建設(shè)機械、以及建設(shè)機械的運行動作的好壞通知方法
【專利摘要】具備內(nèi)燃機(31)的廢氣凈化裝置(33)的建設(shè)機械包括：能量浪費運行動作判定部件(60)，判定運行動作是否成為能量浪費運行；判定結(jié)果通知部件(61)，將能量浪費運行動作判定部件(60)的判定結(jié)果通知給外部；再生處理判定部件(54)，判定是否進行廢氣凈化裝置(33)的再生處理；以及通知限制部件(62)，若通過再生處理判定部件(54)判定為進行廢氣凈化裝置(33)的再生處理，則限制基于能量浪費運行動作判定部件(60)的判定結(jié)果的、由判定結(jié)果通知部件(61)進行的判定結(jié)果的通知。
【專利說明】建設(shè)機械、以及建設(shè)機械的運行動作的好壞通知方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的建設(shè)機械、以及建設(shè)機械的運行動作的好壞通知方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在建設(shè)機械中，關(guān)于運行操作，已知將是否正在進行節(jié)能運行通知給駕駛者而督促節(jié)能運行的技術(shù)。
[0003]例如,專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)公開了在輪式裝載機(wheel loader)中，根據(jù)加速器的開放程度(open degree)以及發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速是否滿足節(jié)能運行條件而對燈進行點滅，促使操作者進行節(jié)能運行的技術(shù)。
[0004]另一方面,在以柴油發(fā)動機(diesel engine)為驅(qū)動源的建設(shè)機械等的車輛中，已知為了去除柴油發(fā)動機的廢氣中包含的微粒子(PM:Particulate Matter,顆粒物)而具備具有柴油微粒過濾器(DPF =Diesel Particulate Filter)的內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的建設(shè)機械。
[0005]在這樣的具備內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的建設(shè)機械中，進行燃燒DPF中堆積的PM的再生處理是普遍的。具體而言，已知在建設(shè)機械中，在DPF中堆積的PM到達(dá)了規(guī)定量的情況下，在監(jiān)視器裝置上顯示督促再生處理的引導(dǎo)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0006]并且，在督促再生處理的引導(dǎo)被顯示在監(jiān)視器裝置上而操作者據(jù)此進行廢氣凈化裝置的DPF的再生處理時，操作者停止作業(yè)機等的操作而設(shè)為保持建設(shè)機械的空轉(zhuǎn)(idling)狀態(tài)的狀態(tài)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2007/072701號
[0010]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2009 - 257323號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]但是，對具備內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的建設(shè)機械應(yīng)用了所述專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)的情況下，存在以下問題:盡管在DPF的再生處理中操作者必須保持空轉(zhuǎn)狀態(tài)而不操作作業(yè)機的操作桿(lever)、發(fā)動機的加速器，但根據(jù)燈的點亮或聲音而進行督促節(jié)能運行的通知，對操作者來說煩躁。
[0013]本發(fā)明的目的在于，提供在進行內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的再生處理的情況下，不通知不需要的建議節(jié)能的運行的信息的建設(shè)機械、以及建設(shè)機械的運行動作的好壞通知方法。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]第一發(fā)明所涉及的建設(shè)機械是具備內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的建設(shè)機械，其特征在于，包括:能量浪費運行動作判定部件，判定該建設(shè)機械的運行動作是否成為能量浪費運行；判定結(jié)果通知部件，將所述能量浪費運行動作判定部件的判定結(jié)果通知給外部；再生處理判定部件，判定是否進行所述廢氣凈化裝置的再生處理；以及通知限制部件，若通過所述再生處理判定部件判定為進行所述廢氣凈化裝置的再生處理，則限制基于所述能量浪費運行動作判定部件的判定結(jié)果的、由所述判定結(jié)果通知部件進行的判定結(jié)果的通知。
[0016]第二發(fā)明所涉及的建設(shè)機械的特征在于，在第一發(fā)明中，包括:操作部件，操作所述建設(shè)機械的作業(yè)機；以及操作檢測部件，檢測所述操作部件的操作，在所述操作檢測部件檢測到所述操作部件規(guī)定時間沒有被操作或所述操作部件為鎖定狀態(tài)時，所述能量浪費運行動作判定部件判定為是能量浪費運行動作。
[0017]第三發(fā)明所涉及的建設(shè)機械的特征在于，在第一發(fā)明或第二發(fā)明中，所述建設(shè)機械構(gòu)成為能夠設(shè)定作業(yè)的負(fù)荷不同的多個作業(yè)模式，在盡管所述建設(shè)機械被設(shè)定為負(fù)荷大的作業(yè)模式，但能夠以負(fù)荷小的作業(yè)模式進行作業(yè)時，所述能量浪費運行動作判定部件判定為是能量浪費運行動作。
[0018]第四發(fā)明所涉及的建設(shè)機械的運行動作的好壞通知方法是，在具備內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的建設(shè)機械中，將所述建設(shè)機械的運行動作是否成為了能量浪費運行動作通知給外部的建設(shè)機械的運行動作的好壞通知方法，其特征在于，若判定為進行所述廢氣凈化裝置的再生處理，則限制是否成為所述能量浪費運行動作的通知。
[0019]根據(jù)第一發(fā)明，在判定為進行廢氣凈化裝置的再生處理的情況下，由于通過通知限制部件限制由能量浪費運行動作判定部件進行的判定結(jié)果的通知，所以在進行廢氣凈化裝置的再生處理時，不會通知不需要的與節(jié)能相關(guān)的信息，不會使操作者煩躁。
[0020]根據(jù)第二發(fā)明，能量浪費運行動作判定部件在操作檢測部件檢測到作業(yè)機的操作部件沒有被操作規(guī)定的時間或操作部件為鎖定狀態(tài)時，通過能量浪費運行動作判定部件判定為能效低。
[0021]但是，廢氣凈化裝置的再生處理需要以空轉(zhuǎn)狀態(tài)進行，所以通過通知限制部件限制判定結(jié)果通知部件的通知，從而不通知不需要的與節(jié)能相關(guān)的信息，不會使操作者煩躁。
[0022]根據(jù)第三發(fā)明，在盡管能量浪費運轉(zhuǎn)動作判定部件被設(shè)定為負(fù)荷大的作業(yè)模式，但能夠以負(fù)荷小的作業(yè)模式進行作業(yè)時，通過能量浪費運行動作判定部件判定為能效低。
[0023]但是，廢氣凈化裝置的再生處理需要以空轉(zhuǎn)狀態(tài)進行且在負(fù)荷小的作業(yè)模式中也能夠進行，但在再生處理結(jié)束后，也會以負(fù)荷大的作業(yè)模式重新開始作業(yè)，所以在這樣的情況下也不通知不需要的與節(jié)能相關(guān)的信息，不會使操作者煩躁。
[0024]根據(jù)第四發(fā)明，能夠獲得與第一發(fā)明相同的作用以及效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的第一實施方式所涉及的建設(shè)機械的側(cè)視圖。
[0026]圖2是表示所述實施方式中的建設(shè)機械的駕駛室的部分立體圖。
[0027]圖3是表示所述實施方式中的建設(shè)機械的控制系統(tǒng)的示意圖。
[0028]圖4是表示所述實施方式中的是否是能量浪費運行動作的判定以及通知的構(gòu)造的功能框圖。
[0029]圖5是用于說明所述實施方式的作用的流程圖。
[0030]圖6是用于說明本發(fā)明的第二實施方式的作用的流程圖。
[0031]圖7是表示本發(fā)明的第三實施方式的是否是能量浪費運行動作的判定以及通知的構(gòu)造的功能框圖。
[0032]圖8是用于說明所述實施方式的作用的流程圖。

【具體實施方式】
[0033]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0034][第一實施方式]
[0035][I]整體結(jié)構(gòu)
[0036]圖1示出了作為本發(fā)明的第一實施方式所涉及的建設(shè)機械的液壓挖掘機(shovel)I。
[0037]該液壓挖掘機I具備下部行駛體2、在下部行駛體2的上部以能夠經(jīng)由回旋機構(gòu)3回旋的方式安裝的上部回旋體4、以及與上部回旋體4連設(shè)的作業(yè)機5。
[0038]作業(yè)機5具備其基部以可搖動的方式與上部回旋體4連結(jié)的懸臂(boom)6、以可搖動的方式與懸臂6的前端連結(jié)的臂(arm) 7、以及以可搖動的方式與臂7的前端連結(jié)的斗(bucket)8 ο
[0039]上部回旋體4具備駕駛液壓挖掘機I的操作者乘坐的駕駛室10。
[0040]如圖2所示，在上部回旋體4的駕駛室10中，在其中央部設(shè)置駕駛席11，在駕駛席11的前方設(shè)置行駛操作部件12。行駛操作部件12具備行駛桿13、14、以及與各行駛桿13、
14一體搖動的行駛踏板(pedal) 15、16。
[0041]在本實施方式的液壓挖掘機I中，若將行駛桿13、14向前方推動則下部行駛體2前進，若將行駛桿13、14向后方拉動則下部行駛體2后退。此外，在駕駛席11的右側(cè)的側(cè)方窗18側(cè)設(shè)置儀表盤19。
[0042]在駕駛席11的側(cè)部分別設(shè)置操作桿20、21。操作桿20是進行臂7的轉(zhuǎn)動、以及上部回旋體4的回旋操作的部件。操作桿21是進行懸臂6的上下動、以及斗8的轉(zhuǎn)動等的部件。在一方的操作桿20的附近設(shè)置鎖定桿22。
[0043]在此，鎖定桿22是指用于使作業(yè)機5的操作、上部回旋體4的回旋、以及下部行駛體2的行駛等的功能停止的部件。即，能夠通過鎖定桿22的拉起操作來鎖定作業(yè)機5等的運動，在該狀態(tài)下，即使操作操作桿20、21等，作業(yè)機5等也不動作。
[0044]在駕駛室10中，設(shè)置了顯示液壓挖掘機I的各種狀態(tài)(發(fā)動機水溫、工作油溫、燃料量等)的監(jiān)視器裝置23。
[0045]監(jiān)視器裝置23被設(shè)置在用于隔開駕駛室10的前方窗24和一方的側(cè)方窗18的縱框25的下部。在監(jiān)視器裝置23的外裝箱28的前面，設(shè)置了監(jiān)視器畫面29和作為操作輸入部的操作用開關(guān)30。監(jiān)視器畫面29例如由液晶面板構(gòu)成。另外，在本實施方式中，操作用開關(guān)30與監(jiān)視器裝置23被一體地設(shè)置，但也可以是操作用開關(guān)在駕駛室內(nèi)的儀表盤19等上被設(shè)置等，與監(jiān)視器裝置分體。
[0046]此外，在該監(jiān)視器裝置23的監(jiān)視器畫面29之下，設(shè)置了用于促使操作者進行節(jié)能的運行的效率顯示燈30A。該效率顯示燈30A內(nèi)置紅色LED，在后述的液壓挖掘機I的運行動作不是能效差的能量浪費運行動作，而是能效好的運行動作的情況下熄滅，將液壓挖掘機I正在以節(jié)能狀態(tài)動作的情況通知給操作者。
[0047]另一方面，在液壓挖掘機I的運行動作是能效差的能量浪費運行動作的情況下，效率顯示燈30A點亮，將液壓挖掘機I處于能效惡化動作狀態(tài)的情況通知給操作者。
[0048]另外，在本實施方式中，在液壓挖掘機I的運行動作不是能效差的能量浪費運行動作而是能效好的運行動作的情況下，效率顯示燈30A熄滅，在差時點亮，但不限于此。
[0049]例如，也可以是在效率顯示燈中內(nèi)置綠色LED，在液壓挖掘機I的運行動作是能效差的能量浪費運行動作的情況下顯示燈熄滅，在能效差運行動作不是能量浪費運行動作，而是能效好的運行動作的情況下效率顯示燈點亮，從而將是能效惡化動作狀態(tài)的情況通知給操作者。
[0050]進而，也可以是在顯示燈中內(nèi)置綠色LED以及紅色LED，在運行動作不是能效差的能量浪費運行動作，而是能效好的運行動作的情況下效率顯示燈的綠色LED點亮，在運行動作是能效差的能量浪費運行動作時效率顯示燈的紅色LED點亮，從而向操作者通知運行動作是否成為能量浪費運行。
[0051]另外，效率顯示燈的顯示不限于點亮和熄滅、不同的顏色的組合，也可以是閃爍和熄滅、點亮和閃爍等的顯示。此外，也可以代替效率顯示燈而在監(jiān)視器裝置的監(jiān)視器畫面上顯示圖像。
[0052][2]液壓挖掘機I的控制系統(tǒng)的構(gòu)造
[0053]圖3示出了液壓挖掘機I的控制系統(tǒng)。
[0054]液壓挖掘機I的控制系統(tǒng)是控制發(fā)動機31、液壓泵32、以及廢氣凈化裝置33的系統(tǒng)，具備發(fā)動機控制器34、以及泵控制器35。此外，前述的監(jiān)視器裝置23、發(fā)動機控制器34、以及泵控制器35以能夠相互通過CAN(控制器局域網(wǎng)，Controller Area Network)進行通信的方式連接。
[0055]發(fā)動機31(本發(fā)明的內(nèi)燃機)是以輕油為燃料油而驅(qū)動的柴油發(fā)動機，具備:燃料泵36，具有共軌(common rail)式的燃料噴射裝置，將燃料壓送至共軌；以及發(fā)動機水溫傳感器37，檢測發(fā)動機31的冷卻水的水溫。此外，發(fā)動機31的輸出軸連接到液壓泵32。
[0056]液壓泵32是具備由斜板驅(qū)動裝置38驅(qū)動的斜板，且通過斜板的旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整工作油的排出壓的軸向柱塞泵(axial piston pump)。在該液壓泵32的工作油排出側(cè),經(jīng)由控制閥39，連接了液壓致動器40。在液壓致動器40中，存在未圖示的懸臂用氣缸(cyI inder)、臂用氣缸、斗用氣缸、回旋用液壓電機、以及行駛用液壓電機等。
[0057]此外，在液壓泵32中，連接了先導(dǎo)(pilot)壓生成用的液壓泵32A，液壓泵32A的排出側(cè)經(jīng)由先導(dǎo)管路，連接到操作桿20、21、行駛桿13、14。并且，若操作操作桿20、21、行駛桿13、14，則控制閥39的排出壓經(jīng)由先導(dǎo)管路而發(fā)生變化，作業(yè)機5的液壓致動器40動作。發(fā)動機31、以及液壓泵32被設(shè)置在上部回旋體4中。
[0058]進而，在液壓泵32A與操作桿20、21、行駛桿13、14之間，設(shè)置電磁閥(solenoidvalve) 22A，若向鎖定側(cè)操作前述的鎖定桿22，則通過電磁閥22A切斷先導(dǎo)管路，即使操作者操作操作桿20、21、行駛桿13、14,液壓致動器40也不驅(qū)動。
[0059]壓力傳感器40A是檢測操作桿20、21、行駛桿13、14是否被操作的傳感器，也可以是模擬式的傳感器，此外，也可以是接通-斷開的傳感器。壓力傳感器40A被設(shè)置在例如將操作桿20、21、行駛桿13、14的操作傳遞給控制閥39的先導(dǎo)管路。另外，也可以代替壓力傳感器40A而對操作桿裝入電位器(potent1meter),通過該電位器判定是否被操作。
[0060]廢氣凈化裝置33是去除發(fā)動機31的廢氣中包含的PM(顆粒物)的裝置，具備過濾器41以及氧化催化劑42。
[0061]過濾器41由陶瓷等材料構(gòu)成，捕捉廢氣中包含的PM。
[0062]氧化催化劑42具備使廢氣中的氮氧化物(NOx)之中一氧化氮(NO)降低而使二氧化氮(N02)增加的功能。此外，該氧化催化劑42還具備以下功能:進行使得從被設(shè)置在比氧化催化劑42更廢氣流程的上游側(cè)的燃料噴射器(injeCter)43噴射的碳?xì)浠衔?烴，hydrocarbon)氧化,通過由氧化反應(yīng)產(chǎn)生的反應(yīng)熱,使被過濾器41捕捉到的PM燃燒的過濾器41的再生處理。另外，作為從燃料噴射器43噴射的碳?xì)浠衔?，例如能夠使用作為燃料的輕油。
[0063]此外，在本實施方式中，設(shè)為在發(fā)動機31和氧化催化劑42之間的排氣路徑途中設(shè)置燃料噴射器43的結(jié)構(gòu)，但不限于此，也可以是將發(fā)動機31對燃燒室的燃料噴射的定時在發(fā)動機31的排氣行程中進行，將未燃燒的燃料供應(yīng)給廢氣凈化裝置33的后(post)噴射。
[0064]此外，本實施方式的廢氣凈化裝置33是在過濾器41的上游側(cè)配置了氧化催化劑42的結(jié)構(gòu)，但不限于此。即，作為廢氣凈化裝置，也可以采用在過濾器內(nèi)直接承載氧化催化劑的結(jié)構(gòu)，進而也可以在過濾器中直接承載氧化催化劑，且在過濾器的上游側(cè)配置其他的氧化催化劑。
[0065]在該廢氣凈化裝置33中，設(shè)置:壓差傳感器44，檢測過濾器41的入口側(cè)以及出口側(cè)的壓差；以及溫度傳感器45、46、47，檢測廢氣凈化裝置33的入口側(cè)、過濾器41的入口偵U、以及廢氣凈化裝置33的出口側(cè)的各自的溫度，這些由各傳感器44?47檢測到的檢測值，作為電信號而輸出至發(fā)動機控制器34。
[0066]另外，在本實施方式中，壓差傳感器44是單一的壓差傳感器，但也可以設(shè)為在過濾器41的入口側(cè)以及出口側(cè)分別設(shè)置壓力傳感器，將分別檢測到的壓力作為電信號而輸出至發(fā)動機控制器34，得到其差的結(jié)構(gòu)。
[0067]發(fā)動機控制器34按照由燃料刻度盤(dial)48設(shè)定的轉(zhuǎn)速，控制發(fā)動機31的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機31的控制結(jié)果，由發(fā)動機水溫傳感器37檢測到的水溫等作為電信號而被輸出至監(jiān)視器裝置23。
[0068]此外，細(xì)節(jié)在后面敘述，但發(fā)動機控制器34基于來自廢氣凈化裝置33的壓差傳感器44的電信號，判定是否應(yīng)該進行廢氣凈化裝置33的再生處理。
[0069]另外，在本實施方式中根據(jù)壓力來判定是否需要進行過濾器41的再生處理，但不限于此，也可以使用旋轉(zhuǎn)傳感器、負(fù)荷傳感器、溫度傳感器，算出PM的排出量、PM燃燒量，取其差分而求得PM堆積量，將其時序地進行積蓄，從而判定是否產(chǎn)生過濾器41的阻塞，是否需要進行再生處理。
[0070]泵控制器35基于用于檢測液壓泵32的排出壓的壓力傳感器49、以及被設(shè)置在用于連接發(fā)動機31以及液壓泵32間的輸出軸的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器50的檢測值，控制斜板驅(qū)動裝置38。此外，泵控制器35基于先導(dǎo)管路的壓力傳感器40A，生成操作桿20、21、行駛桿13、14是否被操作的數(shù)據(jù)，作為電信號而輸出至監(jiān)視器裝置23。
[0071][3]運行動作的好壞的判定以及通知構(gòu)造
[0072]圖4示出經(jīng)由CAN電連接的發(fā)動機控制器34、泵控制器35、以及監(jiān)視器裝置23的功能框圖。
[0073]發(fā)動機控制器34具備刻度盤設(shè)定檢測部52、發(fā)動機控制部53、再生處理判定部54、以及DPF控制部55。
[0074]刻度盤設(shè)定檢測部52檢測由燃料刻度盤48設(shè)定的轉(zhuǎn)速，并將其作為電信號而輸出至發(fā)動機控制部53。
[0075]發(fā)動機控制部53基于所設(shè)定的轉(zhuǎn)速，進行發(fā)動機31的轉(zhuǎn)速的控制，并且將發(fā)動機水溫等的信息作為發(fā)動機31的工作狀態(tài)而輸出至監(jiān)視器裝置23。
[0076]再生處理判定部54檢測來自廢氣凈化裝置33的壓差傳感器44的電信號，若壓差傳感器44的值超過規(guī)定的閾值，則判定為應(yīng)該進行廢氣凈化裝置33的再生處理(自動再生)。
[0077]此外，省略了圖示，但再生處理判定部54監(jiān)視在駕駛室10內(nèi)設(shè)置的再生處理開始開關(guān)，在操作者操作了該再生處理開始開關(guān)的情況下，也判定為應(yīng)該進行再生處理(手動再生)。
[0078]并且，若再生處理判定部54判定為應(yīng)該進行再生處理，則向DPF控制部55輸出該意旨，DPF控制部55將控制信號輸出至燃料噴射器43，向廢氣凈化裝置33內(nèi)噴射燃料，開始廢氣凈化裝置33的再生處理。此外，再生處理判定部54將是否應(yīng)該進行再生處理的判定結(jié)果作為電信號而輸出至監(jiān)視器裝置23。
[0079]監(jiān)視器裝置23基于從再生處理判定部54送出的信息，使監(jiān)視器畫面29顯示督促進行廢氣凈化裝置33的再生處理的顯示。另外，督促進行再生處理的顯示也可以不在監(jiān)視器畫面29上進行，而是通過在儀表盤等上設(shè)置的燈來進行。
[0080]液壓挖掘機I的操作者根據(jù)督促進行再生處理的顯示而使液壓挖掘機在平坦的地面上停止，不觸碰作業(yè)機等的桿13、14、20、21，或向鎖定側(cè)操作鎖定桿22，將發(fā)動機31設(shè)為規(guī)定的轉(zhuǎn)速(例如，低怠速，low idle)的狀態(tài)。
[0081]接著，操作者操作被設(shè)置在監(jiān)視器裝置23上的操作用開關(guān)30，開始廢氣凈化裝置33的再生處理。另外，開始再生處理的信號不僅可以是監(jiān)視器裝置23上的操作用開關(guān)30，也可以是在儀表盤等上設(shè)置的其他操作用開關(guān)。
[0082]若開始廢氣凈化裝置33的再生處理，則在監(jiān)視器畫面29上進行表示正在再生處理的顯示。另外，正在再生處理的顯示也可以不在監(jiān)視器畫面29上進行，而是通過在儀表盤19等上設(shè)置的燈來進行。
[0083]若廢氣凈化裝置33的再生處理結(jié)束，則正在再生處理的顯示消失，將再生處理的結(jié)束通知給操作者。
[0084]泵控制器35具備操作檢測部56，根據(jù)來自壓力傳感器40A的檢測信號，檢測操作桿20、21、行駛桿13、14的操作狀態(tài)。桿操作的檢測結(jié)果作為電信號而被輸出至監(jiān)視器裝置23。
[0085]監(jiān)視器裝置23具備工作狀態(tài)取得部57、顯示控制部58、作業(yè)模式設(shè)定部59、能量浪費運行動作判定部60、效率顯示控制部61、以及通知限制部62。
[0086]工作狀態(tài)取得部57取得操作用開關(guān)30的狀態(tài)、以及從發(fā)動機控制器34和泵控制器35經(jīng)由CAN而輸出的各種檢測值，將液壓挖掘機I的狀態(tài)輸出至顯示控制部58。
[0087]顯示控制部58在監(jiān)視器畫面29上對由工作狀態(tài)取得部57取得的冷卻水溫、燃料余量、和后述的由操作者設(shè)定的作業(yè)模式等進行圖像顯示。
[0088]作業(yè)模式設(shè)定部59是通過操作被設(shè)置在監(jiān)視器裝置23上的操作用開關(guān)30，設(shè)定使液壓挖掘機I以能效優(yōu)先的方式動作，還是以作業(yè)優(yōu)先的方式動作的部分。由作業(yè)模式設(shè)定部59設(shè)定的作業(yè)模式被輸出至泵控制器35，泵控制器35基于所設(shè)定的作業(yè)模式，進行液壓泵32的吸收轉(zhuǎn)矩控制。
[0089]此外。由作業(yè)模式設(shè)定部59設(shè)定的作業(yè)模式還被輸出至能量浪費運行動作判定部60。
[0090]另外，一般在液壓挖掘機等的建設(shè)機械中，設(shè)置有表示作業(yè)的負(fù)荷分別不同的基本作業(yè)的種類的多個作業(yè)模式。例如，存在“P模式”、“E模式”等的作業(yè)模式。各作業(yè)模式的概要如下。
[0091]“P模式”是用于進行負(fù)荷大的挖掘作業(yè)的作業(yè)模式(重視作業(yè)量)，且是在發(fā)動機31的旋轉(zhuǎn)以及輸出轉(zhuǎn)矩比較高的區(qū)域中匹配發(fā)動機31的輸出轉(zhuǎn)矩和液壓泵32的吸收轉(zhuǎn)矩的模式。
[0092]“E模式”是用于進行負(fù)荷比P模式小的挖掘作業(yè)、或翻土(scraping)作業(yè)等的輕作業(yè)的作業(yè)模式(重視能效)，且是設(shè)定與P模式的情況相比更低的發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩特性的模式。
[0093]能量浪費運行動作判定部60基于從泵控制器35的操作檢測部56輸出的操作桿20、21、行駛桿13、14的操作狀態(tài)、或作業(yè)模式設(shè)定部59的設(shè)定狀態(tài)，判定液壓挖掘機I的運行動作是否成為能量浪費運行。該能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果被輸出至效率顯示控制部61。
[0094]具體而言，能量浪費運行動作判定部60基于以下的基準(zhǔn)，判定是否是能量浪費運行動作。
[0095](I)表示動作的項目名:長時間空轉(zhuǎn)
[0096]“長時間空轉(zhuǎn)”是指在發(fā)動機31正在工作的狀態(tài)中，作業(yè)機5等的液壓致動器全部沒有動作的狀態(tài)(桿13、14、20、21全部沒有被操作的情況、或鎖定桿22為鎖定狀態(tài))持續(xù)規(guī)定時間的情況。另外，成為判定條件的對象的桿也可以根據(jù)輪式裝載機等車輛的種類而適當(dāng)決定，但優(yōu)選操作作業(yè)機的桿成為條件的對象。
[0097](2)表示動作的項目名:E模式推薦
[0098]“E模式推薦”是指在作業(yè)模式設(shè)定部59中的設(shè)定不是E模式，而是被設(shè)定為燃料消耗比E模式多的模式、例如P模式的狀態(tài)下，實際產(chǎn)生的產(chǎn)生馬力在E模式范圍內(nèi)的情況。
[0099]另外，關(guān)于產(chǎn)生馬力的計算，累積來自發(fā)動機控制器34的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的值而求得。
[0100]像這樣，在滿足“長時間空轉(zhuǎn)”、“E模式推薦”的條件的情況下，判定為導(dǎo)致能效的惡化的能量浪費運行動作。
[0101]效率顯示控制部61是基于能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果，進行效率顯示燈30A的顯示控制的部分，作為本發(fā)明的判定結(jié)果通知部件而發(fā)揮作用。在本實施方式中，在通過能量浪費運行動作判定部60判定為運行動作成為能量浪費運行的情況下，效率顯示控制部61使效率顯示燈30A點亮，在判定為運行動作不是能量浪費運行動作而是能效好的運行動作的情況下使效率顯示燈30A熄滅。
[0102]通知限制部62是根據(jù)從發(fā)動機控制器34的再生處理判定部54輸出的是否應(yīng)該進行再生處理的判定結(jié)果，限制基于能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果的、由效率顯示控制部61進行的效率顯示燈30A的顯示控制的部分。
[0103][4]第一實施方式的作用以及效果
[0104]基于圖5所示的流程圖，說明以上那樣的發(fā)動機控制器34、泵控制器35、以及監(jiān)視器裝置23的作用。另外，在本實施方式中，說明操作桿20、21、13、14規(guī)定時間沒有被操作，持續(xù)長時間空轉(zhuǎn)的狀態(tài)的情況。
[0105]能量浪費運行動作判定部60從泵控制器35的操作檢測部56、發(fā)動機控制器34的刻度盤設(shè)定檢測部52以及發(fā)動機控制部53等取得液壓挖掘機I的各種工作信息(步驟SI)。
[0106]接著，能量浪費運行動作判定部60監(jiān)視桿20、21、13、14的操作狀態(tài)，判定是否在規(guī)定時間期間持續(xù)沒有桿操作(步驟S2)。
[0107]在判定為在規(guī)定時間內(nèi)有桿操作的情況下，返回步驟SI。
[0108]另一方面，在判定為在規(guī)定時間期間持續(xù)沒有桿操作或鎖定桿22處于鎖定狀態(tài)的情況下，通知限制部62判斷發(fā)動機控制器34的再生處理判定部54中的是否應(yīng)該進行廢氣凈化裝置33的再生處理的判定內(nèi)容是哪一個(步驟S3)。
[0109]在此，判定為需要進行再生處理還包含廢氣凈化裝置33已經(jīng)正在再生處理的情況。
[0110]在再生處理判定部54中的判定為不需要再生處理的情況下，不進行通知限制部62的通知限制，基于能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果，效率顯示控制部61進行點亮效率顯示燈30A的控制(步驟S4)。
[0111]在再生處理判定部54中的判定為需要再生處理的情況下，通知限制部62與能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果無關(guān)地限制效率顯示控制部61的效率顯示燈30A的點滅控制，限制效率顯示燈30A的點亮的顯示，維持當(dāng)前的熄滅狀態(tài)(步驟S5)。
[0112]根據(jù)這樣的本實施方式，在通過再生處理判定部54判定為需要廢氣凈化裝置33的再生處理的情況下，限制基于能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果的、效率顯示控制部61的效率顯示燈30A的點滅控制，能夠防止通知不需要的與節(jié)能相關(guān)的信息，不會使操作者煩躁。
[0113]此外，在判定為不需要再生處理的情況下，根據(jù)效率顯示燈30A的點亮的顯示而通知是能效差的運行動作的情況，能夠督促操作者進行運行動作的改善。
[0114][第二實施方式]
[0115]接著，說明本發(fā)明的第二實施方式。另外，在以下的說明中關(guān)于與已經(jīng)說明的部分相同的部分，賦予相同標(biāo)號而省略其說明。
[0116]在所述第一實施方式中，在圖5所示的流程圖中，首先，能量浪費運行動作判定部60確認(rèn)了作業(yè)機5的操作桿20、21、鎖定桿22的狀態(tài)后，進行由再生處理判定部54進行的廢氣凈化裝置33的再生處理判定。
[0117]與此相對，在第二實施方式中，圖1至圖4的液壓挖掘機I的結(jié)構(gòu)、功能框圖等全部相同，但實施方式的作用不同。
[0118]S卩，如圖6的流程圖所示，首先，再生處理判定部54判定是否需要廢氣凈化裝置33的再生處理(步驟S6)。
[0119]在通過再生處理判定部54判定為需要再生處理的情況下，將該意旨輸出至通知限制部62，通知限制部62限制由效率顯示控制部61進行的效率顯示燈30A的點滅控制，維持熄滅狀態(tài)(步驟S7)。
[0120]另外，與第一實施方式相同，判定為需要進行再生處理還包含廢氣凈化裝置33已經(jīng)正在再生處理的情況。
[0121]在通過再生處理判定部54判定為不需要再生處理的情況下，能量浪費運行動作判定部60從泵控制器35的操作檢測部56、發(fā)動機控制器34的刻度盤設(shè)定檢測部52、以及發(fā)動機控制部53等取得液壓挖掘機I的各種工作信息(步驟S8)。
[0122]能量浪費運行動作判定部60監(jiān)視桿20、21、13、14的操作狀態(tài)，判定是否在規(guī)定時間期間持續(xù)沒有桿操作(步驟S9)。
[0123]在判定為在規(guī)定時間內(nèi)有桿操作的情況下，返回步驟S8。
[0124]另一方面，在判定為在規(guī)定時間期間持續(xù)沒有桿操作或鎖定桿22處于鎖定狀態(tài)的情況下，能量浪費運行動作判定部60將該意旨輸出至效率顯示控制部61，效率顯示控制部61進行使效率顯示燈30A點亮的控制(步驟S10)。
[0125]在這樣的第二實施方式中，也能夠獲得第一實施方式的效果。
[0126][第三實施方式]
[0127]接著，說明本發(fā)明的第三實施方式。
[0128]在所述第一實施方式中，判定結(jié)果通知部件通過效率顯示燈30A的點滅而進行。
[0129]與此相對，如圖7所示，第三實施方式所涉及的監(jiān)視器裝置70具備引導(dǎo)輸出控制部71、揚聲器72、以及存儲器73，在通過能量浪費運行動作判定部60判定為運行動作能效差的情況下，通過從揚聲器72輸出作為引導(dǎo)的一例的聲音而向操作者進行通知的點不同。
[0130]引導(dǎo)輸出控制部71根據(jù)能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果而從存儲器73讀出不同的消息，從揚聲器72作為聲音引導(dǎo)而輸出。
[0131]例如，在能量浪費運行動作判定部60判定為操作桿沒有被操作的狀態(tài)持續(xù)一定時間并且是長時間空轉(zhuǎn)的情況下，引導(dǎo)輸出控制部71讀出存儲器73中存儲的“不要長時間的空轉(zhuǎn)”的聲音信息，從揚聲器72作為聲音引導(dǎo)而輸出。
[0132]此外，在通過能量浪費運行動作判定部60判定為盡管作業(yè)模式設(shè)定部59中的作業(yè)模式被設(shè)定為P模式，但實際的由作業(yè)機5進行的作業(yè)能夠以E模式進行動作的情況下，引導(dǎo)輸出控制部71讀出存儲器73中存儲的“建議利用E模式”的聲音信息，從揚聲器72進行聲音輸出。
[0133]接著，基于圖8所示的流程圖說明本實施方式的作用。另外，在本實施方式中，說明盡管由作業(yè)模式設(shè)定部59進行的作業(yè)模式被設(shè)定為P模式，但由作業(yè)機5進行的作業(yè)能夠以E模式實施的情況。
[0134]能量浪費運行動作判定部60從泵控制器35的操作檢測部56、發(fā)動機控制器34的刻度盤設(shè)定檢測部52以及發(fā)動機控制部53等取得液壓挖掘機I的各種工作信息(步驟
Sll)。
[0135]接著，能量浪費運行動作判定部60判定由作業(yè)模式設(shè)定部59設(shè)定的作業(yè)模式中的液壓挖掘機進行的實際的作業(yè)是否還可以是燃料的消耗比所設(shè)定的作業(yè)模式(在該例中為P模式)少的作業(yè)模式(在該例中為E模式)、即是否被設(shè)定為適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)模式(步驟
S12)。
[0136]在判定為作業(yè)模式適當(dāng)?shù)那闆r下，返回步驟S11。
[0137]在判定為作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，再生處理判定部54判定是否需要廢氣凈化裝置33的再生處理，將判定結(jié)果輸出至通知限制部62(步驟S13)。
[0138]若再生處理判定部54判定為不需要再生處理，則不進行通知限制部62的通知限制，基于能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果，引導(dǎo)輸出控制部71從揚聲器72輸出“建議利用E模式”的聲音引導(dǎo)(步驟S14)。
[0139]若再生處理判定部54判定為需要再生處理，則通知限制部62與能量浪費運行動作判定部60的判定結(jié)果無關(guān)地限制由引導(dǎo)輸出控制部71進行的聲音引導(dǎo)的輸出(步驟S15)。
[0140]根據(jù)這樣的本實施方式，能夠得到與前述的第一實施方式相同的效果。特別是，不會出現(xiàn)聲音引導(dǎo)的輸出對操作者來說是刺耳的，在再生處理中由于不需要的聲音信息的輸出而操作者煩躁的情況。
[0141]另外，也可以是代替聲音引導(dǎo)輸出而例如將聲音引導(dǎo)的內(nèi)容以字符信息保存至存儲器中，將基于字符的引導(dǎo)輸出例如與發(fā)動機水溫、燃料余量等的其他顯示內(nèi)容一起，顯示在監(jiān)視器裝置23的監(jiān)視器畫面29上。
[0142][實施方式的變形]
[0143]在前述的第一實施方式、第二實施方式中，能量浪費運行動作判定部60中的判定項目基于長時間空轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)而被進行，但也可以基于作為作業(yè)模式推薦的一例的E模式推薦的基準(zhǔn)而被判定。
[0144]另外，E模式推薦的情況下的判定也可以是基于由燃料刻度盤48設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和作業(yè)時的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，判定是否是目標(biāo)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的交點的位置包含于預(yù)先設(shè)定的能效好的區(qū)域的范圍內(nèi)的運行動作。
[0145]即使在該情況下，在作業(yè)模式被設(shè)定為P模式的狀態(tài)下進行翻土作業(yè)等輕作業(yè)時，也使得成為能效比P模式好的E模式，從而交點收納于能效好的區(qū)域的范圍內(nèi)，帶來與之前的實施方式相同的效果。
[0146]此外，在前述的各實施方式中，將廢氣凈化裝置33的再生處理的判定在發(fā)動機控制器34中進行，將效率顯示燈30A的顯示的限制在監(jiān)視器裝置23的效率顯示控制部61中進行，但不限于此。即，包含這些的判定、處理等可以在任何控制器中實施，也可以進而將這些控制器一體化。
[0147]工業(yè)上的可利用性
[0148]本發(fā)明除了能夠利用于液壓挖掘機之外，還能夠利用于輪式裝載機、推土機(bulldozer)等其他建設(shè)機械。
[0149]標(biāo)號說明
[0150]I……液壓挖掘機，2……下部行駛體，3……回旋機構(gòu)，4……上部回旋體，5……作業(yè)機，6……懸臂，7……臂，8……斗，10……駕駛室，11……駕駛席，12……行駛操作部件，13,14……行駛桿，15、16……行駛踏板，18……側(cè)方窗，19……儀表盤，20、21……操作桿，22……鎖定桿，22A……電磁閥，23……監(jiān)視器裝置，24……前方窗，25……縱框，28……外裝箱，29……監(jiān)視器畫面，30……操作用開關(guān)，30A……效率顯示燈，31……發(fā)動機，32……液壓泵，32A……液壓泵，33……廢氣凈化裝置，34……發(fā)動機控制器，35……泵控制器，36……燃料泵，37……發(fā)動機水溫傳感器，38……斜板驅(qū)動裝置，39……控制閥，40……液壓致動器，40A……壓力傳感器，41……過濾器，42……氧化催化劑，43……燃料噴射器，44……壓差傳感器，45……溫度傳感器，48……燃料刻度盤，49……壓力傳感器，50……發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器，52……刻度盤設(shè)定檢測部，53……發(fā)動機控制部，54……再生處理判定部，55……DPF控制部，56……操作檢測部，57……工作狀態(tài)取得部，58……顯示控制部，59……作業(yè)模式設(shè)定部，60……能量浪費運行動作判定部，61……效率顯示控制部，62……通知限制部，70……監(jiān)視器裝置，71……引導(dǎo)輸出控制部，72……揚聲器，73……存儲器
【權(quán)利要求】
1.一種建設(shè)機械，具備內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置，其特征在于，包括: 能量浪費運行動作判定部件，判定該建設(shè)機械的運行動作是否成為能量浪費運行； 判定結(jié)果通知部件，將所述能量浪費運行動作判定部件的判定結(jié)果通知給外部； 再生處理判定部件，判定是否進行所述廢氣凈化裝置的再生處理；以及 通知限制部件，若通過所述再生處理判定部件判定為進行所述廢氣凈化裝置的再生處理，則限制基于所述能量浪費運行動作判定部件的判定結(jié)果的、由所述判定結(jié)果通知部件進行的判定結(jié)果的通知。
2.如權(quán)利要求1所述的建設(shè)機械，其特征在于，包括: 操作部件，操作所述建設(shè)機械的作業(yè)機；以及 操作檢測部件，檢測所述操作部件的操作， 在所述操作檢測部件檢測到所述操作部件規(guī)定時間沒有被操作或所述操作部件為鎖定狀態(tài)時，所述能量浪費運行動作判定部件判定為是能量浪費運行動作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的建設(shè)機械，其特征在于， 所述建設(shè)機械構(gòu)成為能夠設(shè)定作業(yè)的負(fù)荷不同的多個作業(yè)模式， 在盡管所述建設(shè)機械被設(shè)定為負(fù)荷大的作業(yè)模式，但能夠以負(fù)荷小的作業(yè)模式進行作業(yè)時，所述能量浪費運行動作判定部件判定為是能量浪費運行動作。
4.一種建設(shè)機械的運行動作的好壞通知方法，用于在具備內(nèi)燃機的廢氣凈化裝置的建設(shè)機械中，將所述建設(shè)機械的運行動作是否成為能量浪費運行動作通知給外部，其特征在于， 若判定為進行所述廢氣凈化裝置的再生處理，則限制是否成為了所述能量浪費運行動作的通知。
【文檔編號】E02F9/26GK104204474SQ201280071758
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日
【發(fā)明者】山下公一, 岡本昌明 申請人:株式會社小松制作所