液壓驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】在液壓驅(qū)動系統(tǒng)（1）中，工作油流路（15）在液壓泵（10）與液壓缸（14）之間構(gòu)成閉合回路。在工作油從液壓泵（10）經(jīng)由流量控制閥（16）供給到液壓缸（14）時，方向控制部（44）允許工作油從液壓泵（10）向液壓缸（14）流動，禁止工作油從液壓缸（14）向液壓泵（10）流動。在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，控制裝置（24）利用流量控制閥（16）控制向液壓缸（14）供給的工作油的流量。在目標流量比規(guī)定范圍大時，控制裝置（24）利用泵流量控制部（25）控制向液壓缸（14）供給的工作油的流量。
【專利說明】液壓驅(qū)動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機或輪式裝載機等的工程作業(yè)機械具備被液壓缸驅(qū)動的工作裝置。液壓缸中供給有從液壓泵排出的工作油。工作油經(jīng)由液壓回路被供給到液壓缸。例如，在專利文獻I中，提出了具備用于向液壓缸供給工作油的液壓閉合回路的工程作業(yè)機械。由于液壓回路為閉合回路，因此工作裝置的勢能能夠再生。其結(jié)果是，降低驅(qū)動液壓泵的發(fā)動機的油耗成為可能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:(日本)特表2009-511831號
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]工程作業(yè)機械有時進行以微小的速度控制工作裝置的作業(yè)。例如，在通過液壓挖掘機進行吊裝作業(yè)的情況下，為了定位到載荷的位置，需要以微小的速度控制大臂。在這樣以微小的速度控制工作裝置的情況下，需要在微小的流量范圍內(nèi)控制供給到工作裝置的液壓缸的工作油的流量。例如，需要進行以液壓泵的最大流量的1%以下的單位的流量的控制。
[0008]在上述專利文獻I所公開的液壓閉`合回路中，為了在微小的流量范圍內(nèi)控制供給到工作裝置的液壓缸的工作油的流量，需要精細地控制液壓泵的排出流量。但是，液壓泵的排出流量的最小可控制流量是有限的，如上所述地對液壓泵的排出流量精細地進行控制是困難的。
[0009]例如，在使用可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫那闆r下，通過減小液壓泵的傾轉(zhuǎn)角，液壓泵的排出流量變小。但是，在微小的傾轉(zhuǎn)角區(qū)域內(nèi)，工作油從液壓泵的滑動部的泄漏的變動的影響變大，因此得到穩(wěn)定的排出流量是困難的。另外，用于改變液壓泵的傾轉(zhuǎn)角的機構(gòu)上作用有摩擦力，因此以微小的角度單位對液壓泵的傾轉(zhuǎn)角進行控制是困難的。
[0010]另外，在使用固定容量型液壓泵的情況下，通過減小液壓泵的轉(zhuǎn)速，液壓泵的排出流量變小。但是，在微小的轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)工作油從液壓泵的滑動部的泄漏的變動的影響變大，因此得到穩(wěn)定的排出流量是困難的。
[0011]發(fā)明的技術(shù)問題在于，在具備液壓閉合回路的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，使液壓缸的微小速度控制成為可能。
[0012]用于解決技術(shù)問題的方法
[0013]本發(fā)明第一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)具備液壓泵、驅(qū)動源、液壓缸、工作油流路、泵流量控制部、流量控制閥、方向控制部、目標流量設(shè)定部和控制裝置。驅(qū)動源驅(qū)動液壓泵。液壓缸被從液壓泵排出的工作油驅(qū)動。工作油流路在液壓泵與液壓缸之間構(gòu)成閉合回路。泵流量控制部控制液壓泵的排出流量。流量控制閥在工作油流路中配置在液壓泵與液壓缸之間。流量控制閥控制從液壓泵供給到液壓缸的工作油的流量。方向控制部在工作油從液壓泵經(jīng)由流量控制閥供給到液壓缸時，允許工作油從液壓泵向液壓缸流動，禁止工作油從液壓缸向液壓泵流動。目標流量設(shè)定部設(shè)定供給到液壓缸的工作油的目標流量?？刂蒲b置在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，利用流量控制閥控制向液壓缸供給的工作油的流量。控制裝置在目標流量比規(guī)定范圍大時，利用泵流量控制部控制向液壓缸供給的工作油的流量。
[0014]在第一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第二方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的控制裝置在目標流量比規(guī)定范圍大時，使與液壓泵和液壓缸連通的流量控制閥的流路的開度為全開。
[0015]在第一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作油流路具有被供給液壓泵的工作油的調(diào)整流路。在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，使液壓泵的排出流量為比目標流量大的流量，并且，來自液壓泵的工作油被分流供給到液壓缸和調(diào)整流路。
[0016]在第三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第四方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)在目標流量比規(guī)定范圍大時，使液壓泵的排出流量為目標流量，并且，在工作油流路中使調(diào)整流路與液壓泵之間的流路封閉。
[0017]在第三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第五方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的流量控制閥控制從液壓泵供給到液壓缸的工作油的流量和從液壓泵供給到調(diào)整流路的工作油的流量。
[0018]在第五方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第六方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作油流路還具有泵流路和缸流路。泵流路與液壓泵連接。缸流路與液壓缸連接。流量控制閥具有泵用接口、缸用接口和調(diào)整用接口。泵用接口經(jīng)由方向控制部與泵流路連接。缸用接口與缸流路連接。調(diào)整用接口與調(diào)整流路連接。
[0019]在第三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第七方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)還具備調(diào)整流量控制部。調(diào)整流量控制部控制從液壓泵供給到調(diào)整流路的工作油的流量。工作油流路還具有泵流路、缸流路和先導(dǎo)流路。泵流路與液壓泵連接。缸流路與液壓缸連接。先導(dǎo)流路與調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口連接。在泵流路與先導(dǎo)流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，調(diào)整流量控制部使泵流路與調(diào)整流路連通。在泵流路與先導(dǎo)流路的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，調(diào)整流量控制部將液壓泵與調(diào)整流路之間封閉。流量控制閥將泵流路與缸流路連接，并且，將缸流路與先導(dǎo)流路連接。目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時的泵流路與缸流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。目標流量比規(guī)定范圍大時的泵流路與缸流路的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下。
[0020]在第三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第八方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)還具備調(diào)整流量控制部。調(diào)整流量控制部控制從液壓泵供給到調(diào)整流路的工作油的流量。工作油流路還具有泵流路、缸流路和先導(dǎo)流路。泵流路與液壓泵連接。缸流路與液壓缸連接。先導(dǎo)流路與調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口連接。在泵流路與先導(dǎo)流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，調(diào)整流量控制部使泵流路與調(diào)整流路連通。在泵流路與先導(dǎo)流路的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，調(diào)整流量控制部將液壓泵與調(diào)整流路之間封閉。目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時的泵流路與缸流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，流量控制閥將泵流路與缸流路連接，并且，將缸流路與先導(dǎo)流路連接。在目標流量比規(guī)定范圍大時，流量控制閥將泵流路與缸流路連接，并且，使先導(dǎo)流路與泵流路連接。
[0021]在第三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第九方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)還具備調(diào)整流量控制部。調(diào)整流量控制部控制從液壓泵供給到調(diào)整流路的工作油的流量。工作油流路還具有泵流路、缸流路和先導(dǎo)流路。泵流路與液壓泵連接。缸流路與液壓缸連接。先導(dǎo)流路與調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口和缸流路連接。調(diào)整流量控制部在泵流路與先導(dǎo)流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，使泵流路與調(diào)整流路連通。調(diào)整流量控制部在泵流路與先導(dǎo)流路的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，將液壓泵與調(diào)整流路之間封閉。目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時的泵流路與缸流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。目標流量比規(guī)定范圍大時的泵流路與缸流路的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下。
[0022]在第九方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的流量控制閥在中立位置狀態(tài)下，將泵流路與缸流路切斷，并且使泵流路與調(diào)整流路連接。
[0023]在第十方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)在流量控制閥的泵流路與缸流路之間的開口打開時，泵流路與調(diào)整流路之間的開口關(guān)閉。
[0024]在第三至第十一方面中任一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十二方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)還具備用于向液壓泵補充工作油的補給泵。工作油流路還具有將補給泵與液壓泵連接的補給流路。調(diào)整流路與補給流路連接。
[0025]在第七方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)還具備用于向液壓泵補充工作油的補給泵。工作油流路還具有將補給泵與液壓泵連接的補給流路。流量控制閥在中立位置狀態(tài)下，將泵流路與缸流路切斷，并且使先導(dǎo)流路與補給流路連接。
[0026]在第三至第十一方面中任一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十四方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)還具備貯存工作油的工作油箱。調(diào)整流路與工作油箱連接。
[0027]在第一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十五方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓泵是可變?nèi)萘勘?。泵流量控制部通過控制液壓泵的傾轉(zhuǎn)角來控制液壓泵的排出流量。目標流量設(shè)定部是由操作人員操作的操作部件。在操作部件的操作量為零時，控制裝置使液壓泵的傾轉(zhuǎn)角為零。在操作部件的操作量在與目標流量的規(guī)定范圍對應(yīng)的規(guī)定操作范圍時，控制裝置控制液壓泵的傾轉(zhuǎn)角，以使液壓泵的排出流量在與操作部件的操作量對應(yīng)的目標流量以上。
[0028]在第一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十六方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的泵流量控制部通過控制液壓泵的轉(zhuǎn)速來控制液壓泵的排出流量。目標流量設(shè)定部是由操作人員操作的操作部件。在操作部件的操作量為零時，控制裝置使液壓泵的旋轉(zhuǎn)停止。在操作部件的操作量在與目標流量的規(guī)定范圍對應(yīng)的規(guī)定操作范圍時，控制裝置控制液壓泵的轉(zhuǎn)速，以使液壓泵的排出流量在與操作部件的操作量對應(yīng)的目標流量以上。
[0029]在第一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第十七方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的液壓泵具有第一泵接口和第二泵接口。液壓泵能夠切換為從第二泵接口吸入工作油而從第一泵接口排出工作油的狀態(tài)和從第一泵接口吸入工作油而從第二泵接口排出工作油的狀態(tài)。液壓缸具有第一室和第二室。液壓缸通過切換工作油相對于第一室和第二室的供給和排出而伸縮。工作油流路具有第一泵流路、第二泵流路、第一缸流路和第二缸流路。第一泵流路與第一泵接口連接。第二泵流路與第二泵接口連接。第一缸流路與第一室連接。第二缸流路與第二室連接。方向控制部具有第一方向控制部和第二方向控制部。在利用流量控制閥使工作油從第一泵流路供給到第一缸流路時，第一方向控制部允許工作油從第一泵流路向第一缸流路流動，禁止工作油從第一缸流路向第一泵流路流動。在利用流量控制閥使工作油從第二泵流路供給到第二缸流路時，第二方向控制部允許工作油從第二泵流路向第二缸流路流動，禁止工作油從第二缸流路向第二泵流路流動。流量控制閥能夠切換為第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)。在第一位置狀態(tài)下，流量控制閥使第一泵流路經(jīng)由第一方向控制部與第一缸流路連接，并且，使第二缸流路不經(jīng)由第二方向控制部便與第二泵流路連接。在第二位置狀態(tài)下，流量控制閥使第一缸流路不經(jīng)由第一方向控制部便與第一泵流路連接，并且，使第二泵流路經(jīng)由第二方向控制部與第二缸流路連接。
[0030]發(fā)明的效果
[0031]在本發(fā)明第一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，向液壓缸供給的工作油的流量被流量控制閥控制。因此，在目標流量為微小流量時，向液壓缸供給的工作油的流量被流量控制閥控制。因此，即使泵流量控制部對液壓泵的排出流量的最小可控制流量沒有充分地小到能夠?qū)⒛繕肆髁靠刂茷槲⑿×髁康某潭?，也能夠通過流量控制閥將向液壓缸供給的工作油的流量控制為微小流量。由此，液壓缸的微小速度控制成為可能。
[0032]另外，在目標流量比規(guī)定范圍大時，向液壓缸供給的工作油的流量被泵流量控制部控制。因此，即使在目標流量不是微小流量時，通過控制液壓泵的排出流量，也能夠控制向液壓缸供給的工作油的流量。在利用流量控制閥控制大流量的工作油的情況下，流量控制閥處的能量損失將會變大，但是在本方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，能夠抑制那樣的能量損失的發(fā)生。
[0033]而且，在工作油從液壓泵經(jīng)由流量控制閥供給到液壓缸時，方向控制部允許工作油從液壓泵向液壓缸流動，禁止工作油從液壓缸向液壓泵流動。因此，在微小操作時，能夠保持液壓缸的行程量。例如，在使大臂略微上升時，能夠防止工作油從液壓缸逆流而導(dǎo)致大臂下降。
[0034]在本發(fā)明第二方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量比規(guī)定范圍大時，使流量控制閥的流路的開度為全開。因此，工作油流量控制閥處的的壓力損失被抑制，能夠抑制能量的損失。
[0035]在本發(fā)明第三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，比目標流量更大流量的工作油從液壓泵排出。工作油的一部分被經(jīng)由流量控制閥向液壓缸供給。由此，能夠?qū)⒐┙o到液壓缸的工作油控制為微小流量。而且，沒有被供給到液壓缸的剩余的工作油被供給到調(diào)整流路。
[0036]在本發(fā)明第四方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量比規(guī)定范圍大時，使液壓泵的排出流量為目標流量，并且，在工作油流路中使調(diào)整流路與液壓泵之間的流路封閉。由此，在目標流量比規(guī)定范圍大時，能夠利用泵流量控制部控制供給到液壓缸的工作油的流量。
[0037]在本發(fā)明第五方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，從液壓泵供給到液壓缸的工作油的流量控制和從液壓泵供給到調(diào)整流路的工作油的流量控制兩者都是利用流量控制閥進行的。因此，能夠利用流量控制閥容易地協(xié)調(diào)從液壓泵供給到液壓缸的工作油的流量控制和從液壓泵供給到調(diào)整流路的工作油的流量控制。
[0038]在本發(fā)明第六方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，泵流路、缸流路和調(diào)整流路與流量控制閥連接。因此，能夠容易地協(xié)調(diào)從液壓泵供給到液壓缸的工作油的流量控制和從液壓泵供給到調(diào)整流路的工作油的流量控制。
[0039]在本發(fā)明第七方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，泵流路與缸流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。因此，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，調(diào)整流量控制部使泵流路與調(diào)整流路連通。由此，沒有被供給到液壓缸的剩余的工作油被送向調(diào)整流路。另外，目標流量比規(guī)定范圍大時的泵流路與缸流路的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下。因此，在目標流量比規(guī)定范圍大時，調(diào)整流量控制部將泵流路與調(diào)整流路之間封閉。因此，能夠抑制由工作油的一部分被送到調(diào)整流路而產(chǎn)生能量損失。
[0040]在本發(fā)明第八方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，泵流路與缸流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。因此，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，調(diào)整流量控制部使泵流路與調(diào)整流路連通。由此，沒有被供給到液壓缸的剩余的工作油被送向調(diào)整流路。另外，在目標流量比規(guī)定范圍大時，流量控制閥將泵流路與缸流路連接，并且，使先導(dǎo)流路與泵流路連接。因此，先導(dǎo)流路與泵流路的壓差變?yōu)榱悖虼苏{(diào)整流量控制部將泵流路與調(diào)整流路之間封閉。因此，能夠抑制由工作油的一部分被送到調(diào)整流路而產(chǎn)生能量損失。
[0041]在本發(fā)明第九方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，泵流路與缸流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。因此，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，調(diào)整流量控制部使泵流路與調(diào)整流路連通。由此，沒有被供給到液壓缸的剩余的工作油被送向調(diào)整流路。另外，目標流量比規(guī)定范圍大時的泵流路與缸流路的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下。因此，在目標流量比規(guī)定范圍大時，調(diào)整流量控制部將泵流路與調(diào)整流路之間封閉。因此，能夠抑制由工作油的一部分被送到調(diào)整流路而產(chǎn)生能量損失。另外，由于先導(dǎo)流路與調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口和缸流路連接，因此不需要在流量控制閥上設(shè)置用于與先導(dǎo)接口連接的接口。因此，能夠使流量控制閥緊湊。
[0042]在本發(fā)明第十方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在中立位置狀態(tài)下，流量控制閥使泵流路與調(diào)整流路連接。因此，即使液壓缸的保持壓力經(jīng)由缸流路作用在調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口上，也能夠抑制在泵流路內(nèi)產(chǎn)生高壓。
[0043]在本發(fā)明第十一方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，由于能夠利用調(diào)整流量控制部進行液壓缸的微小速度控制，因此，能夠?qū)⑽⑿∷俣瓤刂茣r的液壓缸的速度的偏差抑制在較小的程度。
[0044]在本發(fā)明第十二方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，剩余的工作油被送到補給流路。
[0045]在本發(fā)明第十三方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，由于先導(dǎo)流路與補給流路連接，因此泵流路的壓力不會上升到由補給流路的液壓和調(diào)整流量控制部確定的液壓以上。因此，在流量控制閥處于中立位置狀態(tài)時，即使在液壓泵的排出流量不回到0的情況下，也能夠抑制在泵流路內(nèi)產(chǎn)生高壓。
[0046]在本發(fā)明第十四方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，剩余的工作油被送到工作油箱。
[0047]在本發(fā)明第十五方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，通過控制液壓泵的傾轉(zhuǎn)角，將液壓泵的排出流量控制為目標流量以上的流量。由此，能夠利用流量控制閥調(diào)整向液壓缸供給的工作油的流量，能夠高精度地控制工作油向液壓缸中流動的流量。另外，雖然會從液壓泵排出比液壓缸所需的流量更多的流量的工作油，但是在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，從液壓泵排出的流量原本就比較小，因此能量的損失較小。
[0048]在本發(fā)明第十六方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，通過控制液壓泵的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)⒁簤罕玫呐懦隽髁靠刂茷槟繕肆髁恳陨系牧髁俊Ｓ纱?，能夠利用流量控制閥調(diào)整向液壓缸供給的工作油的流量，能夠高精度地控制工作油向液壓缸的流量。另夕卜，雖然會從液壓泵排出比液壓缸所需的流量更多的流量的工作油，但是在目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，從液壓泵排出的流量原本就比較小，因此能量的損失較小。
[0049]在本發(fā)明第十七方面的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，在流量控制閥處于第一位置狀態(tài)時，從液壓泵排出的工作油被供給到液壓缸的第一室，并且從液壓缸的第二室回收工作油。另外，能利用第一方向控制部來防止來自第一室的工作油的逆流。在流量控制閥處于第二位置狀態(tài)時，從液壓泵排出的工作油被供給到液壓缸的第二室，并且從液壓缸的第一室回收工作油。另外，能利用第二方向控制部來防止來自第二室的工作油的逆流。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0051]圖2是表示第一實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的流量控制閥的控制的線圖。
[0052]圖3是表示本發(fā)明第二實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0053]圖4是表示第二實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的流量控制閥的控制的線圖。
[0054]圖5是表示本發(fā)明第三實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0055]圖6是表示第三實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的流量控制閥的控制的線圖。
[0056]圖7是表示本發(fā)明第四實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0057]圖8是表示本發(fā)明第五實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0058]圖9是表示第五實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中的流量控制閥的控制的線圖。
[0059]圖10是表示流量控制閥與卸荷閥的特性的差異的圖。
[0060]圖11是表示本發(fā)明其他實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0061]圖12是表示本發(fā)明其他實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0062]圖13是表示本發(fā)明其他實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實施方式】
[0063]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行說明。
[0064]1.第一實施方式
[0065]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)的框圖。液壓驅(qū)動系統(tǒng)I搭載在例如液壓挖掘機、輪式裝載機、推土機等工程作業(yè)機械上。液壓驅(qū)動系統(tǒng)I具有發(fā)動機11、主泵10、液壓缸14、工作油流路15、流量控制閥16和泵控制器24。
[0066]發(fā)動機11驅(qū)動第一液壓泵12和第二液壓泵13。發(fā)動機11相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動源。發(fā)動機11是例如柴油發(fā)動機，通過調(diào)整來自燃料噴射裝置21的燃料的噴射量來控制發(fā)動機11的輸出。燃料噴射量的調(diào)整是通過利用發(fā)動機控制器22控制燃料噴射裝置21而進行的。利用轉(zhuǎn)速傳感器23檢測發(fā)動機11的實際轉(zhuǎn)速，其檢測信號分別被輸入到發(fā)動機控制器22及泵控制器24。
[0067]主泵10具有第一液壓泵12和第二液壓泵13。第一液壓泵12及第二液壓泵13被發(fā)動機11驅(qū)動而排出工作油。從主泵10排出的工作油經(jīng)由流量控制閥16供給到液壓缸14。
[0068]第一液壓泵12是可變?nèi)萘啃鸵簤罕?。通過控制第一液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角來控制第一液壓泵12的排出流量。第一液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角被第一泵流量控制部25控制。第一泵流量控制部25基于來自泵控制器24的指令信號，控制第一液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角，從而控制第一液壓泵12的排出流量。第一液壓泵12是雙向排出型液壓泵。具體地說，第一液壓泵12具有第一泵接口 12a和第二泵接口 12b。第一液壓泵12能夠切換為第一排出狀態(tài)和第二排出狀態(tài)。在第一排出狀態(tài)下，第一液壓泵12從第二泵接口 12b吸入工作油而從第一泵接口 12a排出工作油。在第二排出狀態(tài)下，第一液壓泵12從第一泵接口 12a吸入工作油而從第二泵接口 12b排出工作油。
[0069]第二液壓泵13是可變?nèi)萘啃鸵簤罕?。通過控制第二液壓泵13的傾轉(zhuǎn)角來控制第二液壓泵13的排出流量。第二液壓泵13的傾轉(zhuǎn)角被第二泵流量控制部26控制。第二泵流量控制部26基于來自泵控制器24的指令信號來控制第二液壓泵13的傾轉(zhuǎn)角，從而控制第二液壓泵13的排出流量。第二液壓泵13是雙向排出型液壓泵。具體地說，第二液壓泵13具有第一泵接口 13a和第二泵接口 13b。第二液壓泵13與第一液壓泵12相同，能夠切換為第一排出狀態(tài)和第二排出狀態(tài)。在第一排出狀態(tài)下，第二液壓泵13從第二泵接口 13b吸入工作油而從第一泵接口 13a排出工作油。在第二排出狀態(tài)下，第二液壓泵13從第一泵接口 13a吸入工作油而從第二泵接口 13b排出工作油。
[0070]液壓缸14被從第一液壓泵12及第二液壓泵13排出的工作油驅(qū)動。液壓缸14驅(qū)動例如大臂、小臂或鏟斗等工作裝置。液壓缸14具有活塞桿('> U a 〃 F)14a和缸筒14b。缸筒14b的內(nèi)部被活塞桿14a分隔為第一室14c和第二室14d。液壓缸14通過切換工作油相對于第一室14c和第二室14d的供給和排出而伸縮。具體地說，通過向第一室14c供給工作油，從第二室14d排出工作油，液壓缸14伸張。通過向第二室14d供給工作油，從第一室14c排出工作油，液壓缸14收縮?；钊麠U14a在第一室14c中的受壓面積比活塞桿14a在第二室14d中的受壓面積大。因此，在使液壓缸14伸張時，比從第二室14d排出的工作油更多的工作油被供給到第一室14c。另外，在使液壓缸14收縮時，比供給到第二室14d的工作油更多的工作油從第一室14c排出。
[0071]工作油流路15與第一液壓泵12、第二液壓泵13和液壓缸14連接。工作油流路15具有第一缸流路31、第二缸流路32、第一泵流路33和第二泵流路34。第一缸流路31與液壓缸14的第一室14c連接。第二缸流路32與液壓缸14的第二室14d連接。第一泵流路33是用于經(jīng)由第一缸流路31向液壓缸14的第一室14c供給工作油或經(jīng)由第一缸流路31從液壓缸14的第一室14c回收工作油的流路。第一泵流路33與第一液壓泵12的第一泵接口 12a連接。另外，第一泵流路33與第二液壓泵13的第一泵接口 13a連接。因此，來自第一液壓泵12和第二液壓泵13兩者的工作油供給到第一泵流路33。第二泵流路34是用于經(jīng)由第二缸流路32向液壓缸14的第二室14d供給工作油或經(jīng)由第二缸流路32從液壓缸14的第二室14d回收工作油的流路。第二泵流路34與第一液壓泵12的第二泵接口12b連接。第二液壓泵13的第二泵接口 13b與工作油箱27連接。因此，來自第一液壓泵12的工作油供給到第二泵流路34。工作油流路15利用第一泵流路33、第一缸流路31、第二缸流路32和第二泵流路34在主泵10與液壓缸14之間構(gòu)成閉合回路。主泵10相當(dāng)于本發(fā)明的液壓泵。
[0072]液壓驅(qū)動系統(tǒng)I還具備補給泵28。補給泵28是用于向第一流路泵33或第二泵流路34補充工作油的液壓泵。補給泵28通過被發(fā)動機11的驅(qū)動而排出工作油。補給泵28是固定容量型液壓泵。工作油流路15還具有補給流路35。補給流路35經(jīng)由單向閥41a與第一泵流路33連接。單向閥41a在第一泵流路33的液壓比補給流路35的液壓低時打開。補給流路35經(jīng)由單向閥41b與第二泵流路34連接。單向閥41b在第二泵流路34的液壓比補給流路35的液壓低時打開。另外，補給流路35經(jīng)由補給溢流閥42與工作油箱27連接。補給溢流閥42將補給流路35的液壓維持在規(guī)定的補給壓力。當(dāng)?shù)谝槐昧髀?3或第二泵流路34的液壓比補給流路35的液壓低時，來自補給泵28的工作油經(jīng)由補給流路35供給到第一泵流路33或第二泵流路34。由此，第一泵流路33及第二泵流路34的液壓維持在規(guī)定值以上。
[0073]工作油流路15還具有溢流流路36。溢流流路36經(jīng)由單向閥41c與第一泵流路33連接。單向閥41c在第一泵流路33的液壓比溢流流路36的液壓高時打開。溢流流路36經(jīng)由單向閥41d與第二泵流路34連接。單向閥41d在第二泵流路34的液壓比溢流流路36的液壓高時打開。另外，溢流流路36經(jīng)由溢流閥43與補給流路35連接。溢流閥43將溢流流路36的壓力維持在規(guī)定的溢流壓力以下。由此，能夠?qū)⒌谝槐昧髀?3及第二泵流路34的液壓維持在規(guī)定的溢流壓力以下。
[0074]工作油流路15還具有調(diào)整流路37。調(diào)整流路37與補給流路35連接。在液壓缸14的微小速度控制時，來自第一泵流路33及第二泵流路34的剩余的工作油供給到調(diào)整流路37。關(guān)于液壓缸14的微小速度控制，將隨后詳述。
[0075]流量控制閥16是基于來自后述泵控制器24的指令信號而被控制的電磁控制閥。流量控制閥16基于來自泵控制器24的指令信號，控制供給到液壓缸14的工作油的流量。流量控制閥16在工作油流路15中配置在主泵10與液壓缸14之間。在通過后述液壓缸14的微小速度控制而使液壓缸14伸張時，流量控制閥16控制從第一泵流路33供給到液壓缸14的工作油的流量和從第一泵流路33供給到調(diào)整流路37的工作油的流量。另外，在通過微小速度控制而使液壓缸14收縮時，流量控制閥16控制從第二泵流路34供給到液壓缸14的工作油的流量和從第二泵流路34供給到調(diào)整流路37的工作油的流量。
[0076]流量控制閥16具有第一泵用接口 16a、第一缸用接口 16b、第一調(diào)整用接口 16c和第一旁通接口 16d。第一泵用接口 16a經(jīng)由第一方向控制部44與第一泵流路33連接。第一方向控制部44是將工作油的流動限制在一個方向的單向閥。第一缸用接口 16b與第一缸流路31連接。第一調(diào)整用接口 16c與調(diào)整流路37連接。在利用流量控制閥16將工作油從第一泵流路33供給到第一缸流路31時，上述第一方向控制部44允許工作油從第一泵流路33向第一缸流路31流動，禁止工作油從第一缸流路31向第一泵流路33流動。
[0077]流量控制閥16還具有第二泵用接口 16e、第二缸用接口 16f、第二調(diào)整用接口 16g和第二旁通接口 16h。第二泵用接口 16e經(jīng)由第二方向控制部45與第二泵流路34連接。第二方向控制部45是將工作油的流動限制在一個方向的單向閥。第二缸用接口 16f與第二缸流路32連接。第二調(diào)整用接口 16g與調(diào)整流路37連接。在利用流量控制閥16將工作油從第二泵流路34供給到第二缸流路32時，上述第二方向控制部45允許工作油從第二泵流路34向第二缸流路32流動，禁止工作油從第二缸流路32向第二泵流路34流動。第一方向控制部44和第二方向控制部45相當(dāng)于本發(fā)明的方向控制部。
[0078]流量控制閥16能夠切換為第一位置狀態(tài)P1、第二位置狀態(tài)P2和中立位置狀態(tài)Pn0在第一位置狀態(tài)Pl下，流量控制閥16使第一泵用接口 16a與第一缸用接口 16b連通，并且，使第二缸用接口 16f?與第二旁通接口 16h連通。因此，在第一位置狀態(tài)Pl下，流量控制閥16使第一泵流路33經(jīng)由第一方向控制部44與第一缸流路31連接，并且，使第二缸流路32不經(jīng)由第二方向控制部45便與第二泵流路34連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于第一位置狀態(tài)Pl時，第一旁通接口 16d、第一調(diào)整用接口 16c、第二泵用接口 16e和第二調(diào)整用接口 16g相對于任一接口都被切斷。
[0079]在使液壓缸14伸張時，第一液壓泵12和第二液壓泵13被以第一排出狀態(tài)驅(qū)動，并且流量控制閥16被設(shè)定為第一位置狀態(tài)Pl。由此，從第一液壓泵12的第一泵接口 12a和第二液壓泵13的第一泵接口 13a排出的工作油通過第一泵流路33、第一方向控制部44、第一缸流路31被供給到液壓缸14的第一室14c。另外，液壓缸14的第二室14d的工作油通過第二缸流路32、第二泵流路34被回收到第一液壓泵12的第二泵接口 12b。由此，液壓缸14伸長。
[0080]在第二位 置狀態(tài)P2下，流量控制閥16使第二泵用接口 16e與第二缸用接口 16f?連通，并且，使第一缸用接口 16b與第一旁通接口 16d連通。因此，在第二位置狀態(tài)P2下，流量控制閥16使第一缸流路31不經(jīng)由第一方向控制部44便與第一泵流路33連接，并且，使第二泵流路34經(jīng)由第二方向控制部45與第二泵流路32連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于第二位置狀態(tài)P2時，第一泵用接口 16a、第一調(diào)整用接口 16c、第二旁通接口 16h和第二調(diào)整用接口 16g相對于任一接口都被切斷。
[0081]在使液壓缸14收縮時，第一液壓泵12和第二液壓泵13被以第二排出狀態(tài)驅(qū)動，并且流量控制閥16被設(shè)定為第二位置狀態(tài)P2。由此，從第一液壓泵12的第二泵接口 12b排出的工作油通過第二泵流路34、第二方向控制部45、第二缸流路32被供給到液壓缸14的第二室14d。另外，液壓缸14的第一室14c的工作油通過第一缸流路31、第一泵流路33被回收到第一液壓泵12的第一泵接口 12a及第二液壓泵13的第一泵接口 13a。由此，液壓缸14收縮。
[0082]在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一旁通接口 16d與第一調(diào)整用接口 16c連通，并且，使第二旁通接口 16h與第二調(diào)整用接口 16g連通。因此，在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一泵流路33不經(jīng)由第一方向控制部44便與調(diào)整流路37連接，并且，使第二泵流路34不經(jīng)由第二方向控制部45便與調(diào)整流路37連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于中立位置狀態(tài)Pn時，第一泵用接口 16a、第一缸用接口 16b、第二泵用接口 16e和第二缸用接口 16f相對于任一接口都被切斷。
[0083]流量控制閥16能夠被設(shè)定為第一位置狀態(tài)Pl與中立位置狀態(tài)Pn之間的任意的位置狀態(tài)。由此，流量控制閥16能夠控制從第一泵流路33經(jīng)由第一方向控制部44供給到第一缸流路31的工作油的流量和從第一泵流路33供給到調(diào)整流路37的工作油的流量。即，流量控制閥16能夠控制從第一液壓泵12及第二液壓泵13供給到液壓缸14的第一室14c的工作油的流量和從第一液壓泵12及第二液壓泵13供給到調(diào)整流路37的工作油的流量。
[0084]另外，流量控制閥16能夠被設(shè)定為第二位置狀態(tài)P2與中立位置狀態(tài)Pn之間的任意的位置狀態(tài)。由此，流量控制閥16能夠控制從第二泵流路34經(jīng)由第二方向控制部45供給到第二缸流路32的工作油的流量和從第二泵流路34經(jīng)由調(diào)整流路37供給的工作油的流量。即，流量控制閥16能夠控制從第一液壓泵12供給到液壓缸14的第二室14d的工作油的流量和從第一液壓泵12供給到調(diào)整流路37的工作油的流量。
[0085]液壓驅(qū)動系統(tǒng)I還具備操作裝置46。操作裝置46具有操作部件46a和操作檢測部46b。作人員對操作部件46a實施操作，以便對工程作業(yè)機械的各種動作發(fā)出指令。例如，在液壓缸14是驅(qū)動大臂的大臂缸的情況下，操作部件46a是用于操作大臂的大臂操作桿。操作部件46a能夠在使液壓缸14從中立位置伸長的方向和使液壓缸14收縮的方向這兩個方向上操作。操作檢測部46b檢測操作部件46a的操作量及操作方向。操作檢測部46b是檢測例如操作部件46a的位置的傳感器。在操作部件46位于中立位置時,操作部件46a的操作量為零。表示操作部件46a的操作量及操作方向的檢測信號被從操作檢測部46b輸入到泵控制器24。泵控制器24根據(jù)操作部件46a的操作量來運算供給到液壓缸14的工作油的目標流量。因此，操作部件46a相當(dāng)于對供給到液壓缸14的工作油的目標流量進行設(shè)定的目標流量設(shè)定部。另外，泵控制器24相當(dāng)于本發(fā)明的控制裝置。
[0086]發(fā)動機控制器22利用控制燃料噴射裝置21來控制發(fā)動機11的輸出。發(fā)動機控制器22中映射存儲有基于設(shè)定的目標發(fā)動機轉(zhuǎn)速及作業(yè)模式設(shè)定的發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩特性。發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩特性表示發(fā)動機11的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。發(fā)動機控制器22基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩特性控制發(fā)動機11的輸出。
[0087]在利用操作部件46a設(shè)定的目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，泵控制器24利用流量控制閥16控制向液壓缸14供給的工作油的流量。另外，在利用操作部件46a設(shè)定的目標流量比規(guī)定范圍大時，泵控制器24利用第一泵流量控制部25及第二泵流量控制部26控制向液壓缸14供給的工作油的流量。具體地說，在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，泵控制器24利用流量控制閥16控制向液壓缸14供給的工作油的流量。另外，在使液壓缸14伸張的情況下，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，泵控制器24利用第一泵流量控制部25及第二泵流量控制部26控制向液壓缸14供給的工作油的流量。在使液壓缸14收縮的情況下，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，泵控制器24利用第一泵流量控制部25控制向液壓缸14供給的工作油的流量。規(guī)定操作范圍是與上述目標流量的規(guī)定范圍對應(yīng)的操作部件46a的操作范圍。詳細地說，“規(guī)定操作范圍”是指以微小速度控制液壓缸14時的操作部件46a的操作范圍。即，“規(guī)定操作范圍”是指進行在液壓泵的排出流量的最小可控制流量以下的微小流量的控制所需的操作部件46a的操作范圍。例如，規(guī)定操作范圍是從中立位置開始的液壓缸14的伸長方向上的最大操作量的15?20%左右的范圍。另外，規(guī)定操作范圍是從中立位置開始的液壓缸14的收縮方向上的最大操作量的15?20%左右的范圍。以下，將操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時的液壓缸14的控制稱為“微小速度控制”。另外，將操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時的液壓缸14的控制稱為“通?？刂啤?。另外，在以下的說明中，對使液壓缸14伸長時的控制進行說明。
[0088]在液壓缸14的微小速度控制時，泵控制器24利用控制流量控制閥16來控制工作油向液壓缸14中流動的流量。圖2是表示流量控制閥16的開口面積相對于操作部件46a的操作量的變化的線圖。在圖2中，橫軸以百分比來表示操作部件46a在最大操作量為100時的操作量。另外，縱軸以百分比來表示流量控制閥16在最大開口面積為100時的開口面積，相當(dāng)于流量控制閥16的開度。在圖2中，線LI表示流量控制閥16上的第一泵用接口16a與第一缸用接口 16b之間的開口面積。即，線LI表示第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積。線L2表示流量控制閥16上的第一旁通接口 16d與第一調(diào)整用接口 16c之間的開口面積。即，線L2表示第一泵流路33與調(diào)整流路37之間的開口面積。另外，如圖2所示，上述的規(guī)定操作范圍是第一操作量al與第二操作量a2之間的范圍。
[0089]在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍小時，泵控制器24將流量控制閥16設(shè)定為中立位置狀態(tài)Pn。因此，如線LI所示，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍小時，第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積為零。另外，如線L2所示，對流量控制閥16進行控制，使得操作部件46a的操作量越大，第一泵流路33與調(diào)整流路37之間的開口面積越小。需要說明的是，在操作部件46a的操作量為零時，泵控制器24使第一液壓泵12的傾轉(zhuǎn)角和第二液壓泵13的傾轉(zhuǎn)角為零。
[0090]在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，泵控制器24將流量控制閥16控制在第一位置狀態(tài)Pl與中立位置狀態(tài)Pn之間。具體地說，如線LI所示，在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，對流量控制閥16進行控制，使得操作部件46a的操作量比第一操作量al大得越多，第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積越大。另外，如線L2所示，對流量控制閥16進行控制，使得操作部件46a的操作量比第一操作量al大得越多，第一泵流路33與調(diào)整流路37之間的開口面積越小。另外，在操作部件46a的操作量為第二操作量a2時，對控制流量控制閥16進行控制，以使第一泵流路33與調(diào)整流路37之間的開口面積為零。而且，在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，第一液壓泵12與第二液壓泵13的合計排出流量被維持在規(guī)定的排出流量。具體地說，使第一液壓泵12和第二液壓泵13維持在規(guī)定的傾轉(zhuǎn)角，以使第一液壓泵12與第二液壓泵13的合計排出流量維持在規(guī)定的排出流量。規(guī)定的排出流量比與操作部件46a的操作量對應(yīng)的目標流量大。因此，來自第一液壓泵12及第二液壓泵13的工作油被分流供給到液壓缸14和調(diào)整流路37。即，來自第一液壓泵12及第二液壓泵13的工作油中，液壓缸14的微小速度控制所需的流量的工作油經(jīng)由第一缸流路31供給到液壓缸14。另外，剩余的工作油經(jīng)由調(diào)整流路37被送到補給流路35。剩余的工作油從補給流路35回到第一泵流路33或第二泵流路34，或者經(jīng)由補給溢流閥42被送向工作油箱27。
[0091]在液壓缸14的通?？刂茣r，泵控制器24通過控制第一泵流量控制部25和第二泵流量控制部26來控制工作油向液壓缸14中流動的流量。具體地說，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，泵控制器24將流量控制閥16設(shè)定為第一位置狀態(tài)P1。因此，在圖2中，如線L2所示，使第一泵流路33與調(diào)整流路37之間的開口面積為零。即，第一泵流路33與調(diào)整流路37之間被封閉。另外，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，泵控制器24使第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積為全開。具體地說，在操作部件46a的操作量到達第二操作量a2時，泵控制器24向流量控制閥16發(fā)送指令信號以使第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積為全開。不過，出于流量控制閥16構(gòu)造方面的原因，在操作部件46a的操作量達到第二操作量a2的瞬間，是不可能使第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積為全開的。因此，在圖2中，在操作部件46a的操作量為第二操作量a2與第三操作量a3之間的區(qū)域時，第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積朝向全開增加。并且，在操作部件46a的操作量到達比第二操作量a2大的第三操作量a3時，第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積達到流量控制閥16的構(gòu)造上的全開。另外，在操作部件46a的操作量在第三操作量以上時，第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積維持全開。在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，控制第一泵流量控制部25和第二泵流量控制部26，以使第一液壓泵12與第二液壓泵13的合計排出流量達到與操作部件46a的操作量對應(yīng)的目標流量。由此，從第一泵流路33送到流量控制閥16的所有工作油都被供給到液壓缸14。在液壓缸14的通?？刂茣r，泵控制器24控制第一液壓泵12的排出流量和第二液壓泵13的排出流量，以基于泵吸收轉(zhuǎn)矩特性控制第一液壓泵12的吸收轉(zhuǎn)矩和第二液壓泵13的吸收轉(zhuǎn)矩。泵吸收轉(zhuǎn)矩特性表示泵吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系。泵吸收轉(zhuǎn)矩特性是基于作業(yè)模式、運轉(zhuǎn)狀況預(yù)先設(shè)定的，存儲在泵控制器24中。
[0092]以上，對泵控制器24在液壓缸14伸張的情況下所進行的控制進行了說明，泵控制器24在液壓缸14收縮的情況下所進行的控制與上述控制也是相同的。不過，在液壓缸14收縮的情況下，向液壓缸14中供給的不是來自第二液壓泵13的工作油，而是來自第一液壓泵12的工作油。因此，在液壓缸14收縮的情況下的通常控制時，從第一液壓泵12排出的工作油經(jīng)由第二泵流路34及第二缸流路32供給到液壓缸14。此時，泵控制器24通過控制第一泵流量控制部25來控制第一液壓泵12的排出流量。另外，在液壓缸14收縮的情況下的微小速度控制時，從第一液壓泵12排出的工作油的一部分經(jīng)由第二泵流路34及第二缸流路32供給到液壓缸14。另外，從第一液壓泵12排出的工作油中的剩余的工作油被經(jīng)由調(diào)整流路37送到補給流路35。此時，泵控制器24通過控制流量控制閥16來控制從第一液壓泵12供給到液壓缸14的工作油的流量和從第一液壓泵12供給到調(diào)整流路37的工作油的流量。
[0093]本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I具有以下特征。
[0094]在液壓缸14的微小速度控制時，利用流量控制閥16控制向液壓缸14供給的工作油的流量。因此，即使液壓泵(在以下的說明中，在液壓缸14伸長時，“液壓泵”是指第一液壓泵12及第二液壓泵13。另外，在液壓缸14收縮時，“液壓泵”是指第一液壓泵12。)的排出流量的最小可控制流量沒有充分地小到將目標流量控制為微小流量的程度，也能夠?qū)⑾蛞簤焊?4供給的工作油的流量控制為微小流量。由此，液壓缸14的微小速度控制成為可倉泛。
[0095]另外，在液壓缸14的通?？刂茣r，通過控制液壓泵的排出流量來控制向液壓缸14供給的工作油的流量。在利用流量控制閥16控制大流量的情況下，流量控制閥16處的能量損失將會變大，但是在本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I中，能夠抑制那樣的能量損失的發(fā)生。
[0096]而且，在工作油從液壓泵經(jīng)由流量控制閥16被供給到液壓缸14時，第一方向控制部44或第二方向控制部45允許工作油從液壓泵向液壓缸14流動，禁止工作油從液壓缸14向液壓泵流動。因此，在微小操作時，能夠保持液壓缸14的行程量。例如，在使大臂以微小速度上升時，能夠防止液壓缸14收縮而導(dǎo)致大臂下降。
[0097]在液壓缸14的通?？刂茣r，使流量控制閥16的流路的開度為全開。因此，能夠抑制工作油在流量控制閥16處的壓力損失，能夠抑制能量的損失。[0098]第一泵流路33、第一缸流路31和調(diào)整流路37與流量控制閥16連接。另外，第二泵流路34和第二缸流路32與流量控制閥16連接。因此，從液壓泵供給到液壓缸14的工作油的流量控制和從液壓泵供給到調(diào)整流路37的工作油的流量控制兩者都是利用流量控制閥16進行的。因此，能夠利用流量控制閥16容易地協(xié)調(diào)從液壓泵供給到液壓缸14的工作油的流量控制和從液壓泵供給到調(diào)整流路37的工作油的流量控制。
[0099]在液壓缸14的微小速度控制時，通過控制液壓泵的傾轉(zhuǎn)角，將控制液壓泵的排出流量控制為目標流量以上的流量。由此，能夠利用流量控制閥16調(diào)整向液壓缸14供給的工作油的流量，能夠高精度地控制工作油向液壓缸14中流動的流量。另外，雖然會從液壓泵排出比液壓缸14所需的流量更多的流量的工作油，但在微小速度控制時，從液壓泵排出的流量原本就比較小，因此能量的損失較小。
[0100]2.第二實施方式
[0101]接著，對本發(fā)明第二實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)2進行說明。圖3是表示第二實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖3中，對與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，標注與第一實施方式的結(jié)構(gòu)相同的附圖標記。
[0102]在該液壓驅(qū)動系統(tǒng)2中，工作油流路15具有第一調(diào)整流路51和第二調(diào)整流路52，以此來代替第一實施方式的調(diào)整流路37。第一調(diào)整流路51和第二調(diào)整流路52分別與工作油箱27連接。另外，液壓驅(qū)動系統(tǒng)2還具備第一卸荷閥53和第二卸荷閥54。第一調(diào)整流路51經(jīng)由第一卸荷閥53與第一泵流路33連接。第二調(diào)整流路52經(jīng)由第二卸荷閥54與第二泵流路34連接。另外，工作油流路15還具有第一先導(dǎo)流路55和第二先導(dǎo)流路56。第一先導(dǎo)流路55與流量控制閥16的第一調(diào)整用接口 16c連接。第二先導(dǎo)流路56與流量控制閥16的第二調(diào)整用接口 16g連接。
[0103]第一卸荷閥53具有第一先導(dǎo)接口 53a和第二先導(dǎo)接口 53b。第一先導(dǎo)接口 53a與第一先導(dǎo)流路55連接。第二先導(dǎo)接口 53b與第一泵流路33連接。第一卸荷閥53相當(dāng)于本發(fā)明的調(diào)整流量控制部。第一卸荷閥53根據(jù)輸入到第一先導(dǎo)接口 53a的液壓和輸入到第二先導(dǎo)接口 53b的液壓之間的壓差，控制從第一泵流路33供給到第一調(diào)整流路51的工作油的流量。即，第一卸荷閥53根據(jù)第一泵流路33與第一先導(dǎo)流路55之間的壓差，控制從第一泵流路33供給到第一調(diào)整流路51的工作油的流量。具體地說，在第一泵流路33與第一先導(dǎo)流路55之間的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，第一卸荷閥53使第一泵流路33與第一調(diào)整流路51連通。另外，第一泵流路33與第一先導(dǎo)流路55之間的壓差越小，第一卸荷閥53上的第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間的開口面積就越小。并且，在第一泵流路33與第一先導(dǎo)流路55之間的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，第一卸荷閥53將第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間封閉。需要說明的是，第一卸荷閥53具有例如彈簧等彈性部件53c，通過該彈性部件53c的作用力來規(guī)定上述規(guī)定的設(shè)定壓力。
[0104]第二卸荷閥54具有第一先導(dǎo)接口 54a和第二先導(dǎo)接口 54b。第一先導(dǎo)接口 54a與第二先導(dǎo)流路56連接。第二先導(dǎo)接口 53b與第二泵流路34連接。第二卸荷閥54根據(jù)輸入到第一先導(dǎo)接口 54a的液壓與輸入到第二先導(dǎo)接口 54b的液壓之間的壓差，控制從第二泵流路34供給到第二調(diào)整流路52的工作油的流量。即，第二卸荷閥54根據(jù)第二泵流路34與第二先導(dǎo)流路56之間的壓差，控制從第二泵流路34供給到第二調(diào)整流路52的工作油的流量。在第二泵流路34與第二先導(dǎo)流路56之間的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，第二卸荷閥54使第二泵流路34與第二調(diào)整流路52連通。另外，第二泵流路34與第二先導(dǎo)流路56之間的壓差越小，第二卸荷閥54上的第二泵流路34與第二調(diào)整流路52之間的開口面積就越小。并且，在第二泵流路34與第二先導(dǎo)流路56之間的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，第二卸荷閥54將第二泵流路34與第二調(diào)整流路52之間封閉。需要說明的是，第二卸荷閥54具有例如彈簧等彈性部件54c，通過該彈性部件53c的作用力來規(guī)定上述規(guī)定的設(shè)定壓力。
[0105]流量控制閥16還具有油箱接口 16t。油箱接口 16t與工作油箱27連接。流量控制閥16能夠根據(jù)來自泵控制器24的指令信號，切換為第一位置狀態(tài)P1、第二位置狀態(tài)P2和中立位置狀態(tài)Pn。
[0106]在第一位置狀態(tài)Pl下，流量控制閥16使第一泵用接口 16a經(jīng)由節(jié)流口 16m與第一缸用接口 16b和第一調(diào)整用接口 16c連通，并且，使第二缸用接口 16f?和第二調(diào)整用接口16g與第二旁通接口 16h連通。因此，在第一位置狀態(tài)Pl下，流量控制閥16使第一泵流路33經(jīng)由第一方向控制部44及節(jié)流口 16m與第一缸流路31連接，并且，將第一缸流路31與第一先導(dǎo)流路55連接。另外，流量控制閥16使第二缸流路32和第二先導(dǎo)流路56不經(jīng)由第二方向控制部45便與第二泵流路34連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于第一位置狀態(tài)Pl時，第一旁通接口 16d、油箱接口 16t和第二泵用接口 16e相對于任一接口都被切斷。
[0107]在第二位置狀態(tài)P2下，流量控制閥16使第二泵用接口 16e經(jīng)由節(jié)流口 16n與第二缸用接口 16f?和第二調(diào)整用接口 16g連通，并且，使第一缸用接口 16b和第一調(diào)整用接口16c與第一旁通接口 16d連通。因此，在第二位置狀態(tài)P2下，流量控制閥16使第二泵流路34經(jīng)由第二方向控制部45及節(jié)流口 16n與第二缸流路32連接，并且，將第二缸流路32和第二先導(dǎo)流路56連接。 另外，流量控制閥16使第一缸流路31和第一先導(dǎo)流路55不經(jīng)由第一方向控制部44便與第一泵流路33連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于第二位置狀態(tài)P2時，第二旁通接口 16h、油箱接口 16t和第一泵用接口 16a相對于任一接口都被切斷。
[0108]在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一調(diào)整用接口 16c、第二調(diào)整用接口16g及油箱接口 16t連通。因此，在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一先導(dǎo)流路55和第二先導(dǎo)流路56與工作油箱27連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于中立位置狀態(tài)Pn時，第一泵用接口 16a、第一缸用接口 16b、第一旁通接口 16d、第二泵用接口 16e、第二缸用接口 16f?和第二旁通接口 16h相對于任一接口都被切斷。
[0109]另外，流量控制閥16能夠設(shè)定為第一位置狀態(tài)Pl與中立位置狀態(tài)Pn之間的任意的位置狀態(tài)。由此，流量控制閥16能夠控制從第一泵流路33經(jīng)由第一方向控制部44供給到第一缸流路31的工作油的流量。即，流量控制閥16能夠控制從第一液壓泵12及第二液壓泵13供給到液壓缸14的第一室14c的工作油的流量。
[0110]另外，流量控制閥16能夠設(shè)定為第二位置狀態(tài)P2與中立位置狀態(tài)Pn之間的任意的位置狀態(tài)。由此，流量控制閥16能夠控制從第二泵流路34經(jīng)由第二方向控制部45供給到第二缸流路32的工作油的流量。即，流量控制閥16能夠控制從第一液壓泵12供給到液壓缸14的第二室14d的工作油的流量。
[0111]圖4是表不使液壓缸14伸長時的流量控制閥16的開口面積相對于操作部件46a的操作量的的變化的線圖。在圖4中，線L3表示在流量控制閥16中第一泵用接口 16a與第一缸用接口 16b之間的開口面積。即，線L3表示第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積。在圖4中，線L4表示第一缸用接口 16b與第一調(diào)整用接口 16c之間的開口面積。即，線L4表示第一缸流路31與第一先導(dǎo)流路55之間的開口面積。
[0112]在操作部件46a的操作量在比規(guī)定操作范圍小的操作量a0以上時，泵控制器24將流量控制閥16控制在第一位置狀態(tài)Pl與中立位置狀態(tài)Pn之間。由此，如線L4所示，第一缸流路31與第一先導(dǎo)流路55之間的開口面積維持在規(guī)定面積。因此，第一缸流路31的液壓被輸入到第一卸荷閥53的第一先導(dǎo)接口 53a。因此，在操作部件46a的操作量在操作量a0以上時，第一缸流路31的液壓輸入到第一卸荷閥53的第一先導(dǎo)接口 53a。
[0113]在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，如線L3所示，對流量控制閥16進行控制，使得操作部件46a的操作量越大，第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積越大。此時，泵控制器24控制流量控制閥16，以使供給到液壓缸14的工作油的流量達到與操作部件46a的操作量對應(yīng)的目標流量。如線L3所示，在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，由于第一缸流路31與第一泵流路33之間的開口面積較小，因此第一泵流路33與第一缸流路31的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。因此，第一卸荷閥53使第一泵流路33與第一調(diào)整流路51連通。由此，從第一液壓泵12和第二液壓泵13排出的工作油被分流供給到第一缸流路31和第一調(diào)整流路51。因此，從第一液壓泵12和第二液壓泵13排出的工作油的一部分供給到液壓缸14，剩余的工作油經(jīng)由第一調(diào)整流路51被送到補給流路35。
[0114]如線L3所示，如果操作部件46a的操作量變大，則第一缸流路31與第一泵流路33之間的開口面積變大。并且，如果操作部件46a的操作量變得比規(guī)定操作范圍大，則第一泵流路33與第一缸流路31的壓差變?yōu)橐?guī)定的設(shè)定壓力以下。因此，第一卸荷閥53將第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間切斷。由此，向第一液壓泵12和第二液壓泵13排出的工作油不被供給到第一調(diào)整流路51，而是被供給到第一缸流路31。由此，從第一泵流路33送到流量控制閥16的所有工作油都被供給到液壓缸14。并且，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，對第一泵流量控制部25和第二泵流量控制部26進行控制，使得第一液壓泵12和第二液壓泵13的合計排出流量口達到與操作部件46a的操作量對應(yīng)的目標流量。
[0115]液壓驅(qū)動系統(tǒng)2的其他結(jié)構(gòu)及控制與第一實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I是相同的，因此省略說明。
[0116]本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)2具有與第一實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I相同的特征。本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)2還具有以下特征。
[0117]在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，第一泵流路33與第一缸流路31的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大。因此，在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，第一卸荷閥53使第一泵流路33和第一調(diào)整流路51連通。由此，剩余的工作油被送向第一調(diào)整流路51。
[0118]另外，在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，第一泵流路33與第一缸流路31的壓差越大，第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間的開口面積就越大。因此，能夠根據(jù)第一泵流路33與第一缸流路31的壓差，調(diào)整被送到第一調(diào)整流路51的工作油的流量。
[0119]而且，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，第一泵流路33與第一缸流路31的壓差在規(guī)定的設(shè)定壓力以下。因此，操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，第一卸荷閥53將第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間封閉。因此，在工作油的流量變大時，能夠抑制因工作油的一部分被送到第一調(diào)整流路51而產(chǎn)生能量的損失。
[0120]以上，對泵控制器24在液壓缸14伸張的情況下所進行的控制及特征進行了說明，泵控制器24在液壓缸14收縮的情況下所進行的控制及特征與上述控制及特征也是相同的。
[0121]3.第三實施方式 [0122]接著，對本發(fā)明第三實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)3進行說明。圖5是表示第三實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)3的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖5中，對與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)標注與第一實施方式的結(jié)構(gòu)相同的附圖標記。另外，在圖5中,對與第二實施方式相同的結(jié)構(gòu)標注與第二實施方式的結(jié)構(gòu)相同的附圖標記。
[0123]如圖5所示，在第二實施方式的第一位置狀態(tài)P1、第二位置狀態(tài)P2和中立位置狀態(tài)Pn的基礎(chǔ)上，流量控制閥16還能夠切換為第三位置狀態(tài)P3和第四位置狀態(tài)P4。
[0124]在第三位置狀態(tài)P3下，流量控制閥16使第一泵用接口 16a與第一缸用接口 16b連通，并且，使第一旁通接口 16d與第一調(diào)整用接口 16c連通。另外，在第三位置狀態(tài)P3下，流量控制閥16使第二缸用接口 16f和第二調(diào)整用接口 16g與第二旁通接口 16h連通。因此，在第三位置狀態(tài)P3下，流量控制閥16使第一泵流路33經(jīng)由第一方向控制部44與第一缸流路31連通，并且，第一泵流路33不經(jīng)由第一方向控制部44便與第一先導(dǎo)流路55連通。另外，在第三位置狀態(tài)P3下，流量控制閥16使第二缸流路32和第二先導(dǎo)流路56不經(jīng)由第二方向控制部45便與第二泵流路34連通。
[0125]在第四位置狀態(tài)P4下，流量控制閥16使第二泵用接口 16e與第二缸用接口 16f?連通，并且，使第二旁通接口 16h與第二調(diào)整用接口 16g連通。另外，在第四位置狀態(tài)P4下，流量控制閥16使第一缸用接口 16b和第一調(diào)整用接口 16c與第一旁通接口 16d連通。因此，在第四位置狀態(tài)P4下，流量控制閥16使第二泵流路34經(jīng)由第二方向控制部45與第二缸流路32連通，并且，使第二泵流路34不經(jīng)由第二方向控制部45便與第二先導(dǎo)流路56連通。另外，在第四位置狀態(tài)P4下，流量控制閥16使第一缸流路31和第一先導(dǎo)流路55不經(jīng)由第一方向控制部44便與第一泵流路33連通。
[0126]圖6是表不使液壓缸14伸長時的流量控制閥16的開口面積相對于操作部件46a的操作量的變化的線圖。在圖6中，線L5表示在流量控制閥16中第一泵用接口 16a與第一缸用接口 16b之間的開口面積。即，線L5表示第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積。在圖6中，線L6表示第一缸用接口 16b與第一調(diào)整用接口 16c之間的開口面積。即，線L6表示第一缸流路31與第一先導(dǎo)流路55之間的開口面積。另外，線L7表示第一旁通接口 16d與第一調(diào)整用接口 16c之間的開口面積。即，線L7表示第一泵流路33與第一先導(dǎo)流路55之間的開口面積。
[0127]線L5及線L6所示的流量控制閥16的控制與上述第二實施方式的線L3及線L4所示的流量控制閥16的控制相同，因此省略說明。
[0128]在本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)3中，如線L7所示，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，流量控制閥16從第一位置狀態(tài)Pl切換到第三位置狀態(tài)P3。在流量控制閥16處于第三位置狀態(tài)P3時，第一泵流路33與第一先導(dǎo)流路55連接。因此，第一泵流路33的液壓被輸入到第一卸荷閥53的第一先導(dǎo)接口 53a。因此,第一卸荷閥53的第一先導(dǎo)接口 53a與第二先導(dǎo)接口 53b的壓差變?yōu)榱?。因此，第一卸荷閥53通過彈性部件53c的作用力，將第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間切斷。另外，在流量控制閥16處于第三位置狀態(tài)P3時，第一泵流路33與第一缸流路31連接。因此，從第一液壓泵12及第二液壓泵13排出的工作油不被供給到第一調(diào)整流路51，而是被供給到第一缸流路31。
[0129]液壓驅(qū)動系統(tǒng)3的其他結(jié)構(gòu)及控制與第一實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I及第二實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)2相同，因此省略說明。
[0130]本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)3具有與第一實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I相同的特征。另外，本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)3具有與第二實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)2相同的效果。本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)3還具有以下特征。
[0131]在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，第一先導(dǎo)流路55與第一泵流路33連接，第一缸流路31與第一先導(dǎo)流路55之間被切斷。因此，無論第一缸流路31的液壓如何，都能夠利用第一卸荷閥53將第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間切斷。因此，無論施加在液壓缸14上的負荷的大小如何，都能夠在適當(dāng)?shù)臅r機下將第一泵流路33與第一調(diào)整流路51之間切斷。
[0132]以上，對泵控制器24在液壓缸14伸張的情況下的控制及特征進行了說明，泵控制器24在液壓缸14收縮的情況下的控制及特征與上述控制及特征也是相同的。
[0133]4.第四實施方式
[0134]接著，對本發(fā)明第四實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)4進行說明。圖7是表示第四實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)4的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖7中，對與第一至第三實施方式相同的結(jié)構(gòu)標注與第一至第三實施方式的結(jié)構(gòu)相同的附圖標記。
[0135]在該液壓驅(qū)動系統(tǒng)4中，第一調(diào)整流路51和第二調(diào)整流路52分別與補給流路35連接。流量控制閥16具有補給接口 16p。補給接口 16p與補給流路35連接。
[0136]在第一位置狀態(tài)Pl下，流量控制閥16使第一泵用接口 16a經(jīng)由節(jié)流口 16m與第一缸用接口 16b和第一調(diào)整用接口 16c連通，并且，使第二缸用接口 16f和第二調(diào)整用接口16g經(jīng)由節(jié)流口 16i與第二旁通接口 16h連通。因此，在第一位置狀態(tài)Pl下，流量控制閥16使第一泵流路33經(jīng)由第一方向控制部44及節(jié)流口 16m與第一缸流路31連接，并且，使第一缸流路31與第一先導(dǎo)流路55連接。另外，流量控制閥16使第二缸流路32和第二先導(dǎo)流路56不經(jīng)由第二方向控制部45而經(jīng)由節(jié)流口 16i與第二泵流路34連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于第一位置狀態(tài)Pl時，第一旁通接口 16d、補給接口 16p和第二泵用接口 16e相對于任一接口都被切斷。
[0137]在第二位置狀態(tài)P2下，流量控制閥16使第二泵用接口 16e經(jīng)由節(jié)流口 16η與第二缸用接口 16f和第二調(diào)整用接口 16g連通，并且，使第一缸用接口 16b和第一調(diào)整用接口16c經(jīng)由節(jié)流口 16 j與第一旁通接口 16d連通。因此，在第二位置狀態(tài)P2下，流量控制閥16使第二泵流路34經(jīng)由第二方向控制部45及節(jié)流口 16η與第二缸流路32連接，并且，將第二缸流路32和第二先導(dǎo)流路56連接。另外，流量控制閥16使第一缸流路31和第一先導(dǎo)流路55不經(jīng)由第一方向控制部44而經(jīng)由節(jié)流口 16j與第一泵流路33連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于第二位置狀態(tài)P2時，第二旁通接口 16h、補給接口 16p和第一泵用接口 16a相對于任一接口都被切斷。
[0138]在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一調(diào)整用接口 16c、第二調(diào)整用接口16g及補給接口 16p連通。因此，在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一先導(dǎo)流路55和第二先導(dǎo)流路56與補給流路35連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于中立位置狀態(tài)Pn時，第一泵用接口 16a、第一缸用接口 16b、第一旁通接口 16d、第二泵用接口 16e、第二缸用接口 16f和第二旁通接口 16h相對于任一接口都被切斷。
[0139]液壓驅(qū)動系統(tǒng)4的其他結(jié)構(gòu)及控制與第一至第三實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I至3是相同的，因此省略說明。
[0140]在通過使操作部件46a回到中立位置而使流量控制閥16回到了中立位置狀態(tài)Pn時，有可能存在由于第一液壓泵12和/或第二液壓泵13的傾轉(zhuǎn)角響應(yīng)的延遲而導(dǎo)致不能回到中立位置(Occ/rev)的情況。在本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)4中，在流量控制閥16處于中立位置狀態(tài)Pn時，第一先導(dǎo)流路55和第二先導(dǎo)流路56與補給流路35連接。因此，第一泵流路33或第二泵流路34的壓力不會上升到由補給壓力和卸荷閥53、54的彈性部件53c,54c確定的壓力以上。因此，能夠防止在操作部件46a回到中立位置時在第一泵流路33或第二泵流路34內(nèi)產(chǎn)生高壓。
[0141]在流量控制閥16處于第一位置狀態(tài)Pl時，流量控制閥16的節(jié)流口 16i的上流側(cè)即液壓缸14側(cè)的液壓作用在第二卸荷閥54的第一先導(dǎo)接口 54a上。該情況下，由于第二卸荷閥54的第一先導(dǎo)接口 54a的液壓比第二先導(dǎo)接口 54b的液壓高，因此第二卸荷閥54被封閉。因此，來自液壓缸14的第二室14d的回油不會從第二卸荷閥54排出到第二調(diào)整流路52。即，所有的回油都被供給到第一液壓泵12，因此能量再生量較大。
[0142]在流量控制閥16處于第二位置狀態(tài)P2時，流量控制閥16的節(jié)流口 16j的上流側(cè)即液壓缸14側(cè)的液壓作用在第一卸荷閥53的第一先導(dǎo)接口 53a上。該情況下，由于第一卸荷閥53的第一先導(dǎo)接口 53a的液壓比第二先導(dǎo)接口 53b的液壓高，因此第一卸荷閥53被封閉。因此，來自液壓缸14的第一室14c的回油不會從第一卸荷閥53排出到第一調(diào)整流路51。即，所有回油都被供給到第一液壓泵12及第二液壓泵13，因此能量再生量較大。
[0143]5.第五實施方式
[0144]接著，對本發(fā)明第五實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)5進行說明。圖8是表示第五實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)5的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖8中，對與第一至第四實施方式相同的結(jié)構(gòu)標注與第一至第四實施方式的結(jié)構(gòu)相同的附圖標記。
[0145]在該液壓驅(qū)動系統(tǒng)5中，第一先導(dǎo)流路55與第一缸流路31連接。第二先導(dǎo)流路56與第二缸流路32連接。
[0146]在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一旁通接口 16d與第一調(diào)整用接口 16c連通，并且，使第二旁通接口 16h與第二調(diào)整用接口 16g連通。因此，在中立位置狀態(tài)Pn下，流量控制閥16使第一泵流路33不經(jīng)由第一方向控制部44便與調(diào)整流路37連接，并且，使第二泵流路34不經(jīng)由第二方向控制部45便與調(diào)整流路37連接。需要說明的是，在流量控制閥16處于中立位置狀態(tài)Pn時，第一泵用接口 16a、第一缸用接口 16b、第二泵用接口 16e和第二缸用接口 16f相對于任一接口都被切斷。
[0147]圖9是表示流量控制閥16的開口面積相對于操作部件46a的操作量的變化的線圖。在圖9中，線L7表示流量控制閥16上的第一泵用接口 16a與第一缸用接口 16b之間的開口面積。即，線L7表示第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口面積。線L8表示流量控制閥16上的第一旁通接口 16d與第一調(diào)整用接口 16c之間的開口面積。S卩，線L8表示第一泵流路33與調(diào)整流路37之間的開口面積。如圖9所示，當(dāng)流量控制閥16的第一泵流路33與第一缸流路31之間的開口打開時(參照操作量al )，第一泵流路33與調(diào)整流路37之間的開口關(guān)閉。
[0148]液壓驅(qū)動系統(tǒng)5的其他的結(jié)構(gòu)及控制與第一至第四實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)I至4是相同的，因此省略說明。
[0149]在本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)5中，不需要在流量控制閥16上設(shè)置與第一先導(dǎo)流路55及第二先導(dǎo)流路56連接的接口。因此，能夠使流量控制閥16緊湊。
[0150]在第一先導(dǎo)流路55與第一缸流路31連接，第二先導(dǎo)流路56與第二缸流路32連接的情況下，在流量控制閥16回到中立位置狀態(tài)Pn時，液壓缸14的保持壓力有時作用于第一卸荷閥53的第一先導(dǎo)接口 53a或第二卸荷閥54的第一先導(dǎo)接口 54a。該情況下，第一泵流路33或第二泵流路34的壓力有時會上升到由保持壓力和卸荷閥53、54的彈性部件53c、54c確定的壓力以上。
[0151]但是，在本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)5中，在流量控制閥16處于中立位置狀態(tài)Pn時，第一泵流路33及第二泵流路34經(jīng)由調(diào)整流路37與補給流路35連接。因此，能夠在操作部件46a回到中立位置時，防止在第一泵流路33或第二泵流路34內(nèi)產(chǎn)生高壓。
[0152]在本實施方式的液壓驅(qū)動系統(tǒng)5中，能夠利用卸荷閥53、54進行微小速度控制。圖10是表示流量控制閥14與卸荷閥53、54的特性的差異的圖。在圖10中，L9表示工作油在流量控制閥14中從第一泵流路33向補給流路35的流量與第一泵流路33的液壓之間的關(guān)系。或者，L9也可以表示工作油在流量控制閥14中從第二泵流路34向補給流路35的流量與第二泵流路34的液壓之間的關(guān)系。LlO表示工作油在第一卸荷閥53中從第一泵流路33向補給流路35的流量與第一泵流路33的液壓之間的關(guān)系?；蛘撸琇lO也可以表示工作油在第二卸荷閥54中從第二泵流路34向補給流路35的流量與第二泵流路34的液壓之間的關(guān)系。
[0153]在對液壓缸14進行微小速度控制時，可能會因泵流量控制部25、26等的誤差而導(dǎo)致液壓泵12、13的實際的排出流量相對于目標流量產(chǎn)生偏差。例如，在圖10中，Qcl為目標流量，設(shè)想實際的排出流量在Qc2與Qc3之間變動。該情況下，卸荷閥53、54處的泵壓的變動ΛΡΡ2比流量控制閥16處的泵壓的變動APpl小。因此，與利用流量控制閥16進行微小速度控制相比，利用卸荷閥53、54進行微小速度控制更能夠減小泵壓的變動幅度。因此，能夠?qū)⑽⑿∷俣瓤刂茣r的液壓缸14的速度的偏差抑制在較小程度。
[0154]6.其他實施方式
[0155]以上對本發(fā)明一實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不局限于上述實施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變更。
[0156]在第一實施方式中，調(diào)整流路37與補給流路35連接。但是，如圖11所示的液壓驅(qū)動系統(tǒng)6那樣，調(diào)整流路37也可以與工作油箱27連接。該情況下，在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，剩余的工作油被送到工作油箱27。
[0157]在第一實施方式中，泵流量控制部25、26通過控制液壓泵12、13的傾轉(zhuǎn)角來控制液壓泵12、13的排出流量。但是，本發(fā)明的泵流量控制部也可以通過控制液壓泵的轉(zhuǎn)速來控制液壓泵的排出流量。例如，如圖12所示的液壓驅(qū)動系統(tǒng)7那樣，也可以使用電動機57作為驅(qū)動源。該情況下，泵流量控制部也可以是對電動機57的轉(zhuǎn)速進行控制的驅(qū)動回路58。在操作部件46a的操作量為零時，泵控制器24使電動機57停止，從而使液壓泵12、13的旋轉(zhuǎn)停止。在操作部件46a的操作量在規(guī)定操作范圍內(nèi)時，泵控制器24通過控制電動機57的轉(zhuǎn)速來控制液壓泵12、13的轉(zhuǎn)速，以使液壓泵12、13的排出流量達到與操作部件46a的操作量對應(yīng)的目標流量以上。另外，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，泵控制器24通過控制電動機57的轉(zhuǎn)速來控制液壓泵12、13的轉(zhuǎn)速，以使液壓泵12、13的排出流量達到與操作部件46a的操作量對應(yīng)的目標流量。
[0158]在第二實施方式及第三實施方式中，油箱接口 16t與工作油箱27連接。但是，油箱接口 16t也可以與補給流路35連接。該情況下，能夠使補給泵28的容量變小。
[0159]在第五實施方式中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)5具備第一卸荷閥53和第二卸荷閥54。但是，如圖13所示的液壓驅(qū)動系統(tǒng)8的那樣，液壓驅(qū)動系統(tǒng)8也可以只具備第一卸荷閥53。由此，能夠使液壓驅(qū)動系統(tǒng)8緊湊。
[0160]在上述實施方式中，目標流量設(shè)定部是操作部件46a。但是，本發(fā)明的目標流量設(shè)定部也可以是根據(jù)運轉(zhuǎn)狀況等條件來運算目標流量的運算部。
[0161]在上述實施方式中，在操作部件46a的操作量比規(guī)定操作范圍大時，即，在目標流量比規(guī)定范圍大時，使與液壓泵和液壓缸14連通的流量控制閥16的流路的開度為全開。此處的“全開”也可以不必相當(dāng)于流量控制閥16的構(gòu)造上的最大開度。例如，“全開”還可以相當(dāng)于通?？刂浦械牧髁靠刂崎y16在使用范圍內(nèi)的最大開度。
[0162]在上述實施方式中，本發(fā)明被應(yīng)用到液壓缸14與兩個液壓泵12、13連接的雙泵型液壓驅(qū)動系統(tǒng)，但是本發(fā)明也可以被應(yīng)用到液壓缸14與一個液壓泵連接的單泵型液壓驅(qū)動系統(tǒng)。
[0163]在上述實施方式中,通過使用操作部件46a的操作量作為與目標流量對應(yīng)的參數(shù)來判定微小速度控制，但也可以通過目標流量直接進行微小速度控制的判定。即，在上述實施方式中，“操作部件46a的操作量”可以替換為“目標流量”，“規(guī)定操作范圍”可以替換為與規(guī)定操作范圍對應(yīng)的“規(guī)定范圍”。
[0164]在上述實施方式中，作為本發(fā)明的調(diào)整流量控制部的一個例子，舉例說明了卸荷閥，但是也可以使用根據(jù)壓差來控制工作油的流量的其他種類的裝置。
[0165]在上述實施方式中，作為本發(fā)明的方向控制部的一個例子，舉例說明了單向閥，但也可以使用其他種類的裝置，只要將工作油的流動方向限制為一個方向即可。
[0166]在上述實施方式中，流量控制閥16是電磁控制閥，但流量控制閥16也可以是受先導(dǎo)液壓控制的液壓控制閥。該情況下，在泵控制器24與液壓控制閥之間配置電磁比例減壓閥。電磁比例減壓閥被來自泵控制器24的指令信號控制。電磁比例減壓閥向液壓控制閥供給與指令信號對應(yīng)的先導(dǎo)液壓。通過先導(dǎo)液壓切換控制液壓控制閥。電磁比例減壓閥對先導(dǎo)泵排出的工作油進行減壓而產(chǎn)生先導(dǎo)液壓。也可以使用補給泵28來代替先導(dǎo)泵排出工作油。
[0167]工業(yè)實用性
[0168]根據(jù)本發(fā)明，在具備液壓閉合回路的液壓驅(qū)動系統(tǒng)中，能夠進行液壓缸的微小速度控制。
[0169]附圖標記說明
[0170]I?8液壓驅(qū)動系統(tǒng)
[0171]11發(fā)動機[0172]10 主泵
[0173]12a 第一泵接口
[0174]12b 第二泵接口
[0175]14液壓缸
[0176]14c 第一室
[0177]14d 第二室
[0178]15工作油流路
[0179]16流量控制閥
[0180]16a第一泵用接口
[0181]16b第一缸用接口
[0182]16c第一調(diào)整用接口
[0183]24泵控制器
[0184]25第一泵流量控制部
[0185]27工作油箱
[0186]28補給泵
[0187]31第一缸流路
[0188]32第二缸流路
[0189]33第一泵流路
[0190]34第二泵流路
[0191]35補給流路
[0192]37調(diào)整流路
[0193]44第一方向控制部
[0194]45第二方向控制部
[0195]46a操作部件
[0196]51第一調(diào)整流路
[0197]53第一卸荷閥
[0198]55第一先導(dǎo)流路
[0199]57電動機
[0200]58驅(qū)動回路
【權(quán)利要求】
1.一種液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，具備: 液壓栗； 驅(qū)動源，其驅(qū)動所述液壓泵； 液壓缸，其被從所述液壓泵排出的工作油驅(qū)動； 工作油流路，其在所述液壓泵與所述液壓缸之間構(gòu)成閉合回路； 泵流量控制部，其控制所述液壓泵的排出流量； 流量控制閥，其在所述工作油流路中配置在所述液壓泵與所述液壓缸之間，控制從所述液壓泵供給到所述液壓缸的工作油的流量； 方向控制部，其在工作油從所述液壓泵經(jīng)由所述流量控制閥供給到所述液壓缸時，允許工作油從所述液壓泵向所述液壓缸流動，禁止工作油從所述液壓缸向所述液壓泵流動； 目標流量設(shè)定部，其設(shè)定供給到所述液壓缸的工作油的目標流量； 控制裝置，其在所述目標流量在規(guī)定范圍內(nèi)時，利用所述流量控制閥控制向所述液壓缸供給的工作油的流量，在所述目標流量比所述規(guī)定范圍大時，利用所述泵流量控制部控制向所述液壓缸供給的工作油的流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 在所述目標流量比所述規(guī)定范圍大時，所述控制裝置使與所述液壓泵和所述液壓缸連通的所述流量控制閥的流路的開度為全開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述工作油流路具有被供給所述液壓泵的工作油的調(diào)整流路， 在所述目標流量在所述規(guī)定范圍內(nèi)時，使所述液壓泵的排出流量為比所述目標流量大的流量，并且，來自所述液壓泵的工作油被分流供給到所述液壓缸和所述調(diào)整流路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 在所述目標流量比所述規(guī)定范圍大時，使所述液壓泵的排出流量為所述目標流量，并且，在所述工作油流路中使所述調(diào)整流路與所述液壓泵之間的流路封閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述流量控制閥控制從所述液壓泵供給到所述液壓缸的工作油的流量和從所述液壓泵供給到所述調(diào)整流路的工作油的流量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述工作油流路還具有與所述液壓泵連接的泵流路和與所述液壓缸連接的缸流路， 所述流量控制閥具有經(jīng)由所述方向控制部與所述泵流路連接的泵用接口、與所述缸流路連接的缸用接口和與所述調(diào)整流路連接的調(diào)整用接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 還具備調(diào)整流量控制部，該調(diào)整流量控制部控制從所述液壓泵供給到所述調(diào)整流路的工作油的流量， 所述工作油流路還具有與所述液壓泵連接的泵流路、與所述液壓缸連接的缸流路和與所述調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口連接的先導(dǎo)流路， 在所述泵流路與所述先導(dǎo)流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，所述調(diào)整流量控制部使所述泵流路與所述調(diào)整流路連通，在所述泵流路與所述先導(dǎo)流路的壓差在所述規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，所述調(diào)整流量控制部將所述液壓泵與所述調(diào)整流路之間封閉，所述流量控制閥將所述泵流路與所述缸流路連接，并且，將所述缸流路與所述先導(dǎo)流路連接， 所述目標流量在所述規(guī)定范圍內(nèi)時的所述泵流路與所述缸流路的壓差比所述規(guī)定的設(shè)定壓力大，所述目標流量比所述規(guī)定范圍大時的所述泵流路與所述缸流路的壓差在所述規(guī)定的設(shè)定壓力以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 還具備調(diào)整流量控制部，該調(diào)整流量控制部控制從所述液壓泵供給到所述調(diào)整流路的工作油的流量， 所述工作油流路還具有與所述液壓泵連接的泵流路、與所述液壓缸連接的缸流路和與所述調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口連接的先導(dǎo)流路， 在所述泵流路與所述先導(dǎo)流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，所述調(diào)整流量控制部使所述泵流路與所述調(diào)整流路連通，在所述泵流路與所述先導(dǎo)流路的壓差在所述規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，所述調(diào)整流量控制部將所述液壓泵與所述調(diào)整流路之間封閉， 所述目標流量在所述規(guī)定范圍內(nèi)時的所述泵流路與所述缸流路的壓差比所述規(guī)定的設(shè)定壓力大， 在所述目標流量在所述規(guī)定范圍內(nèi)時，所述流量控制閥將所述泵流路與所述缸流路連接，并且，將所述缸流路與所述先導(dǎo)流路連接， 在所述目標流量比所 述規(guī)定范圍大時，所述流量控制閥將所述泵流路與所述缸流路連接，并且，使所述先導(dǎo)流路與所述泵流路連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 還具備調(diào)整流量控制部，該調(diào)整流量控制部控制從所述液壓泵供給到所述調(diào)整流路的工作油的流量， 所述工作油流路還具有與所述液壓泵連接的泵流路、與所述液壓缸連接的缸流路、與所述調(diào)整流量控制部的先導(dǎo)接口和所述缸流路連接的先導(dǎo)流路， 在所述泵流路與所述先導(dǎo)流路的壓差比規(guī)定的設(shè)定壓力大時，所述調(diào)整流量控制部使所述泵流路與所述調(diào)整流路連通，在所述泵流路與所述先導(dǎo)流路的壓差在所述規(guī)定的設(shè)定壓力以下時，所述調(diào)整流量控制部將所述液壓泵與所述調(diào)整流路之間封閉， 所述目標流量在所述規(guī)定范圍內(nèi)時的所述泵流路與所述缸流路的壓差比所述規(guī)定的設(shè)定壓力大，所述目標流量比所述規(guī)定范圍大時的所述泵流路與所述缸流路的壓差在所述規(guī)定的設(shè)定壓力以下。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 在中立位置狀態(tài)下，所述流量控制閥將所述泵流路與所述缸流路切斷，并且使所述泵流路與所述調(diào)整流路連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 在所述流量控制閥的所述泵流路與所述缸流路之間的開口打開時，所述泵流路與所述調(diào)整流路之間的開口關(guān)閉。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至11中任一項所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 還具備用于向所述液壓泵補充工作油的補給泵， 所述工作油流路還具有將所述補給泵和所述液壓泵連接的補給流路，所述調(diào)整流路與所述補給流路連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 還具備用于向所述液壓泵補充工作油的補給泵， 所述工作油流路還具有將所述補給泵與所述液壓泵連接的補給流路， 在中立位置狀態(tài)下，所述流量控制閥將所述泵流路與所述缸流路切斷，并且使所述先導(dǎo)流路與所述補給流路連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求3至11中任一項所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 還具備貯存所述工作油的工作油箱， 所述調(diào)整流路與所述工作油箱連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述液壓泵是可變?nèi)萘勘茫? 所述泵流量控制部通過控制所述液壓泵的傾轉(zhuǎn)角來控制所述液壓泵的排出流量， 所述目標流量設(shè)定部是由操作人員操作的操作部件， 在所述操作部件的操作量為零時，所述控制裝置使所述液壓泵的傾轉(zhuǎn)角為零， 在所述操作部件的操作量在與所述目標流量的規(guī)定范圍對應(yīng)的規(guī)定操作范圍時，所述控制裝置控制所述液壓泵的傾轉(zhuǎn)角，以使所述液壓泵的排出流量在與所述操作部件的操作量對應(yīng)的所述目標流量以上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述泵流量控制部通過控制所述液壓泵的轉(zhuǎn)速來控制所述液壓泵的排出流量， 所述目標流量設(shè)定部是由操作人員操作的操作部件， 在所述操作部件的操作量為零時，所述控制裝置使所述液壓泵的旋轉(zhuǎn)停止， 在所述操作部件的操作量在與所述目標流量的規(guī)定范圍對應(yīng)的規(guī)定操作范圍時，所述控制裝置控制所述液壓泵的轉(zhuǎn)速，以使所述液壓泵的排出流量在與所述操作部件的操作量對應(yīng)的所述目標流量以上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 所述液壓泵具有第一泵接口和第二泵接口，能夠切換為從所述第二泵接口吸入工作油而從所述第一泵接口排出工作油狀態(tài)和從所述第一泵接口吸入工作油而從所述第二泵接口排出工作油的狀態(tài)， 所述液壓缸具有第一室和第二室，通過切換工作油相對于所述第一室和所述第二室的供給和排出而伸縮， 所述工作油流路具有與所述第一泵接口連接的第一泵流路、與所述第二泵接口連接的第二泵流路、與所述第一室連接的第一缸流路和與所述第二室連接的第二缸流路， 所述方向控制部具有第一方向控制部和第二方向控制部， 在利用所述流量控制閥使工作油從所述第一泵流路供給到所述第一缸流路時，所述第一方向控制部允許工作油從所述第一泵流路向所述第一缸流路流動，禁止工作油從所述第一缸流路向所述第一泵流路流動， 在利用所述流量控制閥使工作油從所述第二泵流路供給到所述第二缸流路時，第二方向控制部允許工作油從所述第二泵流路向所述第二缸流路流動，禁止工作油從所述第二缸流路向所述第二泵流路流動，所述流量控制閥能夠切換為第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)， 在所述第一位置狀態(tài)下，所述流量控制閥使所述第一泵流路經(jīng)由所述第一方向控制部與所述第一缸流路連接，并且，使所述第二缸流路不經(jīng)由所述第二方向控制部便與所述第二泵流路連接， 在所述第二位置狀態(tài)下，所述流量控制閥使所述第一缸流路不經(jīng)由所述第一方向控制部便與所述第一泵流路連接，并且，使所述第二泵流路經(jīng)由所述第二方向控制部與所述第二缸流路連接。`
【文檔編號】E02F9/22GK103748365SQ201280041182
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月24日
【發(fā)明者】秋山照夫, 飯?zhí)锷? 齊藤好治, 渡邊隆之, 山下光治 申請人:株式會社小松制作所