多用途運(yùn)載車(chē)馬力管理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種馬力管理系統(tǒng)和在具有為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)(130)的動(dòng)力機(jī)械(100)上使用的方法。發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置(220)控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。由排量控制構(gòu)件(215)控制的可變排量驅(qū)動(dòng)泵(205)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(214)提供加壓流體?？刂葡到y(tǒng)(200)與發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置和泵排量控制構(gòu)件連通?？刂葡到y(tǒng)包括用戶(hù)輸入裝置(230)和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到排量控制構(gòu)件并且能夠接收用戶(hù)輸入的控制桿(210)?？刂茥U響應(yīng)用戶(hù)輸入向發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置提供信號(hào)?？刂茥U還根據(jù)靜液壓泵上的被傳遞到聯(lián)接到控制桿和排量控制構(gòu)件(215)的限制機(jī)構(gòu)(240)的載荷力經(jīng)由排量控制構(gòu)件來(lái)控制給定的排量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多用途運(yùn)載車(chē)馬力管理系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0001]動(dòng)力機(jī)械制造商生產(chǎn)大量具有由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的靜液力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛，所述車(chē)輛包括滑移裝運(yùn)機(jī)、裝車(chē)機(jī)、挖掘機(jī)、以及多用途運(yùn)載車(chē)。諸如滑移裝運(yùn)機(jī)的一些機(jī)械除了具有手動(dòng)油門(mén)外，還具有驅(qū)動(dòng)泵，所述手動(dòng)油門(mén)被用于設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且獨(dú)立于任何驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)泵通過(guò)在不利用發(fā)動(dòng)機(jī)速度的任何輸入或控制的情況下直接地經(jīng)由來(lái)自于諸如駕駛桿的控制輸入裝置的聯(lián)動(dòng)裝置使泵進(jìn)行沖程運(yùn)動(dòng)而被慣常地控制。
[0002]已知在某些較重載荷的情況下，諸如挖掘、在不平坦的地形上運(yùn)載較重的載荷或者牽引可能引起發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)重載荷，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作困難。如果載荷不減少，則發(fā)動(dòng)機(jī)將停止。在諸如滑移裝運(yùn)機(jī)的機(jī)械中，經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員可以通過(guò)減少行程控制輸入裝置的沖程來(lái)減少對(duì)靜液壓驅(qū)動(dòng)泵的輸入以進(jìn)行補(bǔ)償。盡管這種方法減少了載荷，但是即使經(jīng)驗(yàn)最豐富的操作員也不能使用這種技術(shù)來(lái)以峰值效率操作機(jī)械。
[0003]以上的討論僅被用于提供大致的【背景技術(shù)】信息，并且不旨在用作確定權(quán)利要求的主題的范圍的輔助手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開(kāi)了多用途運(yùn)載車(chē)、和馬力管理系統(tǒng)以及使用該系統(tǒng)的方法，所述馬力管理系統(tǒng)提供了對(duì)于在較重的載荷條件下的驅(qū)動(dòng)泵的改進(jìn)的控制，以防止在該條件下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)重載荷。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)了具有發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)械。動(dòng)力機(jī)械具有聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)的用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的可變排量驅(qū)動(dòng)泵。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有用于控制驅(qū)動(dòng)泵的排量的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)可由聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器定位。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)泵的加壓流體。控制系統(tǒng)被構(gòu)造成用于與發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置和泵排量控制構(gòu)件連通。用戶(hù)輸入裝置提供用戶(hù)輸入信號(hào)，所述用戶(hù)輸入信號(hào)由可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的控制桿接收?？刂茥U響應(yīng)用戶(hù)輸入向發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置提供發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào)。排量控制桿被固定到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，并且限制機(jī)構(gòu)被聯(lián)接到控制桿和排量控制桿?？刂茥U響應(yīng)用戶(hù)輸入的致動(dòng)根據(jù)靜液壓泵上的經(jīng)由限制機(jī)構(gòu)傳遞到控制桿的載荷力而經(jīng)由排量控制構(gòu)件來(lái)控制驅(qū)動(dòng)泵的給定排量。
[0006]在另一實(shí)施例中，公開(kāi)了用于控制動(dòng)力機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)和靜液壓泵的控制系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置控制以響應(yīng)用戶(hù)輸入，并且靜液壓泵的排量由被旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置控制?？刂茥U可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器并且聯(lián)接到用戶(hù)輸入裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置，使得用戶(hù)輸入裝置的移動(dòng)導(dǎo)致控制桿圍繞第一軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并且從而促使發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置改變發(fā)動(dòng)機(jī)速度。樞軸桿被固定到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，使得樞軸桿的旋轉(zhuǎn)控制旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置。彈簧機(jī)構(gòu)將控制桿聯(lián)接到樞軸桿，使得當(dāng)控制桿由于用戶(hù)輸入裝置的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，樞軸桿被旋轉(zhuǎn)以根據(jù)靜液壓泵上的被傳遞到限制樞軸桿的旋轉(zhuǎn)的彈簧機(jī)構(gòu)的載荷力來(lái)改變靜液壓泵的排量。
[0007]本
【發(fā)明內(nèi)容】
被提供以簡(jiǎn)化形式引入在下文的【具體實(shí)施方式】中被進(jìn)一步描述的概念的選擇。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是具有根據(jù)公開(kāi)的實(shí)施例構(gòu)造的馬力管理系統(tǒng)的多用途運(yùn)載車(chē)或動(dòng)力機(jī)械的左視圖。
[0009]圖2是馬力管理系統(tǒng)中的部件構(gòu)造的圖解示意圖。
[0010]圖3是圖2示出的馬力管理系統(tǒng)部件的多個(gè)部分的透視圖。
[0011]圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例示出進(jìn)一步特征的、馬力管理系統(tǒng)部件的多個(gè)部分的透視圖。
[0012]圖5是包含馬力管理系統(tǒng)的概念的另一驅(qū)動(dòng)泵組件的頂視圖。
[0013]圖6是圖5的驅(qū)動(dòng)泵組件的側(cè)視圖。
[0014]圖7是圖5的驅(qū)動(dòng)泵組件的透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]在本發(fā)明的任何實(shí)施例被具體地描述之前，應(yīng)該理解本文中公開(kāi)的概念在它們的應(yīng)用中不限定于在以下描述中闡述或在以下附圖中圖示的構(gòu)造的細(xì)部和部件的布置。在這些實(shí)施例中圖示的概念能夠以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。本文中使用的措辭和術(shù)語(yǔ)為了方便描述，并且不應(yīng)該被認(rèn)為是限制性的。諸如“包括”、“包含”和“具有”以及本文中它們的變化的措辭意為包括隨后列出的各項(xiàng)和各項(xiàng)的等同物以及額外的各項(xiàng)。除非另外規(guī)定或限制，否則術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“支撐”和“聯(lián)接”和其變化被廣泛地使用，并且包括直接和間接的安裝、連接、支撐和聯(lián)接。
[0016]多用途運(yùn)載車(chē)形式的動(dòng)力機(jī)械100被示出在圖1中，并且被提供為可以利用公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)械的類(lèi)型的一個(gè)示例?？梢詫?shí)踐公開(kāi)的實(shí)施例的其它類(lèi)型的動(dòng)力機(jī)械包括各種類(lèi)型的裝運(yùn)機(jī)、挖掘機(jī)、伸縮臂叉車(chē)等。多用途運(yùn)載車(chē)100包括機(jī)架114，機(jī)架114具有被前對(duì)牽引元件118和后對(duì)牽引元件118支撐以在地面上方移動(dòng)的車(chē)盤(pán)116，牽引元件118被圖1說(shuō)明性地示出為輪子，但是可以是諸如驅(qū)動(dòng)履帶的其它類(lèi)型的牽引元件。至少部分地限定用于承載操作員的操作員隔間的操作室122被安裝到機(jī)架114，并且包括用于控制多用途運(yùn)載車(chē)100的操作的操作員控制器。操作員控制器124被設(shè)置在操作員隔間中，以被操作員用于操作多用途運(yùn)載車(chē)上的各種可操作系統(tǒng)。圖1示出的多用途運(yùn)載車(chē)100上的操作員控制器的示例包括方向盤(pán)126和操縱桿128。然而，操作員控制器124可以包括各種不同的諸如腳踏板的操作員控制器裝置類(lèi)型中的任何類(lèi)型，所述操作員控制器124包括踏板、按鈕、滑動(dòng)調(diào)節(jié)鈕、開(kāi)關(guān)、觸摸敏感顯示屏、包含在操作員杠桿中的可旋轉(zhuǎn)裝置、手柄、儀表板的形式，僅舉少數(shù)示例，并且方向盤(pán)126和操縱桿128的形式的圖示的操作員控制器124被示出以大致表示各種操作員控制器類(lèi)型，但是不將公開(kāi)的實(shí)施例限制到特定類(lèi)型的操作員控制器。在示例性實(shí)施例中，腳踏板被用于控制馬力管理系統(tǒng)的控制桿，并且用戶(hù)油門(mén)輸入裝置提供控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度的輸入。下文更詳細(xì)地描述這種馬力管理系統(tǒng)構(gòu)造。
[0017]大致由附圖標(biāo)記130表示的發(fā)動(dòng)機(jī)被安裝到機(jī)架114，并且提供用于移動(dòng)輪子118并且還用于移動(dòng)其它系統(tǒng)的動(dòng)力源。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)130向各種多用途運(yùn)載車(chē)部件提供動(dòng)力源。在一些實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)130是內(nèi)燃機(jī)?？蛇x地，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是液壓發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)、或其它類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)，或在一些情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源的組合，諸如可以被安裝在所謂的混合動(dòng)力車(chē)中的內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0018]多用途運(yùn)載車(chē)100還包括安裝到機(jī)架114的提升臂結(jié)構(gòu)134。說(shuō)明性實(shí)施例中的提升臂結(jié)構(gòu)134能夠從多用途運(yùn)載車(chē)100移除，從而多用途運(yùn)載車(chē)可以在沒(méi)有提升臂結(jié)構(gòu)134的情況下可選地操作。在動(dòng)力機(jī)械的其它實(shí)施例中，各種不同類(lèi)型的提升臂結(jié)構(gòu)可以被使用，包括與機(jī)器成整體的、即不旨在被可選地移除的提升臂結(jié)構(gòu)。在一些情況下，多用途運(yùn)載車(chē)可以沒(méi)有提升臂。
[0019]提升臂結(jié)構(gòu)134包括當(dāng)提升臂結(jié)構(gòu)134附接到多用途運(yùn)載車(chē)時(shí)剛性地安裝到多用途運(yùn)載車(chē)的安裝架136。一個(gè)或多個(gè)提升臂138(圖1僅示出一個(gè)提升臂)沿著并且在樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)140處在提升臂的第一端上被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝架136。提升臂的各種不同的裝置可以被用于多用途運(yùn)載車(chē)的提升臂結(jié)構(gòu)中，所述裝置包括多個(gè)臂、剛性地附接到每個(gè)臂的橫向構(gòu)件等。出于本討論的目的，術(shù)語(yǔ)提升臂138通常指可以附接到安裝架136的提升臂的任何構(gòu)造。能夠運(yùn)載工具(未示出)的工具承載件144在樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)142處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到提升臂138的第二端。工具承載件144能夠接收很多種的工具中的任一種并且將其固定到多用途運(yùn)載車(chē)100，所述工具包括，如僅列出了很少的一些示例，鏟斗、掃除機(jī)、推板、推式路帚、擒縱叉、割草機(jī)、和吹雪機(jī)。一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器146可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在安裝架136和提升臂138之間，用于抬升和降低提升臂138以響應(yīng)操作員對(duì)操作員控制器124的操控，以控制提升臂的位置。在一些實(shí)施例中，液壓缸被用作提升臂致動(dòng)器，雖然其它類(lèi)型的致動(dòng)器可以被使用。一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器148還可以被包括以用于執(zhí)行各種操作員控制功能，諸如相對(duì)于提升臂138旋轉(zhuǎn)或傾斜工具承載件144，從而使得附接到工具承載件的任何工具類(lèi)似地旋轉(zhuǎn)或傾斜。一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器148被說(shuō)明性地樞轉(zhuǎn)地附接到提升臂138和工具承載件144中的一個(gè)，或在不具有工具承載件的多種實(shí)施例的情況下附接到工具自身。其它的用戶(hù)控制功能可以被同樣地執(zhí)行，諸如執(zhí)行控制一些工具上的各種功能。具有動(dòng)力裝置以實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)功能的工具(僅舉少數(shù)示例，諸如用于驅(qū)動(dòng)切割工具或掃除機(jī)的馬達(dá))可以被用戶(hù)經(jīng)由操作員控制器124來(lái)控制。
[0020]現(xiàn)在參照?qǐng)D2和3，示出了與可變排量靜液壓泵205 —起使用的控制系統(tǒng)200。靜液壓泵205具有延伸自殼體208的樞軸204。樞軸204可圍繞軸線(xiàn)217旋轉(zhuǎn)，以控制靜液壓泵205的排量，并且從而控制流動(dòng)到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)214的液壓流體流量。在控制系統(tǒng)中，控制桿210和樞軸桿215 二者都可圍繞軸線(xiàn)217旋轉(zhuǎn)。樞軸桿215被聯(lián)接到樞軸204，并且樞軸的旋轉(zhuǎn)控制泵205的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(swash plate) 206ο隨后，樞軸桿215、樞軸204、和旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)206共同地操作為用于控制泵的排量的排量控制構(gòu)件?？刂茥U210由纜繩和纜繩連接器聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置220以輔助控制發(fā)動(dòng)機(jī)130的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
[0021]腳踏板127可被致動(dòng)以影響樞軸204的旋轉(zhuǎn)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置220的致動(dòng)。來(lái)自腳踏板127的纜繩225被示出在纜繩連接器226處附接到控制桿210以影響控制桿210的位置。腳踏板127還影響樞軸204的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，從而影響由驅(qū)動(dòng)泵205提供給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)214的液壓流的方向和量。第一纜繩227和第二纜繩228被附接在控制桿210的第一部分和第二部分或端部附近。第三纜繩229與纜繩227和228 —起被連接到三合一的纜繩連接器235。來(lái)自纜繩連接器235的輸出纜繩237被聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置220以控制發(fā)動(dòng)機(jī)130的速度。第三纜繩229還附接到手動(dòng)致動(dòng)油門(mén)輸入裝置230，手動(dòng)致動(dòng)油門(mén)輸入裝置230在示例的實(shí)施例中可以對(duì)應(yīng)圖1示出的輸入裝置128。每個(gè)纜繩237和229都被提供自操作員輸入裝置，所述操作員輸入裝置可以被操縱以經(jīng)由纜繩227和228向控制桿210提供控制信號(hào)。
[0022]如上所述，樞軸桿215經(jīng)由樞軸204可操作地聯(lián)接到泵205的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)206。樞軸桿215的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的角度的改變，從而影響泵205的輸出?？刂茥U210通過(guò)限制機(jī)構(gòu)聯(lián)接到樞軸桿215，在一個(gè)實(shí)施例中限制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)彈簧240，在各種實(shí)施例中彈簧240可以是扭轉(zhuǎn)、拉伸、或壓縮彈簧或能夠在高應(yīng)力條件下臨時(shí)變形的任何彈性裝置。當(dāng)操作員操作行程踏板127時(shí)，來(lái)自行程踏板的纜繩225控制控制桿210。只要樞軸桿215上的驅(qū)動(dòng)泵力不足以克服來(lái)自限制機(jī)構(gòu)的力，則樞軸桿215將被旋轉(zhuǎn)以響應(yīng)控制桿的致動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，控制桿根據(jù)泵205上的載荷力來(lái)控制驅(qū)動(dòng)泵的給定排量。隨著泵205上的載荷增加，對(duì)應(yīng)的載荷力被傳遞到樞軸桿215。當(dāng)力足以克服彈簧240時(shí)，樞軸桿215減少距離受控位置的行程，即彈簧240允許樞軸桿215相對(duì)于控制桿的移動(dòng)以減少泵排量以響應(yīng)上述載荷，直到載荷減少到樞軸桿215上的力不能克服彈簧力的點(diǎn)處。在該點(diǎn)處，樞軸桿215通過(guò)彈力而被移向受控水平。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)速度由控制桿210的位置而不是樞軸桿215的位置控制，所以當(dāng)樞軸桿由于泵上的大載荷力而減少距離受控位置的行程時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)不減弱。這種構(gòu)造消除或減少對(duì)于通過(guò)減少移動(dòng)控制輸入裝置的行程來(lái)手動(dòng)地減少靜液力驅(qū)動(dòng)泵上的輸入以補(bǔ)償較重的載荷條件的經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員的需求。在使用公開(kāi)的構(gòu)造自動(dòng)地減少泵的行程的過(guò)程中，工作過(guò)程可以被更好地優(yōu)化和控制。進(jìn)一步，即使經(jīng)驗(yàn)不夠豐富的操作員也能夠?qū)崿F(xiàn)期望的結(jié)果。
[0023]現(xiàn)在參照?qǐng)D4，示出圖示了在一些示例性實(shí)施例中的更進(jìn)一步的特征的泵205的另一示意圖。如上所述，當(dāng)力增加到彈簧240被克服的點(diǎn)處時(shí)，樞軸桿215將減少距離受控位置的行程。然而，不期望使得泵205減少行程到機(jī)械被完全停止的點(diǎn)處。因此，止動(dòng)器被設(shè)置在合適的位置以限制泵可以減少多少行程。這通過(guò)突出部305實(shí)現(xiàn)，突出部305從樞軸桿215向上延伸以裝配在形成于泵控制桿210中的狹槽310內(nèi)。當(dāng)泵減少行程時(shí)，該突出部305接合狹槽310，這通過(guò)防止樞軸桿315相對(duì)于控制桿310的進(jìn)一步移動(dòng)來(lái)防止泵進(jìn)一步減少行程。該突出部和狹槽布置用作限制器，從而防止行程減少到車(chē)輛100停止移動(dòng)的點(diǎn)處。否則，機(jī)械100可以潛在地重復(fù)地停機(jī)和啟動(dòng)，導(dǎo)致馬力沒(méi)有被有效地管理。突出部305和狹槽310在相應(yīng)的操縱桿上的具體位置在一些實(shí)施例中可被設(shè)計(jì)或選擇為用于具體的最小行程泵流量。
[0024]圖5-7示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的使用與泵205相同的一些概念的泵305。樞軸304可圍繞軸線(xiàn)317旋轉(zhuǎn)以通過(guò)操縱定位在殼體306中的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)以響應(yīng)操作員輸入來(lái)改變驅(qū)動(dòng)泵的排量?？刂茥U310和樞軸桿315圍繞軸線(xiàn)317旋轉(zhuǎn)。扭簧333與控制桿310和樞軸桿315的塔部316接合，以將施加到控制桿310的力經(jīng)由推挽式纜繩325傳遞到樞軸桿。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)致動(dòng)聯(lián)接到推挽式纜繩325踏板(未示出)而將力施加到控制桿。
[0025]第一纜繩327和第二纜繩228被附接在控制桿310的第一部分和第二部分或端部附近。第三纜繩(未示出)可以與纜繩327和328 —起被連接到纜繩連接器335。來(lái)自纜繩連接器335的輸出纜繩337被聯(lián)接為根據(jù)由一個(gè)或多個(gè)纜繩327、328和第三纜繩提供的輸入來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的速度。如果第三纜繩被提供，則第三纜繩還可以附接到手動(dòng)致動(dòng)油門(mén)輸入裝置(未示出)。
[0026]如上文之前討論的實(shí)施例中所述，控制桿310因而提供對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和泵排量(和方向)的控制。類(lèi)似地，如果驅(qū)動(dòng)泵上的力變得太大，樞軸可以減少行程，并且類(lèi)似于上述的實(shí)施例，止動(dòng)器被設(shè)置在合適的位置以限制容許的行程減少量。
[0027]雖然已經(jīng)通過(guò)對(duì)于結(jié)構(gòu)部件和/或方法作用以特定的語(yǔ)言描述了本主題，但是應(yīng)該理解本文中公開(kāi)的概念不受限于描述的特定實(shí)施例。而是，以上描述的特定的部件和作用被公開(kāi)為示例形式。例如，在各種實(shí)施例中，不同類(lèi)型的動(dòng)力機(jī)械可以包括馬力管理系統(tǒng)構(gòu)造以在較重的載荷條件下改進(jìn)對(duì)機(jī)械的控制。公開(kāi)的概念的修改的其它示例在沒(méi)有脫離公開(kāi)的概念的范圍的情況下也是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力機(jī)械，其具有發(fā)動(dòng)機(jī)和由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述動(dòng)力機(jī)械包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置聯(lián)接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)并且被構(gòu)造成控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度； 可變排量驅(qū)動(dòng)泵，所述可變排量驅(qū)動(dòng)泵由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且具有用于控制所述驅(qū)動(dòng)泵的排量的排量控制構(gòu)件； 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)接收來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)泵的加壓流體；以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成與所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置和所述排量控制構(gòu)件連接，所述控制系統(tǒng)包括: 用戶(hù)輸入裝置，所述用戶(hù)輸入裝置能夠提供用戶(hù)輸入信號(hào)； 控制桿，所述控制桿可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述排量控制構(gòu)件并且能夠接收用戶(hù)輸入，其中所述控制桿響應(yīng)用戶(hù)輸入向所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置提供發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào)； 限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)聯(lián)接到所述控制桿和所述排量控制構(gòu)件； 其中，所述控制桿響應(yīng)用戶(hù)輸入的致動(dòng)根據(jù)靜液壓泵上的經(jīng)由所述排量控制構(gòu)件被傳遞到所述限制機(jī)構(gòu)的載荷力而經(jīng)由所述排量控制構(gòu)件來(lái)控制驅(qū)動(dòng)泵的給定排量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述控制桿、排量控制構(gòu)件、和限制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使得當(dāng)來(lái)自靜液壓泵的載荷力達(dá)到給定水平時(shí)，所述限制機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述載荷力允許所述排量控制構(gòu)件相對(duì)于所述控制桿的移動(dòng)，以減少泵排量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述用戶(hù)輸入裝置是被定位在動(dòng)力機(jī)械的操作員隔間中的腳踏板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述控制桿分別通過(guò)聯(lián)接到所述控制桿的第一端和第二端的第一纜繩和第二纜繩來(lái)聯(lián)接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述用戶(hù)輸入裝置被機(jī)械地聯(lián)接到所述控制桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述限制機(jī)構(gòu)包括彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述限制機(jī)構(gòu)包括扭簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述限制機(jī)構(gòu)選自拉伸彈簧和壓縮彈簧中的一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力機(jī)械，進(jìn)一步地包括被定位成經(jīng)由所述限制機(jī)構(gòu)限制靜液壓泵的排量的減少的止動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述止動(dòng)器包括形成在所述排量控制構(gòu)件上的突出部和狹槽中的一個(gè)以及形成在所述控制桿上的突出部和狹槽中的另一個(gè)，其中所述突出部接合所述狹槽以經(jīng)由所述限制機(jī)構(gòu)來(lái)限制所述排量控制構(gòu)件相對(duì)于所述控制桿的移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào)不受所述限制機(jī)構(gòu)的影響。
12.一種用于控制動(dòng)力機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)和靜液壓泵的控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度被發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置響應(yīng)用戶(hù)輸入裝置控制，并且所述靜液壓泵的排量由被旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器致動(dòng)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置控制，所述控制系統(tǒng)包括: 控制桿，所述控制桿可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器并且聯(lián)接到所述用戶(hù)輸入裝置和所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置，使得所述用戶(hù)輸入裝置的移動(dòng)導(dǎo)致所述控制桿圍繞所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且所述控制桿的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)被傳遞到所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置以控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度； 樞軸桿，所述樞軸桿被固定到所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器使得所述樞軸桿的旋轉(zhuǎn)控制所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置；以及 彈簧機(jī)構(gòu)，所述彈簧機(jī)構(gòu)將所述控制桿聯(lián)接到所述樞軸桿，使得當(dāng)所述控制桿由于所述用戶(hù)輸入裝置的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述樞軸桿響應(yīng)所述控制桿的旋轉(zhuǎn)而被旋轉(zhuǎn)以根據(jù)靜液壓泵上的被傳遞到限制所述樞軸桿的旋轉(zhuǎn)的所述彈簧機(jī)構(gòu)的載荷力來(lái)改變靜液壓泵的排量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制桿、樞軸桿、和彈簧機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使得當(dāng)來(lái)自靜液壓泵的載荷力達(dá)到給定水平時(shí)，所述彈簧機(jī)構(gòu)允許所述樞軸桿相對(duì)于所述控制桿移動(dòng)，以減少靜液壓泵的排量。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制桿分別通過(guò)聯(lián)接到所述控制桿的第一端和第二端的第一纜繩和第二纜繩來(lái)聯(lián)接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制桿被機(jī)械地聯(lián)接到所述用戶(hù)輸入>j-U ρ?α裝直。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述彈簧機(jī)構(gòu)包括扭簧。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中所述彈簧機(jī)構(gòu)包括拉伸彈簧和壓縮彈簧中的一個(gè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，進(jìn)一步地包括: 止動(dòng)器，所述止動(dòng)器被定位成限制所述樞軸桿響應(yīng)傳遞到所述彈簧機(jī)構(gòu)的載荷力而相對(duì)于所述控制桿的移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其中所述止動(dòng)器包括所述樞軸桿和所述控制桿中的一個(gè)上的突出部以及形成在所述樞軸桿和所述控制桿中的另一個(gè)中的狹槽，其中所述突出部接合所述狹槽以防止所述樞軸桿相對(duì)于所述控制桿的進(jìn)一步移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制系統(tǒng)，其中從所述控制桿到所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的傳遞不受所述彈簧機(jī)構(gòu)影響。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK104334807SQ201280072835
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】馬修·J·卡爾多, 布賴(lài)恩·德勒特 申請(qǐng)人:克拉克設(shè)備公司