水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于沉管隧道施工中管節(jié)沉放作業(yè)的自動(dòng)脫離系統(tǒng)；該系統(tǒng)包括吊架以及安裝在吊架兩端的吊耳，該吊耳底部通過設(shè)置在吊架上的自動(dòng)拔銷裝置與管節(jié)上的吊點(diǎn)連接，該吊耳上部通過豎向吊索與安裝船連接。本發(fā)明采用自動(dòng)拔銷裝置的設(shè)計(jì)；該自動(dòng)拔銷裝置可在管節(jié)沉放完畢后，在千斤頂?shù)淖饔孟峦ㄟ^控制電路自動(dòng)控制插銷拔出吊點(diǎn)銷孔；以實(shí)現(xiàn)插銷的自動(dòng)脫出，從而很好的解決了管節(jié)沉放完畢后與安裝船自動(dòng)脫離的問題；使管節(jié)沉放施工更加快速、順暢；從而提高了施工安全性和沉管安裝效率；減少了人為工作失誤，避免人身事故的出現(xiàn)。
【專利說明】水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于沉管隧道施工中管節(jié)沉放作業(yè)的自動(dòng)脫離系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前海底隧道工程中，管節(jié)沉放是很重要一環(huán)；在現(xiàn)今的管節(jié)沉放作業(yè)中，安裝船借助吊放系統(tǒng)的豎向吊索與管節(jié)相連，并由拖輪將管節(jié)浮運(yùn)至沉管隧道的施工區(qū)進(jìn)行沉放安裝。豎向吊索與管節(jié)的吊點(diǎn)通過插銷相連接，若沉放安裝完畢，必須由潛水員下水手動(dòng)拆除豎向吊索和吊點(diǎn)；不僅增加了潛水員在安裝船下方水域作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，也會(huì)增加安裝船現(xiàn)場等待時(shí)間；將給后序施工造成拖延；對(duì)于施工方來說如何在最短時(shí)間內(nèi)快速、便捷的完成管節(jié)脫離作業(yè)，是急待解決的問題；因此，急需一種水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用自動(dòng)拔銷裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫出插銷，以解決管節(jié)沉放完畢后與安裝船自動(dòng)脫離的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括吊架以及安裝在吊架兩端的吊耳，該吊耳底部通過設(shè)置在吊架上的自動(dòng)拔銷裝置與管節(jié)上的吊點(diǎn)連接，該吊耳上部通過豎向吊索與安裝船連接。
[0005]所述吊耳底部設(shè)有吊點(diǎn)孔，所述自動(dòng)拔銷裝置有一個(gè)可與該吊點(diǎn)孔對(duì)應(yīng)插裝的插銷。
[0006]所述自動(dòng)拔銷裝置包括設(shè)置在吊架下端的千斤頂，該千斤頂一端與所述插銷連接，另一端與所述吊架連接。
[0007]所述吊點(diǎn)上設(shè)有吊接頭，該吊接頭插裝在所述吊耳底部內(nèi)，在該吊接頭上設(shè)有插接孔，該插接孔與所述吊點(diǎn)孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0008]在所述吊架兩端各設(shè)有一組接近限位開關(guān)。
[0009]所述每組接近限位開關(guān)設(shè)置在所述吊點(diǎn)孔兩端。
[0010]所述千斤頂是一個(gè)液壓千斤頂。該液壓千斤頂與安裝在吊架上的油管和控制電路連接。
[0011]所述千斤頂水平設(shè)置。
[0012]所述接近限位開關(guān)是磁感應(yīng)式接近限位開關(guān)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本發(fā)明采用自動(dòng)拔銷裝置的設(shè)計(jì)；該自動(dòng)拔銷裝置可在管節(jié)沉放完畢后，在千斤頂?shù)淖饔孟峦ㄟ^控制電路自動(dòng)控制插銷拔出吊點(diǎn)銷孔；以實(shí)現(xiàn)插銷的自動(dòng)脫出，從而很好的解決了管節(jié)沉放完畢后與安裝船自動(dòng)脫離的問題；使管節(jié)沉放施工更加快速、順暢；從而提高了施工安全性和沉管安裝效率；減少了人為工作失誤，避免人身事故的出現(xiàn)。[0015]2、本發(fā)明采用吊架的設(shè)計(jì)；由于管節(jié)在沉放完成后脫離過程中同駁船上的兩豎向吊索之間不可避免的會(huì)相互纏繞打轉(zhuǎn)；導(dǎo)致豎向吊索不能順利收回；而吊架可以使同駁船上的兩豎向吊索始終保持一定距離，可以保證兩豎向吊索在卸力后不會(huì)相互纏繞打轉(zhuǎn)；該吊架還可為自動(dòng)拔銷裝置提供安裝平臺(tái)；使管節(jié)沉放施工更加快速、順暢；加快了施工進(jìn)度，有效提高施工質(zhì)量，降低了安全隱患。
[0016]3、本發(fā)明采用接近限位開關(guān)的設(shè)計(jì)；該接近限位開關(guān)可監(jiān)測(cè)插銷是否有足夠長度在吊耳和吊點(diǎn)孔內(nèi)，當(dāng)在豎向吊索沉放作業(yè)中將要發(fā)生插銷意外脫離時(shí)，每端的兩個(gè)接近限位開關(guān)將會(huì)發(fā)生報(bào)警，從而為豎向吊索的正常工作提供了安全保障。因此該裝置降低了施工風(fēng)險(xiǎn)；減少了工作失誤，避免重大事故的出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)；
[0019]圖2是本發(fā)明中自動(dòng)拔銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中A的放大圖)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個(gè)吊架I以及安裝在各吊架兩端的吊耳2，該吊耳底部通過設(shè)置在吊架上的自動(dòng)拔銷裝置3與管節(jié)上的吊點(diǎn)4連接，該吊耳上部通過豎向吊索(屬于現(xiàn)有技術(shù)，圖中未顯示)與安裝船連接。其中一個(gè)吊架安裝在管節(jié)前端5用于與安裝船的主駁船豎向吊索連接，另一個(gè)吊架安裝在管節(jié)后端用于與安裝船的副駁船豎向吊索連接，由于管節(jié)前、后兩部分的吊架結(jié)構(gòu)相同，故本實(shí)施例中只采用管節(jié)前端吊架加以說明；本實(shí)施例中所述吊耳底部設(shè)有吊點(diǎn)孔6，所述自動(dòng)拔銷裝置有一個(gè)可與該吊點(diǎn)孔對(duì)應(yīng)插裝的插銷7。本發(fā)明采用吊架的設(shè)計(jì)；由于管節(jié)在沉放完成后脫離過程中同駁船上的兩豎向吊索之間不可避免的會(huì)相互纏繞打轉(zhuǎn)；導(dǎo)致豎向吊索不能順利收回；而吊架可以使同駁船上的兩豎向吊索始終保持一定距離，可以保證兩豎向吊索在卸力后不會(huì)相互纏繞打轉(zhuǎn)，同時(shí)單個(gè)豎向吊索也因吊架的作用不會(huì)發(fā)生自身的旋轉(zhuǎn)纏繞；該吊架還可為自動(dòng)拔銷裝置提供安裝平臺(tái)；使管節(jié)沉放施工更加快速、順暢；加快了施工進(jìn)度，有效提高施工質(zhì)量，降低了安全隱患。
[0021]參見圖2所示，本實(shí)施例中所述自動(dòng)拔銷裝置包括設(shè)置在吊架下端的千斤頂8，該千斤頂一端與所述插銷連接，另一端與所述吊架連接；所述千斤頂通過連接桿9與所述吊架連接，所述千斤頂與所述連接桿鉸接設(shè)置；所述連接桿與所述吊架垂直設(shè)置。在所述吊點(diǎn)上設(shè)有吊接頭10，該吊接頭插裝在所述吊耳底部內(nèi)，在該吊接頭上設(shè)有插接孔11，該插接孔與所述吊點(diǎn)孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；在沉放施工前，施工人員先將插銷沿吊點(diǎn)孔插入，并與所述插接孔穿裝，從而實(shí)現(xiàn)吊耳與吊點(diǎn)連接；本實(shí)施例中當(dāng)?shù)醵c吊點(diǎn)呈銷軸連接時(shí)；所述千斤頂呈水平設(shè)置；本實(shí)施例中當(dāng)?shù)醵c吊點(diǎn)斷開時(shí)；所述插銷拔出吊點(diǎn)孔，千斤頂沿其后端的鉸接點(diǎn)向下擺動(dòng)，并最終垂直。本實(shí)施例中所述千斤頂是一個(gè)液壓千斤頂。該液壓千斤頂與安裝在吊架上的油管和控制電路連接(圖中未顯示)，關(guān)于液壓千斤頂?shù)目刂婆c連接屬于現(xiàn)有技術(shù)，此處不再過多贅述。本發(fā)明采用自動(dòng)拔銷裝置的設(shè)計(jì)；該自動(dòng)拔銷裝置可在管節(jié)沉放完畢后，通過控制電路自動(dòng)控制插銷在千斤頂?shù)淖饔孟掳纬龅觞c(diǎn)孔；以實(shí)現(xiàn)插銷的自動(dòng)脫出，從而很好的解決了管節(jié)沉放完畢后與安裝船自動(dòng)脫離的問題；使管節(jié)沉放施工更加快速、順暢；從而加快了施工進(jìn)度，提高了施工的安全性；減少了人為工作失誤，避免人身事故的出現(xiàn)。
[0022]本實(shí)施例中所述吊耳底部的左端面上設(shè)有一個(gè)吊點(diǎn)孔，所述吊耳底部的右端面上也設(shè)有一個(gè)吊點(diǎn)孔，兩吊點(diǎn)孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；本實(shí)施例中在所述吊架兩端各設(shè)有一組接近限位開關(guān)12 ;所述每組接近限位開關(guān)設(shè)置在所述吊點(diǎn)孔兩端；其中一個(gè)接近限位開關(guān)與所述吊耳底部左端面上的吊點(diǎn)孔位置對(duì)應(yīng)；另一個(gè)接近限位開關(guān)與所述吊耳底部右端面上的吊點(diǎn)孔位置對(duì)應(yīng)；從而有效實(shí)時(shí)監(jiān)控插銷在吊點(diǎn)孔中的情況。本實(shí)施例中所述接近限位開關(guān)是型號(hào)為P0H-300Z的磁感應(yīng)式接近限位開關(guān)；該接近限位開關(guān)與所述控制電路連接。本發(fā)明采用接近限位開關(guān)的設(shè)計(jì)；該接近限位開關(guān)可監(jiān)測(cè)插銷是否有足夠長度在吊耳和吊點(diǎn)孔內(nèi)，當(dāng)在豎向吊索沉放作業(yè)中將要發(fā)生插銷意外脫離時(shí)，每端的兩個(gè)接近限位開關(guān)將會(huì)發(fā)生報(bào)警，從而為豎向吊索的正常工作提供了安全保障。從而降低了施工風(fēng)險(xiǎn)；減少了工作失誤,避免重大事故的出現(xiàn)。
[0023]本發(fā)明的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)的工作流程。
[0024]管節(jié)沉放安裝完成后，安裝船需同管節(jié)脫離，拖運(yùn)至深塢區(qū)。安裝船與管節(jié)的脫離過程如下:
[0025]安裝船內(nèi)操作人員就位；
[0026]豎向吊索放松不帶力；
[0027]液壓千斤頂動(dòng)作，液壓桿收回；
[0028]插銷在千斤頂?shù)淖饔孟?，從吊耳和吊點(diǎn)孔中拔出；
[0029]確認(rèn)兩個(gè)吊點(diǎn)的插銷全部拔出，即兩臺(tái)千斤頂桿全部收回至初始位置；
[0030]豎向吊索收卷，將水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)吊離管節(jié)；
[0031]豎向吊索收卷，將水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)收緊在安裝船船體下方，系統(tǒng)完成自動(dòng)脫離作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括吊架以及安裝在吊架兩端的吊耳，該吊耳底部通過設(shè)置在吊架上的自動(dòng)拔銷裝置與管節(jié)上的吊點(diǎn)連接，該吊耳上部通過豎向吊索與安裝船連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:所述吊耳底部設(shè)有吊點(diǎn)孔，所述自動(dòng)拔銷裝置有一個(gè)可與該吊點(diǎn)孔對(duì)應(yīng)插裝的插銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)拔銷裝置包括設(shè)置在吊架下端的千斤頂，該千斤頂一端與所述插銷連接，另一端與所述吊架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:所述吊點(diǎn)上設(shè)有吊接頭，該吊接頭插裝在所述吊耳底部內(nèi)，在該吊接頭上設(shè)有插接孔，該插接孔與所述吊點(diǎn)孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:在所述吊架兩端各設(shè)有一組接近限位開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:所述每組接近限位開關(guān)設(shè)置在所述吊點(diǎn)孔兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:所述千斤頂是一個(gè)液壓千斤頂。該液壓千斤頂與安裝在吊架上的油管和控制電路連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:所述千斤頂水平設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下自動(dòng)脫離系統(tǒng)，其特征在于:所述接近限位開關(guān)是磁感應(yīng)式接近限位開關(guān)。
【文檔編號(hào)】E02D29/073GK103924618SQ201310009292
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】翟世鴻, 李林, 葉建華, 宿發(fā)強(qiáng), 蘇長璽, 岳遠(yuǎn)征, 王強(qiáng), 張青海 申請(qǐng)人:中交一航局第二工程有限公司