專利名稱：一種坑道鉆機及其支撐裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鉆機技術領域，更具體的涉及一種坑道鉆機及其支撐裝置。
背景技術：
隨著經(jīng)濟建設的飛速發(fā)展，工程機械技術領域取得了顯著的進步，其中，鉆機是在 地質勘探中，帶動鉆具朝任意方向鉆進，獲取實物地質資料的機械設備。鉆機主要作用是破 碎鉆孔底部的巖石，下入或提出在孔內的鉆具，以探明地下地質和礦產(chǎn)資源等情況。按實施 現(xiàn)場鉆機可分為地表鉆機、坑道鉆機、海底沉沒式鉆機等。其中坑道鉆機以全液壓動力頭 式為主，一般有主機、泵站、操縱臺三部分組成。下面內容將結合附圖對現(xiàn)有技術中的坑道 鉆機進行詳細介紹。
請參考圖1，圖1是現(xiàn)有技術中四柱底架式鉆機結構示意圖，現(xiàn)有技術中的四柱底 架式鉆機包括底座101，底座101上連接固定立柱102和活動立柱105，固定立柱102連接 有第一抱箍組件103，活動立柱105連接有第二抱箍組件106，鉆機主機107連接在第一抱 箍組件103和第二抱箍組件106上，底座101和鉆機主機107間還連接有液壓缸104。當手 動松開第一抱箍組件103和第二抱箍組件106時,鉆機液壓系統(tǒng)控制液壓缸104作伸縮運 動，從而帶動第一抱箍組件103在固定立柱102上垂直運動，從而調節(jié)第二抱箍組件106和 鉆機主機107的相對位置，實現(xiàn)鉆機主機107鉆進方向的調節(jié)。
其中，鉆機主機107通過其自身的重力和底座101的重力保持穩(wěn)定，然而，由于鉆 機主機107高速旋轉產(chǎn)生較大徑向離心力，當離心力過大時底座101將產(chǎn)生徑向偏擺；同時 鉆機推進和起拔時有較大的軸向力，當軸向力過大時底座101將跟著產(chǎn)生軸向位移，均會 造成鉆機主機無法正常工作。
因此，如何提高坑道鉆機的穩(wěn)定性，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。發(fā)明內容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種坑道鉆機的支撐裝置，其能夠有效提 高坑道鉆機在作業(yè)時的穩(wěn)定性。本發(fā)明還提供了一種包括上述支撐裝置的坑道鉆機。
本發(fā)明提供的一種坑道鉆機的支撐裝置，包括底座和設置于所述底座的立柱，還 包括設置于所述立柱的頂端的驅動裝置、由所述驅動裝置驅動沿所述立柱的軸向伸縮運動 的連接部件以及球鉸于所述連接部件頂端的柱帽。
優(yōu)選地，所述柱帽的上端面設有上端部為錐形的柱帽頭。
優(yōu)選地，所述驅動裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸座與所述立柱的頂端可拆卸地 相連接，所述液壓缸的活塞桿與所述連接部件相連接。
優(yōu)選地，所述連接部件為絲桿，所述液壓缸的活塞桿設有內螺紋，所述絲桿通過所 述內螺紋與所述液壓缸相連接。
優(yōu)選地，所述絲桿的頂端設有球體，所述柱帽的下端面設有半球形的凹槽，所述球體通過防脫件連接于所述凹槽內。
優(yōu)選地，所述防脫件包括與所述柱帽相連接的兩個半環(huán)，兩個所述半環(huán)能夠拼接 為一個整環(huán)，且所述整環(huán)的內環(huán)面為能夠與所述球體相吻合的球形面。
優(yōu)選地，所述柱帽的上端面設有盲孔，所述柱帽頭插裝于所述盲孔。
本發(fā)明還提供了 一種坑道鉆機，包括如上任一項所述的支撐裝置。
本發(fā)明提供的一種坑道鉆機的支撐裝置，包括底座和設置于所述底座的立柱，還 包括設置于所述立柱的頂端的驅動裝置、由所述驅動裝置驅動沿所述立柱的軸向伸縮運動 的連接部件以及球鉸于所述連接部件頂端的柱帽。如此設置，本發(fā)明提供的鉆機的支撐裝 置，由于其立柱的頂端設有驅動裝置，當坑道鉆機需要定位在巷道內時，驅動裝置可驅動連 接部件向上運動，直至柱帽與巷道的頂部相抵，由于本發(fā)明提供的柱帽通過球鉸的配合方 式與連接部件相連接，柱帽能夠繞連接部件進行轉動，故無論巷道頂部無論為何種不規(guī)則 形狀，柱帽都能夠跟巷道的頂部有效接觸，產(chǎn)生良好的支撐效果。顯然，本發(fā)明提供的支撐 裝置，能夠通過底座支撐于巷道的底部，同時能夠通過柱帽支撐于巷道的頂部，避免了因鉆 機主機高速旋轉產(chǎn)生較大徑向離心力，而產(chǎn)生的徑向偏擺，和鉆機推進或起拔時有較大的 軸向力，而導致鉆機主機軸向位移的問題。
本發(fā)明還提供了一種包括上述支撐裝置的坑道鉆機，鉆機進行作業(yè)時具有較好的 穩(wěn)定性，該有益效果的推導過程與上述支撐裝置所帶來的有益效果的推導過程大體類似， 故本文不再贅述。
圖1是現(xiàn)有技術中四柱底架式鉆機結構示意圖2為本發(fā)明具體實施方式
中坑道鉆機的結構示意圖3為本發(fā)明具體實施方式
中絲桿與柱帽連接結構示意圖4為本發(fā)明具體實施方式
中兩個半環(huán)拼成的整環(huán)的主視結構示意圖5為本發(fā)明具體實施方式
中兩個半環(huán)拼成的整環(huán)的俯視結構示意圖6為本發(fā)明具體實施方式
中柱帽結構示意圖7為本發(fā)明具體實施方式
中絲桿結構示意圖。
圖1 中
底座一 101、固定立柱一 102、第一抱植組件一 103、液壓缸一 104、活動立柱一 105、 第二抱箍組件一 107 ；
圖2-圖 7 中
底座-11、立柱-12、柱帽-13、柱帽頭-14、液壓缸_15、絲桿-16、球體-17、半 環(huán)-18、內環(huán)面-19、盲孔-20、凹槽-21。
具體實施方式
本具體實施方式
提供了一種坑道鉆機的支撐裝置，其能夠有效提高坑道鉆機在作 業(yè)時的穩(wěn)定性。本具體實施方式
還提供了一種包括上述支撐裝置的坑道鉆機。
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參考圖2-圖7，本具體實施方式
提供的一種坑道鉆機的支撐裝置，包括底座11 和設置于底座11的立柱12，還包括設置于立柱12的頂端的驅動裝置、由驅動裝置驅動沿立 柱12的軸向伸縮運動的連接部件以及球鉸于連接部件頂端的柱帽13。
如此設置，本具體實施方式
所提供的鉆機的支撐裝置，由于其立柱12的頂端設有 驅動裝置，當坑道鉆機需要定位在巷道內時，驅動裝置可驅動連接部件向上運動，直至柱帽 13與巷道的頂部相抵，由于本具體實施方式
提供的柱帽13通過球鉸的配合方式與連接部 件相連接，柱帽13能夠繞連接部件進行轉動，故無論巷道頂部無論為何種不規(guī)則形狀，柱 帽13都能夠跟巷道的頂部有效接觸，產(chǎn)生良好的支撐效果。
顯然，本具體實施方式
所提供的支撐裝置，能夠通過底座11支撐于巷道的底部， 同時能夠通過柱帽13支撐于巷道的頂部，避免了因鉆機主機高速旋轉產(chǎn)生較大徑向離心 力，而產(chǎn)生的徑向偏擺，和鉆機推進或起拔時有較大的軸向力，而導致鉆機主機軸向位移的 問題。因此，本發(fā)明提供的支撐裝置，能夠保證鉆機作業(yè)時具有較好的穩(wěn)定性。
其中，柱帽13的上端面可設有上端部為錐形的柱帽頭14，如此設置，當驅動裝置 驅動連接部件逐漸升起時，柱帽的柱帽頭14首先與巷道的頂部產(chǎn)生接觸，由于柱帽頭14的 頂端為錐形，故柱帽頭14能夠插入巷道的頂部，進而產(chǎn)生較好的支撐效果。
需要說明的是，本具體實施方式
提供的驅動裝置可以為液壓缸15，當然，也可為其 它類型的驅動裝置，只要能夠驅動連接部件沿立柱12的軸向進行伸縮運動即可。
液壓缸15的缸座與立柱12的頂端可拆卸地相連接，液壓缸15的活塞桿與連接部 件相連接。需要說明的是，液壓缸15的缸座可通過螺紋連接或銷接等連接方式可拆卸地連 接于立柱12的頂端。如此設置，液壓缸15可拆卸地連接于立柱12的頂端，當運輸坑道鉆 機時，可將液壓缸15拆卸下來，以減少整機的高度，方便運輸；需要作業(yè)時，可將液壓缸15 再安裝至液壓缸立柱12上即可。
作為優(yōu)選及舉例，上述連接部件可以為絲桿16，液壓缸15的活塞桿設有內螺紋， 絲桿16通過內螺紋與液壓缸15相連接。
如此設置，絲桿16通過螺紋連接于液壓缸15的活塞桿，當旋轉絲桿16時，絲桿 16的高度可進行調節(jié)；同時，將絲桿16通過螺紋連接的方式連接于液壓缸15的活塞桿，可 對絲桿16進行拆卸，當運輸坑道鉆機時，可將絲桿16拆卸下來，以減少整機的高度，方便運 輸；需要作業(yè)時，可將絲桿16再安裝至液壓缸15的活塞桿上即可。
另外，本具體實施方式
所提供的絲桿16可通過如下方式與柱帽13球鉸在一起。絲 桿16的頂端可以設有球體17，需要說明的是，該球體17可以為一個整球體，也可以是剖切 出平面的且大于半球體的球體，剖切出的平面與絲桿16的頂面相連接。而柱帽13的下端 面需要設有半球形的凹槽21，球體17伸入到半球形凹槽之后，通過防脫件將球體17連接于 半球形的凹槽21內，以避免球體17從半球形的凹槽21內脫離。
上述防脫件可以如下述設置，防脫件可以包括與柱帽13相連接的兩個半環(huán)18，兩 個半環(huán)18能夠拼接為一個整環(huán)，且整環(huán)的內環(huán)面19為能夠與球體17相吻合的球形面。
需要說明的是，當上述整環(huán)連接于柱帽13相連接時，整環(huán)的內環(huán)面19與半球形凹 槽可形成一個大于半球的球形凹槽，即整環(huán)的下端口的直徑小于球體17的直徑，如此可防止球體17從球形凹槽內脫離。
另外，需要說明的是，柱帽頭14可通過如下方式與柱帽13相連接，比如，在柱帽13 的上端面可以設有盲孔20，柱帽頭14插裝于盲孔20內。當然，也可在盲孔20內設有內螺 紋，柱帽頭14設有外螺紋，通過螺紋配合的方式將柱帽頭14與盲孔20相連接。
本具體實施方式
中，柱帽頭14的數(shù)量可以為一個，也可為兩個，當然，也可為其它 數(shù)量，柱帽頭14的數(shù)量可根據(jù)實際情況具體設定。
本具體實施方式
還提供了一種包括上述支撐裝置的坑道鉆機，鉆機進行作業(yè)時具 有較好的穩(wěn)定性，該有益效果的推導過程與上述支撐裝置所帶來的有益效果的推導過程大 體類似，故本文不再贅述。
以上對本發(fā)明所提供的一種坑道鉆機及其支撐裝置進行了詳細介紹，本文中應用 了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解 本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本 發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明 權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種坑道鉆機的支撐裝置，包括底座和設置于所述底座的立柱，其特征在于，還包括設置于所述立柱的頂端的驅動裝置、由所述驅動裝置驅動沿所述立柱的軸向伸縮運動的連接部件以及球鉸于所述連接部件頂端的柱帽。
2.如權利要求1所述支撐裝置，其特征在于，所述柱帽的上端面設有上端部為錐形的柱帽頭。
3.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，所述驅動裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸座與所述立柱的頂端可拆卸地相連接，所述液壓缸的活塞桿與所述連接部件相連接。
4.如權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，所述連接部件為絲桿，所述液壓缸的活塞桿設有內螺紋，所述絲桿通過所述內螺紋與所述液壓缸相連接。
5.如權利要求4所述的支撐裝置，其特征在于，所述絲桿的頂端設有球體，所述柱帽的下端面設有半球形的凹槽，所述球體通過防脫件連接于所述凹槽內。
6.如權利要求6所述的支撐裝置，其特征在于，所述防脫件包括與所述柱帽相連接的兩個半環(huán)，兩個所述半環(huán)能夠拼接為一個整環(huán)，且所述整環(huán)的內環(huán)面為能夠與所述球體相吻合的球形面。
7.如權利要求2所述的支撐裝置，其特征在于，所述柱帽的上端面設有盲孔，所述柱帽頭插裝于所述盲孔。
8.—種坑道鉆機，其特征在于，包括如權利要求1-7任一項所述的支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種坑道鉆機的支撐裝置，包括底座和設置于所述底座的立柱，還包括設置于所述立柱的頂端的驅動裝置、由所述驅動裝置驅動沿所述立柱的軸向伸縮運動的連接部件以及球鉸于所述連接部件頂端的柱帽。如此設置，本發(fā)明提供的坑道鉆機的支撐裝置，其能夠有效提高坑道鉆機在作業(yè)時的穩(wěn)定性。本發(fā)明還提供了一種包括上述支撐裝置的坑道鉆機。
文檔編號E21B15/00GK103046874SQ20131001757
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月17日 優(yōu)先權日2013年1月17日
發(fā)明者石本華, 王家國, 江治明, 簡福蓉, 安天福, 歐云科, 周銳, 胡代洪, 陳林超 申請人:重慶平山礦山機電設備有限公司