輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】在通過方向盤操作和手柄操作使轉(zhuǎn)向操作可行的輪式裝載機(jī)中，能夠以簡單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)使方向盤操作優(yōu)先的機(jī)構(gòu)，并且穩(wěn)定地使機(jī)構(gòu)工作。該轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤（21）、操縱桿（22）、轉(zhuǎn)向缸（23L，R）、轉(zhuǎn)向閥（25）、泵（30）、通過方向盤操作向轉(zhuǎn)向閥（25）供給先導(dǎo)壓力的轉(zhuǎn)向器（26）、通過操縱桿操作向轉(zhuǎn)向閥（25）供給先導(dǎo)壓力的手柄用電磁控制閥（27）和方向盤優(yōu)先閥（28）。方向盤優(yōu)先閥（28）根據(jù)在操作方向盤時(shí)因工作油流向轉(zhuǎn)向器（26）而產(chǎn)生的液壓回路的差壓，切斷從手柄用電磁控制閥（27）朝向轉(zhuǎn)向閥（25）的先導(dǎo)液壓的供給。
【專利說明】輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，特別是涉及前車架和后車架連接成在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)自如的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了在公路行駛和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高速行駛中進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，輪式裝載機(jī)設(shè)有方向盤，而且設(shè)有像操縱桿那樣的手柄，以便在反復(fù)進(jìn)行短距離行駛和轉(zhuǎn)向操作的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過簡單的操作有效地進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
[0003]如上所述，在通過方向盤操作和手柄操作這兩種操作能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的輪式裝載機(jī)中，如果在方向盤操作中駕駛員誤碰到手柄，則會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向操作無意地進(jìn)行的情況。
[0004]于是，如專利文獻(xiàn)I所述的裝卸機(jī)械的控制裝置構(gòu)成為，當(dāng)方向盤和手柄被同時(shí)操作時(shí)使方向盤操作優(yōu)先進(jìn)行。具體而言，在如專利文獻(xiàn)I所述的裝置中，在手柄操作用控制閥上附帶地設(shè)有順序閥。在進(jìn)行方向盤操作的情況下，利用流經(jīng)方向盤操作用控制閥的工作油使順序閥發(fā)揮作用，從而切斷從手柄操作用控制閥朝向轉(zhuǎn)向缸的工作油的供給。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I JP特開2005-535487號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]在專利文獻(xiàn)I的控制裝置中，作為使方向盤操作優(yōu)先的裝置，與方向盤操作用控制閥及手柄操作用控制閥分開而設(shè)有兩個(gè)電磁控制閥和順序閥。因此，使方向盤操作優(yōu)先的機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
[0010]另外，在專利文獻(xiàn)I的控制裝置中，利用流經(jīng)方向盤操作用閥的工作油使順序閥和電磁控制閥發(fā)揮作用，使手柄操作用控制閥的兩端的壓力相等，由此停止從手柄操作用控制閥朝向轉(zhuǎn)向缸的工作油的供給。
[0011]但是，在這樣的構(gòu)成中，隨著流經(jīng)方向盤操作用控制閥的工作油量的不同，順序閥的作用不穩(wěn)定，不能使方向盤操作總是可靠地優(yōu)先。
[0012]本發(fā)明的課題在于，能夠在通過方向盤操作和手柄操作使轉(zhuǎn)向操作可行的輪式裝載機(jī)中以簡單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)用于使方向盤操作優(yōu)先的機(jī)構(gòu)，而且能夠使該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定地動(dòng)作。
[0013]用于解決課題的技術(shù)方案
[0014]本發(fā)明第一側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置包括:為了轉(zhuǎn)向而被旋轉(zhuǎn)操作的方向盤、為了轉(zhuǎn)向而被傾動(dòng)操作的手柄、通過伸縮而使前車架相對(duì)于后車架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向缸、轉(zhuǎn)向閥、泵、方向盤用控制閥、手柄用電磁控制閥和方向盤優(yōu)先閥。轉(zhuǎn)向閥根據(jù)先導(dǎo)液壓控制對(duì)轉(zhuǎn)向缸供給工作油的方向。泵經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥向轉(zhuǎn)向缸供給工作油。方向盤用控制閥通過方向盤的旋轉(zhuǎn)操作向轉(zhuǎn)向閥供給用于控制供給方向的先導(dǎo)液壓。手柄用電磁控制閥通過手柄的傾動(dòng)操作向轉(zhuǎn)向閥供給用于控制供給方向的先導(dǎo)液壓。方向盤優(yōu)先閥根據(jù)在方向盤被操作時(shí)因工作油流經(jīng)方向盤用控制閥而產(chǎn)生的液壓回路的差壓或者絕對(duì)壓力，切斷從手柄用電磁控制閥向轉(zhuǎn)向閥供給的先導(dǎo)液壓。
[0015]在該裝置中，在方向盤被操作時(shí)，經(jīng)由方向盤用控制閥，向轉(zhuǎn)向閥供給用于控制工作油的供給方向的先導(dǎo)液壓。而且，在手柄被操作時(shí)，經(jīng)由手柄用電磁控制閥，向轉(zhuǎn)向閥供給用于控制工作油的供給方向的先導(dǎo)液壓。另外，在方向盤被操作時(shí)，由于工作油流經(jīng)方向盤用控制閥，因此，方向盤優(yōu)先閥根據(jù)供該工作油流動(dòng)的液壓回路的差壓或者絕對(duì)壓力動(dòng)作。根據(jù)該方向盤優(yōu)先閥的動(dòng)作，切斷從手柄用電磁控制閥向轉(zhuǎn)向閥供給的先導(dǎo)液壓。
[0016]在此，在方向盤被操作時(shí)，即使在方向盤操作中手柄被操作，從手柄用電磁控制閥向轉(zhuǎn)向閥供給的先導(dǎo)液壓也被切斷，從而方向盤操作優(yōu)先。因此，即使在方向盤操作中駕駛員誤碰到手柄，也能夠防止轉(zhuǎn)向操作無意地進(jìn)行。而且，通過根據(jù)由方向盤操作產(chǎn)生的液壓回路的差壓或者絕對(duì)壓力動(dòng)作的方向盤優(yōu)先閥，切斷來自手柄用電磁控制閥的先導(dǎo)液壓，因此，回路構(gòu)成簡單，而且能夠防止方向盤優(yōu)先閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。
[0017]本發(fā)明第二側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第一側(cè)面的裝置中，方向盤優(yōu)先閥包括在向方向盤用控制閥供給工作油的回路的中途設(shè)置的第一節(jié)流閥和優(yōu)先閥主體。優(yōu)先閥主體包括將來自手柄用電磁控制閥的先導(dǎo)液壓向轉(zhuǎn)向閥供給的連通位置和切斷先導(dǎo)液壓向轉(zhuǎn)向閥的供給的切斷位置，在第一節(jié)流閥的前后產(chǎn)生差壓時(shí)，優(yōu)先閥主體切換到切斷位置。
[0018]在該裝置中，在方向盤被操作時(shí)，工作油流向方向盤用控制閥。通過該工作油流動(dòng)，在第一節(jié)流閥的前后產(chǎn)生差壓。根據(jù)該差壓，優(yōu)先閥主體切換到切斷位置。因此，切斷從手柄用電磁控制閥向轉(zhuǎn)向閥供給的先導(dǎo)液壓。
[0019]在此，通過第一節(jié)流閥產(chǎn)生差壓，使優(yōu)先閥主體動(dòng)作，因此，能夠以簡單的構(gòu)成可靠地使方向盤操作優(yōu)先。
[0020]本發(fā)明第三側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第二側(cè)面的裝置中，方向盤優(yōu)先閥設(shè)置在向手柄用電磁控制閥供給工作油的回路的中途，并且還具有節(jié)流孔徑小于第一節(jié)流閥的第二節(jié)流閥。
[0021]在此，優(yōu)選的是，即使在優(yōu)先閥主體未正常工作的情況下，也使方向盤操作優(yōu)先。
[0022]于是，在該第三側(cè)面的裝置中，在向手柄用電磁控制閥供給工作油的回路的中途，設(shè)置有節(jié)流孔徑小于方向盤用控制閥側(cè)的第一節(jié)流閥的第二節(jié)流閥。
[0023]在此，即使優(yōu)先閥主體未正常動(dòng)作，由于第一節(jié)流閥的節(jié)流孔徑較大，而第二節(jié)流閥的節(jié)流孔徑較小，因此相比手柄用電磁控制閥更多的工作油供給到方向盤用控制閥側(cè)，使方向盤操作優(yōu)先。
[0024]本發(fā)明第四側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第二或者第三側(cè)面的裝置中，還包括單向閥，該單向閥與第一節(jié)流閥并聯(lián)，并且在第一節(jié)流閥的前后的差壓達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)打開，使工作油向方向盤用控制閥供給，而使從方向盤用控制閥反向流動(dòng)的工作油停止。
[0025]在此，與第一節(jié)流閥并聯(lián)地設(shè)置有單向閥。因此，當(dāng)超過用于使優(yōu)先閥主體動(dòng)作的必要的差壓時(shí)，單向閥打開，大流量時(shí)的壓力損失的增加被抑制。而且，假設(shè)第一節(jié)流閥被堵塞，在回路壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，工作油經(jīng)由單向閥供給到方向盤用控制閥。
[0026]本發(fā)明第五側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第一側(cè)面的裝置中，還包括設(shè)置在方向盤用控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間的左先導(dǎo)油路和右先導(dǎo)油路。而且，方向盤優(yōu)先閥包括優(yōu)先控制閥和切換閥。優(yōu)先控制閥配置在方向盤用控制閥及手柄用電磁控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間，具有連通方向盤用控制閥與轉(zhuǎn)向閥而切斷手柄用電磁控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間的方向盤用位置，以及切斷方向盤用控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間而連通手柄用電磁控制閥與轉(zhuǎn)向閥的手柄用位置。切換閥在左先導(dǎo)油路與右先導(dǎo)油路之間產(chǎn)生差壓時(shí)使優(yōu)先控制閥切換到方向盤用位置。
[0027]在該裝置中，當(dāng)方向盤被操作時(shí)，工作油流向方向盤用控制閥。因此，在方向盤用控制閥的輸出側(cè)設(shè)置的左先導(dǎo)油路與右先導(dǎo)油路之間產(chǎn)生差壓。產(chǎn)生該差壓時(shí)，通過切換閥，優(yōu)先控制閥切換到方向盤用位置。
[0028]在此，在方向盤被操作時(shí)，可靠且穩(wěn)定地使方向盤操作優(yōu)先。
[0029]本發(fā)明第六側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第五側(cè)面的裝置中，還包括在手柄用電磁控制閥與優(yōu)先控制閥之間設(shè)置的左手柄用先導(dǎo)油路和右手柄用先導(dǎo)油路。切換閥在左先導(dǎo)油路與右先導(dǎo)油路之間沒有差壓且在左右手柄用先導(dǎo)之間產(chǎn)生差壓時(shí)使優(yōu)先控制閥切換到手柄用位置。
[0030]在該裝置中，在方向盤未被操作的情況下，工作油不流向方向盤用控制閥，在左右先導(dǎo)油路之間不產(chǎn)生差壓。另一方面，在手柄被操作時(shí)，在左右手柄用先導(dǎo)油路之間產(chǎn)生差壓。這樣，在手柄側(cè)的左右先導(dǎo)油路上產(chǎn)生差壓時(shí)，通過切換閥，優(yōu)先控制閥切換到手柄用位置。
[0031]在此,在手柄操作被進(jìn)行時(shí),能夠可靠地通過手柄操作進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
[0032]本發(fā)明第七側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第一側(cè)面的裝置中，還包括在方向盤用控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間設(shè)置的左先導(dǎo)油路和右先導(dǎo)油路。而且，方向盤優(yōu)先閥包括優(yōu)先控制閥和切換閥。優(yōu)先控制閥配置在方向盤用控制閥及手柄用電磁控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間，具有連通方向盤用控制閥與轉(zhuǎn)向閥而切斷手柄用電磁控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間的方向盤用位置，以及切斷方向盤用控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間而連通手柄用電磁控制閥與轉(zhuǎn)向閥的手柄用位置。切換閥在向方向盤用控制閥供給工作油時(shí)使優(yōu)先控制閥切換到方向盤用位置，在工作油只流向手柄用電磁控制閥時(shí)使優(yōu)先控制閥切換到手柄用位置。
[0033]在該裝置中，在方向盤被操作時(shí)，工作油經(jīng)由方向盤用控制閥流向左先導(dǎo)油路或者右先導(dǎo)油路。通過接受該工作油的流動(dòng)，由切換閥使優(yōu)先控制閥切換到方向盤用位置。而且，在只有手柄被操作而工作油只流向手柄用電磁控制閥時(shí)，通過切換閥，優(yōu)先控制閥切換到手柄用位置。
[0034]在此，根據(jù)各操作，能夠可靠且穩(wěn)定地進(jìn)行切換。
[0035]本發(fā)明第八側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第一側(cè)面的裝置中，還包括在方向盤用控制閥與轉(zhuǎn)向閥之間設(shè)置的左先導(dǎo)油路和右先導(dǎo)油路，以及使來自轉(zhuǎn)向閥的回油經(jīng)由方向盤用控制閥導(dǎo)向工作油箱的回油油路。而且，手柄用電磁控制閥的輸出端口與左右先導(dǎo)油路連接。此外，方向盤優(yōu)先閥包括節(jié)流閥和優(yōu)先閥主體。節(jié)流閥在回油油路上設(shè)置在方向盤用控制閥與工作油箱之間。優(yōu)先閥主體設(shè)置在手柄用電磁控制閥的輸出端口與左右先導(dǎo)油路之間，具有連通手柄用電磁控制閥的輸出端口與左右先導(dǎo)油路的連通位置，以及切斷手柄用電磁控制閥的輸出端口與左右先導(dǎo)油路之間的切斷位置。而且，優(yōu)先閥主體在節(jié)流閥的前后產(chǎn)生差壓時(shí)切換到切斷位置，而在節(jié)流閥的前后不產(chǎn)生差壓時(shí)切換到連通位置。
[0036]在該裝置中，在方向盤被操作時(shí)，工作油從轉(zhuǎn)向閥經(jīng)由方向盤用控制閥返回到工作油箱。因此，在設(shè)置于回油油路的節(jié)流閥的前后產(chǎn)生差壓。在這種情況下，優(yōu)先閥主體切換到切斷位置。因此，來自手柄用電磁控制閥的工作油未被供給到轉(zhuǎn)向閥。即，方向盤操作優(yōu)先。而且，在方向盤未被操作而手柄被操作時(shí)，在節(jié)流閥的前后不產(chǎn)生差壓。在這種情況下，優(yōu)先閥主體切換到連通位置。因此，來自手柄用電磁控制閥的工作油經(jīng)由左先導(dǎo)油路或者右先導(dǎo)油路向轉(zhuǎn)向閥供給，基于手柄操作的轉(zhuǎn)向操作可行。
[0037]本發(fā)明第九側(cè)面的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置在第八側(cè)面的裝置中，還包括單向閥，該單向閥設(shè)置為與節(jié)流閥并聯(lián)，在節(jié)流閥的前后的差壓達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，該單向閥打開，使工作油返回到工作油箱。
[0038]在此，為使優(yōu)先閥主體動(dòng)作而超過必要的差壓時(shí)，單向閥打開，抑制大流量時(shí)的壓力損失的增加。而且，在節(jié)流閥堵塞的情況下，工作油經(jīng)由單向閥從方向盤用控制閥側(cè)返回到工作油箱側(cè)。由此，能夠防止方向盤不能操作。
[0039]發(fā)明效果
[0040]在如上所述的本發(fā)明中，在通過方向盤操作的手柄操作使轉(zhuǎn)向操作可行的輪式裝載機(jī)中，能夠以簡單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)使方向盤操作優(yōu)先的機(jī)構(gòu)，并且通過穩(wěn)定的工作能夠可靠地執(zhí)行方向盤操作的優(yōu)先。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是表示輪式裝載機(jī)的外觀構(gòu)成的圖。
[0042]圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
[0043]圖3是用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的方向盤操作時(shí)的工作油流向的圖。
[0044]圖4是用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的操縱桿操作時(shí)的工作油流向的圖。
[0045]圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
[0046]圖6是用于說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的方向盤操作時(shí)的工作油流向的圖。
[0047]圖7是用于說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的操縱桿操作時(shí)的工作油流向的圖。
[0048]圖8是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
[0049]圖9是用于說明本發(fā)明第三實(shí)施方式的方向盤操作時(shí)的工作油流向的圖。
[0050]圖10是用于說明本發(fā)明第三實(shí)施方式的操縱桿操作時(shí)的工作油流向的圖。
[0051]圖11是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
[0052]圖12是用于說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的方向盤操作時(shí)的工作油流向的圖。
[0053]圖13是用于說明本發(fā)明第四實(shí)施方式的操縱桿操作時(shí)的工作油流向的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]一第一實(shí)施方式一
[0055][輪式裝載機(jī)的整體構(gòu)成]
[0056]將搭載有本發(fā)明第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的輪式裝載機(jī)I的整體構(gòu)成表示在圖1中。圖1是輪式裝載機(jī)I的側(cè)視圖。
[0057]輪式裝載機(jī)I包括車架2、工作裝置3、一對(duì)前輪4、駕駛室5、發(fā)動(dòng)機(jī)室6及一對(duì)后輪7。
[0058]車架2構(gòu)成為所謂的鉸接結(jié)構(gòu)，包括前車架11、后車架12和連接部13。前車架11配置在后車架12的前方，并且經(jīng)由連接部13連接成相對(duì)后車架12在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0059]工作裝置3包括提升動(dòng)臂15和鏟斗16。提升動(dòng)臂15和鏟斗16由從未圖示的液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)。提升動(dòng)臂15的基端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在前車架11上。鏟斗16轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在提升動(dòng)臂15的前端部上。
[0060]駕駛室5載置在后車架12上，內(nèi)部配置有用于轉(zhuǎn)向操作的方向盤和操縱桿、用于操作工作裝置的操作部件、各種顯示裝置等。
[0061][轉(zhuǎn)向裝置20]
[0062]圖2表示轉(zhuǎn)向裝置20的構(gòu)成。該轉(zhuǎn)向裝置20是用于使前車架11相對(duì)后車架12轉(zhuǎn)動(dòng)而使車輛轉(zhuǎn)向的裝置。
[0063]轉(zhuǎn)向裝置20包括旋轉(zhuǎn)操作的方向盤21、傾動(dòng)操作的操縱桿22和左右轉(zhuǎn)向缸23L，23R。方向盤21和操縱桿22是為轉(zhuǎn)向而操作的部件。通過操作這些部件21，22，使左右轉(zhuǎn)向缸23L，23R伸縮，從而前車架11相對(duì)后車架12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]另外，轉(zhuǎn)向裝置20還包括轉(zhuǎn)向閥25、作為方向盤用控制閥的轉(zhuǎn)向器26、手柄用電磁控制閥27和方向盤優(yōu)先閥28。
[0065]<轉(zhuǎn)向閥 25>
[0066]轉(zhuǎn)向閥25根據(jù)來自轉(zhuǎn)向器26或者手柄用電磁控制閥27的先導(dǎo)液壓，向左右轉(zhuǎn)向缸23L，23R中的任一轉(zhuǎn)向缸供給來自泵30的工作油。
[0067]具體而言，構(gòu)成轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a在左先導(dǎo)端口被供給工作油時(shí)切換到左轉(zhuǎn)向位置L，而在右先導(dǎo)端口被供給工作油時(shí)切換到右轉(zhuǎn)向位置R。在方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L時(shí)，來自泵30的工作油向左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室和右轉(zhuǎn)向缸23R的活塞桿側(cè)油室供給，右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室和左轉(zhuǎn)向缸23L的活塞桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。相反，在方向控制閥25a切換到右轉(zhuǎn)向位置R時(shí)，來自泵30的工作油供給到右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室和左轉(zhuǎn)向缸23L的活塞桿側(cè)油室，左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室和右轉(zhuǎn)向缸23R的活塞桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。而且，在工作油未供給到左右先導(dǎo)端口時(shí)，方向控制閥25a切換到中立位置N，左右轉(zhuǎn)向缸23L，23R的缸與工作油箱31之間被切斷。
[0068]另外，方向控制閥25a的兩個(gè)先導(dǎo)端口經(jīng)由節(jié)流閥25b連通。而且，在向一先導(dǎo)端口供給有工作油時(shí)，另一先導(dǎo)端口側(cè)的油路的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向器26和排出油路Pd返回到側(cè)工作油箱31。
[0069]需要說明的是，雖省略了詳細(xì)的說明，但是該轉(zhuǎn)向閥25除了以上的方向控制閥25a外還包括卸荷閥、流溢閥、安全閥等。
[0070]<轉(zhuǎn)向器(才一匕' 卜口一卟)26 >
[0071]轉(zhuǎn)向器26的輸入側(cè)的P端口經(jīng)由第一輸入油路POl與風(fēng)扇泵等先導(dǎo)液壓用泵(未圖示)連接。該轉(zhuǎn)向器26是在將方向盤21左旋轉(zhuǎn)時(shí)從L端口排出與方向盤旋轉(zhuǎn)量成比例的工作油，而在將方向盤21右旋轉(zhuǎn)時(shí)從R端口排出與方向盤旋轉(zhuǎn)量成比例的工作油的裝置。左先導(dǎo)油路PL與輸出側(cè)的L端口連接，而右先導(dǎo)油路PR與輸出側(cè)的R端口連接。
[0072]左先導(dǎo)油路PL與構(gòu)成轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口連接。而且，右先導(dǎo)油路PR與方向控制閥25a的右先導(dǎo)端口連接。在左右先導(dǎo)油路PL，PR上分別設(shè)有停止閥34，35。這些停止閥34，35是強(qiáng)制地停止對(duì)轉(zhuǎn)向閥25供給先導(dǎo)液壓的部件。
[0073]需要說明的是，轉(zhuǎn)向器26的輸入側(cè)的T端口經(jīng)由排出油路Pd與工作油箱31連接。如前所述，在向方向控制閥25a的一先導(dǎo)端口供給工作油時(shí)，另一先導(dǎo)端口側(cè)的油路經(jīng)由該T端口與排出油路Pd連接。
[0074]<手柄用電磁控制閥27 >
[0075]手柄用電磁控制閥27的輸入側(cè)的P端口經(jīng)由第二輸入油路P02與連接有第一輸入油路POl的泵連接。手柄用電磁控制閥27是根據(jù)操縱桿22的操作使從P端口輸入的工作油向輸出側(cè)的L端口或R端口排出的部件。在L端口上連接左手柄用先導(dǎo)油路PLl，左手柄用先導(dǎo)油路PLl與左先導(dǎo)油路PL連接。而且，在R端口上連接有右手柄用先導(dǎo)油路PRl，右手柄用先導(dǎo)油路PRl與右先導(dǎo)油路PR連接。在左手柄用先導(dǎo)油路PLl和右手柄用先導(dǎo)油路PRl上設(shè)有方向盤優(yōu)先閥28。
[0076]如上所述，來自手柄用電磁控制閥27的工作油經(jīng)由方向盤優(yōu)先閥28和左右先導(dǎo)油路PL，PR向轉(zhuǎn)向閥25的各先導(dǎo)端口供給。
[0077]<方向盤優(yōu)先閥28 >
[0078]方向盤優(yōu)先閥28包括優(yōu)先閥主體40、第一節(jié)流閥41、單向閥42和第二節(jié)流閥43。
[0079]優(yōu)先閥主體40在手柄用電磁控制閥27的輸出側(cè)設(shè)置在左右手柄用先導(dǎo)油路PLl, PRl的中途。優(yōu)先閥主體40根據(jù)第一節(jié)流閥41的前后的先導(dǎo)液壓切換到連通位置St和切斷位置Sb。第一節(jié)流閥41設(shè)置在第一輸入油路POl上。單向閥42與第一節(jié)流閥41并聯(lián)，在第一節(jié)流閥41的前后的差壓達(dá)到規(guī)定的壓力以上時(shí)，將來自第一輸入油路POl的工作油向轉(zhuǎn)向器26供給。第二節(jié)流閥43設(shè)置在第二輸入油路P02上，節(jié)流孔徑小于第一節(jié)流閥41。需要說明的是，在第二節(jié)流閥43的輸入側(cè)設(shè)置有過濾器44。
[0080]在此，在優(yōu)先閥主體40上未作用有先導(dǎo)液壓時(shí)，優(yōu)先閥主體40通過彈簧切換到連通位置St。另一方面，工作油流向第一節(jié)流閥41而第一節(jié)流閥41的輸入側(cè)的液壓與輸出側(cè)相比變高時(shí)，優(yōu)先閥主體40切換到切斷位置Sb。
[0081][轉(zhuǎn)向動(dòng)作]
[0082]在此，說明左轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作。需要說明的是，右轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)作只是在先導(dǎo)用工作油和轉(zhuǎn)向用工作油的流路不同而已，基本的動(dòng)作相同。
[0083]<操作方向盤21時(shí)>
[0084]圖3表示為了進(jìn)行左轉(zhuǎn)向而操作方向盤時(shí)的轉(zhuǎn)向用工作油(實(shí)線)和先導(dǎo)用工作油(虛線)的流向。
[0085]在方向盤21被操作時(shí)，先導(dǎo)用工作油從第一輸入油路POl輸入轉(zhuǎn)向器26。S卩，工作油流經(jīng)第一節(jié)流閥41。因此，第一節(jié)流閥41的輸入側(cè)的液壓與輸出側(cè)的液壓相比變高。因此，優(yōu)先閥主體40切換到切斷位置Sb。
[0086]在如上所述的狀態(tài)下，自第一輸入油路POl輸入的工作油從轉(zhuǎn)向器26向左先導(dǎo)油路PL輸出。該工作油經(jīng)由停止閥35輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。根據(jù)該先導(dǎo)液壓，方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L。
[0087]需要說明的是，此時(shí)，與方向控制閥25a的右先導(dǎo)端口連通的右先導(dǎo)油路PR的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向器26和排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0088]在轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L時(shí)，來自轉(zhuǎn)向泵30的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25向左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室和右轉(zhuǎn)向缸23R的活塞桿側(cè)油室供給。
[0089]另外，右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室和左轉(zhuǎn)向缸23L的活塞桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25返回到工作油箱31。
[0090]需要說明的是，在第一輸入油路POl內(nèi)的流量變大時(shí)，第一節(jié)流閥41的前后的差壓大到必要以上，從而壓力損失增加。在這樣的情況下，單向閥42打開，差壓的增加即壓力損失的增加得以抑制。而且，在方向盤操作中第一節(jié)流閥41縮小時(shí)，第一輸入油路POl的液壓增高。該液壓達(dá)到規(guī)定的液壓以上時(shí)，單向閥42打開，工作油向轉(zhuǎn)向器26供給。
[0091]<操作操縱桿22時(shí)>
[0092]在此，參照?qǐng)D4說明方向盤21未被操作而只有操縱桿22被操作的情況。在圖4中用實(shí)線表示轉(zhuǎn)向用工作油的流向，用虛線表示先導(dǎo)用工作油的流向。
[0093]在方向盤21未被操作的情況下，在第一節(jié)流閥41中沒有工作油流動(dòng)。因此，在第一節(jié)流閥41的前后不產(chǎn)生差壓。在這種情況下，優(yōu)先閥主體40切換到連通位置St 。
[0094]在如上所述的狀態(tài)下，自第二輸入油路P02輸入的工作油從操縱桿22向左手柄用先導(dǎo)油路PLl輸出。該工作油向左先導(dǎo)油路PL供給，與前述的方向盤操作情況同樣，輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。因此，方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L。而且，右先導(dǎo)油路PR的先導(dǎo)油從手柄用電磁控制閥27的工作油箱端口 T經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0095]轉(zhuǎn)向用工作油的流向與方向盤操作情況完全相同。
[0096]<方向盤21和操縱桿22被操作時(shí)>
[0097]在方向盤21被操作時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生操作人員誤碰到操縱桿22而操縱桿22被操作的情況。在這種情況下，方向盤操作優(yōu)先。
[0098]即，在方向盤21被操作時(shí)，如前所述(參照?qǐng)D3)，在第一節(jié)流閥41的前后產(chǎn)生差壓，優(yōu)先閥主體40切換到切斷位置Sb。因此，在這樣的情況下，即使操縱桿22被操作，來自手柄用電磁控制閥27的工作油也被優(yōu)先閥主體40切斷。
[0099]<優(yōu)先閥主體40發(fā)生故障時(shí)>
[0100]在優(yōu)先閥主體40發(fā)生故障時(shí)，存在即使方向盤21被操作優(yōu)先閥主體40也被切換到切斷位置Sb的可能性。
[0101]在這樣的狀況下，工作油向轉(zhuǎn)向器26和手柄用電磁控制閥27的兩者都供給。但是，由于第一節(jié)流閥41的節(jié)流孔徑設(shè)定為大于第二節(jié)流閥43的節(jié)流孔徑，因此流向轉(zhuǎn)向器26的P端口的最大流量大于流向手柄用電磁控制閥27的P端口的最大流量。因此，方向盤21的操作優(yōu)先。
[0102]<停止閥34，35的操作>
[0103]在輪式裝載機(jī)I為了左轉(zhuǎn)向而最大限度地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使停止閥35機(jī)械地轉(zhuǎn)到具有單向閥的位置(^ ^ 一夕)。因此，來自轉(zhuǎn)向器26的工作油不向方向控制閥25a供給。另一方面，右先導(dǎo)油路PR內(nèi)的工作油返回到工作油箱31，因此，左右先導(dǎo)油路PL，PR均變?yōu)椤癘”。因此，輪式裝載機(jī)I最大限度地向左轉(zhuǎn)向且維持該狀態(tài)。在進(jìn)行右轉(zhuǎn)向時(shí)，進(jìn)行與以上相反的動(dòng)作。
[0104][第一實(shí)施方式的特征]
[0105](I)在方向盤21被操作時(shí)，方向盤的操作優(yōu)先。因此，在方向盤操作中，即使操作人員誤碰到操縱桿22，也能夠防止轉(zhuǎn)向操作無意地進(jìn)行。
[0106](2)根據(jù)因方向盤操作而產(chǎn)生的第一節(jié)流閥41的前后的差壓，使優(yōu)先閥主體40切換到切斷位置Sb，因此回路構(gòu)成簡單，工作穩(wěn)定。
[0107](3)方向盤操作側(cè)的第一節(jié)流閥41的節(jié)流孔徑設(shè)定為大于操縱桿操作側(cè)的第二節(jié)流閥43的節(jié)流孔徑。因此，即使在優(yōu)先閥主體40未正常地動(dòng)作的情況下，也向轉(zhuǎn)向器26供給更多的工作油，方向盤操作優(yōu)先。
[0108](4)與第一節(jié)流閥41并聯(lián)設(shè)置有單向閥42，在第一節(jié)流閥41的前后的差壓達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，工作油經(jīng)由單向閥42向轉(zhuǎn)向器26供給。因此，在向第一節(jié)流閥41供給有大流量的工作油情況下，工作油經(jīng)由單向閥42流動(dòng)，壓力損失的增加得以抑制。而且，SP使在第一節(jié)流閥41縮小的情況下，也能夠使方向盤操作有效。
[0109]一第二實(shí)施方式一
[0110]圖5表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向裝置與第一實(shí)施方式相比，只有方向盤優(yōu)先閥50不同,其他構(gòu)成則與第一實(shí)施方式相同。以下，說明與第一實(shí)施方式不同的方向盤優(yōu)先閥50。
[0111][方向盤優(yōu)先閥50]
[0112]方向盤優(yōu)先閥50包括設(shè)置在左右先導(dǎo)油路PL，PR的中途的優(yōu)先控制閥51和切換該優(yōu)先控制閥51的切換閥52。
[0113]<優(yōu)先控制閥51 >
[0114]在優(yōu)先控制閥51的輸入端口上，經(jīng)由左右先導(dǎo)油路PL，PR連接有轉(zhuǎn)向器26的左右輸出端口。而且，在優(yōu)先控制閥51的其他輸入端口上連接有手柄用電磁控制閥27的左右輸出端口。優(yōu)先控制閥51的輸入端口和手柄用電磁控制閥27的左右輸出端口經(jīng)由左手柄用先導(dǎo)油路PLl和右手柄用先導(dǎo)油路PRl連接。該優(yōu)先控制閥51根據(jù)來自切換閥52的先導(dǎo)液壓切換到方向盤用位置Sh和手柄用位置SI。具體而言，未供給有先導(dǎo)液壓時(shí)切換到方向盤用位置Sh，從切換閥52供給有先導(dǎo)液壓時(shí)切換到手柄用位置SI。
[0115]在方向盤用位置Sh中，連通轉(zhuǎn)向器26與轉(zhuǎn)向閥25，并且切斷手柄用電磁控制閥27與轉(zhuǎn)向閥25之間。在手柄用位置SI中，切斷轉(zhuǎn)向器26與轉(zhuǎn)向閥25之間，并且連通手柄用電磁控制閥27與轉(zhuǎn)向閥25。
[0116]<切換閥 52>
[0117]切換閥52是用于使優(yōu)先控制閥51在方向盤用位置Sh和手柄用位置SI之間切換的閥門。在該切換閥52的先導(dǎo)端口上輸入有左右先導(dǎo)油路PL，PR的液壓。切換閥52在左右先導(dǎo)油路PL，PR之間產(chǎn)生差壓時(shí)切換到切斷位置Sb，在兩個(gè)油路PL，PR的壓力相同時(shí)切換到連通位置St。
[0118]在切換閥52的輸入端口上，經(jīng)由換向閥54連接有手柄用左右先導(dǎo)油路PL1，PRl。而且，切換閥52的輸出端口與優(yōu)先控制閥51的先導(dǎo)端口連接。
[0119][轉(zhuǎn)向動(dòng)作]
[0120]在此，與第一實(shí)施方式同樣地對(duì)左轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0121]<操作方向盤21時(shí)>
[0122]圖6表示為了左轉(zhuǎn)向而操作方向盤時(shí)的轉(zhuǎn)向用工作油(實(shí)線)和先導(dǎo)用工作油(虛線)的流向。[0123]在方向盤21被操作時(shí)，工作油從第一輸入油路POl輸入轉(zhuǎn)向器26。然后，從轉(zhuǎn)向器26的L端口輸出工作油，而從R端口不輸出工作油。R端口經(jīng)由T端口與工作油箱31連接。因此，在左先導(dǎo)油路PL上產(chǎn)生規(guī)定的先導(dǎo)液壓，但是右先導(dǎo)油路PR的液壓大致為“O”。因此，切換閥52切換到切斷位置Sb。
[0124]在切換閥52切換到切斷位置Sb時(shí)，在優(yōu)先控制閥51上不供給先導(dǎo)液壓。因此，優(yōu)先控制閥51切換到方向盤用位置Sh。
[0125]在如上所述的狀態(tài)下，自第一輸入油路POl輸入的工作油從轉(zhuǎn)向器26向左先導(dǎo)油路PL輸出。該工作油經(jīng)由停止閥35輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。根據(jù)該先導(dǎo)液壓，方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L。
[0126]需要說明的是，此時(shí)，右先導(dǎo)油路PR的工作油從轉(zhuǎn)向器26的工作油箱端口 T經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0127]在轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L時(shí)，來自轉(zhuǎn)向泵30的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25向左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室和右轉(zhuǎn)向缸23R的活塞桿側(cè)油室供給。
[0128]另外，右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室和左轉(zhuǎn)向缸23L的活塞桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25返回到工作油箱31。
[0129]<操作操縱桿22時(shí)>
[0130]參照?qǐng)D7說明只有操縱桿22被操作的情況。在方向盤21未被操作時(shí)，在左右先導(dǎo)油路PL，PR上的轉(zhuǎn)向器26與優(yōu)先控制閥51之間沒有工作油流動(dòng)。因此，在兩個(gè)先導(dǎo)油路PL，PR之間不產(chǎn)生壓力差。因此，切換閥52切換到連通位置St。
[0131]另外，在操縱桿22被操作時(shí)，由于在左手柄用先導(dǎo)油路PLl中有工作油流動(dòng)，因此，該工作油經(jīng)由換向閥54輸入切換閥52。由于切換閥52切換到連通位置St,因此，所輸入的工作油輸入優(yōu)先控制閥51的先導(dǎo)端口。因此，優(yōu)先控制閥51切換到手柄用位置SI。
[0132]在如上所述的狀態(tài)下，自第二輸入油路P02輸入的工作油從操縱桿22輸入左手柄用先導(dǎo)油路PL1。該工作油經(jīng)由優(yōu)先控制閥51向左先導(dǎo)油路PL供給，與前述的方向盤操作情況同樣，輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。因此，方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L。而且，右先導(dǎo)油路PR的工作油經(jīng)由優(yōu)先控制閥51和手柄用電磁控制閥27流入排出油路Pd，返回到工作油箱31。
[0133]轉(zhuǎn)向用工作油的流向與方向盤操作情況完全相同。
[0134]<方向盤21和操縱桿22被操作時(shí)>
[0135]在方向盤21被操作時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生操作人員誤無碰到操縱桿22而操縱桿22被操作的情況。在這種情況下，方向盤操作優(yōu)先。
[0136]即，在方向盤21被操作時(shí)，如前所述，在左右先導(dǎo)油路PL，PR上產(chǎn)生差壓。因此，如圖6所示，切換閥52切換到切斷位置Sb。因此，來自手柄用電磁控制閥27的工作油被切換閥52切斷，在優(yōu)先控制閥51上不供給先導(dǎo)液壓。因此，優(yōu)先控制閥51與操作方向盤的情況同樣地切換到方向盤用位置Sh。
[0137]如上所述，即使在操作方向盤時(shí)操縱桿22被操作，來自手柄用電磁控制閥27的工作油也被優(yōu)先控制閥51切斷，方向盤操作優(yōu)先。
[0138][第二實(shí)施方式的特征]
[0139](I)在方向盤21被操作時(shí)，方向盤操作優(yōu)先。因此，在方向盤操作中，即使操作人員誤碰到操縱桿22，也能夠防止轉(zhuǎn)向操作無意地進(jìn)行。
[0140](2)根據(jù)因方向盤的操作而產(chǎn)生的左右先導(dǎo)油路PL，PR的差壓控制切換閥52，由此使優(yōu)先控制閥51切換到方向盤用位置Sh。因此，回路構(gòu)成簡單，工作穩(wěn)定。
[0141]一第三實(shí)施方式一
[0142]圖8表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向裝置與第一、第二實(shí)施方式相t匕，只有方向盤優(yōu)先閥60不同，其他構(gòu)成與其他實(shí)施方式的構(gòu)成相同。以下，說明與第一實(shí)施方式不同的方向盤優(yōu)先閥60。
[0143][方向盤優(yōu)先閥60]
[0144]方向盤優(yōu)先閥60包括在左右先導(dǎo)油路PL，PR的中途設(shè)置的優(yōu)先控制閥61和將該優(yōu)先控制閥61切換的切換閥62。
[0145]<優(yōu)先控制閥61 >
[0146]在優(yōu)先控制閥61的輸入端口上，經(jīng)由左右先導(dǎo)油路PL，PR連接有轉(zhuǎn)向器26的左右輸出端口。而且，在優(yōu)先控制閥61的其他輸入端口上連接有手柄用電磁控制閥27的左右輸出端口。優(yōu)先控制閥61的輸入端口和手柄用電磁控制閥27的左右輸出端口經(jīng)由左手柄用先導(dǎo)油路PLl和右手柄用先導(dǎo)油路PRl連接。該優(yōu)先控制閥61根據(jù)來自切換閥62的先導(dǎo)液壓切換到方向盤用位置Sh和手柄用位置SI。具體而言，在未被供給先導(dǎo)液壓時(shí)切換到方向盤用位置Sh，從切換閥52供給有先導(dǎo)液壓時(shí)切換到手柄用位置SI。
[0147]在方向盤用位置Sh，連通轉(zhuǎn)向器26與轉(zhuǎn)向閥25，并且切斷手柄用電磁控制閥27與轉(zhuǎn)向閥25之間。在手柄用位置SI，切斷轉(zhuǎn)向器26與轉(zhuǎn)向閥25之間，并且連通手柄用電磁控制閥27與轉(zhuǎn)向閥25。
[0148]<切換閥 62>
[0149]切換閥62是使優(yōu)先控制閥61在方向盤用位置Sh和手柄用位置SI之間切換的閥門。左右先導(dǎo)油路PL，PR經(jīng)由換向閥63與切換閥62的先導(dǎo)端口連接。而且，左右手柄用先導(dǎo)油路PL1，PR1經(jīng)由換向閥64與切換閥62的輸入端口連接。而且，切換閥62的輸出端口與優(yōu)先控制閥61的先導(dǎo)端口連接。
[0150]在此，在工作油流向左右先導(dǎo)油路PL，PR中的任一先導(dǎo)油路時(shí)，先導(dǎo)液壓經(jīng)由換向閥63輸入切換閥62的先導(dǎo)端口。由此，切換閥62切換到切斷位置Sb。而且，在左右先導(dǎo)油路PL，PR中沒有工作油流動(dòng)時(shí)，切換閥62切換到連通位置St。
[0151][轉(zhuǎn)向動(dòng)作]
[0152]在此，與第一實(shí)施方式同樣，說明左旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作。
[0153]<操作方向盤21的時(shí)>
[0154]圖9表示為了左轉(zhuǎn)向而操作方向盤時(shí)的轉(zhuǎn)向用工作油(實(shí)線)和先導(dǎo)用工作油(虛線)的流向。
[0155]在方向盤21被操作時(shí)，工作油從第一輸入油路POl輸入轉(zhuǎn)向器26。該工作油經(jīng)由換向閥63輸入切換閥62的先導(dǎo)端口。因此，切換閥62切換到切斷位置Sb。在切換閥62切換到切斷位置Sb時(shí)，先導(dǎo)液壓未供給有優(yōu)先控制閥61。因此，優(yōu)先控制閥61切換到方向盤用位置Sh。
[0156]在如上所述的狀態(tài)下，自第一輸入油路POl輸入的工作油從轉(zhuǎn)向器26輸入左先導(dǎo)油路PL。該工作油經(jīng)由停止閥35輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。根據(jù)該先導(dǎo)液壓，方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L。
[0157]需要說明的是，此時(shí)，右先導(dǎo)油路PR的工作油從轉(zhuǎn)向器26的工作油箱端口 T經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0158]在轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L時(shí)，來自轉(zhuǎn)向泵30的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25向左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室和右轉(zhuǎn)向缸23R的活塞桿側(cè)油室供給。
[0159]另外，右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室和左轉(zhuǎn)向缸23L的活塞桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25返回到工作油箱31。
[0160]<操作操縱桿22時(shí)>
[0161]參照?qǐng)D10說明只有操縱桿22被操作的情況。在方向盤21未被操作時(shí)，在左右先導(dǎo)油路PL，PR上的轉(zhuǎn)向器26與優(yōu)先控制閥61之間沒有工作油流動(dòng)。因此，在切換閥62的先導(dǎo)端口上未供給有先導(dǎo)液壓。因此，切換閥52切換到連通位置St。
[0162]另外，在操縱桿22被操作時(shí)，由于工作油不向左手柄用先導(dǎo)油路PLl流動(dòng)，因此該工作油經(jīng)由換向閥64輸入切換閥62。由于切換閥62切換到連通位置St,因此被輸入的工作油輸入優(yōu)先控制閥61的先導(dǎo)端口。因此，優(yōu)先控制閥61切換到手柄用位置SI。
[0163]在如上所述的狀態(tài)下，自第二輸入油路P02輸入的工作油從操縱桿22輸入左手柄用先導(dǎo)油路PL1。該工作油經(jīng)由優(yōu)先控制閥61向左先導(dǎo)油路PL供給，與前述的方向盤操作情況同樣，輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。因此，方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L。而且，右先導(dǎo)油路PR的工作油從手柄用電磁控制閥27的工作油箱端口 T經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0164]轉(zhuǎn)向用的工作油的流向與方向盤操作情況完全相同。
[0165]<方向盤21和操縱桿22被操作時(shí)>
[0166]在方向盤21被操作時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生操作人員會(huì)誤碰到操縱桿22而操縱桿22被操作的情況。在這種情況下，方向盤操作優(yōu)先。
[0167]即，在方向盤21被操作時(shí)，如前所述，工作油流向左右先導(dǎo)油路PL，PR。因此，如圖9所示，切換閥52切換到切斷位置Sb。因此，來自手柄用電磁控制閥27的工作油被切換閥62切斷，先導(dǎo)液壓不被供給到優(yōu)先控制閥61。因此，優(yōu)先控制閥61與方向盤操作時(shí)同樣切換到方向盤用位置Sh。
[0168]如上所述，即使在操作方向盤時(shí)操縱桿22被操作，來自手柄用電磁控制閥27的工作油也被優(yōu)先控制閥61切斷，方向盤操作優(yōu)先。
[0169][第三實(shí)施方式的特征]
[0170]該第三實(shí)施方式得到與第二實(shí)施方式相同的作用効果。
[0171]一第四實(shí)施方式一
[0172]圖11表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向裝置與第一至第三實(shí)施方式相比，只有方向盤優(yōu)先閥70不同，其他構(gòu)成與其他實(shí)施方式相同。以下，說明與第一實(shí)施方式不同的方向盤優(yōu)先閥70。
[0173][方向盤優(yōu)先閥70]
[0174]方向盤優(yōu)先閥70包括優(yōu)先閥主體71、節(jié)流閥72和單向閥73。
[0175]<優(yōu)先閥主體71 >
[0176]優(yōu)先閥主體71在手柄用電磁控制閥27的輸出側(cè)設(shè)置在左右手柄用先導(dǎo)回路PLl1PRl的中途。更詳細(xì)而言，在手柄用電磁控制閥27的輸出端口上連接有左手柄用先導(dǎo)油路PLl和右手柄用先導(dǎo)油路PRl。左手柄用先導(dǎo)油路PLl與左先導(dǎo)油路PL連接,而右手柄用先導(dǎo)油路PRl與右先導(dǎo)油路PR連接。而且，優(yōu)先閥主體71設(shè)置在左右手柄用先導(dǎo)油路PLl, PRl的中途。
[0177]優(yōu)先閥主體71受到先導(dǎo)液壓的控制，在連通位置St與切斷位置Sb之間被切換。在連通位置St，手柄用電磁控制閥27的輸出端口經(jīng)由左右手柄用先導(dǎo)油路PL1，PRl與左右先導(dǎo)油路PL，PR連接。在切斷位置Sb，手柄用電磁控制閥27的輸出端口與左右先導(dǎo)油路PL, PR之間被切斷。
[0178]<節(jié)流閥 72>
[0179]節(jié)流閥72設(shè)置在排出油路Pd上。如前所述，排出油路Pd是連接各閥門的排出用T端口與工作油箱31之間的油路。節(jié)流閥72在該排出油路Pd上設(shè)置在轉(zhuǎn)向器26的排出用T端口與手柄用電磁控制閥27的排出用T端口之間。
[0180]而且，節(jié)流閥72的前后的油路分別與優(yōu)先閥主體71的先導(dǎo)端口連接。在節(jié)流閥72的轉(zhuǎn)向器26側(cè)的液壓變高的情況下，優(yōu)先閥主體71切換到切斷位置Sb。
[0181]<單向閥 73>
[0182]單向閥73設(shè)置為與節(jié)流閥72并聯(lián)。在節(jié)流閥72的前后的差壓達(dá)到規(guī)定的壓力以上時(shí)，該單向閥73打開，上游側(cè)的工作油導(dǎo)入工作油箱31。
[0183][轉(zhuǎn)向動(dòng)作]
[0184]在此，與第一實(shí)施方式同樣，說明左轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作。
[0185]<操作方向盤21時(shí)>
[0186]圖12表示為了左轉(zhuǎn)向而操作方向盤時(shí)的轉(zhuǎn)向用工作油(實(shí)線)與先導(dǎo)用工作油(虛線)的流向。
[0187]在方向盤21被操作時(shí)，工作油從第一輸入油路POl向轉(zhuǎn)向器26輸入。該工作油經(jīng)由停止閥35輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。根據(jù)該先導(dǎo)液壓的輸入，方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L。
[0188]需要說明的是，此時(shí)，右先導(dǎo)油路PR的工作油從轉(zhuǎn)向器26的T端口經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0189]在轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a切換到左轉(zhuǎn)向位置L時(shí)，來自轉(zhuǎn)向泵30的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向25向左轉(zhuǎn)向缸23L的底側(cè)油室和右轉(zhuǎn)向缸23R的活塞桿側(cè)油室供給。
[0190]另外，右轉(zhuǎn)向缸23R的底側(cè)油室和左轉(zhuǎn)向缸23L的活塞桿側(cè)油室內(nèi)的工作油經(jīng)由轉(zhuǎn)向閥25返回到工作油箱31。
[0191]需要說明的是，在操作該方向盤21時(shí)，如前所述，工作油從轉(zhuǎn)向器26的T端口返回到工作油箱31。該工作油通過節(jié)流閥72。因此，節(jié)流閥72的上游側(cè)(轉(zhuǎn)向器26側(cè))的壓力高于下游側(cè)(手柄用電磁控制閥27側(cè))的壓力。因此，優(yōu)先閥主體71切換到切斷位置Sb。
[0192]<操作操縱桿22時(shí)>
[0193]參照?qǐng)D13說明只有操縱桿22被操作的情況。在方向盤21未被操作時(shí)，工作油不流向轉(zhuǎn)向器26。因此，在優(yōu)先閥主體71上不被供給先導(dǎo)液壓。因此，優(yōu)先閥主體71切換到連通位置St。[0194]在該狀態(tài)下，自第二輸入油路P02輸入的工作油從操縱桿22向左手柄用先導(dǎo)油路PLl輸出。該工作油經(jīng)由優(yōu)先閥主體71向左先導(dǎo)油路PL供給，與前述的方向盤操作情況同樣，輸入轉(zhuǎn)向閥25的方向控制閥25a的左先導(dǎo)端口。因此，方向控制閥25a切換左轉(zhuǎn)向位置L。而且，右先導(dǎo)油路PR的先導(dǎo)油從手柄用電磁控制閥27的排出用T端口經(jīng)由排出油路Pd返回到工作油箱31。
[0195]轉(zhuǎn)向用工作油的流向與方向盤操作情況完全相同。
[0196]<方向盤21和操縱桿22被操作時(shí)>
[0197]在方向盤21被操作時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生作業(yè)者誤碰到操縱桿22而操縱桿22被操作的情況。在這種情況下，方向盤的操作優(yōu)先。
[0198]S卩，在方向盤21被操作時(shí)，工作油從轉(zhuǎn)向器26流向工作油箱31，節(jié)流閥72的轉(zhuǎn)向器26側(cè)的壓力變高。因此，先導(dǎo)液壓向優(yōu)先閥主體71供給，優(yōu)先閥主體71切換到切斷位置Sb。
[0199]在如上所述的狀態(tài)下，即使在方向盤21被操作時(shí)操縱桿22被操作，來自手柄用電磁控制閥27的工作油也被優(yōu)先閥主體71切斷，方向盤操作優(yōu)先。
[0200]需要說明的是，在排出油路Pd內(nèi)的流量變大的情況下，節(jié)流閥72的前后的差壓達(dá)到必要以上，其結(jié)果，在排出油路上產(chǎn)生較大的背壓。此時(shí)，單向閥73被打開，防止較大的背壓在回路內(nèi)引起不良情況。而且，即使節(jié)流閥72被堵塞，在排出油路Pd的液壓達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，單向閥73也被打開。因此，轉(zhuǎn)向器26正常發(fā)揮作用，方向盤操作有效。
[0201][第四實(shí)施方式的特征]
[0202]該第四實(shí)施方式與前述同樣，方向盤21被操作時(shí)，方向盤操作優(yōu)先，能夠防止轉(zhuǎn)向操作無意地進(jìn)行。而且，回路構(gòu)成簡單，工作穩(wěn)定。
[0203][其他實(shí)施方式]
[0204]本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)施方式，在脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形或者修正。
[0205]工業(yè)實(shí)用性
[0206]根據(jù)本發(fā)明，在通過方向盤操作和手柄操作使轉(zhuǎn)向操作可行的輪式裝載機(jī)中，能夠以簡單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)用于使方向盤操作優(yōu)先的機(jī)構(gòu)，而且通過穩(wěn)定的工作可靠地執(zhí)行方向盤操作的優(yōu)先。
[0207]符號(hào)說明
[0208]I輪式裝載機(jī)
[0209]20轉(zhuǎn)向裝置
[0210]21方向盤
[0211]22操縱桿
[0212]23L, 23R 轉(zhuǎn)向缸
[0213]25轉(zhuǎn)向閥
[0214]26轉(zhuǎn)向器(方向盤用控制閥)
[0215]27手柄用電磁控制閥
[0216]28, 50, 60, 70方向盤優(yōu)先閥
[0217]30 泵[0218]31工作油箱
[0219]40，71優(yōu)先閥主體
[0220]41，72第一節(jié)流閥
[0221]42，73 單向閥
[0222]43第二節(jié)流閥
[0223]51,61優(yōu)先控制閥
[0224]52,62 切換閥
[0225]PL, PR先導(dǎo)油路
[0226]PLl, PRl手柄用先導(dǎo)油路
[0227]Pd排出油路
【權(quán)利要求】
1.一種輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置，在該輪式裝載機(jī)中前車架和后車架連接成在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)自如，該轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，包括: 方向盤，為了轉(zhuǎn)向而被旋轉(zhuǎn)操作； 手柄，為了轉(zhuǎn)向而被傾動(dòng)操作； 轉(zhuǎn)向缸，通過伸縮而使所述前車架相對(duì)于所述后車架轉(zhuǎn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)向閥，根據(jù)先導(dǎo)液壓控制對(duì)所述轉(zhuǎn)向缸供給工作油的方向； 泵，經(jīng)由所述轉(zhuǎn)向閥向所述轉(zhuǎn)向缸供給工作油； 方向盤用控制閥，通過所述方向盤的旋轉(zhuǎn)操作而向所述轉(zhuǎn)向閥供給用于控制供給方向的先導(dǎo)液壓； 手柄用電磁控制閥，通過所述手柄的傾動(dòng)操作而向所述轉(zhuǎn)向閥供給用于控制供給方向的先導(dǎo)液壓； 方向盤優(yōu)先閥，根據(jù)在所述方向盤被操作時(shí)因工作油流經(jīng)所述方向盤用控制閥而產(chǎn)生的液壓回路的差壓或者絕對(duì)壓力，切斷從所述手柄用電磁控制閥向所述轉(zhuǎn)向閥供給的先導(dǎo)液壓。
2.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī) 的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 所述方向盤優(yōu)先閥包括: 第一節(jié)流閥，設(shè)置在向所述方向盤用控制閥供給工作油的回路的中途； 優(yōu)先閥主體，具有將來自所述手柄用電磁控制閥的先導(dǎo)液壓向所述轉(zhuǎn)向閥供給的連通位置和切斷所述先導(dǎo)液壓被供給到所述轉(zhuǎn)向閥的切斷位置，在所述第一節(jié)流閥的前后產(chǎn)生差壓時(shí)，該優(yōu)先閥主體切換到所述切斷位置。
3.如權(quán)利要求2所述的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 所述方向盤優(yōu)先閥設(shè)置在向所述手柄用電磁控制閥供給工作油的回路的中途，所述方向盤優(yōu)先閥還包括節(jié)流孔徑小于所述第一節(jié)流閥的第二節(jié)流閥。
4.如權(quán)利要求2或3所述的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 還包括單向閥，該單向閥與所述第一節(jié)流閥并聯(lián)，在所述第一節(jié)流閥的前后的差壓達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，該單向閥打開，使工作油向所述方向盤用控制閥供給，并且使從所述方向盤用控制閥反向流動(dòng)的工作油停止。
5.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 還包括在所述方向盤用控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間設(shè)置的左先導(dǎo)油路和右先導(dǎo)油路； 所述方向盤優(yōu)先閥包括優(yōu)先控制閥和切換閥； 所述優(yōu)先控制閥配置在所述方向盤用控制閥及所述手柄用電磁控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間，具有: 方向盤用位置，在該方向盤用位置，所述方向盤用控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥連通，并且所述手柄用電磁控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間切斷； 手柄用位置，在該手柄用位置，所述方向盤用控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間切斷，并且所述手柄用電磁控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥連通； 所述切換閥在所述左先導(dǎo)油路和所述右先導(dǎo)油路之間產(chǎn)生差壓時(shí)使所述優(yōu)先控制閥切換到所述方向盤用位置。
6.如權(quán)利要求5所述的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，還包括在所述手柄用電磁控制閥與所述優(yōu)先控制閥之間設(shè)置的左手柄用先導(dǎo)油路和右手柄用先導(dǎo)油路； 所述切換閥在所述左先導(dǎo)油路與所述右先導(dǎo)油路之間沒有差壓且在所述左手柄用先導(dǎo)油路與所述右手柄用先導(dǎo)油路之間產(chǎn)生差壓時(shí)，使所述優(yōu)先控制閥切換到所述手柄用位置。
7.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 還包括在所述方向盤用控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間設(shè)置的左先導(dǎo)油路和右先導(dǎo)油路； 所述方向盤優(yōu)先閥包括優(yōu)先控制閥和切換閥； 所述優(yōu)先控制閥配置在所述方向盤用控制閥及所述手柄用電磁控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間，具有: 方向盤用位置，在該方向盤用位置，所述方向盤用控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥連通，并且所述手柄用電磁控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間切斷； 手柄用位置，在該手柄用位置，所述方向盤用控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間切斷，并且所述手柄用電磁控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥連通； 所述切換閥在工作油流向所述方向盤用控制閥時(shí)使所述優(yōu)先控制閥切換到所述方向盤用位置，而在工作油只流向所述手柄用電磁控制閥時(shí)使所述優(yōu)先控制閥切換到所述手柄用位置。
8.如權(quán)利要求1所述的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，還包括: 在所述方向盤用控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥之間設(shè)置的左先導(dǎo)油路和右先導(dǎo)油路，和 將來自所述轉(zhuǎn)向閥的回油經(jīng)由所述方向盤用控制閥導(dǎo)向工作油箱的回油油路； 所述手柄用電磁控制閥的輸出端口與所述左先導(dǎo)油路和所述右先導(dǎo)油路連接； 所述方向盤優(yōu)先閥包括: 節(jié)流閥，設(shè)置在所述回油油路上的所述方向盤用控制閥與所述工作油箱之間； 設(shè)置在所述手柄用電磁控制閥的輸出端口與所述左先導(dǎo)油路及所述右先導(dǎo)油路之間，具有連通所述手柄用電磁控制閥的輸出端口與所述左先導(dǎo)油路及所述右先導(dǎo)油路的連通位置，和切斷所述手柄用電磁控制閥的輸出端口與所述左先導(dǎo)油路及所述右先導(dǎo)油路之間的切斷位置，并且在所述節(jié)流閥的前后產(chǎn)生差壓時(shí)切換到所述切斷位置，而在所述節(jié)流閥的前后不產(chǎn)生差壓時(shí)切換到所述連通位置。
9.如權(quán)利要求8所述的輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 還包括單向閥，該單向閥設(shè)置 為與所述節(jié)流閥并聯(lián)，在所述節(jié)流閥的前后的差壓達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)，該單向閥打開，使工作油返回到所述工作油箱。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK103648890SQ201280034261
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】今西康太, 筑后寬之, 堀秀司, 明石光正, 長谷部輝, 惡七秀樹, 高松伸匡 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所