液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,由機(jī)身架體部分a、機(jī)頭與升降裝置b、壓拉缸機(jī)構(gòu)c、工件送進(jìn)裝置d、工件送進(jìn)油缸e、液壓泵站與電氣控制系統(tǒng)組成。采用集成化設(shè)計(jì)方案、將立柱拆、裝作業(yè)集中在一臺機(jī)器上完成,有效地解決現(xiàn)有臥式拆裝設(shè)備存在的各種問題,提高了工作效率、減輕了勞動強(qiáng)度、降低了能耗、提高立柱的拆裝質(zhì)量、具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,推廣應(yīng)用前景廣闊。
【專利說明】液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,屬液壓支架立柱修復(fù)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國煤炭行業(yè)的發(fā)展,采煤工作面越來越深,液壓支架的需求量也在增加,但是我國的液壓支架立柱維修尤其是拆裝工序,與發(fā)達(dá)國家相比還存在著巨大的差距。另外,由于井下惡劣的工作條件,容易造成立柱缸體與導(dǎo)向套之間螺紋的銹蝕,為人工拆卸增加了困難。早期時(shí)候,我國的液壓支架立柱拆裝全部靠人力完成,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率極其低下;后來發(fā)展為由電機(jī)帶一套龐大的減速裝置來取代繁重的人力勞動,但其結(jié)構(gòu)笨重,抗過載能力低;現(xiàn)在采用的臥式拆裝機(jī),由液壓元件取代了電機(jī),不過工人勞動強(qiáng)度依然不小,而且活塞密封由于受活塞桿自重的影響,在裝配過程中,其容易受到損壞,使立柱的可靠性降低。
[0003]《煤礦機(jī)械》2013年第6期雜志上介紹了一篇有關(guān)“液壓支架立柱立式裝配機(jī)的設(shè)計(jì)”,從文章介紹和其結(jié)構(gòu)上看,原理過于簡單、只能完成單一的支架立柱油缸的裝配任務(wù),對于如何拆卸已經(jīng)銹蝕的立柱缸體導(dǎo)向套、文章中只字未提及,而這一問題正是現(xiàn)場大量存在和要急需解決的難題。所以,設(shè)計(jì)研發(fā)出性能良好的拆、裝一體化液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題的存在,本發(fā)明的任務(wù)是設(shè)計(jì)和制造一種液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備。這種新型拆裝設(shè)備運(yùn)用集成化設(shè)計(jì)理念,將目前支架立柱油缸獨(dú)立進(jìn)行拆、裝作業(yè)的兩道工序、科學(xué)合理的進(jìn)行了整合,實(shí)現(xiàn)了拆、裝作業(yè)一機(jī)化,大大提高了工作效率,也保證了缸體的裝配質(zhì)量。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、配以電器遙控按鈕、操作方便靈活。特別要指出的是,新型拆裝設(shè)備由于采用立式安裝的作業(yè)方式,避免了現(xiàn)有臥式拆裝機(jī)裝配油缸時(shí)、因缸體自重作用導(dǎo)向套難以裝入、密封圈經(jīng)常刮傷損壞的問題。經(jīng)查閱現(xiàn)有公開資料,未見有與此相同設(shè)計(jì)方案的報(bào)道。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案主要創(chuàng)新點(diǎn)是:(I)機(jī)身架體的立梁和底座均采用鋼板焊接而成,立梁垂直地面安放、底座水平橫放、用螺釘緊固成L型框架形式;橫放的底座里面中心位置放工件送進(jìn)油缸,底座上平面設(shè)有滑動軌道、供工件送進(jìn)的小車移動用。(2)為機(jī)頭與升降裝置加裝配重,質(zhì)量與主軸箱相等;同時(shí)將升降油缸放到了立梁外面靠里一側(cè),克服了機(jī)頭主軸箱工作過程中由于偏重導(dǎo)致受力不均勻、升降油缸工作壓力突高,滑軌磨損嚴(yán)重的問題。加裝配重后,機(jī)頭主軸箱移動輕便、靈活、導(dǎo)軌間摩擦阻力也減小了,設(shè)備的使用壽命延長了。(3)創(chuàng)新改進(jìn)機(jī)頭主軸箱驅(qū)動方式,棄用低速大扭矩油馬達(dá),采用高速小扭矩油馬達(dá)帶動兩級擺線針輪減速器減速、所輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可保證主軸擰緊工作頭正常工作。高速小扭矩油馬達(dá)輸出扭矩小,過載保護(hù)性能好、大幅度提高了液壓系統(tǒng)的可靠性,維修方便、成本低。(4)增力機(jī)構(gòu)將兩條顛倒對稱布置的液壓缸分裝在棘爪盤兩側(cè),活塞桿端部以鉸接軸方式與棘爪聯(lián)動、構(gòu)成棘輪-棘爪推進(jìn)裝置,其作用是控制增力裝置與旋轉(zhuǎn)裝置接合或脫開,工作特點(diǎn)為單向超越離合方式。棘輪-棘爪推進(jìn)裝置采用雙棘爪反向?qū)ΨQ布置,使兩條增力缸的產(chǎn)生的推轉(zhuǎn)力矩均勻的傳遞到棘輪上。兩條增力缸活塞桿向前移動時(shí)、棘爪自動卡牢在棘輪槽內(nèi),后退時(shí)自動脫離棘輪槽。由于兩條增力缸工作時(shí)同步做間歇往復(fù)運(yùn)動、其作用在棘爪、棘輪和撥盤上的反向轉(zhuǎn)矩非常大,足以將銹蝕的立柱導(dǎo)向套旋松。當(dāng)導(dǎo)向套松動后,擰緊工作頭反向旋轉(zhuǎn)將其旋松取下。現(xiàn)有拆卸機(jī)的增力機(jī)構(gòu)是兩條對稱布置的液壓缸,液壓缸對稱布置時(shí),其受力面積不一樣,導(dǎo)致其作用在兩棘爪上的推力不一樣,從而棘輪及整個(gè)傳動裝置受力不均勻,磨損也不均勻,嚴(yán)重影響其使用壽命。采用顛倒對稱布置液壓缸很好的解決了上述問題。(5)立柱底座水平橫臥,工件送進(jìn)裝置的小車可在其導(dǎo)軌上水平移動。立柱缸體采用的固定方式稱為液-機(jī)組合式,特點(diǎn)是:液壓升降、機(jī)械鎖位。舉升油缸把立柱缸體尾部固定夾緊機(jī)構(gòu)提升到合適高度,然后棘爪吸合電磁鐵前推棘爪與框架上的棘齒條相嚙合,使其定位,定位后避免液壓缸受力、鎖止銷電磁鐵閉合,棘爪鎖止銷卡住棘爪使其不能回移。舉升油缸布置在小車框架的兩側(cè)、框架兩側(cè)固定兩組棘齒條、吊掛用鏈條一端固定在基座上,另一端繞過滑輪向下固定在小車架上;活塞桿頂端用滑輪銷固定滑輪,活塞桿向上推移動滑輪時(shí)、鏈條拉動棘爪架同步向上移動,推力雖然減少一半、卻得到增加一倍行程效果,即以舉升油缸短行程得到立柱尾部固定機(jī)構(gòu)升降的長行程效果,且結(jié)構(gòu)非常緊湊、維修極為方便。(6)為解決支架立柱二級缸的夾緊問題,擬采用多齒塊模具夾緊裝置,使模具更換容易,較之齒圈模具一套可以當(dāng)兩套用,利用率提高一倍。(7)壓缸機(jī)構(gòu)采用“壓力缸平移,待裝缸筒與活柱固定”的方式,大大提高了活柱裝配過程的穩(wěn)定性、可靠性和安全性,同時(shí)也提高了裝缸的工作效率。(8)液壓系統(tǒng)采用插裝閥,有效地降低能耗、控制了液壓油溫度的升高、減少了設(shè)備的故障率。電氣系統(tǒng)采用遙控,操作人員減至2個(gè)、且操作靈活、更易于操作人員觀察工況、減少安全事故的發(fā)生。權(quán)利要求1給出的技術(shù)特征解決了上述任務(wù)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]本發(fā)明的液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備(以下簡稱拆裝設(shè)備)如下列附圖所
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[0007]圖1拆裝設(shè)備總體構(gòu)造圖——主視圖。
[0008]圖2拆裝設(shè)備總體構(gòu)造圖——右視圖。
[0009]圖3機(jī)頭與升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4滑軌導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5機(jī)頭主軸箱主視圖。
[0012]圖6機(jī)頭主軸箱A-A剖視圖。
[0013]圖7壓拉缸機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8工件送進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9工件送進(jìn)裝置頂部抱缸裝置俯視圖。
[0016]圖10工件送進(jìn)裝置底部二級夾缸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11工件送進(jìn)裝置二級缸底部多齒塊夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1中,a)、機(jī)身架體部分,b)、機(jī)頭與升降裝置,c)、壓拉缸機(jī)構(gòu),d)、工件送進(jìn)裝置,e)、工件送進(jìn)油缸。
[0018]圖3中,1、機(jī)頭主軸箱,2、配重,3、滑軌導(dǎo)向裝置,4、升降油缸。
[0019]圖4中,3.1、鏈條,3.2、滑輪,3.3、滑輪架,3.4、銷軸。
[0020]圖5中,5、升降托板,6、擰緊工作頭,7、軸承座,8、主軸,9、軸承,10、骨架油封,11、卡頭夾板,12、定位套,13、撥盤,14、支撐軸承,15、棘輪,16、壓蓋。
[0021]圖6中,17、增力油缸,18、銷軸,19、棘爪軸,20、棘爪,21、液壓缸支架。
[0022]圖7、圖8中,22、立柱,23、橫梁,24、液壓缸,25、銷軸,26、壓拉缸,27、壓拉缸滑架。
[0023]圖9中,28、小車,29、舉升油缸,30、鎖止銷電磁鐵,31、滑輪銷,32、滑輪,33、鏈條,34、棘爪吸合電磁鐵,35、棘齒條,36、棘爪,37、棘爪鎖止銷。
[0024]圖10中,38、抱緊油缸,39、定位絲杠,40、V形塊,
[0025]圖11中,41、虎鉗連接銷,42、夾緊齒塊,43、虎鉗,44、夾緊油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]拆裝設(shè)備由機(jī)身架體部分a、機(jī)頭與升降裝置b、壓拉缸機(jī)構(gòu)C、工件送進(jìn)裝置d、工件送進(jìn)油缸e、液壓泵站與電氣控制系統(tǒng)組成。見圖1所示。(液壓泵站與電氣控制系統(tǒng)圖中未畫出)。圖3、圖4中,機(jī)身架體a立梁和底座用鋼板焊接成框架結(jié)構(gòu)、立梁垂直地面安放、底座水平橫臥,立梁和底座間用螺釘固定,組裝成L型的框架布局;立梁內(nèi)腔用來放置配重2,工件送進(jìn)裝置d的小車28可在底座導(dǎo)軌上移動。配重2上端吊掛在滑軌導(dǎo)向裝置3中的鏈條3.1上、鏈條另一端繞過滑輪3.2、與機(jī)頭主軸箱I連在一起,滑輪架3.3通過銷軸3.4將滑輪3.2固定于立梁上,主軸箱升降控制系統(tǒng)采用的升降油缸4,垂直安裝在立梁外面靠里一側(cè)、缸體底部固定在立梁框架上,便于檢修。油缸4活塞桿前端與升降托板5固定,升降托板5上面有滑軌槽和立梁上的導(dǎo)軌相配,升降油缸4工作時(shí)、活塞桿推動機(jī)頭主軸箱I做升降移動。配重2的質(zhì)量與機(jī)頭主軸箱I相等或接近、所以移動輕便、靈活。水平橫臥的底座內(nèi)腔中心部位固定工件送進(jìn)油缸e,底座上平面有滑動軌道、工件送進(jìn)裝置d的小車28可在底座導(dǎo)軌上移動。
[0027]圖5中,擰緊工作頭6用液壓驅(qū)動,采用高速小扭矩油馬達(dá)帶動兩級擺線針輪減速器減速(少齒差行星減速器為次選),輸出端以內(nèi)鍵套接方式連接主軸8、通過軸承9支撐在軸承座7內(nèi),主軸8輸出端套裝的骨架油封10起密封作用,棘輪15下端部固定撥盤13,撥盤13上有焊接牢固的兩個(gè)卡爪,棘輪15固定在主軸8上,主軸8軸端用壓蓋16和螺釘封堵??^夾板11由上、下兩塊形狀相同的夾板構(gòu)成,夾板間以定位套12定位、套夾安裝在棘輪15棘齒端面上,棘齒上下端面裝有軸承14。
[0028]圖6中,兩條增力油缸17顛倒對稱布置在卡頭夾板11兩側(cè),活塞桿端部有一銷軸孔,銷軸18先穿過卡頭夾板11兩側(cè)端凸出部位上的環(huán)形短槽孔、再穿過棘爪20尾部的通孔,最終將三者以鉸接方式固連在一起,活塞桿與棘爪20、銷軸18三者之間構(gòu)成棘輪-棘爪推進(jìn)裝置,雙棘爪20采用反向?qū)ΨQ布置安裝,其作用是控制增力油缸17與擰緊工作頭6的接合或脫開、推進(jìn)裝置工作特點(diǎn)為單向超越離合方式;由于棘輪-棘爪推進(jìn)裝置采用的是雙棘爪反向?qū)ΨQ布置,可保證兩條增力油缸17產(chǎn)生的推轉(zhuǎn)力矩均勻的傳遞到棘輪15上。兩條增力油缸17活塞桿向前移動時(shí)、棘爪20自動卡牢在棘輪15相應(yīng)齒槽內(nèi),后退時(shí)自動脫離棘輪15齒槽。由于兩條增力油缸17工作時(shí)做同步間歇往復(fù)運(yùn)動、其作用在棘爪20、棘輪15和撥盤13上的反向轉(zhuǎn)矩非常大,足以將銹蝕的立柱油缸導(dǎo)向套旋松(導(dǎo)向套屬待拆立柱上的配件、圖中未畫出、也未標(biāo)注)。當(dāng)導(dǎo)向套松動后,擰緊工作頭6反向旋轉(zhuǎn)將其旋松取下。高速小扭矩油馬達(dá)輸出扭矩小,過載保護(hù)性能好、大幅度提高了液壓系統(tǒng)的可靠性,維修方便、成本低。主軸8可正反向旋轉(zhuǎn);正向旋轉(zhuǎn)用于擰緊立柱油缸的螺紋導(dǎo)向套,反向旋轉(zhuǎn)用來拆卸被增力油缸17旋松以后的螺紋導(dǎo)向套。
[0029]圖7中,由立柱22、橫梁23、液壓缸24、銷軸25、壓拉缸26、壓拉缸座27共同組成壓拉缸機(jī)構(gòu)C。壓拉缸座27其上端與橫梁23用螺栓連接、立柱22底部預(yù)埋在地基內(nèi)部,壓拉缸26固定在壓拉缸座27上,液壓缸24通過推移銷軸25推動壓拉缸座27在橫梁23內(nèi)部滑動、壓拉缸26垂直安放在壓拉缸座27的中心部位,壓拉缸26是大行程液壓缸、裝配立柱油缸時(shí)、壓拉缸26可為其提供向下壓入所需的軸向力。反之、拆卸油缸時(shí),提供向上拉缸所需的軸向力(需選配專用的拉爪)。
[0030]圖8、圖9中,工件送進(jìn)裝置d的小車28框架底部有導(dǎo)軌,可在底座滑動軌道上移動,兩條舉升油缸29、四根棘齒條35分組固定在小車28框架兩側(cè),鏈條33 —端固定在小車28框架基座臺上,另一端繞過滑輪32向下固定在小車28底板上,舉升油缸29活塞桿頂端用滑輪銷31與滑輪32鉸接,活塞桿向上推移滑輪32時(shí)、鏈條33同時(shí)拉動小車28底板同步向上移動到合適高度,然后棘爪吸合電磁鐵34推動棘爪36與框架上的棘齒條35相嚙合,使其定位,定位后為避免舉升油缸29受力、鎖止銷電磁鐵30閉合,棘爪鎖止銷37卡住棘爪36使其不能回移,推力雖然減少一半、卻得到增加一倍行程的目的。立柱缸體采用的這種固定方式稱為液-機(jī)組合式,特點(diǎn)是:液壓升降、機(jī)械鎖位。
[0031]圖10中,兩抱緊油缸38對向布置、缸體固定在小車28底板的上部框架內(nèi),活塞桿端頭各裝有一塊V形塊40,抱緊油缸38推動活塞桿前移時(shí)、兩V形塊40可向里合攏夾緊立柱油缸,根據(jù)不同立柱油缸的外徑尺寸現(xiàn)場調(diào)節(jié)定位絲杠39的位置來固定抱緊油缸38活塞桿的行程。
[0032]圖11中,為解決支架立柱二級缸的夾緊問題,采用多齒塊夾緊裝置,由虎鉗連接銷41、夾緊齒塊42、虎鉗43、夾緊油缸44組成,虎鉗43兩鉗爪用連接銷41連接固定在小車28底板的底部基座上,鉗爪內(nèi)均勻設(shè)置多個(gè)夾緊齒塊42,夾緊齒塊42靠齒槽內(nèi)固定的永久磁鐵吸牢,更換起來十分方便。夾緊齒塊42的數(shù)量為4-8塊、根據(jù)待夾緊缸體直徑選配。虎鉗一端固定在基座上,另一端與夾緊油缸44的活塞桿端部鉸接、夾緊油缸44缸體固定在小車28底板的底部基座上。
[0033]本實(shí)施例的工作流程如下:
[0034]a)拆缸流程:1、根據(jù)待拆立柱的種類,在小車28底座里放入對應(yīng)的底座卡緊裝置(夾緊齒塊42)。2、把待拆卸立柱放入底座卡緊裝置里,不同長度的立柱通過小車28底板升降裝置來調(diào)節(jié)到合適的高度,且用頂部扶缸裝置(V形塊40)扶住立柱,以免小車28在運(yùn)動過程當(dāng)中,立柱來回?cái)[動。3、在立柱的前端帶上卡螺母的專用模具,通過操作組合閥手柄,移動小車28,將立柱中心對著卡盤中心。4、把機(jī)頭主軸箱I落下,并操作組合閥手柄,用點(diǎn)動的方式使主軸擰緊工作頭6轉(zhuǎn)動,使上面卡盤上伸出的兩個(gè)卡盤爪絆住戴在立柱上端的專用模具,啟動增力缸17、增力缸活塞桿在前移過程中棘爪20自動卡緊棘輪15、并帶動兩個(gè)卡盤爪反向旋轉(zhuǎn),利用增力缸17的多次往復(fù)運(yùn)動將螺母旋松。5、操作組合閥手柄,使擰緊工作頭6反向轉(zhuǎn)動,將螺母完全拆掉。操作組合閥手柄,使擰緊工作頭6停止轉(zhuǎn)動、機(jī)頭主軸箱I向上移動。6、移動小車至壓拉缸26位置,取下模具。用卡抓鉤住活柱的銷孔,操作壓拉缸26,從缸體中拔出活柱。
[0035]b)裝缸流程:1、根據(jù)待裝立柱的種類,在小車28底座里放入對應(yīng)的底座卡緊裝置(夾緊齒塊42)。2、把待裝配的立柱缸體放入小車28底板卡緊裝置里,不同長度的立柱通過底板升降裝置來調(diào)節(jié)到合適的高度,且用扶缸裝置(V形塊40)扶住缸體,以免小車在運(yùn)動過程當(dāng)中,立柱來回?cái)[動。3、先把壓拉缸26縮回到后工位,用航吊把活柱吊到缸體正上方,并放進(jìn)缸體。利用活柱的自重,使活柱和缸體同心。4、移動壓拉缸26,使壓拉缸26中心對準(zhǔn)活柱的中心。操縱操作閥的手柄,把活柱壓進(jìn)缸體。收回壓拉缸26并使其縮回到后工位。5、將螺紋導(dǎo)向套戴在缸體上,同時(shí)在螺母上戴上專用模具。6、移動小車28,使立柱中心對著機(jī)頭主軸箱I的中心。7、通過機(jī)頭主軸箱I升降裝置使機(jī)頭主軸箱I下降,待上面卡盤上伸出的卡盤爪絆住戴在立柱螺母上的專用模具時(shí),直接操作控制擰緊工作頭6的操作手柄將螺母擰緊。8、停止操作控制擰緊工作頭6的手柄,操作移動小車28后移,松開扶缸裝置,用吊車將立柱吊離,此時(shí)液壓支架立柱裝配完畢。
[0036]這種液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,采用集成化設(shè)計(jì)方案、將立柱拆、裝作業(yè)集中在一臺機(jī)器上完成,有效地解決現(xiàn)有臥式拆裝設(shè)備存在的各種問題,提高了工作效率、減輕了勞動強(qiáng)度、降低了能耗、提高立柱的拆裝質(zhì)量、具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,推廣應(yīng)用前景廣闊。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,包括機(jī)身架體部分(a)、機(jī)頭與升降裝置(b),壓拉缸機(jī)構(gòu)(C),工件送進(jìn)裝置(d),工件送進(jìn)油缸(e),其特征在于:所述的機(jī)身架體(a)立梁和底座用鋼板焊接成框架結(jié)構(gòu)、立梁垂直地面安放、底座水平橫臥,立梁和底座間用螺釘固定,組裝成L型的框架布局;立梁內(nèi)腔用來放置配重(2),工件送進(jìn)裝置(d)的小車(28)底板可在底座導(dǎo)軌上移動;所述的擰緊工作頭(6)用液壓驅(qū)動,采用高速小扭矩油馬達(dá)帶動兩級擺線針輪減速器減速(少齒差行星減速器為次選),輸出端以內(nèi)鍵套接方式連接主軸(8)、通過軸承(9)支撐在軸承座(7)內(nèi),棘輪(15)下端部固定撥盤(13),撥盤(13)上有焊接牢固的兩個(gè)卡爪,棘輪(15)固定在主軸(8)上;卡頭夾板(11)由上、下兩塊形狀相同的夾板構(gòu)成,夾板間以定位套(12)定位、套夾安裝在棘輪(15)棘齒端面上,棘齒上、下端面裝有軸承(14);所述的兩條增力油缸(17)顛倒對稱布置在卡頭夾板(11)兩側(cè),活塞桿端部有一銷軸孔,銷軸(18)先穿過卡頭夾板(11)兩側(cè)端凸出部位上的環(huán)形短槽孔、再穿過棘爪(20)尾部的通孔,最終將三者以鉸接方式固連在一起,活塞桿與棘爪(20)、銷軸(18)三者之間構(gòu)成棘輪-棘爪推進(jìn)裝置,雙棘爪(20)采用反向?qū)ΨQ布置安裝;所述的壓拉缸座(27)其上端與橫梁(23)用螺栓連接、立柱(22)底部預(yù)埋在地基內(nèi)部,壓拉缸(26)固定在壓拉缸座(27)上,液壓缸(24)通過推移銷軸(25)推動壓拉缸座(27)在橫梁(23)內(nèi)部沿滑道滑動,壓拉缸(26)垂直安放在壓拉缸座(27)的中心部位;所述的工件送進(jìn)裝置(d)的小車(28)底板 框架底部有導(dǎo)軌,可在底座滑動軌道上移動,兩舉升油缸(29)、四根棘齒條(35)分組固定在小車(28)底板框架兩側(cè),鏈條(33) —端固定在小車(28)底板框架基座臺上,另一端繞過滑輪(32)向下固定在小車(28)底板上;舉升油缸(29)活塞桿頂端用滑輪銷(31)與滑輪(32)鉸接,抱緊油缸(38)對向布置、缸體固定在小車(28)底板的上部框架內(nèi),活塞桿端頭各裝有一塊V形塊(40);所述的多齒塊夾緊裝置由虎鉗連接銷(41)、夾緊齒塊(42)、虎鉗(43)、夾緊油缸(44)組成,虎鉗(43)兩鉗爪用連接銷(41)連接固定在小車(28)底板的底部基座上,鉗爪內(nèi)均勻設(shè)置多個(gè)夾緊齒塊(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,其特征是:配重(2)的質(zhì)量與機(jī)頭主軸箱(I)相等或接近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,其特征是:棘輪-棘爪推進(jìn)裝置的作用是控制增力油缸(17)與擰緊工作頭(6)的接合或脫開、推進(jìn)裝置工作特點(diǎn)為單向超越離合方式,兩增力油缸(17)活塞桿向前移動時(shí)、棘爪(20)自動卡牢在棘輪(15)相應(yīng)齒槽內(nèi),后退時(shí)自動脫離棘輪(15)齒槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,其特征是:壓拉缸(26)是大行程液壓缸、裝配立柱油缸時(shí)、壓拉缸(26)可為其提供向下壓入所需的軸向力,反之、拆卸油缸時(shí),提供向上拉缸所需的軸向力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,其特征是:工件送進(jìn)油缸(e)缸體固定在底座上,其活塞桿頭部連接在小車(28)底板的框架上,小車(28)底板可在其框架內(nèi)做升降移動,活塞桿向上推移滑輪(32)時(shí)、鏈條(33)同時(shí)拉動小車(28)底板同步向上移動到合適高度,然后棘爪吸合電磁鐵(34)推動棘爪(36)與框架上的棘齒條(35)相嚙合,使其定位,定位后為避免舉升油缸(29受力)、鎖止銷電磁鐵(30)閉合,棘爪鎖止銷(37)卡住棘爪(36)使其不能回移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,其特征是:立柱缸體采用液-機(jī)組合固定方式:液壓升降、機(jī)械鎖位,兩抱緊油缸(38)推動活塞桿前移時(shí)、兩V形塊(40)可向里合攏夾緊立柱油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架立柱立式新型拆裝設(shè)備,其特征是:夾緊齒塊(42)靠齒槽內(nèi)固定的永久磁 鐵吸牢,夾緊齒塊(42)的數(shù)量為4-8塊、根據(jù)待夾緊缸體直徑選配。
【文檔編號】E21D15/60GK103470283SQ201310373298
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】潘連彪, 栗振, 霍小濤, 趙建溫, 張素成 申請人:焦作欣揚(yáng)程煤礦設(shè)備有限公司, 潘連彪, 龐軍玲