專利名稱：一種液壓整體邁步式鑿井吊盤及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于千米深級(jí)別的立井施工的液壓整體邁步式鑿井吊盤及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
建國(guó)60年來我國(guó)礦山建設(shè)大致經(jīng)歷了一個(gè)由東部到西部開發(fā)，由淺到深的發(fā)展過程，這與我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展是相適應(yīng)的。目前國(guó)產(chǎn)鑿井穩(wěn)車最大懸吊能力40t，其最大懸吊深度在IOOOm左右，已經(jīng)不能滿足千米以上立井施工要求。然而當(dāng)前東部地區(qū)老礦改擴(kuò)建主要向深部挖潛，東西部新建礦井也多數(shù)是以千米以上大型礦井為主。因此由井深引發(fā)的一系列技術(shù)難題困擾著施工，亟待我們研究解決。為了滿足千米以上深井施工要求，除研制懸吊深度更大的穩(wěn)車外，為了有效地減輕井架懸吊重量，進(jìn)行井壁吊掛邁步式吊盤的研究開發(fā)是解決問題的有效途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種液壓整體邁步式鑿井吊盤，該裝置可有效地解決目前深井施工中穩(wěn)車超載、懸吊鋼絲繩超長(zhǎng)等問題，從根本上解決了超深井施工中井壁模板懸吊的難題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種液壓整體邁步式鑿井吊盤，由上層盤1、加強(qiáng)環(huán)6、邁步盤7、下層盤9、邁步油缸3、牛腿2、立柱、液壓 泵站8及液壓控制系統(tǒng)組成，其中，通過螺栓將牛腿2的牛腿座安裝在上層盤I的下方，上層盤I與加強(qiáng)環(huán)6之間通過主立柱進(jìn)行連接，與主立柱平行間隔安裝六個(gè)邁步油缸3，牛腿座上焊接有橫向筋板和豎向筋板，加強(qiáng)環(huán)6與邁步油缸3的對(duì)應(yīng)部位開有圓孔，邁步油缸3由圓孔穿入，邁步盤7通過懸吊模板鋼絲繩10與下層盤9連接，液壓泵站8設(shè)置在邁步盤7上部。其中，所述上層盤I是主要承載盤，沿環(huán)向布置八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的牛腿2，所述上層盤I下方有孔用于安裝牛腿座。其中，上層盤外徑為7700_、環(huán)高320_。其中，所述加強(qiáng)環(huán)6外徑與所述上層盤I外徑相同，為環(huán)形鋼梁結(jié)構(gòu)，在與邁步油缸3對(duì)應(yīng)部位開出圓孔供邁步油缸3穿入，使用U形卡將所述邁步油缸3連接在所述上層盤I上。其中，所述邁步盤7是邁步運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)形式與上層盤I相同，徑向安裝了八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的牛腿2，所述邁步盤7的鋪板上開一定的圓孔便于安裝油路，圓孔的尺寸根據(jù)油路的尺寸來確定。其中，所述下層盤9的結(jié)構(gòu)形式和幾何尺寸與上層盤I 一樣，無牛腿設(shè)置，用于放置設(shè)備及增加邁步盤7下部整體性。其中，所述立柱分主立柱4和導(dǎo)向立柱兩種，主立柱4為上層盤I與加強(qiáng)環(huán)6之間的立柱，為“工”字鋼連接；導(dǎo)向立柱是預(yù)選的與主立柱4大小相同的矩形鋼管，所述牛腿2共16只分為2層，每只牛腿的構(gòu)造形式完全相同，采用截面為300mmX300mm的組合箱體結(jié)構(gòu)，其箱體內(nèi)裝有牛腿液壓缸。其中，邁步吊盤的主要尺寸為:上層盤I到加強(qiáng)環(huán)6距離4200mm ;加強(qiáng)環(huán)6到下層盤9距離12160mm ;邁步盤7在加強(qiáng)環(huán)6與下層盤9之間，能夠做邁步運(yùn)動(dòng)，從距離加強(qiáng)環(huán)64000mm運(yùn)行到距離加強(qiáng)環(huán)68500mm處,總距離16360mm,邁步液壓缸3體長(zhǎng)度為7000mm,行程 4500mm。其中，所述液壓控制系統(tǒng)采用開式系統(tǒng)，采用滑閥機(jī)能為Y型的多路換向閥，用于油泵13卸荷及控制油路泄壓，采用定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需壓力并保持系統(tǒng)壓力基本恒定，采用鎖緊回路使邁步油缸能夠在任意位置停止并防止竄動(dòng)，多路換向閥采用串聯(lián)并聯(lián)型，使各組液壓缸互鎖。一種所述邁步式鑿井吊盤的應(yīng)用，包括如下步驟:當(dāng)邁步式吊盤下行砌壁時(shí)，上層盤在第一層梁窩位置，牛腿伸入井壁的預(yù)留梁窩中撐緊第一步:當(dāng)工作面爆破出矸石達(dá)到一個(gè)支護(hù)段高，平整工作面矸石，使其基本水平，用快速接頭連通油泵與邁步式吊盤液壓油路，開動(dòng)油泵給模板伸縮油缸供油，模板收縮脫離井壁，然后給邁步油缸供油，邁步油缸伸出，邁步盤通過鋼絲繩組懸吊著模板緩慢下落一個(gè)砌壁支護(hù)段高，到工作面矸石上為止，由于各邁步油缸間相互平行且油路是相互連通的，邁步吊盤和模板下落時(shí)有自動(dòng)找平功能，再給模板伸縮油缸供油，使模板恢復(fù)砌壁直徑；澆注前先將模板預(yù)埋盒安裝在模板主體上，然后開始澆注混凝土 ；第二步:待澆注混凝土完 成后，給邁步油缸供油緩慢下放邁步盤達(dá)到第四層梁窩位置時(shí)，將邁步盤上的伸縮式牛腿伸入井壁的預(yù)留梁窩中撐緊并受力；第三步:繼續(xù)給邁步油缸供油將上層盤托起一點(diǎn)，將上層盤上的牛腿收回，收縮邁步油缸，使上層盤下放到第二層梁窩位置時(shí)將上層盤上的牛腿伸入井壁的預(yù)留梁窩中撐緊；第四步:邁步油缸繼續(xù)收縮使邁步盤上升一點(diǎn)，同時(shí)將邁步盤上的牛腿收回，繼續(xù)收縮邁步油缸直到收緊懸吊模板鋼絲繩，使模板找平，這樣就完成一個(gè)下行砌壁循環(huán)。上層盤上層盤是承載盤。根據(jù)所建井筒的尺寸可確定井筒的整體金屬模板外徑尺寸。由模板外徑尺寸和工藝要求可確定出邁步吊盤外徑和內(nèi)徑尺寸。根據(jù)所選擇實(shí)驗(yàn)礦井大海則8m風(fēng)井井筒參數(shù)經(jīng)優(yōu)化后確定外徑為7700mm、環(huán)高320mm ;在上層盤下方，布置八個(gè)可自行伸縮的牛腿，牛腿座螺栓安裝在上層盤下方。該盤與加強(qiáng)環(huán)間由主立柱連接，和主立柱平行間隔安裝六個(gè)邁步油缸。為了增加牛腿座與上層盤間的剛度，焊接座有橫向筋板和豎向筋板。為了便于油管線路布置，在吊盤鋪板上開挖一定直徑的圓孔。加強(qiáng)環(huán)加強(qiáng)環(huán)外徑與上層盤外徑相同，其尺寸為Φ 7700mm。加強(qiáng)環(huán)結(jié)構(gòu)形式比較簡(jiǎn)化，基本為環(huán)形鋼梁結(jié)構(gòu)，主要是起加強(qiáng)作用。在與邁步油缸對(duì)應(yīng)部位開出圓孔供邁步油缸穿入，使用U形卡將油缸連接在盤上。加強(qiáng)環(huán)的作用是使邁步油缸連為一體，使之更加穩(wěn)定可靠，使整個(gè)吊盤受力性能更加合理，增強(qiáng)了設(shè)備的剛度和抗失穩(wěn)能力。
邁步盤邁步盤是邁步運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)形狀與上層盤基本相同，也安裝了可伸縮的牛腿用來支撐在預(yù)留梁窩中，待邁步盤穩(wěn)定后通過收縮邁步油缸可使液壓邁步盤沿著井壁下行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)邁步動(dòng)作。邁步盤的鋪板同樣要開一定的圓孔便于油路安裝。下層盤下層盤除沒有牛腿布置外其結(jié)構(gòu)形式和幾何尺寸與上層盤一樣，都與大海則風(fēng)井原吊盤直徑相同，其除了放置設(shè)備的作用并使邁步盤下部形成整體，增加整體剛度外，還起著邁步盤沿著井壁移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向作用。立柱立柱分主立柱和導(dǎo)向立柱兩種，主立柱為下層盤與加強(qiáng)環(huán)之間立柱，為工字鋼連接；導(dǎo)向立柱是預(yù)選用同主立柱相同大小的矩形鋼管。立柱是吊盤的重要結(jié)構(gòu)材料，除起到連接加強(qiáng)環(huán)、邁步盤、下層盤的導(dǎo)向作用外，還起到了邁步式吊盤的骨架作用。立柱安裝時(shí)的垂直度要有保證，且安裝時(shí)要防止 彎曲、變形，否則將影響整體結(jié)構(gòu)安裝及邁步架行走平穩(wěn)。牛腿牛腿共有16只分為2層。每只牛腿的構(gòu)造形式完全相同以便于現(xiàn)場(chǎng)安裝。經(jīng)計(jì)算確定牛腿采用截面為300*300mm的組合箱體結(jié)構(gòu)。為了便于牛腿伸縮運(yùn)動(dòng)，其箱體內(nèi)裝有牛腿液壓缸。牛腿液壓缸的設(shè)計(jì)參數(shù)為:缸徑100mm、桿徑60mm、行程1400mm、工作油壓16-32Mpa。牛腿座安裝在吊盤上，吊盤上有若干孔，可使牛腿座整體向外以適應(yīng)不同直徑的吊盤。預(yù)埋盒(預(yù)埋梁窩)預(yù)埋盒為預(yù)埋在澆筑混凝土里的方形焊接盒結(jié)構(gòu)，截面大小為340*340mm，用于邁步式吊盤行走時(shí)，牛腿的承載作用；預(yù)埋時(shí)要求井口 30米內(nèi)的預(yù)埋盒必須保證垂直一條線。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是液壓邁步式吊盤實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的關(guān)鍵，其工作環(huán)境惡劣，因此液壓系統(tǒng)除滿足實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作的要求外，還需克服井下嚴(yán)格防爆、灰塵多、不便使用水冷、維修不便等困難，要求液壓系統(tǒng)節(jié)能、高效以減少系統(tǒng)發(fā)熱，避免使用防爆閥，盡量減少使用電控元件，液壓閥、管接頭和膠管要耐磨耐臟，液壓元件的安裝要求集中、有序，并留出檢修空間。邁步式吊盤液壓系統(tǒng)性能要求由于邁步油缸垂直安裝，整套吊盤的重量都施加在上面，為防止邁步油缸在下降工況時(shí)吊盤在重力作用下自行下落，要求邁步油缸可以在任意位置停止，且為了牛腿油缸能夠定位準(zhǔn)確，邁步油缸在停止時(shí)應(yīng)防止竄動(dòng)。在各組油缸運(yùn)動(dòng)到位后，應(yīng)采取卸荷措施，使油泵處于無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，以延長(zhǎng)油泵壽命、節(jié)省動(dòng)力消耗、降低系統(tǒng)發(fā)熱，提高系統(tǒng)效率。為防止邁步油缸動(dòng)作時(shí)，由于牛腿油缸的誤操作而動(dòng)作發(fā)生墜盤危險(xiǎn)的重大事故，要求邁步油缸與牛腿油缸互鎖，各組油缸只能單獨(dú)動(dòng)作。 液壓系統(tǒng)操作閥的安裝應(yīng)便于井下施工。根據(jù)邁步式吊盤初步的結(jié)構(gòu)方案，上層盤與邁步盤分別設(shè)置8個(gè)牛腿液壓缸，吊盤設(shè)置6個(gè)邁步油缸。由邁步式吊盤液壓系統(tǒng)的性能要求，采用開式系統(tǒng)，多路換向閥換向，節(jié)流調(diào)速。采用滑閥機(jī)能為Y型的多路換向閥，用于油泵卸荷及控制油路泄壓。負(fù)載恒定，故采用定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需壓力并保持系統(tǒng)壓力基本恒定。由于邁步油缸垂直動(dòng)作且整個(gè)吊盤重量較大，采用鎖緊回路使邁步油缸可以在任意位置停止并防止竄動(dòng)。為防止誤操作造成墜盤的重大事故，多路閥采用串聯(lián)并聯(lián)型，使各組液壓缸互鎖。邁步吊盤主要尺寸:I)各吊盤距離:上層盤到加強(qiáng)環(huán)距離4200mm ;加強(qiáng)環(huán)到下層盤距離12160mm ;邁步盤在加強(qiáng)環(huán)與下層盤之間，可做邁步運(yùn)動(dòng)，從距離加強(qiáng)環(huán)4000mm運(yùn)行到距離加強(qiáng)環(huán)8500mm處，總距離16360mm。2)液壓缸長(zhǎng)度:選邁步液壓缸體長(zhǎng)度為7000mm,行程4500mm的邁步油缸即可滿足。


圖1為本發(fā)明的邁步式吊盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖。其中，I為上層盤； 2為牛腿；3為邁步油缸；4為主立柱；5為預(yù)埋盒；6為加強(qiáng)環(huán)；7為邁步盤；8為液壓泵站；9為下層盤；10為懸吊模板鋼絲繩；11為模板；12為電機(jī)；13為油泵；14為溢流閥；15為邁步油缸控制閥；16為邁步牛腿液壓缸控制閥；17為上層牛腿液壓缸控制多路閥；18為雙向液壓鎖；19為上層牛腿液壓缸組；20為邁步牛腿液壓缸組；21為邁步油缸組。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。一種液壓整體邁步式鑿井吊盤，以大海則直徑Sm的風(fēng)井為設(shè)計(jì)參考原型，設(shè)計(jì)出三層邁步式吊盤方案，由上層盤1、加強(qiáng)環(huán)6、邁步盤7、下層盤9、邁步油缸3、牛腿2、立柱4、液壓泵站8及液壓控制系統(tǒng)組成。其中所述上層盤I是主要承載盤，沿環(huán)向布置八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的承載牛腿2，所述上層盤下方有孔用于安裝牛腿座。根據(jù)所建井筒的尺寸可確定井筒的整體金屬模板外徑尺寸。由模板外徑尺寸和工藝要求可確定出邁步吊盤外徑和內(nèi)徑尺寸。根據(jù)所選擇實(shí)驗(yàn)礦井大海則8m風(fēng)井井筒參數(shù)經(jīng)優(yōu)化后確定外徑為7700mm、環(huán)高320mm。所述上層盤I與加強(qiáng)環(huán)6之間由主立柱4連接，和主立柱4平行間隔安裝六個(gè)邁步油缸3。為了增加牛腿座與上層盤間的剛度，焊接座有橫向筋板和豎向筋板。為了便于油管線路布置，在吊盤鋪板上開一定直徑的圓孔。所述加強(qiáng)環(huán)6外徑與所述上層盤I外徑相同，為環(huán)形鋼梁結(jié)構(gòu)，在與邁步油缸3對(duì)應(yīng)部位開出圓孔供邁步油缸穿入，使用U形卡將所述邁步油缸3連接在所述上層盤I上。加強(qiáng)環(huán)6的作用是使邁步油缸3連為一體，使之更加穩(wěn)定可靠，使整個(gè)吊盤受力性能更加合理，增強(qiáng)了設(shè)備的剛度和抗失穩(wěn)能力。所述邁步盤7是邁步運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)形狀與上層盤I相同，徑向安裝了八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的牛腿2，邁步盤7的鋪板上開一定直徑的圓孔便于安裝油路。所述下層盤9的結(jié)構(gòu)形式和幾何尺寸與上層盤I 一樣，無牛腿設(shè)置，用于放置設(shè)備及增加邁步盤7下部整體性，還起著邁步盤7沿著井壁移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向作用。所述立柱分主立柱4和導(dǎo)向立柱兩種，主立柱4為上層盤與加強(qiáng)環(huán)之間的立柱，為工字鋼連接；導(dǎo)向立柱是預(yù)選的與主立柱大小相同的矩形鋼管。立柱是吊盤的重要結(jié)構(gòu)材料，除起到連接加強(qiáng)環(huán)、邁步盤、下層盤的導(dǎo)向作用外，還起到了邁步式吊盤的骨架作用。立柱安裝時(shí)的垂直度要有保證，且安裝時(shí)要防止彎曲、變形，否則將影響整體結(jié)構(gòu)安裝及邁步架行走平穩(wěn)。所述牛腿2共16只分為2層，每只牛腿的構(gòu)造形式完全相同，采用截面為300X 300mm的組合箱體結(jié)構(gòu)，其箱體內(nèi)裝有牛腿液壓缸。牛腿座安裝在吊盤上，吊盤上有若干孔，可使牛腿座整體向外以適應(yīng)不同直徑的吊盤。牛腿液壓缸的設(shè)計(jì)參數(shù)為:缸徑100mm、桿徑60mm、行程1400mm、工作油壓16_32Mpa。牛腿座安裝在吊盤上，吊盤上有若干孔，可使牛腿座整體向外以適應(yīng)不同直徑的吊盤。其中，鑿井壁的澆筑混凝土中要預(yù)留預(yù)埋盒5，所述預(yù)埋盒5為方形焊接盒結(jié)構(gòu)，截面大小為340mm*340mm，用于邁步式吊盤行走時(shí)，支撐所述牛腿2 ;預(yù)埋時(shí)要求井口 30米內(nèi)的預(yù)埋盒5必須保證垂直一條線。其中，邁步吊盤的主要尺寸為:上層盤I到加強(qiáng)環(huán)6距離4200mm ;加強(qiáng)環(huán)6到下層盤9的距離12160mm;邁步盤7在加強(qiáng)環(huán)6與下層盤9之間，可做邁步運(yùn)動(dòng)，從距離加強(qiáng)環(huán)4000mm運(yùn)行到距離加強(qiáng)環(huán)8500mm處,總距離16360mm,邁步油缸3體長(zhǎng)度為7000mm,行程4500mmo所述液壓控制系統(tǒng)采用開式系統(tǒng)，采用滑閥機(jī)能為Y型的多路換向閥，用于油泵卸荷及控制油路泄壓。采用定量泵供油，用溢流閥14調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需壓力并保持系統(tǒng)壓力基本恒定。采用鎖緊回路使邁步油缸可以在任意位置停止并防止竄動(dòng)，多路換向閥采用串聯(lián)并聯(lián)型，使各組液壓缸互鎖，防止誤操作而造成墜盤的重大事故。本發(fā)明的邁步式吊盤工作原理為:為了有效地懸吊整體吊盤及鑿井設(shè)備，可以將吊盤荷載傳遞給井壁，由井壁中預(yù)埋盒(預(yù)埋梁窩)5支撐可沿井壁面豎直運(yùn)動(dòng)的邁步式吊盤裝置，實(shí)施砌壁工作。當(dāng)邁步式吊盤下行砌壁時(shí)，上層盤I在第一層梁窩位置，牛腿2伸入井壁的預(yù)留梁窩5中撐緊，第一步:當(dāng)工作面爆破出矸石達(dá)到一個(gè)支護(hù)段高，平整工作面矸石，使其基本水平，用快速接頭連通油泵與邁步式吊盤液壓油路，開動(dòng)油泵13給模板伸縮油缸供油，模板11收縮脫離井壁，然后給邁步油缸3供油，邁步油缸3伸出，邁步盤7通過鋼絲繩組懸吊著模板11緩慢下落一個(gè)砌壁支護(hù)段高，到工作面矸石上為止，由于各邁步油缸3間相互平行且油路是相互連通的，邁步吊盤和模板11下落時(shí)有自動(dòng)找平功能。再給模板伸縮油缸供油，使模板11恢復(fù)砌壁直徑；澆注前先將模板預(yù)埋盒安裝在模板主體上，然后開始澆注混凝土。第二步:待澆注混凝土完成后，給邁步油缸3供油緩慢下放邁步盤7達(dá)到第四層梁窩位置時(shí) ，將邁步盤7上的伸縮式牛腿2伸入井壁的預(yù)留梁窩5中撐緊并受力；第三步:繼續(xù)給邁步油缸3供油將上層盤I托起一點(diǎn)，將上層盤I上的牛腿2收回，收縮邁步油缸3，使上層盤I下放到第二層梁窩位置時(shí)將上層盤I上的牛腿2伸入井壁的預(yù)留梁窩5中撐緊；第四步:邁步油缸3繼續(xù)收縮使邁步盤7上升一點(diǎn)，同時(shí)將邁步盤7上的牛腿2收回，繼續(xù)收縮邁步油缸3直到收緊懸吊模板鋼絲繩10，使模板11找平，這樣就完成一個(gè)下行砌壁循環(huán)。技術(shù)參數(shù)
權(quán)利要求
1.一種液壓整體邁步式鑿井吊盤，其特征在于:由上層盤(I)、加強(qiáng)環(huán)(6)、邁步盤(7)、下層盤(9)、邁步油缸(3)、牛腿(2)、立柱、液壓泵站(8)及液壓控制系統(tǒng)組成，其中，通過螺栓將牛腿(2)的牛腿座安裝在上層盤(I)的下方，上層盤(I)與加強(qiáng)環(huán)(6)之間通過主立柱進(jìn)行連接，與主立柱平行間隔安裝六個(gè)邁步油缸(3)，牛腿座上焊接有橫向筋板和豎向筋板，加強(qiáng)環(huán)(6)與邁步油缸(3)的對(duì)應(yīng)部位開有圓孔，邁步油缸(3)由圓孔穿入，邁步盤(7)通過懸吊模板鋼絲繩(10)與下層盤(9)連接，液壓泵站(8)設(shè)置在邁步盤(7)上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步式鑿井吊盤，其特征在于:所述上層盤(I)是主要承載盤，沿環(huán)向布置八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的牛腿(2)，所述上層盤(I)下方有孔用于安裝牛腿座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步式鑿井吊盤，其特征在于:所述加強(qiáng)環(huán)(6)外徑與所述上層盤(I)外徑相同，為環(huán)形鋼梁結(jié)構(gòu)，在與邁步油缸(3)對(duì)應(yīng)部位開出圓孔供邁步油缸(3)穿入，使用U形卡將所述邁步油缸(3 )連接在所述上層盤(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步式鑿井吊盤，其特征在于:所述邁步盤(7)是邁步運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)形式與上層盤(I)相同，徑向安裝了八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的牛腿(2)，所述邁步盤(7)的鋪板上開一定的圓孔便于安裝油路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步式鑿井吊盤，其特征在于:所述下層盤(9)的結(jié)構(gòu)形式和幾何尺寸與上層盤(I) 一樣，無牛腿設(shè)置，用于放置設(shè)備及增加邁步盤(7 )下部整體性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步式鑿井吊盤，其特征在于:所述立柱分主立柱(4)和導(dǎo)向立柱兩種，主立柱( 4)為上層盤(I)與加強(qiáng)環(huán)(6)之間的立柱，為“工”字鋼連接；導(dǎo)向立柱是預(yù)選的與主立柱(4)大小相同的矩形鋼管，所述牛腿(2)共16只分為兩層，每只牛腿的構(gòu)造形式完全相同，采用組合箱體結(jié)構(gòu)，其箱體內(nèi)裝有牛腿液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邁步式鑿井吊盤，其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)采用開式系統(tǒng)，采用滑閥機(jī)能為Y型的多路換向閥，用于油泵(13)卸荷及控制油路泄壓，采用定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需壓力并保持系統(tǒng)壓力基本恒定，采用鎖緊回路使邁步油缸能夠在任意位置停止并防止竄動(dòng)，多路換向閥采用串聯(lián)并聯(lián)型，使各組液壓缸互鎖。
8.—種權(quán)利要求1所述邁步式鑿井吊盤的應(yīng)用，其特征在于，包括如下步驟: 當(dāng)邁步式吊盤下行砌壁時(shí)，上層盤在第一層梁窩位置，牛腿伸入井壁的預(yù)留梁窩中撐緊 第一步:當(dāng)工作面爆破出矸石達(dá)到一個(gè)支護(hù)段高，平整工作面矸石，使其基本水平，用快速接頭連通油泵與邁步式吊盤液壓油路，開動(dòng)油泵給模板伸縮油缸供油，模板收縮脫離井壁，然后給邁步油缸供油，邁步油缸伸出，邁步盤通過鋼絲繩組懸吊著模板緩慢下落一個(gè)砌壁支護(hù)段高，到工作面矸石上為止，由于各邁步油缸間相互平行且油路是相互連通的，邁步吊盤和模板下落時(shí)有自動(dòng)找平功能,再給模板伸縮油缸供油,使模板恢復(fù)砌壁直徑；澆注前先將模板預(yù)埋盒安裝在模板主體上，然后開始澆注混凝土 ； 第二步:待澆注混凝土完成后，給邁步油缸供油緩慢下放邁步盤達(dá)到第四層梁窩位置時(shí)，將邁步盤上的伸縮式牛腿伸入井壁的預(yù)留梁窩中撐緊并受力； 第三步:繼續(xù)給邁步油缸供油將上層盤托起一點(diǎn)，將上層盤上的牛腿收回，收縮邁步油缸，使上層盤下放到第二層梁窩位置時(shí)將上層盤上的牛腿伸入井壁的預(yù)留梁窩中撐緊； 第四步:邁步油缸繼續(xù)收縮使邁步盤上升一點(diǎn)，同時(shí)將邁步盤上的牛腿收回，繼續(xù)收縮邁步油缸直到收緊懸吊模板鋼絲繩，使模板找平，這樣就完成一個(gè)下行砌壁循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓整體邁步式鑿井吊盤及其應(yīng)用，由上層盤、加強(qiáng)環(huán)、邁步盤、下層盤、邁步油缸、牛腿、立柱、液壓泵站及液壓控制系統(tǒng)等組成。其中所述上層盤是主要承載盤，沿環(huán)向布置八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的承載牛腿，所述上層盤與加強(qiáng)環(huán)之間由主立柱連接，和主立柱平行間隔安裝六個(gè)邁步油缸；所述邁步盤是邁步運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)形狀與上層盤相同，徑向安裝了八只可伸縮運(yùn)動(dòng)的牛腿；所述液壓控制系統(tǒng)采用開式系統(tǒng)，多路換向閥換向，節(jié)流調(diào)速。本發(fā)明的邁步式吊盤尤其適用于千米深級(jí)別的立井開鑿，可有效地解決目前深井施工中穩(wěn)車超載、懸吊鋼絲繩超長(zhǎng)等問題，從根本上解決了超深井施工中井壁模板懸吊的難題。
文檔編號(hào)E21D5/12GK103244125SQ20131016781
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者劉杰, 龍志陽(yáng), 邱天德, 王子雷, 黃亮高, 張亞坤, 賀超, 王磊, 王延廷, 郭敏江, 何勇俊, 王建秋, 王劍, 常學(xué)農(nóng), 高素英, 李昆 申請(qǐng)人:北京中煤礦山工程有限公司