專利名稱：煤礦用破碎裝載臥底機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明煤礦用破碎裝載臥底機，屬于井下巷道底板的修復技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，巷道維修設(shè)備最常用的是臥底機，工作裝置單一，工作效率極低，無法正常的維修和清理巷道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作安全可靠，能靈活地實現(xiàn)大范圍破碎并裝載清理的臥底機。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:煤礦用破碎裝載臥底機，包括架體，架體的前部通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)分別與破碎裝置和鏟裝裝置連接，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)通過兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件分別控制破碎裝置和鏟裝裝置的轉(zhuǎn)動方向，架體的底部設(shè)有履帶行走機構(gòu)，所述履帶行走機構(gòu)通過設(shè)置在架體上的動力裝置控制，架體上安裝有刮板運輸機，所述刮板運輸機的一端位于鏟裝裝置的下方，刮板運輸機的另一端伸向架體的后方；
轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括轉(zhuǎn)臺支架、破碎中間架、破碎連接架、鏟裝連接架、第一滑動構(gòu)件和第二滑動構(gòu)件，轉(zhuǎn)臺支架為階梯狀圓柱體且底部固定安裝在架體上，破碎中間架套裝在轉(zhuǎn)臺支架的中部且破碎中間架與轉(zhuǎn)臺支架之間還安裝有第一滑動構(gòu)件，所述破碎中間架的底部設(shè)有架肩，破碎中間架的上部套裝有鏟裝連接架，鏟裝連接架和破碎中間架之間還套裝有第二滑動構(gòu)件，破碎連接架安裝在轉(zhuǎn)臺支架上方并與破碎中間架固定連接，所述破碎連接架上分別通過第一鉸接件和第二鉸接件鉸接有破碎裝置和破碎舉升液壓缸，所述鏟裝連接架上分別通過第三鉸接件和第四鉸接件鉸接有鏟裝裝置和鏟斗舉升液壓缸，破碎連接架和鏟裝連接架分別與一個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件相連接。

所述的兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件為兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸，所述兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的活塞桿端部分別與破碎連接架和鏟裝連接架連接，兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的缸體端部鉸接在架體上。所述的兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件分別為一個鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸和一個齒圈傳動裝置，所述鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿端部與鏟裝連接架連接，鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸的缸體端部鉸接在架體上；
所述齒圈傳動裝置的結(jié)構(gòu)為:液壓馬達固定安裝在架體上，液壓馬達的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與中間齒輪相嚙合，所述破碎連接架的底部固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪并與中間齒輪相嚙合。所述的轉(zhuǎn)臺支架和破碎中間架之間、破碎中間架和鏟裝連接架之間均設(shè)有滾珠滑道并各自安裝有多個第一滾珠和第二滾珠。所述的第一滑動構(gòu)件為軸承，或為多個滾柱。所述的第二滑動構(gòu)件為軸承，或為多個滾柱。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
1、本發(fā)明通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)分別與破碎裝置和鏟裝裝置連接，并通過兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件分別控制破碎裝置和鏟裝裝置的動作方向，實現(xiàn)了破碎與鏟裝的交替工作，使用靈活方便，活動范圍廣，工作安全可靠；在架體上安裝刮板運輸機從鏟裝裝置下方延伸至架體后方，使鏟裝出的物料可直接輸送至本發(fā)明后方的運輸車上，為巷道維修帶來很大便利，節(jié)省了工作時間，提高了勞動效率。2、本發(fā)明在轉(zhuǎn)臺支架和破碎中間架之間、破碎中間架和鏟裝連接架之間均安裝有多個滾珠，使其在旋轉(zhuǎn)時更加方便，減少了摩擦力，轉(zhuǎn)動更加靈活輕松，同時又延長了各個構(gòu)件的使用壽命。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例一中轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實施例二中轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實施例三中轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1為架體,2為轉(zhuǎn)臺機構(gòu),3為破碎裝置,4為伊裝裝置,5為履帶行走機構(gòu),6為刮板運輸機，7為轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件，8為轉(zhuǎn)臺支架，9為破碎中間架，10為破碎連接架，11為鏟裝連接架，12為第一滑動構(gòu)件，13為第二滑動構(gòu)件，14為第一鉸接件，15為第二鉸接件，16為破碎舉升液壓缸，17為第三鉸接件，18為第四鉸接件，19為鏟斗舉升液壓缸，20為液壓馬達,21為傳動齒輪,22為中間齒輪,23為旋轉(zhuǎn)齒輪,24為第一滾珠,25為第二滾珠?！?br> 具體實施例方式如圖1一5所示，本發(fā)明煤礦用破碎裝載臥底機，包括架體1，架體I的前部通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2分別與破碎裝置3和鏟裝裝置4連接，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2通過兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件7分別控制破碎裝置3和鏟裝裝置4的轉(zhuǎn)動方向，架體I的底部設(shè)有履帶行走機構(gòu)5，所述履帶行走機構(gòu)5通過設(shè)置在架體I上的動力裝置控制，架體I上安裝有刮板運輸機6，所述刮板運輸機6的一端位于鏟裝裝置4的下方，刮板運輸機5的另一端伸向架體I的后方；
轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為:包括轉(zhuǎn)臺支架8、破碎中間架9、破碎連接架10、鏟裝連接架11、第一滑動構(gòu)件12和第二滑動構(gòu)件13，轉(zhuǎn)臺支架8為階梯狀圓柱體且底部固定安裝在架體I上，破碎中間架9套裝在轉(zhuǎn)臺支架8的中部且破碎中間架9與轉(zhuǎn)臺支架8之間還安裝有第一滑動構(gòu)件12，所述破碎中間架9的底部設(shè)有架肩，破碎中間架9的上部套裝有鏟裝連接架11，鏟裝連接架11和破碎中間架9之間還套裝有第二滑動構(gòu)件13，破碎連接架10安裝在轉(zhuǎn)臺支架8上方并與破碎中間架9固定連接，所述破碎連接架10上分別通過第一鉸接件14和第二鉸接件15鉸接有破碎裝置3和破碎舉升液壓缸16，所述鏟裝連接架11上分別通過第三鉸接件17和第四鉸接件18鉸接有鏟裝裝置4和鏟斗舉升液壓缸19，破碎連接架10和鏟裝連接架11分別與一個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件7相連接。所述的兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件7為兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸，所述兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的活塞桿端部分別與破碎連接架10和鏟裝連接架11連接，兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的缸體端部鉸接在架體I上。所述的兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件7分別為一個鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸和一個齒圈傳動裝置，所述鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿端部與鏟裝連接架11連接，鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸的缸體端部鉸接在架體I上；
所述齒圈傳動裝置的結(jié)構(gòu)為:液壓馬達20固定安裝在架體I上，液壓馬達20的輸出軸上安裝有傳動齒輪21，所述傳動齒輪21與中間齒輪22相嚙合，所述破碎連接架10的底部固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪23并與中間齒輪22相嚙合。所述的轉(zhuǎn)臺支架8和破碎中間架9之間、破碎中間架9和鏟裝連接架11之間均設(shè)有滾珠滑道并各自安裝有多個第一滾珠24和第二滾珠25。所述的第一滑動構(gòu)件12為軸承，或為多個滾柱。所述的第二滑動構(gòu)件13為軸承，或為多個滾柱。實施例一
煤礦用破碎裝載臥底機，包括架體1，架體I的前部通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2分別與破碎裝置3和鏟裝裝置4連接，架體I的底部設(shè)有履帶行走機構(gòu)5，所述履帶行走機構(gòu)5通過設(shè)置在架體I上的動力裝置控制，架體I上安裝有刮板運輸機6，所述刮板運輸機6的一端位于鏟裝裝置4的下方，刮板 運輸機5的另一端伸向架體I的后方；
轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為:包括轉(zhuǎn)臺支架8、破碎中間架9、破碎連接架10、鏟裝連接架11、第一滑動構(gòu)件12和第二滑動構(gòu)件13，轉(zhuǎn)臺支架8為階梯狀圓柱體且底部固定安裝在架體I上，破碎中間架9套裝在轉(zhuǎn)臺支架8的中部且破碎中間架9與轉(zhuǎn)臺支架8之間還安裝有軸承，所述破碎中間架9的底部設(shè)有架肩，破碎中間架9的上部套裝有鏟裝連接架11，鏟裝連接架11和破碎中間架9之間還套裝有軸承，破碎連接架10安裝在轉(zhuǎn)臺支架8上方并與破碎中間架9固定連接，所述破碎連接架10上分別通過第一鉸接件14和第二鉸接件15鉸接有破碎裝置3和破碎舉升液壓缸16，所述鏟裝連接架11上分別通過第三鉸接件17和第四鉸接件18鉸接有鏟裝裝置4和鏟斗舉升液壓缸19。兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的活塞桿端部分別與破碎連接架10和鏟裝連接架11連接，兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的缸體端部鉸接在架體I上。所述的轉(zhuǎn)臺支架8和破碎中間架9之間、破碎中間架9和鏟裝連接架11之間均設(shè)有滾珠滑道并各自安裝有多個第一滾珠24和第二滾珠25。實施例二
煤礦用破碎裝載臥底機，包括架體1，架體I的前部通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2分別與破碎裝置3和鏟裝裝置4連接，架體I的底部設(shè)有履帶行走機構(gòu)5，所述履帶行走機構(gòu)5通過設(shè)置在架體I上的動力裝置控制，架體I上安裝有刮板運輸機6，所述刮板運輸機6的一端位于鏟裝裝置4的下方，刮板運輸機5的另一端伸向架體I的后方；
轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為:包括轉(zhuǎn)臺支架8、破碎中間架9、破碎連接架10、鏟裝連接架11、第一滑動構(gòu)件12和第二滑動構(gòu)件13，轉(zhuǎn)臺支架8為階梯狀圓柱體且底部固定安裝在架體I上，破碎中間架9套裝在轉(zhuǎn)臺支架8的中部且破碎中間架9與轉(zhuǎn)臺支架8之間還安裝有軸承，所述破碎中間架9的底部設(shè)有架肩，破碎中間架9的上部套裝有鏟裝連接架11，鏟裝連接架11和破碎中間架9之間還安裝有多個滾柱，破碎連接架10安裝在轉(zhuǎn)臺支架8上方并與破碎中間架9固定連接，所述破碎連接架10上分別通過第一鉸接件14和第二鉸接件15鉸接有破碎裝置3和破碎舉升液壓缸16，所述鏟裝連接架11上分別通過第三鉸接件17和第四鉸接件18鉸接有鏟裝裝置4和鏟斗舉升液壓缸19。兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的活塞桿端部分別與破碎連接架10和鏟裝連接架11連接，兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的缸體端部鉸接在架體I上。所述的轉(zhuǎn)臺支架8和破碎中間架9之間、破碎中間架9和鏟裝連接架11之間均設(shè)有滾珠滑道并各自安裝有多個第一滾珠24和第二滾珠25。實施例三
煤礦用破碎裝載臥底機，包括架體1，架體I的前部通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2分別與破碎裝置3和鏟裝裝置4連接，架體I的底部設(shè)有履帶行走機構(gòu)5，所述履帶行走機構(gòu)5通過設(shè)置在架體I上的動力裝置控制，架體I上安裝有刮板運輸機6，所述刮板運輸機6的一端位于鏟裝裝置4的下方，刮板運輸機5的另一端伸向架體I的后方；
轉(zhuǎn)臺機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為:包括轉(zhuǎn)臺支架8、破碎中間架9、破碎連接架10、鏟裝連接架11、第一滑動構(gòu)件12和第二滑動構(gòu)件13，轉(zhuǎn)臺支架8為階梯狀圓柱體且底部固定安裝在架體I上，破碎中間架9套裝在轉(zhuǎn)臺支架8的中部且破碎中間架9與轉(zhuǎn)臺支架8之間還安裝有軸承，所述破碎中間架9的底部設(shè)有架肩，破碎中間架9的上部套裝有鏟裝連接架11，鏟裝連接架11和破碎中間架9之間還安裝有多個滾柱，破碎連接架10安裝在轉(zhuǎn)臺支架8上方并與破碎中間架9固定連接，所述破碎連接架10上分別通過第一鉸接件14和第二鉸接件15鉸接有破碎裝置3和破碎舉升液壓缸16，所述鏟裝連接架11上分別通過第三鉸接件17和第四鉸接件18鉸接有鏟裝裝置4和鏟斗舉升液壓缸19。鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿端部與鏟裝連接架11連接，鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸的缸體端部鉸接在架體I上；
液壓馬達20固定安裝在架體I上，液壓馬達20的輸出軸上安裝有傳動齒輪21，所述傳動齒輪21與中間齒輪22相嚙合，`所述破碎中間架9的底部固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪23并與中間齒輪22相嚙合。所述的轉(zhuǎn)臺支架8和破碎中間架9之間、旋轉(zhuǎn)齒輪23和鏟裝連接架11之間均設(shè)有滾珠滑道并各自安裝有多個第一滾珠24和第二滾珠25。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求
1.煤礦用破碎裝載臥底機，其特征在于:包括架體(1)，架體(I)的前部通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)(2)分別與破碎裝置(3)和鏟裝裝置(4)連接，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)(2)通過兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件(7)分別控制破碎裝置(3)和鏟裝裝置(4)的轉(zhuǎn)動方向，架體(I)的底部設(shè)有履帶行走機構(gòu)(5)，所述履帶行走機構(gòu)(5 )通過設(shè)置在架體(I)上的動力裝置控制，架體(I)上安裝有刮板運輸機(6),所述刮板運輸機(6)的一端位于纟產(chǎn)裝裝置(4)的下方,刮板運輸機(5)的另一端伸向架體(I)的后方； 轉(zhuǎn)臺機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為:包括轉(zhuǎn)臺支架(8)、破碎中間架(9)、破碎連接架(10)、鏟裝連接架(11)、第一滑動構(gòu)件(12)和第二滑動構(gòu)件(13)，轉(zhuǎn)臺支架(8)為階梯狀圓柱體且底部固定安裝在架體(I)上，破碎中間架(9)套裝在轉(zhuǎn)臺支架(8)的中部且破碎中間架(9)與轉(zhuǎn)臺支架(8)之間還安裝有第一滑動構(gòu)件(12)，所述破碎中間架(9)的底部設(shè)有架肩，破碎中間架(9)的上部套裝有鏟裝連接架(11)，鏟裝連接架(11)和破碎中間架(9)之間還套裝有第二滑動構(gòu)件(13)，破碎連接架(10)安裝在轉(zhuǎn)臺支架(8)上方并與破碎中間架(9)固定連接，所述破碎連接架(10)上分別通過第一鉸接件(14)和第二鉸接件(15)鉸接有破碎裝置(3 )和破碎舉升液壓缸(16 )，所述鏟裝連接架(11)上分別通過第三鉸接件(17 )和第四鉸接件(18)鉸接有鏟裝裝置(4)和鏟斗舉升液壓缸(19)，破碎連接架(10)和鏟裝連接架(11)分別與一個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用破碎裝載臥底機，其特征在于:所述的兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件(7)為兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸，所述兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的活塞桿端部分別與破碎連接架(10)和鏟裝連接架(11)連接，兩個轉(zhuǎn)臺液壓缸的缸體端部鉸接在架體(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用破碎裝載臥底機，其特征在于:所述的兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件(7)分別為一個鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸和一個齒圈傳動裝置，所述鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿端部與鏟裝連接架(11)連接，鏟斗旋轉(zhuǎn)液壓缸的缸體端部鉸接在架體(I)上； 所述齒圈傳動裝置的結(jié)構(gòu)為:液壓馬達(20)固定安裝在架體(I)上，液壓馬達(20)的輸出軸上安裝有傳動齒輪(21)，所述傳動齒輪(21)與中間齒輪(22 )相嚙合，所述破碎連接架(10)的底部固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪(23)并與中間齒輪(22)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1一3任意一項所述的煤礦用破碎裝載臥底機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臺支架(8)和破碎中間架(9)之間、破碎中間架(9)和鏟裝連接架(11)之間均設(shè)有滾珠滑道并各自安裝有多個第一滾珠(24)和第二滾珠(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一3任意一項所述的煤礦用破碎裝載臥底機，其特征在于:所述的第一滑動構(gòu)件(12)為軸承，或為多個滾柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1一3任意一項所述的煤礦用破碎裝載臥底機，其特征在于:所述的第二滑動構(gòu)件(13)為軸承，或為多個滾柱。
全文摘要
本發(fā)明屬于井下巷道底板的修復技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作安全可靠，能靈活地實現(xiàn)大范圍破碎并裝載清理的臥底機；采用的技術(shù)方案是煤礦用破碎裝載臥底機，包括架體，架體的前部通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)分別與破碎裝置和鏟裝裝置連接，所述轉(zhuǎn)臺機構(gòu)通過兩個轉(zhuǎn)臺控制構(gòu)件分別控制破碎裝置和鏟裝裝置的轉(zhuǎn)動方向，架體的底部設(shè)有履帶行走機構(gòu)，所述履帶行走機構(gòu)通過設(shè)置在架體上的動力裝置控制，架體上安裝有刮板運輸機，所述刮板運輸機的一端位于鏟裝裝置的下方，刮板運輸機的另一端伸向架體的后方；本發(fā)明主要用于井下巷道底板修復清理，轉(zhuǎn)臺機構(gòu)使破碎與裝載在同一時間交替進行工作，提高了工作效率。
文檔編號E02F3/28GK103243749SQ20131017138
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月11日
發(fā)明者慎志東, 宋翠萍, 郭偉, 楊軍輝, 魏麗麗, 陳林山, 賈金龍 申請人:山西東華機械有限公司