破碎裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種破碎裝置和該破碎裝置的適配器框架。該適配器框架可以形成有使銷(xiāo)接合在爪組上以裝配該破碎裝置的聯(lián)接座。聯(lián)接座的開(kāi)口面向不同的方向以便快速且簡(jiǎn)單地裝配該破碎裝置?？梢栽谶m配器框架上設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的鎖定元件以將銷(xiāo)鎖定在爪組上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】破碎裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于粉碎和/或切割材料的破碎裝置的領(lǐng)域，并且更具體地，涉及具有可更換爪組和適于接納該爪組的框架的破碎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用于破碎和/或切割材料的設(shè)備是眾所周知的。該設(shè)備可以具有例如適合于破碎混凝土的爪組。不同的爪組可用于粉碎或切割其他材料，例如用于切割廢鐵和/或鐵質(zhì)型材。因此，不同的設(shè)備可用于粉碎或切割不同的材料。爪組可以是可更換的，以用于改變作業(yè)要求。
[0003]歐洲專(zhuān)利N0.0641618可能公開(kāi)了一種具有包括第一爪和第二爪的可更換爪組的設(shè)備。該設(shè)備可以包括用于連接到機(jī)器的臂上的框架。
[0004]第一爪可以通過(guò)固定銷(xiāo)固定連接到框架上。第一爪中的兩個(gè)銷(xiāo)孔可以與用于接納固定銷(xiāo)的框架中的對(duì)應(yīng)開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)。該固定銷(xiāo)可以利用手持工具通過(guò)對(duì)準(zhǔn)的開(kāi)口和銷(xiāo)孔插入和移除。
[0005]第二爪可以可樞轉(zhuǎn)地連接到框架上，以便可相對(duì)于第一爪和框架移動(dòng)。第二爪可以繞通過(guò)設(shè)定缸將第一爪連接到框架上的固定銷(xiāo)中的一個(gè)樞轉(zhuǎn)。該設(shè)定缸可以連接到與樞轉(zhuǎn)點(diǎn)隔開(kāi)的第二爪的端部上。
[0006]歐洲專(zhuān)利N0.0641618中連接和斷開(kāi)連接的方法可能是費(fèi)力且耗時(shí)的。
[0007]歐洲專(zhuān)利N0.1571265可能公開(kāi)了一種具有包括第一爪和第二爪的可更換爪組的設(shè)備。該設(shè)備可以包括用于連接到機(jī)器的臂上的框架。
[0008]第一爪可以連接到框架上并且可以相對(duì)于該框架固定。第二爪可以與第一爪配合并且可以通過(guò)設(shè)定缸相對(duì)于框架繞樞軸銷(xiāo)樞轉(zhuǎn)。
[0009]第一爪可以設(shè)置有與聯(lián)接裝置互鎖的突出銷(xiāo)，該聯(lián)接裝置形成用于將第一爪掛在框架上的框架的一部分。該聯(lián)接裝置可以構(gòu)造成為與第一爪上的突出銷(xiāo)接合的鉤形部件。第一爪和第二爪可以通過(guò)利用挖掘機(jī)的懸臂巧妙地使該框架部分樞轉(zhuǎn)而連接到框架上。
[0010]該設(shè)備可以包括用于保持突出銷(xiāo)和聯(lián)接裝置互鎖的固定裝置。該固定裝置可以設(shè)置有延伸元件，該延伸元件可以在突出銷(xiāo)和聯(lián)接裝置已被掛在一起以便將突出銷(xiāo)保持在聯(lián)接裝置中之后延伸。
[0011]本發(fā)明至少部分旨在改善或克服現(xiàn)有系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]在第一方面，本發(fā)明描述了一種破碎裝置的適配器框架，該適配器框架包括殼體、安裝件和至少一個(gè)鎖定元件，該殼體設(shè)置有用于與爪組接合的隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座，該安裝件用于連接到機(jī)器的臂上，該鎖定元件可旋轉(zhuǎn)地支承在其中一個(gè)第二聯(lián)接座上。
[0013]在第二方面，本發(fā)明描述了一種破碎裝置，該破碎裝置包括:爪組，該爪組具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪上的第一爪，該爪組還包括設(shè)置在該第一爪上的樞軸銷(xiāo)和聯(lián)接銷(xiāo)；可連接到機(jī)器的臂上的框架，該框架設(shè)置有用于與該樞軸銷(xiāo)和聯(lián)接銷(xiāo)接合的隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座，以及用于使第一爪相對(duì)于第二爪樞轉(zhuǎn)的缸體；至少一個(gè)鎖定元件，該鎖定元件可旋轉(zhuǎn)地支承在其中一個(gè)第二聯(lián)接座處，以用于保持該聯(lián)接銷(xiāo)。
[0014]在第三方面，本發(fā)明描述了一種破碎裝置的適配器框架，該適配器框架包括設(shè)置有用于與爪組接合的隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座的殼體以及用于連接到機(jī)器的臂上的安裝件，其中，該第一聯(lián)接座和該第二聯(lián)接座的開(kāi)口面向不同的方向。
[0015]在第四方面，本發(fā)明描述了一種破碎裝置，該破碎裝置包括:爪組，該爪組具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪上的第一爪，該爪組還包括設(shè)置在該第一爪上的樞軸銷(xiāo)和聯(lián)接銷(xiāo)；可連接到機(jī)器的臂上的框架，該框架設(shè)置有用于與該樞軸銷(xiāo)和聯(lián)接銷(xiāo)接合的隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座以及用于使第一爪相對(duì)于第二爪樞轉(zhuǎn)的缸體，其中，該第一聯(lián)接座和該第二聯(lián)接座的開(kāi)口面向不同的方向。
[0016]在第五方面，本發(fā)明描述了一種方法，該方法包括下述步驟:提供爪組，該爪組具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪上的第一爪，該爪組還包括設(shè)置在該第一爪上的樞軸銷(xiāo)和聯(lián)接銷(xiāo)；將框架連接到機(jī)器的臂上，該框架具有用于與樞軸銷(xiāo)和聯(lián)接銷(xiāo)接合的隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座以及用于使該第一爪相對(duì)于該第二爪樞轉(zhuǎn)的缸體，其中，該第一聯(lián)接座和該第二聯(lián)接座的開(kāi)口面向不同的方向；移動(dòng)該框架以使樞軸銷(xiāo)接合到第一聯(lián)接座中；以及通過(guò)使該爪組相對(duì)于該適配器框架旋轉(zhuǎn)而使該聯(lián)接銷(xiāo)接合到該第二聯(lián)接座中。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，根據(jù)下文對(duì)各實(shí)施例的描述，本發(fā)明的前述和其他特征和優(yōu)點(diǎn)將得到更充分的理解，其中:
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明的破碎裝置的透視圖；
[0019]圖2為圖1的破碎裝置的適配器框架的透視圖，其中，鎖定元件和鎖蓋表現(xiàn)在分解視圖中；
[0020]圖3為圖2的適配器框架的反向透視圖；
[0021 ] 圖4為圖2的鎖定元件的俯視圖；
[0022]圖5為圖2的鎖定元件的剖視圖；
[0023]圖6A為圖2的適配器框架的一部分的剖視圖，其中，鎖定元件位于閉合位置；
[0024]圖6B為圖2的適配器框架的一部分的剖視圖，其中，鎖定元件位于打開(kāi)位置；
[0025]圖7A為圖1的破碎裝置的側(cè)視圖，其中，靠近爪組的適配器框架在聯(lián)接座處部分剖切；
[0026]圖7B為圖1的破碎裝置的側(cè)視圖，其中，適配器框架在與爪組連接的聯(lián)接座處部分剖切并且在第一接合點(diǎn)與爪組接合；
[0027]圖7C為圖1的破碎裝置的側(cè)視圖，其中，適配器框架在與爪組連接的聯(lián)接座處部分剖切并且在第一接合點(diǎn)和第二接合點(diǎn)與爪組接合，而且鎖定元件位于打開(kāi)位置；
[0028]圖7D為圖1的破碎裝置的側(cè)視圖，其中，適配器框架在第一接合點(diǎn)和第二接合點(diǎn)與爪組接合，而且鎖定元件位于打開(kāi)位置；
[0029]圖7E為圖1的破碎裝置的側(cè)視圖，其中，適配器框架在與爪組連接的聯(lián)接座處部分剖切并且在第一接合點(diǎn)和第二接合點(diǎn)與爪組接合，而且鎖定元件位于閉合位置；[0030]圖8為接合到圖7C中的爪組上的適配器框架的第二接合點(diǎn)的剖視圖；
[0031]圖9為接合到第二實(shí)施例中的爪組上的適配器框架的第二接合點(diǎn)的剖視圖；
[0032]圖10為根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例中的爪組的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本發(fā)明總地涉及一種用于粉碎和/或切割材料的破碎裝置10。
[0034]圖1示出了破碎裝置10。該破碎裝置10可以包括爪組12和適配器框架14。該爪組12和適配器框架14可以是可相互連接的。該爪組12和適配器框架14可以構(gòu)造用于相互連接。
[0035]爪組12可以包括第一爪16和第二爪18。第一爪16和第二爪18可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置用于粉碎混凝土和/或切割鐵質(zhì)型材。
[0036]在一實(shí)施例中，第一爪16可以包括兩個(gè)間隔開(kāi)的平行板件17。這些板件17可以設(shè)置在第一爪16的端部處。第一爪16可以設(shè)置有用于粉碎或切割操作的粉碎或切割工具。該粉碎或切割工具可以連接到第一爪16的板件17上。該粉碎或切割工具可以適當(dāng)?shù)貥?gòu)造用于與第二爪18接合，以用于粉碎或切割操作。在一實(shí)施例中，粉碎或切割工具可以是刀片、齒或者任何其他形式的材料接合部件。
[0037]在一實(shí)施例中，第二爪18可以在一端包括兩個(gè)間隔開(kāi)的平行板件19。這些板件19可以設(shè)置在第二爪18的一端處。第二爪18可以設(shè)置有用于粉碎或切割操作的粉碎或切割工具。該粉碎或切割工具可以連接到第二爪18的板件19上。該粉碎或切割工具可以適當(dāng)?shù)貥?gòu)造用于與第一爪16接合，以用于粉碎或切割操作。在一實(shí)施例中，粉碎或切割工具可以是刀片、齒或者任何其他形式的材料接合部件。
[0038]第一爪16和第二爪18可以樞轉(zhuǎn)地連接。
[0039]在一實(shí)施例中，第一爪16和第二爪18可以通過(guò)樞軸銷(xiāo)26樞轉(zhuǎn)地連接。樞軸銷(xiāo)26可以在樞轉(zhuǎn)連接的位置通過(guò)第一爪16和第二爪18延伸。
[0040]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26的端部可以從爪組12的兩側(cè)突出。樞軸銷(xiāo)26的端部可以相對(duì)于第一爪16和第二爪18垂直地突出。
[0041]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以是帶有突緣(頸環(huán))的銷(xiāo)，它具有從爪組12突出的端部。樞軸銷(xiāo)26的端部可以相對(duì)于第一爪16和第二爪18垂直地突出。與該突出的端部相對(duì)的突緣可以抵靠爪組12。一桿可以從該突緣沿與突出的端部相對(duì)且與樞軸銷(xiāo)26的縱向軸線(xiàn)同軸的方向延伸。該桿可以具有與樞軸銷(xiāo)26的體部相同的直徑。
[0042]在一實(shí)施例中，第一爪16和第二爪18可以沿樞軸銷(xiāo)26的長(zhǎng)度在沒(méi)有間隙的情況下保持在樞軸銷(xiāo)26上。第一爪16和第二爪18可以保持在樞軸銷(xiāo)26以便側(cè)向(橫向)運(yùn)動(dòng)可被限制并且旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以不被限制。
[0043]鎖定環(huán)24可以定位在樞軸銷(xiāo)26的從爪組12突出的端部處，以便相對(duì)于爪組12接合和鎖定樞軸銷(xiāo)26。在一實(shí)施例中，鎖定環(huán)24可以位于樞軸銷(xiāo)26的從爪組12的兩端突出的兩個(gè)端部處。
[0044]第一爪16和第二爪18可以都設(shè)置有用于容納樞軸銷(xiāo)26的通道。在一實(shí)施例中，板件17、19可以設(shè)置有用于容納樞軸銷(xiāo)26的通道。在一實(shí)施例中，鎖定環(huán)24可以位于樞軸銷(xiāo)26的端部和板件17或板件19之間。[0045]在一實(shí)施例中，第一爪16和第二爪18可以通過(guò)套管樞轉(zhuǎn)地連接。樞軸銷(xiāo)26可以通過(guò)該套管以及在樞轉(zhuǎn)連接的位置處的第一爪16和第二爪18延伸。
[0046]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26的端部可以從爪組12的一側(cè)延伸。在該實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以是帶有突緣的銷(xiāo)。與突出的端部相對(duì)的突緣可抵靠爪組12。樞軸銷(xiāo)26的端部可相對(duì)于第一爪16和第二爪18垂直地突出。
[0047]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26的端部可以從爪組12的兩側(cè)突出。樞軸銷(xiāo)26的端部可以相對(duì)于第一爪16和第二爪18垂直地突出。
[0048]在一實(shí)施例中，第一爪16和第二爪18可以沿套管的長(zhǎng)度沒(méi)有間隙地保持在套管上。第一爪16和第二爪18可以保持在套管上，以便可以限制側(cè)向運(yùn)動(dòng)而不限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。套管可以包括帶有突緣的端部，以保持第一爪16和第二爪18。
[0049]在一實(shí)施例中，第一爪16和第二爪18可以通過(guò)與樞軸銷(xiāo)26的端部接合的鎖定環(huán)24沿套管的長(zhǎng)度沒(méi)有間隙地保持在套管上。
[0050]第一爪16和第二爪18可以都設(shè)置有用于容納套管的通道。在一實(shí)施例中，板件17,19可以設(shè)置有用于容納套管的通道。
[0051]爪組12可以包括聯(lián)接銷(xiāo)28。聯(lián)接銷(xiāo)28可以與第一爪16和第二爪18的樞轉(zhuǎn)連接處分隔開(kāi)。聯(lián)接銷(xiāo)28可以與樞軸銷(xiāo)26分隔開(kāi)。樞軸銷(xiāo)26可以沿爪組12的端部定位。
[0052]聯(lián)接銷(xiāo)28可以位于第一爪16上。聯(lián)接銷(xiāo)28可以包括桿件30和環(huán)構(gòu)件32。
[0053]在一實(shí)施例中，桿件30可以從第一爪16的兩側(cè)突出。桿件30從第一爪16的兩個(gè)板件17沿相反方向突出。桿件30的端部可以相對(duì)于第一爪16垂直地突出。桿件30的縱向軸線(xiàn)可以平行于樞軸銷(xiāo)26的縱向軸線(xiàn)延伸。
[0054]在一實(shí)施例中，桿件30可以是具有從第一爪16突出的端部的帶有突緣的銷(xiāo)。桿件30的端部可以相對(duì)于第一爪16垂直地突出。與該突出的端部相對(duì)的突緣可以抵靠第一爪16。桿部可以從該突緣沿與突出的端部相對(duì)且與桿件30的縱向軸線(xiàn)同軸的方向延伸。桿部可以具有與桿件30的體部相同的直徑。
[0055]桿件30可以延伸穿過(guò)第一爪16。第一爪16可以設(shè)置有用于容納桿件30的通道。在一實(shí)施例中，桿件30可以延伸穿過(guò)第一爪16的板件17。板件17可以設(shè)置有用于容納桿件30的通道。
[0056]在一實(shí)施例中，第一爪16可以沿桿件30的長(zhǎng)度在沒(méi)有間隙的情況下保持在桿件30上。第一爪16可以保持在桿件30上，從而可以限制側(cè)向運(yùn)動(dòng)。在一實(shí)施例中，固定夾可以保持第一爪16和桿件30使之不相對(duì)移動(dòng)。
[0057]環(huán)構(gòu)件32可以環(huán)繞桿件30的突出的端部。在一實(shí)施例中，環(huán)構(gòu)件32可以圍繞桿件30的兩個(gè)突出的端部安放。環(huán)構(gòu)件32可以設(shè)置在第一爪16的側(cè)面。環(huán)構(gòu)件32可以焊接在板件17上。焊接接頭36可以將環(huán)構(gòu)件32連接到板件17上。
[0058]桿件30可以具有比環(huán)構(gòu)件32的內(nèi)徑小的直徑。桿件30可以比環(huán)構(gòu)件32長(zhǎng)，以使桿件30可以比環(huán)構(gòu)件32從第一爪16突出地更遠(yuǎn)。
[0059]環(huán)構(gòu)件32和桿件30可以形成為分開(kāi)的體部。環(huán)構(gòu)件32和桿件30可以以緊密的公差安裝，以使得施加在桿件30上的負(fù)載可以通過(guò)環(huán)構(gòu)件32分布到適配器框架14上。
[0060]在一實(shí)施例中，環(huán)構(gòu)件32可以構(gòu)造成使得環(huán)構(gòu)件32的內(nèi)表面可以相對(duì)于桿件30呈階梯狀，以便例如提供槽34。槽34可以由接觸桿件30的環(huán)構(gòu)件的帶階梯的內(nèi)表面限制。[0061]在一實(shí)施例中，環(huán)構(gòu)件32和桿件30可以形成為單個(gè)焊接件。
[0062]爪組12還可以包括致動(dòng)部20。致動(dòng)部20可以形成在第二爪18上。致動(dòng)部20可以是第二爪18的端部的延伸部。致動(dòng)部20可以是板件19的端部的延伸部。致動(dòng)部可以設(shè)置有加強(qiáng)的通道22。加強(qiáng)的通道22可以適于接納和容納用于聯(lián)接到缸體48上的致動(dòng)銷(xiāo)。
[0063]致動(dòng)部20和聯(lián)接銷(xiāo)28可以定位在爪組12的相對(duì)端。樞軸銷(xiāo)26可以定位在致動(dòng)部20和聯(lián)接銷(xiāo)28之間。
[0064]參考圖1-3，適配器框架14可以包括殼體40。殼體40可以包括間隔開(kāi)的框架板41并且可以限制一空間38。框架板41可以是相互平行的?？臻g38可以在框架板41之間沿這些框架板41的長(zhǎng)度延伸。
[0065]框架板41可以連接到端板43上。端板43可以在殼體40的端部處連接到框架板41的端部上，以形成對(duì)空間38的限制?？蚣馨?1可以從端板43垂直延伸。端板43可以限制框架板41的至少兩側(cè)。在一實(shí)施例中，端板43的橫截面可以基本呈L形。框架板41的未被端板43限制的側(cè)面可以將空間38暴露在殼體40的外部。
[0066]缸體48可以定位在殼體40中。缸體48可以在空間38中定位在框架板41之間和鄰近端板43處。缸體體部50可以延伸到框架板41之間的空間38中?；钊麠U頭部52可以定位在框架板41的未被端板43限制的側(cè)面之外。活塞桿頭部52可以沿遠(yuǎn)離框架板41和殼體40的方向延伸。活塞桿頭部52延伸的方向可以平行于框架板41。
[0067]安裝件54可以設(shè)置在殼體40上。安裝件54可以使得適配器框架14能連接到機(jī)器的臂上，例如連接到挖掘機(jī)的懸臂上。安裝件54可以適當(dāng)?shù)貥?gòu)造成用于將適配器框架14連接到機(jī)器臂上。安裝件54可以設(shè)置在端板43上。安裝件54可以定位在缸體48附近。
[0068]殼體40可以設(shè)置有第一和第二聯(lián)接座44、42。
[0069]第一聯(lián)接座44可以形成爪組12和適配器框架14的第一接合點(diǎn)。第一聯(lián)接座44可以使樞軸銷(xiāo)26接合在爪組12上。第一聯(lián)接座44可以具有用于接納樞軸銷(xiāo)26的開(kāi)口51。第一聯(lián)接座44可以具有用于接納樞軸銷(xiāo)26的端部的開(kāi)口 51。
[0070]第二聯(lián)接座42可以形成爪組12和適配器框架14的第二接合點(diǎn)。第二聯(lián)接座42可以使聯(lián)接銷(xiāo)28接合在爪組12上。第二聯(lián)接座42可以具有用于接納聯(lián)接銷(xiāo)28的開(kāi)口53。第二聯(lián)接座42可以具有用于接納環(huán)構(gòu)件32的開(kāi)口 53。
[0071]在一實(shí)施例中，破碎裝置10的適配器框架14可以包括具有分隔開(kāi)的、用于與爪組12接合的第一和第二聯(lián)接座44、42的殼體40。殼體40還可以具有用于連接到機(jī)器的臂上的安裝件54。第一和第二聯(lián)接座44、42的開(kāi)口 51、53可以面向不同的方向。
[0072]破碎裝置10可以包括爪組12，該爪組具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪18上的第一爪16。爪組12還可以包括延伸通過(guò)第一和第二爪16、18的樞轉(zhuǎn)連接處的樞軸銷(xiāo)26和設(shè)置在第一爪16上的聯(lián)接銷(xiāo)28。可連接到機(jī)器的臂上的適配器框架14可以具有殼體40，該殼體設(shè)置有分隔開(kāi)的、用于與樞軸銷(xiāo)26和聯(lián)接銷(xiāo)28接合的第一和第二聯(lián)接座44、42。殼體40可以具有用于使第二爪18相對(duì)于第一爪16樞轉(zhuǎn)的缸體48，其中，第一聯(lián)接座44和第二聯(lián)接座42的開(kāi)口 51、53面向不同的方向。
[0073]第一聯(lián)接座44的開(kāi)口 51可以相對(duì)于第二聯(lián)接座42的開(kāi)口 53面向不同的方向。在一實(shí)施例中，第一聯(lián)接座44的開(kāi)口 51可以面向缸體48的延伸方向。在一實(shí)施例中，第二聯(lián)接座42的開(kāi)口 53基本上可以面向遠(yuǎn)離缸體48的方向。
[0074]在一實(shí)施例中，第一聯(lián)接座44可以在面向第二聯(lián)接座42的位置處與樞軸銷(xiāo)26接合。在一實(shí)施例中，第一聯(lián)接座44可以在遠(yuǎn)離第二聯(lián)接座42的位置處與樞軸銷(xiāo)26接合。
[0075]在一實(shí)施例中，第一聯(lián)接座44可以在面向聯(lián)接銷(xiāo)28的位置處與樞軸銷(xiāo)26接合。在一實(shí)施例中，第一聯(lián)接座44可以沿遠(yuǎn)離聯(lián)接銷(xiāo)28的方向與樞軸銷(xiāo)26接合。
[0076]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以在樞軸銷(xiāo)26的面向聯(lián)接銷(xiāo)28的位置處進(jìn)入第一聯(lián)接座44的開(kāi)口 51。在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以沿朝向聯(lián)接銷(xiāo)28的方向進(jìn)入第一聯(lián)接座44的開(kāi)口 51。
[0077]第一聯(lián)接座44均可以具有由樞軸銷(xiāo)26的用于與第一聯(lián)接座44接合的路徑限定的接合路徑。樞軸銷(xiāo)26的通向第一聯(lián)接座44的路徑可以基本上是直的。第二聯(lián)接座42均可以具有由聯(lián)接銷(xiāo)28的用于接合第二聯(lián)接座42的路徑限定的接合軌跡。聯(lián)接銷(xiāo)28的通向第二聯(lián)接座42的路徑可以基本上是彎曲的。第一聯(lián)接座44的接合路徑與第二聯(lián)接座42的接合軌跡相交。
[0078]第一和第二聯(lián)接座44、42可以形成在框架板41上。在一實(shí)施例中，第一和第二聯(lián)接座44、42可以形成在框架板41的未由端板43限制并且與安裝件54相對(duì)的部分上。
[0079]第一和第二聯(lián)接座44、42可以在殼體40上分隔開(kāi)。第二聯(lián)接座42和第一聯(lián)接座44可以在各框架板41上分隔開(kāi)。第一聯(lián)接座44可以在殼體上相互對(duì)準(zhǔn)。第一聯(lián)接座44可以定位在各框架板41上以相互成鏡像。第二聯(lián)接座42可以定位在各框架板41上以相互成鏡像。
[0080]第一聯(lián)接座44可以包括第一抵靠部49。第一抵靠部49可以接納樞軸銷(xiāo)26。在一實(shí)施例中，第一抵靠部49可以具有連接在自由的突出大頭端和固定部之間的彎曲的中間部。該固定部可以結(jié)合到框架板41。
[0081]在一實(shí)施例中，第一抵靠部49可以具有基本上為鉤形的形狀。在一實(shí)施例中，第一抵靠部49可以呈鉤形。固定部和自由突出端可以具有顯著不相等的長(zhǎng)度。自由的突出大頭端可以比直線(xiàn)部分短。
[0082]在一實(shí)施例中，第一抵靠部49可以基本上呈U形，其中，固定部和自由的突出大頭端可以具有基本上相等的長(zhǎng)度。
[0083]抵靠部49的固定部和自由的突出大頭端可以形成為直線(xiàn)形或彎曲形。
[0084]在一實(shí)施例中，直線(xiàn)部分和自由的突出大頭端可以基本上呈直線(xiàn)且平行。在一實(shí)施例中，直線(xiàn)部和自由的突出大頭端可以呈直線(xiàn)且相對(duì)于彼此傾斜。
[0085]圖1不出了第一聯(lián)接座44的一部分。第一抵靠部49可以限定狹縫46。在一實(shí)施例中，狹縫46的寬度可以設(shè)置用于接納樞軸銷(xiāo)26的端部。樞軸銷(xiāo)26可以接合到狹縫46中并沿狹縫46行進(jìn)至狹縫46的端部。在一實(shí)施例中，開(kāi)口 51可以位于狹縫46處。在一實(shí)施例中，開(kāi)口 51可以由自由的突出大頭端和直線(xiàn)部限定。開(kāi)口 51可以提供進(jìn)入狹縫46的入口。
[0086]在一實(shí)施例中，狹縫46的進(jìn)入路徑可以構(gòu)造成使得樞軸銷(xiāo)26的端部可以有間隙地通過(guò)狹縫而行進(jìn)。狹縫46的端部可以確定爪組12相對(duì)于殼體40的最終休止位置。在一實(shí)施例中，狹縫46的面向開(kāi)口 51的端部可以確定爪組12相對(duì)于殼體的最終休止位置。狹縫46的端部可以具有與樞軸銷(xiāo)26的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀。狹縫46的端部可以具有連接到狹縫46的直線(xiàn)部上的彎曲段。
[0087]樞軸銷(xiāo)26的端部可以與狹縫46的面向開(kāi)口 51的端部緊密配合。在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26的端部可以具有與狹縫46的面向開(kāi)口 51的端部相同的直徑。
[0088]參考圖1-3，第一聯(lián)接座44還可以包括支架45，以用于引導(dǎo)樞軸銷(xiāo)26的端部進(jìn)入第一聯(lián)接座44。支架45可以定位在第一抵靠部49上。支架45可以定位在第一抵靠部49的與第一抵靠部49的面向空間38的一側(cè)相對(duì)的側(cè)面上。在一實(shí)施例中，開(kāi)口 51還可以由具有第一抵靠部49的支架45限定。
[0089]孔47可以與狹縫46的端部對(duì)應(yīng)地形成在支架45中?？?7可以是形成在支架45中的通孔?？?7使得可以對(duì)接納樞軸銷(xiāo)26的端部的狹縫46的端部進(jìn)行精加工。
[0090]在一實(shí)施例中，支架45可以是火焰切割部件，并且在該部件仍然是與殼體40不相連的體部時(shí)可以對(duì)狹縫46進(jìn)行粗加工。在支架45焊接到殼體40上后，可以形成狹縫46的最終幾何形狀。通過(guò)支架45對(duì)孔47進(jìn)行機(jī)加工以到達(dá)狹縫46的端部。作為最后一步，孔47可以被機(jī)加工以確保狹縫46的端部的正確形狀。
[0091]第二聯(lián)接座42可以包括第二抵靠部56。該第二抵靠部56可以接納聯(lián)接銷(xiāo)28。在一實(shí)施例中，第二抵靠部56可以是圓形的。在一實(shí)施例中，第二抵靠部56可以基本上呈C形。每個(gè)第二抵靠部56都可以具有彎曲的體部和兩個(gè)自由端。
[0092]第二抵靠部56可以限定空腔59。環(huán)構(gòu)件32可以接合到空腔59中并與第二抵靠部56滑動(dòng)接合。在一實(shí)施例中，空腔59的直徑可以設(shè)置成容納環(huán)構(gòu)件32。
[0093]在一實(shí)施例中，空腔59可以具有基本垂直于框架板41的中心軸線(xiàn)。該中心軸線(xiàn)可以從包圍圈的內(nèi)部向空間38延伸并沿相反方向朝殼體40外部延伸。
[0094]在一實(shí)施例中，開(kāi)口 53可以位于空腔59處。開(kāi)口 53可以由第二抵靠部56的自由端限定。開(kāi)口 53可以提供進(jìn)入空腔59的入口。
[0095]第二聯(lián)接座42還可以包括肋部58。肋部58可以沿遠(yuǎn)離空間38的方向從第二抵靠部56延伸。肋部58可以與空腔59搭界。肋部58可以具有肋孔60。肋孔60可以是有螺紋的。限制件66可以安裝到肋孔60中。在一實(shí)施例中，限制件66可以是銷(xiāo)釘(定位銷(xiāo))。
[0096]第二抵靠部56可以具有螺栓孔57。螺栓孔57可以繞肋部58定位。螺栓孔57可以定位在第二抵靠部56的彎曲體部上。
[0097]在一實(shí)施例中，破碎裝置10的適配器框架14可以包括具有分隔開(kāi)的、用于與爪組12接合第一和第二聯(lián)接座44、42的殼體40。殼體40還可以具有用于連接到機(jī)器的臂上的安裝件54。適配器框架14還可以具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支承載其中一個(gè)第二聯(lián)接座42上的鎖定元件64。
[0098]在一個(gè)實(shí)施例中，適配器框架14可以具有一對(duì)可旋轉(zhuǎn)地支承在第二聯(lián)接座42處的鎖定元件64。
[0099]在一實(shí)施例中，破碎裝置10可以包括具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪18上的第一爪16的爪組12。爪組12還可以包括延伸穿過(guò)第一和第二爪16、18的樞轉(zhuǎn)連接部的樞軸銷(xiāo)26和設(shè)置在第一爪16上的聯(lián)接銷(xiāo)28。該適配器框架14可以連接到機(jī)器的臂上并且可以具有殼體40，該殼體設(shè)置有分隔開(kāi)的、用于與樞軸銷(xiāo)26和聯(lián)接銷(xiāo)28接合的第一和第二聯(lián)接座44、42。殼體40具有用于使第二爪18相對(duì)于第一爪16樞轉(zhuǎn)的缸體48。破碎裝置10還可以具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支承在其中一個(gè)第二聯(lián)接座42上以保持聯(lián)接銷(xiāo)28的鎖定元件64。
[0100]在一實(shí)施例中，破碎裝置10可以具有一對(duì)可旋轉(zhuǎn)地支承在第二聯(lián)接座42上的鎖定元件64。
[0101]參考圖2-5，鎖定元件64可以接合和鎖定聯(lián)接銷(xiāo)28。該鎖定元件64可以接合和鎖定聯(lián)接銷(xiāo)28的桿件30。
[0102]鎖定元件64可以包括體部62。體部62可以具有中心軸線(xiàn)。每個(gè)鎖定元件64都可以包括用于接納和接合聯(lián)接銷(xiāo)28的保持元件90。保持元件90可以接合桿件30。保持元件90可以接合桿件30的端部。保持元件90可以從體部62的一側(cè)延伸。保持元件90可以從體部62的側(cè)面垂直延伸。保持元件90可以平行于中心軸線(xiàn)延伸。
[0103]在一實(shí)施例中，保持元件90可以具有帶自由端的彎曲體部。每個(gè)保持元件90的自由端都可以具有在彎曲體部對(duì)面形成的圓頂。
[0104]在一實(shí)施例中，保持元件90可以基本上呈C形。保持元件90可以具有與每個(gè)第二聯(lián)接座42的曲率和/或形狀對(duì)應(yīng)的曲率和/或形狀。
[0105]保持元件90可以限制用于接納和接合桿件30的包圍圈91。每個(gè)保持元件90的自由端都可以限定包圍孔92。包圍孔92可以提供進(jìn)入包圍圈91的入口。對(duì)于保持元件90的C形示例，桿件30可以保持有一些間隙。
[0106]在一實(shí)施例中，保持元件90的面向包圍圈91的內(nèi)表面可以具有與桿件30的曲率不同的曲率。保持元件90的內(nèi)表面可以形成為弧形楔面。保持元件90可以構(gòu)造成在鎖定元件64逐漸旋轉(zhuǎn)時(shí)在桿件30上施加逐漸增加的收緊壓力。桿件30可以沒(méi)有間隙地保持在包圍圈91中。
[0107]在一實(shí)施例中，弧形楔面可以以大體上成螺旋形的關(guān)系繞中心軸線(xiàn)定位，以使弧形楔面在逐漸遠(yuǎn)離軸線(xiàn)140的徑向位置至少部分圍繞該軸線(xiàn)。
[0108]在一實(shí)施例中，鎖定元件64可以是圓盤(pán)。保持元件90可以具有對(duì)應(yīng)于體部62的周緣的一部分的曲率和/或形狀。
[0109]鎖定元件64可以具有沿鎖定元件64的周緣(圓周)的一部分延伸的切口弧(切出的弧形部)68。該切口弧68可以通過(guò)去除鎖定元件64的一部分形成。鎖定元件64可以在沿切口弧68的任一點(diǎn)處具有相對(duì)于沿切口弧68之外的周緣的任一點(diǎn)處的任一半徑減小的半徑。
[0110]鎖定元件64可以由止擋限制件67限制(界定，劃定邊界)。止擋限制件67可以形成鎖定元件64的一部分?？梢酝ㄟ^(guò)去除鎖定元件的一部分以形成切口弧68來(lái)形成該止擋限制件67。止擋限制件67可以與限制件66 —起操作以限制鎖定元件64的旋轉(zhuǎn)。
[0111]切口弧68可以相對(duì)于保持元件90的位置在鎖定元件64上對(duì)準(zhǔn)。切口弧68可以朝向保持元件90的與包圍孔92相對(duì)的一側(cè)對(duì)準(zhǔn)。切口弧68可以具有對(duì)應(yīng)于保持元件90的曲率。在一實(shí)施例中，切口弧68可以沿保持元件的側(cè)面延伸。在一實(shí)施例中，切口弧68可以沿保持元件90的側(cè)面的一部分延伸。切口弧68可以與保持元件90分隔開(kāi)。
[0112]每個(gè)鎖定元件64都可以還包括突緣70。突緣70可以從體部62的與具有保持元件90的一側(cè)相對(duì)的一側(cè)延伸。突緣70可以從體部62的側(cè)面垂直延伸。突緣70可以定位在體部62的中心。
[0113]致動(dòng)孔72可以設(shè)置在突緣70中。制動(dòng)孔72可以穿過(guò)突緣70延伸。在一實(shí)施例中，致動(dòng)孔72可以是延伸到體部62的盲孔。在一實(shí)施例中，致動(dòng)孔72可以為延伸至體部62并穿過(guò)體部62的通孔。制動(dòng)孔72可以延伸到包圍圈91中。致動(dòng)孔72可以構(gòu)造成接納用于執(zhí)行鎖定元件64的轉(zhuǎn)動(dòng)的工具。
[0114]在一實(shí)施例中，致動(dòng)孔72可以具有用于供旋轉(zhuǎn)鎖定元件64的標(biāo)準(zhǔn)手持工具進(jìn)入的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。在一實(shí)施例中，鎖定元件64可以具有突緣70，該突緣構(gòu)造成可與旋轉(zhuǎn)鎖定元件64的手持工具接合。
[0115]體部62可以具有鎖定元件孔74。鎖定元件孔74可以是帶螺紋的。限制件76可以配合到鎖定元件孔74中。鎖定元件孔74可以部分通過(guò)體部62延伸。鎖定元件孔74可以定位在突緣70和切口弧68之間。
[0116]在一實(shí)施例中，鎖定元件孔74可以通過(guò)體部62延伸。
[0117]鎖定元件64可以保持在適配器框架14上。鎖定元件64可以可旋轉(zhuǎn)地支承在適配器框架14的殼體40上。
[0118]在一實(shí)施例中，每個(gè)鎖定元件64都可以通過(guò)鎖蓋77保持在殼體40上。參見(jiàn)圖2-3，鎖蓋77可以連接到適配器框架14的殼體40上。鎖蓋77可以包括體部98。鎖蓋77可以構(gòu)造成容納定位在殼體40上的鎖定元件64。體部98可以構(gòu)造成容納鎖定元件64。
[0119]在一實(shí)施例中，鎖蓋77可以是圓盤(pán)形。
[0120]每個(gè)鎖定元件64都可以具有沿體部98的邊緣延伸的鎖蓋肋94。該鎖定元件64可以設(shè)置在空腔59中，并且可以在第二聯(lián)接座42處保持在鎖蓋肋94中。鎖定元件64可以可旋轉(zhuǎn)地保持在鎖蓋肋94中。
[0121]每個(gè)鎖蓋肋94都可以構(gòu)造成與第二抵靠部56接合。鎖蓋肋94可以具有螺栓孔80。螺栓孔80的數(shù)目和分布可以對(duì)應(yīng)于第二抵靠部56上的螺栓孔57的數(shù)目和分布。螺栓82可以配合到螺栓孔80中，以便在每個(gè)第二聯(lián)接座42處將鎖蓋77連接到殼體40上?？梢栽O(shè)置墊圈84。
[0122]在一實(shí)施例中，鎖蓋肋94可以圍繞鎖蓋77。在一實(shí)施例中，鎖蓋肋94可以部分圍繞鎖蓋77以留出體部98的邊緣的開(kāi)口段96。在鎖定元件64和鎖蓋77裝配在一起的情況下，鎖定元件64的一部分可以是可見(jiàn)的。鎖定元件64的一部分可以具有用于指示鎖定元件64的打開(kāi)或閉合位置的顏色或設(shè)計(jì)。
[0123]鎖蓋77可以包括蓋孔78。蓋孔78可以通過(guò)體部98延伸。蓋孔78可以定位在鎖蓋77的中心。蓋孔78可以具有用于接納鎖定元件64的突緣79的形狀和尺寸。在鎖蓋77和鎖定元件64裝配在一起的情況下，突緣70可以位于蓋孔78中，以使得致動(dòng)孔72可以保持可接近。
[0124]鎖蓋孔86可以設(shè)置在鎖蓋77中。鎖蓋孔86可以通過(guò)體部98延伸。鎖蓋孔86可以鄰近蓋孔78定位。鎖蓋孔86可以構(gòu)造用于通過(guò)鎖蓋孔安裝的限制件76。
[0125]在一實(shí)施例中，鎖定元件64可以封閉在肋部58和鎖蓋77的體部98之間。鎖蓋肋94可以以大于180ο的角度繞鎖定元件64的周緣延伸，以環(huán)繞和保持殼體40上的鎖定元件64。
[0126]在一實(shí)施例中，鎖定元件64可以通過(guò)其他合適的裝置保持在殼體40中。
[0127]鎖定元件64可以保持在設(shè)置于殼體40中的槽中。鎖定元件64可以可旋轉(zhuǎn)地保持在該槽中。鎖定元件64可以通過(guò)穿過(guò)殼體40和鎖定元件64而插入的保持銷(xiāo)保持在打開(kāi)或閉合位置。
[0128]參考圖2-3，鎖定元件64和鎖蓋77可以裝配在適配器框架14的各第二聯(lián)接座42處。鎖定元件64和鎖蓋77可以在聯(lián)接爪組12和適配器框架14之前裝配在殼體上。
[0129]鎖定元件64可以設(shè)置在第二聯(lián)接座42處。圖1示出與第二抵靠部56接合的保持元件90，其中未示出體部62。保持元件90可以定位在空腔59中。保持元件90在抵靠部56中可以是可旋轉(zhuǎn)的。保持元件90可以部分穿過(guò)抵靠部56而延伸，以使得抵靠部56的一部分可以自由地與環(huán)構(gòu)件32接合。包圍圈91可以位于空腔59內(nèi)。
[0130]參考圖2和3，各鎖定元件64的體部62可以在肋部58上方延伸。每個(gè)鎖定元件64的體部62都可以與肋部58滑動(dòng)接合。鎖定元件64可以沿基本垂直于殼體40的方向設(shè)置在第二聯(lián)接座42中或者從第二聯(lián)接座42取出。
[0131]每個(gè)鎖定元件64都可以通過(guò)聯(lián)接到第二抵靠部56上的鎖蓋77保持在第二聯(lián)接座42處，同時(shí)鎖定元件容納在鎖蓋77中。鎖定元件64可以通過(guò)鎖蓋77可旋轉(zhuǎn)地保持。鎖蓋肋94可以繞肋部58安裝。鎖蓋肋94可以與肋部58接合。鎖蓋肋94可以接合肋部58的與空腔59相對(duì)的一側(cè)。
[0132]圖6A和6B示出了設(shè)置在第二抵靠部56中的保持元件90，其中未示出體部62。在圖6A中，鎖定元件64可以位于閉合位置，其中包圍孔92沒(méi)有與開(kāi)口 53對(duì)準(zhǔn)。鎖定元件64可以旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)保持元件阻止從包圍圈91向開(kāi)口 53的接近。包圍孔92可以定位在第二抵靠部56處。開(kāi)口 53可以由保持元件90阻擋。桿件30的一端可以通過(guò)保持元件90鎖定在第二聯(lián)接座42的空腔59中。
[0133]保持元件90可以與第二抵靠部56的一部分滑動(dòng)接合。環(huán)構(gòu)件32可以與第二抵靠部56的未與保持元件90接合的部分靠接接合。
[0134]在一實(shí)施例中，環(huán)構(gòu)件32可以與第二抵靠部56的更靠近空間38的部分接合，并且保持元件90可以與第二抵靠部56的離空間38更遠(yuǎn)的部分滑動(dòng)接合。
[0135]在一實(shí)施例中，環(huán)構(gòu)件32和保持元件90可以相對(duì)于每個(gè)空腔59的中心軸線(xiàn)堆疊布置。相對(duì)于空腔59的中心軸線(xiàn)，環(huán)構(gòu)件32可以朝向殼體40的內(nèi)部設(shè)置，并且保持元件90可以遠(yuǎn)離殼體40的內(nèi)部設(shè)置。
[0136]在圖6B中，鎖定元件64可以位于打開(kāi)位置，其中包圍孔92與開(kāi)口 53對(duì)準(zhǔn)。在對(duì)準(zhǔn)時(shí)，包圍孔92可以與開(kāi)口 53重合。
[0137]鎖定元件64可被旋轉(zhuǎn)以便與包圍孔92對(duì)準(zhǔn)，以使得從開(kāi)口 53向包圍圈91的接近不會(huì)被保持元件90阻止。
[0138]在鎖定元件64位于打開(kāi)位置的情況下，桿件30的端部可以通過(guò)開(kāi)口 53進(jìn)入空腔59。桿件30的端部可以穿過(guò)包圍孔92進(jìn)入包圍圈91。
[0139]鎖定元件64可被旋轉(zhuǎn)以與包圍孔92對(duì)準(zhǔn)，以使得從包圍圈91對(duì)開(kāi)口 53的接近不會(huì)被保持元件90阻止。
[0140]在鎖定元件64位于打開(kāi)位置的情況下，桿件30的端部可以不再通過(guò)保持元件90被鎖定在第二聯(lián)接座42的空腔59中。桿件30可以通過(guò)包圍孔92從包圍圈91移動(dòng)至開(kāi)口 53并移出空腔59。
[0141]參考圖7A-7E，裝配破碎裝置10的方法可以包括下述步驟?？梢蕴峁┚哂袠修D(zhuǎn)地連接到第二爪18上的第一爪16的爪組12。爪組12還可以包括穿過(guò)第一和第二爪16、18的樞轉(zhuǎn)連接部延伸的樞軸銷(xiāo)26以及設(shè)置在第一爪16上的聯(lián)接銷(xiāo)28。適配器框架14可以連接到機(jī)器的臂上。適配器框架14可以具有分隔開(kāi)的、用于與樞軸銷(xiāo)26和聯(lián)接銷(xiāo)28接合第一和第二聯(lián)接座44、42以及用于使第二爪18相對(duì)于第一爪樞轉(zhuǎn)的缸體48，其中，第一聯(lián)接座44和第二聯(lián)接座42的開(kāi)口 51、53面向不同的方向。適配器框架14可被移動(dòng)以使樞軸銷(xiāo)26接合進(jìn)第一聯(lián)接座44中，聯(lián)接銷(xiāo)28可以通過(guò)爪組12相對(duì)于適配器框架14的旋轉(zhuǎn)接合到第二聯(lián)接座42中。
[0142]機(jī)器操作者可以使連接到機(jī)器的臂上的適配器框架14朝向爪組12移動(dòng)，該爪組可以擱在表面例如地面上。
[0143]圖7A示出了適配器框架14，其第一和第二聯(lián)接座44、42在一側(cè)表示為剖視圖。適配器框架14可以首先朝向爪組12移動(dòng)。適配器框架14可以對(duì)準(zhǔn)以便與第一聯(lián)接座44和聯(lián)接銷(xiāo)28接合。適配器框架14可以移動(dòng)，以使得第一聯(lián)接座44可以沿朝向樞軸銷(xiāo)26的方向移動(dòng)。
[0144]在一實(shí)施例中，移動(dòng)適配器框架14的步驟可以包括沿缸體48的延伸方向的移動(dòng)。
[0145]在一實(shí)施例中，移動(dòng)適配器框架的步驟可以包括樞軸銷(xiāo)26沿第一聯(lián)接座44的接合路徑的相對(duì)移動(dòng)。
[0146]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以沿朝向聯(lián)接銷(xiāo)28的方向進(jìn)入第一聯(lián)接座44的開(kāi)口51。
[0147]圖7B示出了適配器框架14，其第一和第二聯(lián)接座44、42在一側(cè)表示為剖視圖。樞軸銷(xiāo)26可以在第一接合點(diǎn)接合在第一聯(lián)接座44中。樞軸銷(xiāo)26的端部可以與第一聯(lián)接座44的第一抵靠部49接合。
[0148]隨著適配器框架14繼續(xù)移動(dòng)，爪組12可以開(kāi)始從表面抬升。隨著爪組12被抬升，適配器框架14和爪組12可以在第一接合點(diǎn)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。適配器框架14和爪組12的相對(duì)旋轉(zhuǎn)可以使聯(lián)接銷(xiāo)28與第二聯(lián)接座42接合。
[0149]在一實(shí)施例中，爪組12可以相對(duì)于適配器框架14旋轉(zhuǎn)，以便使聯(lián)接銷(xiāo)28接合到第二聯(lián)接座42中?？梢允惯m配器框架14沿使樞軸銷(xiāo)26接合到第一聯(lián)接座44中的方向繼續(xù)移動(dòng)。爪組12可以繞第一接合點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)于適配器框架14的旋轉(zhuǎn)。
[0150]在一實(shí)施例中，可以使適配器框架14相對(duì)于爪組12旋轉(zhuǎn)，以便使聯(lián)接銷(xiāo)28接合到第二聯(lián)接座42中?？梢允惯m配器框架14沿使樞軸銷(xiāo)26接合到第一聯(lián)接座44中的方向繼續(xù)移動(dòng)，同時(shí)適配器框架14繞第一接合點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)于爪組12的旋轉(zhuǎn)。
[0151]在一實(shí)施例中，使聯(lián)接銷(xiāo)28接合到第二聯(lián)接座42中的步驟可以包括使聯(lián)接銷(xiāo)28沿第二聯(lián)接座42的接合軌跡移動(dòng)。第一聯(lián)接座44的接合路徑可以與第二聯(lián)接座42的接合軌跡相交。
[0152]圖7C示出了適配器框架14，其第一和第二聯(lián)接座44、42在一側(cè)表示為剖視圖?？梢允孤?lián)接銷(xiāo)28接合在第二聯(lián)接座42中。環(huán)構(gòu)件32可以與第二聯(lián)接座42的第二抵靠部56靠接接合。桿件30的端部可以不與第二抵靠部56靠接接合。桿件30的端部可以可供用于與各鎖定元件64的保持元件90接合。
[0153]圖7D示出了適配器框架14，其中保持元件90在第二聯(lián)接座42處，聯(lián)接銷(xiāo)28接合在第二聯(lián)接座42處。
[0154]聯(lián)接銷(xiāo)28可以接合在第二聯(lián)接座42中。環(huán)構(gòu)件32可以與第二聯(lián)接座42的第二抵靠部56靠接接合。桿件30可以與保持件90滑動(dòng)接合。保持元件90可以在桿件30和第二抵靠部56之間的空間中移動(dòng)。
[0155]保持元件90可以定位成使得開(kāi)口 53和包圍孔92可以對(duì)準(zhǔn)。桿件32可以能通過(guò)包圍孔92進(jìn)入包圍圈91。環(huán)構(gòu)件32可以能夠通過(guò)開(kāi)口 53移出空腔59。
[0156]圖7E示出了具有在第二聯(lián)接座42處的保持元件90和接合在第二聯(lián)接座42處的聯(lián)接銷(xiāo)28的適配器框架14。
[0157]聯(lián)接銷(xiāo)28可以接合在第二聯(lián)接座42中。環(huán)構(gòu)件32可以與第二聯(lián)接座42的第二抵靠部56靠接接合。桿件30可以與保持元件90滑動(dòng)接合。保持元件90可以在桿件30和第二抵靠部56之間的空間中移動(dòng)。
[0158]可以使保持元件90移動(dòng)至閉合位置，以使開(kāi)口 53和包圍孔92可以不對(duì)準(zhǔn)。桿件30可以不能通過(guò)包圍孔92從包圍圈91退出。包圍孔92可以定位在第二靠接部26處。開(kāi)口 53可以由保持元件90阻擋。在桿件30的端部由保持元件90鎖定在包圍圈中的情況下，環(huán)構(gòu)件32可以不能通過(guò)開(kāi)口 53從空腔59退出。
[0159]可按相反順序拆卸破碎裝置10?？梢允贡３衷?0移動(dòng)到打開(kāi)位置，以使開(kāi)口53和包圍孔92可以對(duì)準(zhǔn)。開(kāi)口 53可以不被保持元件90阻擋。
[0160]在桿件30的端部不再由保持元件90鎖定在包圍圈91中的情況下，環(huán)構(gòu)件32可以能夠通過(guò)開(kāi)口 53從空腔59退出。桿件32可以能夠通過(guò)包圍孔92退出包圍圈91。
[0161]然后，聯(lián)接銷(xiāo)28可以與第二聯(lián)接座42脫開(kāi)接合。破碎裝置10可以開(kāi)始被降低到表面。適配器框架14和爪組12可以進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)以使聯(lián)接銷(xiāo)28與第二聯(lián)接座42脫開(kāi)接合。適配器框架14和爪組12可以在第一接合點(diǎn)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
[0162]在一實(shí)施例中，爪組12可以相對(duì)于適配器框架14旋轉(zhuǎn)以使聯(lián)接銷(xiāo)28與第二聯(lián)接座42脫開(kāi)接合?？梢允惯m配器框架14沿使樞軸銷(xiāo)26接合到第一聯(lián)接座44中這一相反方向移動(dòng)。爪組12可以繞第一接合點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)遠(yuǎn)離適配器14的旋轉(zhuǎn)。
[0163]在一實(shí)施例中，適配器框架14可以相對(duì)于爪組12旋轉(zhuǎn)以使聯(lián)接銷(xiāo)28與第二聯(lián)接座42脫開(kāi)接合?？梢允惯m配器框架14沿使樞軸銷(xiāo)26接合到第一聯(lián)接座44中這一相反方向移動(dòng)，同時(shí)適配器框架14繞第一接合點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)離爪組12的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0164]在一實(shí)施例中，使聯(lián)接銷(xiāo)28與第二聯(lián)接座42脫開(kāi)接合的步驟可以包括沿第二聯(lián)接座42的接合軌跡移動(dòng)聯(lián)接銷(xiāo)28。
[0165]在聯(lián)接銷(xiāo)28與第二聯(lián)接座42脫開(kāi)接合時(shí)，操作員可以繼續(xù)降低破碎裝置10，并且可以使爪組12繼續(xù)朝表面降低。適配器框架14和爪組12可以進(jìn)行進(jìn)一步的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0166]一旦使爪組12擱在表面上，可以移動(dòng)適配器框架14，從而使樞軸銷(xiāo)26與第一聯(lián)接座44脫開(kāi)接合。
[0167]可以使適配器框架14移動(dòng)，以便可以沿遠(yuǎn)離樞軸銷(xiāo)26的方向移動(dòng)第一聯(lián)接座44。
[0168]在一實(shí)施例中，移動(dòng)適配器框架14的步驟可以包括沿缸體48的縮回方向的移動(dòng)。
[0169]在一實(shí)施例中，移動(dòng)適配器框架14的步驟可以包括沿第一聯(lián)接座44的接合路徑移動(dòng)樞軸銷(xiāo)26。
[0170]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以沿遠(yuǎn)離聯(lián)接銷(xiāo)28的方向退出第一聯(lián)接座44。
[0171]圖8示出了接合到爪組12上的適配器框架14的第二接合點(diǎn)的剖視圖。聯(lián)接銷(xiāo)28可以接合在第二聯(lián)接座42中。環(huán)構(gòu)件32可以與第二靠接部56靠接接合。[0172]桿件30可以與環(huán)構(gòu)件23接合。桿件30的端部可以延伸超出環(huán)構(gòu)件32并進(jìn)入空腔59中。
[0173]在一實(shí)施例中，桿件30的端部可以朝向肋部58對(duì)準(zhǔn)。桿件30的端部可以通過(guò)槽34與環(huán)構(gòu)件隔開(kāi)。
[0174]鎖定元件64可以設(shè)置在空腔59中。保持元件90可以延伸到空腔59中。鎖蓋77可以定位在鎖定元件64上方。鎖蓋77的鎖蓋肋94可以連接到肋部58上。
[0175]圖9示出了接合到第二實(shí)施例的爪組112上的適配器框架14的第二接合點(diǎn)的橫截面。在第二實(shí)施例的爪組112中，聯(lián)接銷(xiāo)28可以?xún)H在一端包括一個(gè)環(huán)構(gòu)件32。在另一相對(duì)端，聯(lián)接銷(xiāo)28可以包括銷(xiāo)突緣31。
[0176]環(huán)構(gòu)件32可以不是固定連接在爪組112上。環(huán)構(gòu)件32可以可拆卸地連接在爪組112上?？梢酝ㄟ^(guò)使環(huán)構(gòu)件32到桿件30的與銷(xiāo)突緣31相反的一端上以及通過(guò)滑向框架板17來(lái)使環(huán)構(gòu)件32與已穿過(guò)框架板17插入的桿件30接合。
[0177]在一實(shí)施例中，第二實(shí)施例的爪組112可以包括一對(duì)環(huán)形元件115。第一環(huán)形元件115可以設(shè)置在環(huán)構(gòu)件32和框架板17之間。第二環(huán)形元件115可以設(shè)置在銷(xiāo)突緣31和相對(duì)的框架板17之間。環(huán)形元件115可以焊接到各自的框架板17上。環(huán)形元件115可以與桿件30接合。在一實(shí)施例中，環(huán)形元件115可以具有和環(huán)構(gòu)件32基本上相同的直徑。
[0178]在具有環(huán)構(gòu)件32的端部，該環(huán)構(gòu)件32可以與第二靠接部56靠接接合。在相對(duì)端部，銷(xiāo)突緣31可以與相對(duì)的第二靠接部56靠接接合。桿件30的端部可以延伸到環(huán)構(gòu)件32之外并且銷(xiāo)突緣進(jìn)入空腔59中。
[0179]鎖定元件64可以設(shè)置在空腔59中。保持元件90可以延伸到空腔59中。鎖蓋77可以定位在鎖定元件64之上。鎖蓋77的鎖蓋肋94可以連接到肋部58上。
[0180]圖10示出了第三實(shí)施例的爪組212，其中第一爪16可以在樞軸點(diǎn)220樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪18上。第一爪16和第二爪18可以通過(guò)銷(xiāo)222或套管樞轉(zhuǎn)地連接。銷(xiāo)222可以通過(guò)鎖定環(huán)224保持在爪組212上。
[0181]爪組212設(shè)置有具有如上所述的加強(qiáng)通道22的致動(dòng)部20。
[0182]聯(lián)接銷(xiāo)28可以如上所述設(shè)置在第一爪16上。
[0183]樞軸銷(xiāo)26可以設(shè)置在第一爪16中。在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26的端部可以從爪組212的兩側(cè)突出。樞軸銷(xiāo)26的端部可以相對(duì)于第一爪16垂直突出。
[0184]在一實(shí)施例中，第一爪16可以沿樞軸銷(xiāo)26的長(zhǎng)度在沒(méi)有間隙的情況下保持在樞軸銷(xiāo)26上。第一爪16可以保持在樞軸銷(xiāo)26上，以使得可以限制側(cè)向運(yùn)動(dòng)而不可以限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鎖定環(huán)24可以定位在樞軸銷(xiāo)26的從爪組212突出的一端處，以便相對(duì)于第一爪16接合和鎖定樞軸銷(xiāo)26。在一實(shí)施例中，鎖定環(huán)24可以定位在在第一爪16的兩端突出的樞軸銷(xiāo)的兩端處。
[0185]第一爪16可以均設(shè)置有用于容納樞軸銷(xiāo)26的通道。在一實(shí)施例中，第一爪16的板件17可以設(shè)置有用于容納樞軸銷(xiāo)26的通道。在一實(shí)施例中，鎖定環(huán)24可以定位在樞軸銷(xiāo)26的端部和板件17之間。
[0186]在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以定位在聯(lián)接銷(xiāo)28和樞軸點(diǎn)220之間。樞軸銷(xiāo)26可以定位在更靠近樞軸點(diǎn)220處并且與聯(lián)接銷(xiāo)28隔開(kāi)。在一實(shí)施例中，樞軸銷(xiāo)26可以位于相對(duì)于聯(lián)接銷(xiāo)28和樞軸點(diǎn)220的偏移位置。[0187]本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以改變或組合上述實(shí)施例以獲得本發(fā)明的適配器框架14或破碎裝置10。
[0188]工業(yè)適用性
[0189]本發(fā)明公開(kāi)了一種包括爪組12、112、212和適配器框架14的破碎裝置10。適配器框架14可以構(gòu)造成在第一接合點(diǎn)接合和抬升爪組12、112、212，從而使爪組12、112、212和適配器框架14之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生第二接合點(diǎn)處的接合。第一接合點(diǎn)用作爪組12、112,212和適配器框架14在第二接合點(diǎn)相互接合的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
[0190]爪組12、112、212和適配器框架14的這種連接提供了快速簡(jiǎn)單的破碎裝置10的裝配。破碎裝置10的這種裝配和拆卸對(duì)操作者的技能和努力程度的要求更低。
[0191]在第二接合點(diǎn)，聯(lián)接銷(xiāo)28的桿件30可以通過(guò)鎖定元件64鎖定到適配器框架14的殼體40上。鎖定元件64可以從打開(kāi)位置旋轉(zhuǎn)到閉合位置，在該打開(kāi)位置，第二聯(lián)接座的開(kāi)口 53和包圍孔92可以朝向閉合位置對(duì)準(zhǔn)，在該閉合位置，第二聯(lián)接座的開(kāi)口 53和包圍孔92可以不對(duì)準(zhǔn)。在閉合位置，桿件30可以鎖定在包圍孔91中。桿件30的端部可以保持在位于鎖定元件64的保持元件90和第二抵靠部56之間的鎖定位置處。
[0192]鎖定元件64可以是容易保養(yǎng)的，從而減少了維護(hù)時(shí)間和成本。
[0193]在鎖定位置，施加到爪組12、212上的任何力都可以通過(guò)可以與第二抵靠部56靠接接合的環(huán)構(gòu)件32傳遞到適配器框架14上。因?yàn)闂U件30可以不與第二抵靠部56靠接接合，所以沒(méi)有力可以通過(guò)桿件30傳遞。桿件30可以通過(guò)環(huán)構(gòu)件32保持在距離第二抵靠部56 一定距離處。
[0194]在爪組112的第二實(shí)施例中，施加在爪組112上的任何力都可以通過(guò)環(huán)構(gòu)件32和銷(xiāo)突緣31傳遞到適配器框架14上，該環(huán)構(gòu)件可以與在第二聯(lián)接座42上第二抵靠部56靠接接合，該銷(xiāo)突緣可以與另一個(gè)第二聯(lián)接座42的第二靠接部56靠接接合。
[0195]因此，本發(fā)明包括相關(guān)法律所允許的所附權(quán)利要求所限定的主題的所有改進(jìn)和等同方案。而且，除非本文另有說(shuō)明，在本發(fā)明的所有可能的變型中的上述元件任何組合都包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0196]本申請(qǐng)要求歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)N0.11184008.8的優(yōu)先權(quán)，該歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合在本文中。
[0197]在任何權(quán)利要求中提到的技術(shù)特征都由參考標(biāo)號(hào)表示的情況下，加入?yún)⒖紭?biāo)號(hào)的唯一目的是提高權(quán)利要求的可理解性，因此，有或沒(méi)有參考標(biāo)號(hào)都不會(huì)對(duì)上述技術(shù)特征或者任何權(quán)利要求的保護(hù)范圍有所限制。
[0198]本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的前提下，本發(fā)明可以體現(xiàn)為其他具體的形式。因此，上述實(shí)施例的各方面應(yīng)該理解為對(duì)所公開(kāi)的本發(fā)明的示例性說(shuō)明而非進(jìn)行限制。因此，所附權(quán)利要求而非上述說(shuō)明所限定的本發(fā)明的范圍和所有落入權(quán)利要求的內(nèi)涵和等同范圍內(nèi)的變型都適于包含在本發(fā)明的權(quán)利要求中。
【權(quán)利要求】
1.一種破碎裝置(10)的適配器框架(14)，該適配器框架(14)包括: 殼體(40)和安裝件(54)，該殼體設(shè)置有隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座(44，42)，該第一和第二聯(lián)接座用于與爪組(12，112，212)接合，該安裝件用于連接到機(jī)器的臂上；和 至少一個(gè)鎖定元件(64)，該鎖定元件可旋轉(zhuǎn)地支承在第二聯(lián)接座(42)中的一個(gè)上。
2.一種破碎裝置(10)，包括: 爪組(12，112，212)，該爪組具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪(18)上的第一爪(16)，所述爪組(12.112.212)還包括設(shè)置在所述第一爪(16)上的樞軸銷(xiāo)(26)和聯(lián)接銷(xiāo)(28)； 能連接到機(jī)器的臂上的適配器框架(14)，所述適配器框架(14)具有殼體(40)和缸體(48)，該殼體設(shè)置有隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座(44，42)，該第一和第二聯(lián)接座用于與所述樞軸銷(xiāo)(26)和聯(lián)接銷(xiāo)(28)接合，該缸體用于使該第二爪(18)相對(duì)于該第一爪(16)樞轉(zhuǎn)；和至少一個(gè)鎖定元件(64)，該鎖定元件可旋轉(zhuǎn)地支承在所述第二聯(lián)接座(42)中的一個(gè)上以用于保持所述聯(lián)接銷(xiāo)(28)。
3.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的適配器框架(14)或者根據(jù)權(quán)利要求2所述的破碎裝置(10)，其特征在于，所述鎖定元件(64)包括用于接納和接合所述聯(lián)接銷(xiāo)(28)的C形保持元件(90)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適配器框架(14)或破碎裝置(10)，其特征在于，切口弧(68)沿該鎖定元件(64)的周緣的一部分延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適配器框架(14)或破碎裝置(10)，其特征在于，所述切口弧(68)由形成在所述鎖定元件(64)上的止擋限制件(67)限制，其中，所述止擋限制件(67)抵靠用于約束所述鎖定元件(64)的旋轉(zhuǎn)的限制件(66)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的適配器框架(14)或破碎裝置(10)，其特征在于，所述切口弧(68)的位置與所述C形保持元件(90)的位置對(duì)準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6之一所述的適配器框架(14)或破碎裝置(10)，其特征在于，所述鎖定元件(64)通過(guò)連接到所述殼體(40)上的鎖蓋(77)保持在所述殼體(40)上。
8.一種破碎裝置(10)的適配器框架(14)，該適配器框架(14)包括: 殼體(40)和安裝件(54)，該殼體設(shè)置有隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座(44，42)，該第一和第二聯(lián)接座用于與爪組(12，112，212)接合，該安裝件用于連接到機(jī)器的臂上，其中，所述第一聯(lián)接座(44)和所述第二聯(lián)接座(42)的開(kāi)口(51，53)面向不同的方向。
9.一種破碎裝置(10)，包括: 爪組(12，112，212)，該爪組具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪(18)上的第一爪(16)，所述爪組(12.112.212)還包括設(shè)置在所述第一爪(16)上的樞軸銷(xiāo)(26)和聯(lián)接銷(xiāo)(28)； 能連接到機(jī)器的臂上的適配器框架(14)，所述適配器框架(14)具有殼體(40)和缸體(48)，該殼體設(shè)置有隔開(kāi)的、用于與所述樞軸銷(xiāo)(26)和聯(lián)接銷(xiāo)(28)接合的第一和第二聯(lián)接座(44,42),該缸體用于使第二爪(18)相對(duì)于所述第一爪(16)樞轉(zhuǎn)；和 其中，所述第一聯(lián)接座(44)和所述第二聯(lián)接座(42)的開(kāi)口(51，53)面向不同的方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適配器框架(14)或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的破碎裝置(10)，其特征在于，所述第一聯(lián)接座(44)的接合軸線(xiàn)與所述第二聯(lián)接座(42)的接合軌跡相交。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適配器框架(14)或者根據(jù)權(quán)利要求9所述的破碎裝置(10)，其特征在于，所述第一聯(lián)接座(44)的開(kāi)口(51，53)面向所述缸體(48)的延伸方向。
12.一種裝配破碎裝置(10)的方法，所述方法包括下述步驟: 提供爪組(12，112，212)，該爪組具有樞轉(zhuǎn)地連接到第二爪(18)上的第一爪(16)，所述爪組(12，112，212)還包括設(shè)置在所述第一爪(16)上的樞軸銷(xiāo)(26)和聯(lián)接銷(xiāo)(28)；將適配器框架(14)連接到機(jī)器的臂上，所述適配器框架(14)具有用于與所述樞軸銷(xiāo)(26)和所述聯(lián)接銷(xiāo)(28)接合的、隔開(kāi)的第一和第二聯(lián)接座(44，42)以及用于使所述第二爪(18)相對(duì)于所述第一爪(16)樞轉(zhuǎn)的缸體(48)，其中，所述第一聯(lián)接座(44)和所述第二聯(lián)接座(42)的開(kāi)口(51，53)面向不同的方向； 移動(dòng)所述適配器框架(14)以使所述樞軸銷(xiāo)(26)接合到所述第一聯(lián)接座(44)中；以及 通過(guò)使所述爪組(12，112，212)相對(duì)于所述適配器框架(14)旋轉(zhuǎn)而使所述聯(lián)接銷(xiāo)(28)接合到所述第二聯(lián)接座(42)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，移動(dòng)所述適配器框架(14)的步驟包括沿第一聯(lián)接座(44)的接合路徑移動(dòng)樞軸銷(xiāo)(26)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，使所述聯(lián)接銷(xiāo)(28)接合到所述第二聯(lián)接座(42)中的步驟包括沿所述第二聯(lián)接座(42)的接合軌跡移動(dòng)所述聯(lián)接銷(xiāo)(28)，其中，所述第一聯(lián)接座(44)的接合路徑與所述第二聯(lián)接座(42)的接合軌跡相交。
15.根據(jù)權(quán)利要求12、13或14所述的方法，其特征在于，移動(dòng)所述適配器框架(14)的步驟包括沿所述缸體(48)的延伸方向的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E02F3/36GK103958781SQ201280059106
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年10月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月5日
【發(fā)明者】J·范蓋默特, W·霍耶曼斯, H·蒂格斯, P·格蘭特 申請(qǐng)人:卡特彼勒工具有限公司