專利名稱：一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法，屬于工程機械領域。
背景技術：
裝載機主要是用來裝載物料的機械，為了防止在其工作過程中鏟斗中物料的灑落，在其動臂舉升時一般都要求鏟斗實現(xiàn)自動調平功能，目前調平功能的實現(xiàn)有機械式和液壓式，機械式是通過連桿機構來調平的，液壓式是通過獨立的調平閥或者補償油缸來實現(xiàn)的，機械式調平的機械結構復雜，而且不能實現(xiàn)調平與不調平之間的功能切換，液壓式調平需要單獨的調平閥或者補償油缸，管路復雜，回路壓降增大，成本增加，效率下降。

發(fā)明內容
本發(fā)明是一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法，所述工作液壓系統(tǒng)是一種負載敏感系統(tǒng)，是采用所述負載敏感系統(tǒng)來實現(xiàn)調平功能的控制方法。所述負載敏感系統(tǒng)包括負載敏感泵、負載敏感閥、動臂油缸、轉斗油缸，控制器和控制手柄，所述負載敏感閥為后補償負載敏感閥，所述負載敏感閥包括動臂聯(lián)和轉斗聯(lián)，所述動臂聯(lián)控制所述動臂油缸，所述轉斗聯(lián)控制所述轉斗油缸，所述手柄通過所述控制器可以控制所述負載敏感閥，所述動臂油缸實現(xiàn)動臂的舉升和下降，所述轉斗油缸實現(xiàn)鏟斗的收斗和翻斗。本發(fā)明的技術方案如下
一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法
步驟一計算動臂舉升時鏟斗實現(xiàn)調平所需要的流量；
步驟二 當控制器收到所述控制手柄控制動臂舉升的信號時，自動控制所述轉斗聯(lián)使得轉斗聯(lián)提供步驟一所計算的鏟斗調平所需的流量。這樣在所述動臂舉升的過程中，所述鏟斗可以實現(xiàn)自動調平。為了實現(xiàn)調平與不調平之間的功能切換，系統(tǒng)還可以包括切換開關。所述步驟二中所述控制器自動控制所述鏟斗聯(lián)的條件，還包括所述切換開關狀態(tài)為預設狀態(tài)，例如所述切換開關為關時，所述步驟二實現(xiàn)，即所述鏟斗自動跳平；若所述切換開關為開時，所述步驟二不予實現(xiàn)，即所述鏟斗不自動調平。


圖1是本發(fā)明實施例原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明
一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法所述工作液壓系統(tǒng)是一種負載敏感系統(tǒng)，所述負載敏感系統(tǒng)包括負載敏感泵1、負載敏感閥2、動臂油缸3、轉斗油缸4，控制器5和控制手柄6，所述負載敏感閥2為后補償負載敏感閥，所述負載敏感閥2包括動臂聯(lián)21和轉斗聯(lián)22，所述動臂聯(lián)21控制所述動臂油缸3，所述轉斗聯(lián)22控制所述轉斗油缸4，所述控制手柄6通過所述控制器5控制所述負載敏感閥2，所述動臂油缸3實現(xiàn)動臂的舉升和下降，所述轉斗油缸4實現(xiàn)鏟斗的收斗和翻斗，
步驟一計算動臂舉升時鏟斗實現(xiàn)調平所需要的流量；
步驟二 當所述控制器2收到所述控制手柄6控制動臂舉升的信號時，自動控制所述轉斗聯(lián)22使得所述轉斗聯(lián)22提供步驟一所計算的鏟斗調平所需的流量。為了實現(xiàn)調平與不調平之間的功能切換，所述裝載機工作液壓系統(tǒng)還包括切換開關8，所述步驟二中所述控制器2自動控制所述轉斗聯(lián)22的條件，還包括所述切換開關8狀態(tài)為預設狀態(tài)。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法所述工作液壓系統(tǒng)是一種負載敏感系統(tǒng)，所述負載敏感系統(tǒng)包括負載敏感泵(I)、負載敏感閥(2)、動臂油缸(3)、轉斗油缸(4)，控制器(5)和控制手柄(6)，所述負載敏感閥(2)為后補償負載敏感閥，所述負載敏感閥(2)包括動臂聯(lián)(21)和轉斗聯(lián)(22)，所述動臂聯(lián)(21)控制所述動臂油缸(3)，所述轉斗聯(lián)(22)控制所述轉斗油缸(4)，所述控制手柄(6)通過所述控制器(5)控制所述負載敏感閥(2)，所述動臂油缸(3)實現(xiàn)動臂的舉升和下降，所述轉斗油缸(4)實現(xiàn)鏟斗的收斗和翻斗；步驟一計算動臂舉升時鏟斗實現(xiàn)調平所需要的流量；步驟二 當所述控制器(2)收到所述控制手柄(6)控制動臂舉升的信號時，自動控制所述轉斗聯(lián)(22)使得所述轉斗聯(lián)(22)提供步驟一所計算的鏟斗調平所需的流量。
2.一種如權利要求1所述的裝載機工作液壓系統(tǒng)的控制方法所述裝載機工作液壓系統(tǒng)還包括切換開關(8)，所述步驟二中所述控制器(2)自動控制所述轉斗聯(lián)(22)的條件，還包括所述切換開關8的狀態(tài)滿足預定條件。
全文摘要
裝載機為了防止在其工作過程中鏟斗中物料的灑落，在其動臂舉升時一般都要求鏟斗實現(xiàn)自動調平的功能，調平功能一般采用機械連桿或者調平閥來實現(xiàn)，本發(fā)明公開了一種采用負載敏感系統(tǒng)實現(xiàn)調平功能的控制方法。
文檔編號E02F3/43GK103046590SQ201310034509
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權日2013年1月30日
發(fā)明者郭元聰, 杜陽, 邵年 申請人:江蘇柳工機械有限公司