專利名稱：巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種井下巷道掘進作業(yè)的支護方法，特別是一種采用技術成熟的巷道掘進交錯式支護裝置與綜掘機配合作業(yè)，進行現(xiàn)場及時支護與永久支護的巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，主要用于井下巷道綜掘工作面，掘進機掘進作業(yè)暴露出巷道的頂板和兩幫的鋪網(wǎng)、打鋼帶以及打錨桿等操作的機械化支護。屬于巷道掘進支護工藝技術領域。
背景技術：
目前，井下巷道的掘進作業(yè)是礦山開采，尤其是煤礦的井工開采中所有其他開采作業(yè)的先決條件，但回采工作面產(chǎn)量大幅增加，伴隨大量的巷道消耗，掘進跟不上回采需要的矛盾在許多礦區(qū)越來越突出。巷道掘進率低，與掘進的支護方式等有著密切的關系。傳統(tǒng)的掘進與永久支護的工藝步驟大致為:綜掘機割煤出煤一敲幫問頂一臨時支護一刷幫清理一永久支護，即綜掘機掘進一個步距，停機并向后退機，進行臨時支護，作業(yè)人員到迎頭鋪網(wǎng)，在完成打鋼帶和打錨桿等永久支護后，綜掘機拉動相關設備前移。然后，按上述步驟繼續(xù)進行掘進下一個步距、停機、退機、永久支護等的循環(huán)作業(yè)。綜掘機截割完成后，大部分時間是人工在停機情況進行架棚、鋪網(wǎng)、安設鉆機、打錨桿等支護作業(yè)，且無論掘進巷道圍巖條件如何，一次掘進進尺都不能過大，否則會面臨片幫、冒頂事故威脅。因此，現(xiàn)有掘進退機作業(yè)的方式效率很低，安全性差，使得綜掘機的優(yōu)勢無法發(fā)揮。其根本原因就是現(xiàn)有的巷道綜掘支護方式，需要頻繁地交換掘進作業(yè)工種、重復地搬運各作業(yè)裝置，并缺少能夠掩護綜掘機正常掘進、對掘進暴露的巷道頂板進行有效臨時支護的安全設備以及配合快速掘進的永久支護設備。巷道的掘進已經(jīng)成為許多煤礦企業(yè)的生產(chǎn)瓶頸，所以，研究能夠有效限制和防止圍巖變性破壞、解決掘進巷道臨時支護問題、為永久支護作業(yè)提供安全、便捷的作業(yè)環(huán)境的綜掘支護工藝，對于提高巷道掘進的質量和效率具有重要意義。綜掘支護工藝步驟主要包括臨時支護和永久支護?，F(xiàn)有的綜掘臨時支護，除臨時點柱外，主要包括采用前探梁臨時支護、支柱加托梁式臨時支護和綜掘機機載臨時支護等幾種方式。上述幾種臨時支護方式，實際上仍然是依靠人工進行支護和前送，無法從根本上解決空頂作業(yè)及支護效率低等問題。近幾年，隨著綜掘機的發(fā)展出現(xiàn)的綜掘機機載式臨時支護，則是利用綜掘機的機身做支點，在掘進一個步距停機后，對掘進剛暴露的頂板進行臨時性支護。但實踐證明這種方式的支護范圍和強度十分有限，不能有效地解決掘進中的安全支護問題。永久支護主要是采用預應力錨固高強錨桿錨索組合支護系統(tǒng)的方式對掘進巷道進行頂板支護和兩幫支護。本申請人曾針對傳統(tǒng)的巷道綜掘支護工藝手段落后，需要頻繁地交換掘進作業(yè)工種、重復地搬運作業(yè)裝置，并缺少能夠掩護綜掘機正常掘進、對掘進剛暴露的巷道頂板進行有效臨時支護安全設備的狀況，設計出公布號為CN102654060A的“巷道掘進交錯式支護裝置”。其采用由主梁架與輔梁架以及液壓立柱構成的分組框架交錯式支護結構，輔梁架的側部設置輔助打錨桿裝置，主梁架的前端與進行鋪網(wǎng)工作的前梁組件鉸接，并利用鉸接在主梁架與前梁組件之間的前梁液壓缸驅動前梁組件繞主梁架前端的鉸接軸的軸線轉動，主梁架與輔梁架之間鉸接的移架液壓缸分別交錯驅動主梁架或輔梁架同步移動。因此，該巷道掘進交錯式支護裝置的結構設計合理，支護和移動穩(wěn)定，在巷道掘進過程中互為支撐，通過移架液壓缸相互推拉行走，并保證在主、輔梁架的移動過程中有一組框架始終處于接頂狀態(tài)，實現(xiàn)連續(xù)的對頂板的支撐支護；顯著提高巷道頂板的支護質量，消除了傳統(tǒng)掘進工作面工人直接在暴露的頂板下高危作業(yè)的風險。但是，在實際應用中，由于現(xiàn)有巷道退機掘進作業(yè)還存在不能夠有效限制和防止圍巖變性破壞、仍然無法從根本上解決掘進巷道臨時支護問題、不能為永久支護作業(yè)提供安全便捷作業(yè)環(huán)境的綜掘支護方法，掘進退機作業(yè)效率低，已經(jīng)成為制約很多煤礦企業(yè)生產(chǎn)的瓶頸。由此可見，充分利用上述“巷道掘進交錯式支護裝置”與綜掘機配合作業(yè)，滿足更好的現(xiàn)場臨時支護、永久支護的巷道綜掘無退機作業(yè)，實現(xiàn)機械化的及時支護，對于提高綜掘效率具有重要意義。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，解決了傳統(tǒng)巷道綜掘退機支護作業(yè)安全可靠性差，操作過程復雜等問題，其工藝流程設計合理，掘進移動穩(wěn)定，無退機支護作業(yè)安全可靠，杜絕掘進巷道空頂作業(yè)，實現(xiàn)掘進和永久支護機械化并行作業(yè)，提升掘進機開機率和掘進效率。本發(fā)明所采用的技術方案是:該巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法包括與綜掘機進行配套作業(yè)實現(xiàn)對巷道綜掘作業(yè)新暴露頂板的臨時支護以及利用巷道掘進交錯式支護裝置對迎頭處進行金屬網(wǎng)、鋼帶鋪設的支護作業(yè)，利用移動式錨桿機支護平臺對綜掘機后部的巷道區(qū)域進行頂板和兩幫打錨桿的永久支護作業(yè)，運用橋式皮帶轉載機和帶式輸送機將綜掘機截割下的煤運出作業(yè)，其技術要點是:巷道綜掘無退機作業(yè)支護的具體操作步驟如下:
步驟一、通過布置在掘進工作面迎頭處的單獨罩在綜掘機外部的巷道掘進交錯式支護裝置的移架液壓缸，分別交錯驅動主梁架或輔梁架相互推拉，實現(xiàn)自移行走，使主、輔梁架的移動過程中有一組框架始終處于接頂狀態(tài)，形成對頂板連續(xù)的支撐支護；并利用巷道掘進交錯式支護裝置輔助進行金屬網(wǎng)、鋼帶的鋪設；頂板和兩幫打錨桿的支護作業(yè)，則通過跨在橋式皮帶轉載機上并與綜掘機后部通過推移液壓缸相連的移動式錨桿機支護平臺輔助錨桿機完成；綜掘機后部與橋式皮帶轉載機的前皮帶架連接，橋式皮帶轉載機的后皮帶架的行走裝置與帶式輸送機的機尾架相互搭連銜接，經(jīng)帶式輸送機的機尾架運出綜掘機截割下的煤；
步驟二、綜掘機正常掘進時，拖拽后部的橋式皮帶轉載機，向前截割一個步距后停機，巷道掘進交錯式支護裝置按步驟一所述的作業(yè)方法對掘進工作面的頂板連續(xù)支護和實現(xiàn)自移行走，此時，與綜掘機后部相連的移動式錨桿機支護平臺的推移液壓缸伸出，保持移動式錨桿機支護平臺暫不隨綜掘機移動；與橋式皮帶轉載機相銜接的帶式輸送機仍停在原工作位置不動，繼續(xù)將綜掘機截割下的煤從工作面前部運出；巷道掘進交錯式支護裝置隨綜掘機向前自移行走的同時，將預先安設在裝置前梁組件上的金屬網(wǎng)、鋼帶自動鋪設在新暴露的頂板上，并在巷道掘進交錯式支護裝置的掩護下通過人工作業(yè)方式進行兩幫的金屬網(wǎng)和鋼帶的鋪設；
步驟三、通過驅動巷道掘進交錯式支護裝置前梁組件的前梁液壓缸，使前梁組件繞主梁架前端軸線下擺轉動，將金屬網(wǎng)和鋼帶預先布置在前梁組件上，再把前梁組件上擺回至初始位置；同時，移動式錨桿機支護平臺的推移液壓缸收回，驅動整個平臺向前移動一個步距，在巷道掘進交錯式支護裝置后部的掩護下，通過移動式錨桿機支護平臺上設置的錨桿機，對綜掘機后部的巷道區(qū)域的頂板和兩幫進行永久支護作業(yè)；
步驟四、根據(jù)掘進巷道的作業(yè)條件，重復步驟二和步驟三的綜掘機掘進、巷道掘進交錯式支護裝置連續(xù)支護掘進工作面的頂板、安設金屬網(wǎng)和鋼帶，對綜掘機后部的巷道區(qū)域的頂板和兩幫進行永久支護作業(yè)，截割、支護至少二個步距；為了確保綜掘機截割下的煤運出工作面，帶式輸送機依靠自身的移動機構向前移動一段距離，以保持橋式皮帶轉載機的后皮帶架的行走裝置與帶式輸送機的機尾架的相互搭連銜接；
步驟五、連續(xù)重復上述步驟二 四，不斷進行下一截割、支護的循環(huán)作業(yè)，綜掘機能夠在不進行向后退機的情況下連續(xù)地掘進。所述巷道掘進交錯式支護裝置采用由主梁架與輔梁架以及液壓立柱構成的分組框架交錯式支護結構，主梁架的前端與進行鋪網(wǎng)工作的前梁組件鉸接，并利用鉸接在主梁架與前梁組件之間的前梁液壓缸驅動前梁組件繞主梁架前端的鉸接軸的軸線轉動，主梁架與輔梁架之間鉸接的移架液壓缸分別交錯驅動主梁架或輔梁架，實現(xiàn)自移行走。所述移動式錨桿機支護平臺采用由底座、升降機構和作業(yè)平臺構成的門式結構，兩端分別與綜掘機后部和移動式錨桿機支護平臺底座相鉸接的推移液壓缸驅動移動式錨桿機支護平臺跟隨綜掘機向前移動，負責進行打錨桿作業(yè)的錨桿機與作業(yè)平臺上設置的滑軌機構相連接。所述橋式皮帶轉載機由前皮帶架、過渡架、中間架、后皮帶架及行走裝置相互連接。所述帶式輸送機由機頭架、機尾架、輸送帶、托輥、滾筒和移動機構相互連接而成。本發(fā)明具有 的優(yōu)點及積極效果是:由于本發(fā)明采用本申請人的在先專利申請的“巷道掘進交錯式支護裝置”(公布號為CN102654060A)以及移動式錨桿機支護平臺、橋式皮帶轉載機和帶式輸送機與綜掘機配合作業(yè)，隨綜掘機向前掘進而移動，對新暴露的巷道區(qū)域進行臨時支護以及頂板、兩幫的金屬網(wǎng)和鋼帶的輔助鋪設，并通過移動式錨桿機支護平臺進行打錨桿的機械化綜掘支護作業(yè)，所以本發(fā)明工藝流程設計合理，掘進移動穩(wěn)定，無退機支護作業(yè)安全可靠，杜絕掘進巷道空頂作業(yè)，實現(xiàn)掘進和永久支護機械化并行作業(yè)，避免傳統(tǒng)掘進工作面作業(yè)人員直接在暴露的頂板下高危作業(yè)的風險，有效提高巷道頂板的支護質量。這種綜掘支護方法，使得綜掘機能夠在不進行向后退機的情況下連續(xù)地掘進，改變原來掘進作業(yè)掘一步一退機、頻繁交換作業(yè)工序的方式，實現(xiàn)在綜掘機后部進行機械化永久支護作業(yè)，減少不同工序之間交替所浪費的準備時間，顯著地提高掘進效率。因此，本發(fā)明解決了煤礦回采巷道掘進過程中傳統(tǒng)支護方法安全可靠性差，人員需進入空頂區(qū)作業(yè)，操作過程復雜，綜掘機開機率低，巷道掘進速度緩慢，不能適應礦井正常生產(chǎn)需要等問題，滿足井下巷道綜掘工作面頂板的臨時支護和巷道的永久支護等作業(yè)與綜掘機有效配合的要求，實現(xiàn)綜掘工作面由掘進機掘進向永久支護作業(yè)的機械化過渡，改變傳統(tǒng)的掘進和支護工藝流程，顯著提高掘進機的開機率，為作業(yè)人員的支護操作提供有效的安全保障。


圖1 (a)、(b)是本發(fā)明的一種綜掘機在巷道掘進交錯式支護裝置的掩護下向前掘進及時支護作業(yè)的示意 圖2是圖1 (a)沿A — A線的剖視 圖3 (a)、(b)是本發(fā)明的一種綜掘機停機后，在迎頭進行金屬網(wǎng)、鋼帶預先鋪設及對綜掘機后部的巷道區(qū)域進行頂板和兩幫打錨桿的永久支護作業(yè)的示意 圖4是圖1 (a)中的巷道掘進交錯式支護裝置的一種結構示意 圖5是圖4的俯視 圖6是圖1 (a)、圖3 Ca)中移動式錨桿機支護平臺的一種結構示意 圖7是圖6的側視 圖8是本發(fā)明的一種橋式皮帶轉載機的結構示意 圖9是本發(fā)明的一種帶式輸送機的結構示意圖。圖中序號說明:1巷道掘進交錯式支護裝置、2綜掘機、3移動式錨桿機支護平臺、4錨桿機、5橋式皮帶轉載機、6帶式輸送機、7金屬網(wǎng)、8鋼帶、9前梁組件、10前梁液壓缸、11主梁架、12移架液壓缸、13輔梁架、14液壓立柱、15推移液壓缸、16底座、17升降機構、18作業(yè)平臺、19滑軌機構、20前皮帶架、21過渡架、22中間架、23后皮帶架、24行走裝置、25移動機構、26機尾架、27輸送帶、28托輥、29機頭架、30滾筒。
具體實施例方式根據(jù)圖1 9詳細說明本發(fā)明的具體操作步驟。該巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法包括與進行巷道掘進作業(yè)的綜掘機2進行配套作業(yè)實現(xiàn)對巷道綜掘作業(yè)新暴露頂板的臨時支護，以及利用巷道掘進交錯式支護裝置I (公布號為CN102654060A)對迎頭處進行金屬網(wǎng)7、鋼帶8鋪設的支護作業(yè)，利用移動式錨桿機支護平臺3對綜掘機2后部的巷道區(qū)域進行頂板和兩幫打錨桿的永久支護作業(yè)，運用橋式皮帶轉載機5和帶式輸送機6將綜掘機2截割下的煤運出作業(yè)等。其中巷道掘進交錯式支護裝置I基本結構仍采用在先專利申請中的由主梁架11與輔梁架13以及液壓立柱14構成的分組框架交錯式支護結構。主梁架11的前端與進行鋪網(wǎng)工作的前梁組件9鉸接，并利用鉸接在主梁架11與前梁組件9之間的前梁液壓缸10驅動前梁組件9繞主梁架11前端的鉸接軸的軸線轉動，主梁架11與輔梁架13之間鉸接的移架液壓缸12分別交錯驅動主梁架11或輔梁架13同步移動；為有效地掩護移動式錨桿機支護平臺3在綜掘機2后部進行永久支護作業(yè)，主、輔梁架11、13的后部可根據(jù)實際使用要求適當加長。移動式錨桿機支護平臺3采用由底座16、升降機構17和作業(yè)平臺18構成的門式結構，兩端分別與綜掘機2的后部和移動式錨桿機支護平臺3的底座16相鉸接的推移液壓缸15驅動移動式錨桿機支護平臺3跟隨綜掘機2向前移動，負責進行打錨桿作業(yè)的錨桿機4與作業(yè)平臺18上設置的滑軌機構19相連接；在工作時，移動式錨桿機支護平臺3橫向跨在橋式皮帶轉載機5上，通過升降機構17的伸縮，配合滑軌機構19及其上連接的錨桿機4進行綜掘機2后部的巷道區(qū)域的永久支護作業(yè)。橋式皮帶轉載機5由前皮帶架20、過渡架21、中間架22、后皮帶架23及行走裝置24相互連接而成。在工作時，橋式皮帶轉載機5的前皮帶架20與綜掘機2的后部連接在一起，使整部橋式皮帶轉載機5可隨綜掘機2的掘進移動；出于對移動式錨桿機支護平臺3移動及綜掘機2前、后行走空間的考慮，適當增加橋式皮帶轉載機5的前皮帶架20和過渡架21的長度。帶式輸送機6由機頭架29、機尾架26、輸送帶27、托輥28、滾筒30和移動機構25相互連接而成。在工作時，帶式輸送機6的機尾架26與橋式皮帶轉載機5的行走裝置24相互搭連銜接，以便綜掘機2截割下的煤從橋式皮帶轉載機5輸送到帶式輸送機6上，運出工作面；在綜掘機2連續(xù)前進割煤過程中，為保持橋式皮帶轉載機5與帶式輸送機6的有效搭連銜接，帶式輸送機6可依靠設置在其機頭架29和機尾架26處的移動機構25向前移動。本發(fā)明的巷道綜掘無退機作業(yè)支護的具體操作步驟如下:
步驟一、將巷道掘進交錯式支護裝置I布置在掘進工作面迎頭處，單獨罩在綜掘機2的外部，并通過裝置主梁架11與輔梁架13之間鉸接的移架液壓缸12的伸出和收回，分別交錯驅動主梁架11或輔梁架13相互推拉行走，同步移動，使主、輔梁架11、13的移動過程中有一組框架始終處于接頂狀態(tài)，實現(xiàn)連續(xù)的對頂板的支撐支護。隨著綜掘機2向前掘進，及時地支護掘進暴露出的頂板，并利用巷道掘進交錯式支護裝置I輔助進行金屬網(wǎng)7、鋼帶8的鋪設；頂板和兩幫打錨桿的支護作業(yè)，則通過跨在橋式皮帶轉載機5上并與綜掘機2的后部通過推移液壓缸15相連的移動式錨桿機支護平臺3上，與作業(yè)平臺18上設置的滑軌機構19相連接的錨桿機4完成；綜掘機2的后部與橋式皮帶轉載機5的前皮帶架20連接，橋式皮帶轉載機5的行走裝置24與帶式輸送機6的機尾架26相互搭連銜接，運出綜掘機2截割下的煤。步驟二、正常掘進時，巷道掘進交錯式支護裝置I連續(xù)支護掘進工作面的頂板，綜掘機2拖拽后部的橋式皮帶轉載機5向前截割一個步距后停機，此時，兩端分別與綜掘機2的后部和移動式錨桿機支護平臺3的底座16相鉸接的推移液壓缸15伸出，保持移動式錨桿機支護平臺3在原工作位置、暫不隨綜掘機2移動；負責將綜掘機2截割下的煤從工作面前部運出，并與橋式皮帶轉載機5的行走裝置24相銜接的帶式輸送機6仍停在掘進工作面后部的原工作位置不動；自移行走的巷道掘進交錯式支護裝置I隨綜掘機2的掘進而向前移動的同時，將預先安設在裝置前梁組件9上的金屬網(wǎng)7、鋼帶8自動鋪設在掘進新暴露的頂板上；并在巷道掘進交錯式支護裝置I的掩護下，通過人工作業(yè)方式再進行兩幫的金屬網(wǎng)7和鋼帶8的安設，為后續(xù)的永久支護做相應的準備。步驟三、巷道掘進交錯式支護裝置I前部鉸接的前梁組件9，通過兩端分別與主梁架11和前梁組件9相鉸接的前梁液壓缸10的收回，驅動其繞主梁架11前端的鉸接軸的軸線下擺轉動，作業(yè)人員將金屬網(wǎng)7和鋼帶8預先布置在裝置的前梁組件9上，然后前梁液壓缸10伸出，驅動前梁組件9上擺回接頂位置；同時，兩端分別與綜掘機2的后部和移動式錨桿機支護平臺3的底座16相鉸接的推移液壓缸15收回，驅動整個移動式錨桿機支護平臺3向前移動一個步距，并在巷道掘進交錯式支護裝置I后部的掩護下，通過移動式錨桿機支護平臺3上設置的錨桿機4，對綜掘機2后部的巷道區(qū)域的頂板和兩幫進行打錨桿的有效永久支護作業(yè)。步驟四、根據(jù)掘進巷道的頂板和圍巖的作業(yè)條件，重復步驟二和步驟三的綜掘機2掘進、巷道掘進交錯式支護裝置I連續(xù)支護掘進工作面的頂板、安設金屬網(wǎng)7和鋼帶8，利用移動式錨桿機支護平臺3對綜掘機2后部的巷道區(qū)域的頂板和兩幫進行永久支護作業(yè)，截害I]、支護至少二個掘進步距；綜掘機2連續(xù)前移的過程中，出于確保截割下的煤能夠順利運出工作面的考慮，帶式輸送機6依靠設置在其機頭架29和機尾架26處的移動機構25向前移動一段距離，以保持橋式皮帶轉載機5的行走裝置24與帶式輸送機6的機尾架26相互搭連銜接的初始位置。步驟五、連續(xù)重復上述步驟二 四，不斷進行下一截割、支護的循環(huán)作業(yè)，通過這種綜掘作業(yè)支護方法，使得綜掘機2能夠在不進行向后退機的情況下連續(xù)地掘進。從而實現(xiàn)掘進和永久支護的機械化并行作業(yè)，改變原來掘進作業(yè)掘一步一退機、頻繁交換作業(yè)工序的方式，顯著地提高掘進效率。
權利要求
1.一種巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，包括與綜掘機進行配套作業(yè)實現(xiàn)對巷道綜掘作業(yè)新暴露頂板的臨時支護以及利用巷道掘進交錯式支護裝置對迎頭處進行金屬網(wǎng)、鋼帶鋪設的支護作業(yè)，利用移動式錨桿機支護平臺對綜掘機后部的巷道區(qū)域進行頂板和兩幫打錨桿的永久支護作業(yè)，運用橋式皮帶轉載機和帶式輸送機將綜掘機截割下的煤運出作業(yè)，其特征在于:巷道綜掘無退機作業(yè)支護的具體操作步驟如下: 步驟一、通過布置在掘進工作面迎頭處的單獨罩在綜掘機外部的巷道掘進交錯式支護裝置的移架液壓缸，分別交錯驅動主梁架或輔梁架相互推拉，實現(xiàn)自移行走，使主、輔梁架的移動過程中有一組框架始終處于接頂狀態(tài)，形成對頂板連續(xù)的支撐支護；并利用巷道掘進交錯式支護裝置輔助進行金屬網(wǎng)、鋼帶的鋪設；頂板和兩幫打錨桿的支護作業(yè)，則通過跨在橋式皮帶轉載機上并與綜掘機后部通過推移液壓缸相連的移動式錨桿機支護平臺輔助錨桿機完成；綜掘機后部與橋式皮帶轉載機的前皮帶架連接，橋式皮帶轉載機的后皮帶架的行走裝置與帶式輸送機的機尾架相互搭連銜接，經(jīng)帶式輸送機的機尾架運出綜掘機截割下的煤； 步驟二、綜掘機正常掘進時，拖拽后部的橋式皮帶轉載機，向前截割一個步距后停機，巷道掘進交錯式支護裝置按步驟一所述的作業(yè)方法對掘進工作面的頂板連續(xù)支護和實現(xiàn)自移行走，此時，與綜掘機后部相連的移動式錨桿機支護平臺的推移液壓缸伸出，保持移動式錨桿機支護平臺暫不隨綜掘機移動；與橋式皮帶轉載機相銜接的帶式輸送機仍停在原工作位置不動，繼續(xù)將綜掘機截割下的煤從工作面前部運出；巷道掘進交錯式支護裝置隨綜掘機向前自移行走的同時，將預先安設在裝置前梁組件上的金屬網(wǎng)、鋼帶自動鋪設在新暴露的頂板上，并在巷道掘進交錯式支護裝置的掩護下通過人工作業(yè)方式進行兩幫的金屬網(wǎng)和鋼帶的鋪設； 步驟三、通過驅動巷道掘進交錯式支護裝置前梁組件的前梁液壓缸，使前梁組件繞主梁架前端軸線下擺轉動，將金屬網(wǎng)和鋼帶預先布置在前梁組件上，再把前梁組件上擺回至初始位置；同時，移動式錨桿機支護平臺的推移液壓缸收回，驅動整個平臺向前移動一個步距，在巷道掘進交錯式支護裝置后部的掩護下，通過移動式錨桿機支護平臺上設置的錨桿機，對綜掘機后部的巷道區(qū)域的頂板和兩幫進行永久支護作業(yè)； 步驟四、根據(jù)掘進巷道的作業(yè)條件，重復步驟二和步驟三的綜掘機掘進、巷道掘進交錯式支護裝置連續(xù)支護掘進工作面的頂板、安設金屬網(wǎng)和鋼帶，對綜掘機后部的巷道區(qū)域的頂板和兩幫進行永久支護作業(yè)，截割、支護至少二個步距；為了確保綜掘機截割下的煤運出工作面，帶式輸送機依靠自身的移動機構向前移動一段距離，以保持橋式皮帶轉載機的后皮帶架的行走裝置與帶式輸送機的機尾架的相互搭連銜接； 步驟五、連續(xù)重復上述步驟二 四，不斷進行下一截割、支護的循環(huán)作業(yè)，綜掘機能夠在不進行向后退機的情況下連續(xù)地掘進。
2.根據(jù)權利要求1所述的巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，其特征在于:所述巷道掘進交錯式支護裝置采用由主梁架與輔梁架以及液壓立柱構成的分組框架交錯式支護結構，主梁架的前端與進行鋪網(wǎng)工作的前梁組件鉸接，并利用鉸接在主梁架與前梁組件之間的前梁液壓缸驅動前梁組件繞主梁架前端的鉸接軸的軸線轉動，主梁架與輔梁架之間鉸接的移架液壓缸分別交錯驅動主梁架或輔梁架，實現(xiàn)自移行走。
3.根據(jù)權利要求1所述的巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，其特征在于:所述移動式錨桿機支護平臺采用由底座、升降機構和作業(yè)平臺構成的門式結構，兩端分別與綜掘機后部和移動式錨桿機支護平臺底座相鉸接的推移液壓缸驅動移動式錨桿機支護平臺跟隨綜掘機向前移動，負責進行打錨桿作業(yè)的錨桿機與作業(yè)平臺上設置的滑軌機構相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，其特征在于:所述橋式皮帶轉載機由前皮帶架、過渡架、中間架、后皮帶架及行走裝置相互連接而成。
5.根據(jù)權利要求1所述的巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，其特征在于:所述帶式輸送機由機頭架、機尾架、輸送帶 、托輥、滾筒和移動機構相互連接而成。
全文摘要
一種巷道綜掘無退機作業(yè)支護方法，解決了傳統(tǒng)巷道綜掘退機支護作業(yè)安全可靠性差，操作過程復雜等問題，包括與綜掘機進行配套作業(yè)實現(xiàn)對巷道綜掘作業(yè)新暴露頂板的臨時支護以及利用巷道掘進交錯式支護裝置對迎頭處進行金屬網(wǎng)、鋼帶鋪設的支護作業(yè)，利用移動式錨桿機支護平臺對綜掘機后部的巷道區(qū)域進行頂板和兩幫打錨桿的永久支護作業(yè)，運用橋式皮帶轉載機和帶式輸送機將綜掘機截割下的煤運出作業(yè)，其工藝設計合理，支護和移動穩(wěn)定，杜絕掘進巷道空頂作業(yè)，安全可靠，改變掘一步一退機、頻繁交替作業(yè)工序的傳統(tǒng)作業(yè)方式，使得綜掘機能夠在不進行向后退機的情況下連續(xù)地掘進。實現(xiàn)掘進和永久支護機械化并行作業(yè)，顯著提升掘進機開機率和掘進效率。
文檔編號E21D20/00GK103195457SQ20131012904
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月15日 優(yōu)先權日2013年4月15日
發(fā)明者翟紅, 曹樹祥, 曹偉, 胡宇 申請人:遼寧天安礦山科技有限公司