作業(yè)； 多個液壓缸，其沿著所述大臂被設置，用于驅(qū)動所述大臂和所述工作件； 主閥，其配置在所述上部旋轉(zhuǎn)體上的所述大臂的側(cè)方； 液壓管，其第一端與所述主閥連接，第二端與所述液壓缸連接，從所述主閥對所述液壓缸供給壓力油；以及 安裝部，其將所述液壓管的中間部分固定在所述大臂的上表面上。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機，其特征在于， 在將所述大臂上升到最上方位置的狀態(tài)下，沿著所述上部旋轉(zhuǎn)體的外飾部分配置有所述液壓管。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓挖掘機，其特征在于， 還包括設置在所述主閥附近且與所述安裝部相對的位置上的托架部， 所述托架部與所述安裝部之間的液壓管被配置為呈直線。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的液壓挖掘機，其特征在于， 所述托架部包括沿著車體前后方向安裝的底座部和相對于所述底座部傾斜地配置并引導所述液壓管的引導部。
5.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的液壓挖掘機，其特征在于， 所述安裝部包括固定在所述大臂的側(cè)面上的連接部和將所述液壓管固定配置在所述大臂的上表面上的固定部。
【文檔編號】E02F9/00GK103635635SQ201280003008
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月22日
【發(fā)明者】高木秀通, 星幸志, 稻垣淑彥, 近藤亮 申請人:株式會社小松制作所