挖掘機(jī)單手柄控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)單手柄控制方法和系統(tǒng)，利用單手柄的向前和向后運(yùn)動(dòng)分別控制動(dòng)臂油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)；利用單手柄的向左和向右運(yùn)動(dòng)分別控制液壓馬達(dá)向左和向右旋轉(zhuǎn)；單手柄設(shè)置手柄套并能軸向滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，利用手柄套的向上和向下運(yùn)動(dòng)分別控制斗桿的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋運(yùn)動(dòng)分別控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過單手即可操作挖掘機(jī)全部挖掘動(dòng)作，復(fù)合人體工程學(xué)原理，單手操作有利于快速掌握技巧，操作非常簡(jiǎn)便，復(fù)合人體心理和生理規(guī)律。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本很低，容易制造或改造，非常利于推廣實(shí)施。
【專利說明】挖掘機(jī)單手柄控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于挖掘機(jī)操控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種挖掘機(jī)單手柄控制方法和系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有挖掘機(jī)的控制方式為雙手同時(shí)操控,左手的手柄前后移動(dòng)控制斗桿伸縮，左手的手柄左右移動(dòng)控制中央回轉(zhuǎn)裝置的左右轉(zhuǎn)動(dòng)；右手的手柄前后移動(dòng)控制動(dòng)臂的降升運(yùn)動(dòng)，右手的手柄左右移動(dòng)控制鏟斗的挖卸動(dòng)作。通過雙手同時(shí)控制挖掘機(jī)的方法操作過程比較復(fù)雜，雙手操作難度較大，初學(xué)者很難熟練掌握操作技術(shù)。實(shí)際上，現(xiàn)有雙手操作挖掘機(jī)的方式必須經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間練習(xí)才能掌握，使一個(gè)工作臂達(dá)到流暢工作狀態(tài)，該操作技術(shù)有待于改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種通過單手柄即可控制挖掘機(jī)方法和系統(tǒng)，從而降低駕駛員操作難度，使初學(xué)者更容易掌握和熟練應(yīng)用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種挖掘機(jī)單手柄控制方法，利用單手柄的向前和向后運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥I和2，使液壓先導(dǎo)閥I和2控制動(dòng)臂油缸的換向閥使動(dòng)臂油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)；利用單手柄的向左和向右運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥
3和4，使液壓先導(dǎo)閥3和4控制液壓馬達(dá)向左和向右旋轉(zhuǎn)；單手柄設(shè)置手柄套并能軸向滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，利用手柄套的向上和向下運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥5和6,使液壓先導(dǎo)閥5和6控制斗桿的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥7和8，使液壓先導(dǎo)閥7和8控制鏟斗油缸的的換向閥使鏟斗油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)。
[0005]一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)設(shè)置有液壓先導(dǎo)閥組，所述液壓先導(dǎo)閥組分別包括用于控制動(dòng)臂油缸換向閥的液壓先導(dǎo)閥I和2，用于控制液壓馬達(dá)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓先導(dǎo)閥3和4;所述操作桿在手柄套內(nèi)部的末端設(shè)置有支撐圓盤，在支撐圓盤的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件I和線性霍爾元件2，分別在手柄套內(nèi)壁上設(shè)置有與線性霍爾元件I和2配合的軸向定磁鐵和軸向動(dòng)磁鐵，軸向動(dòng)磁鐵上連接有復(fù)位彈簧；與線性霍爾元件I配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵和與線性霍爾元件2配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵為反對(duì)稱關(guān)系(即中心對(duì)稱關(guān)系，支撐圓盤在兩軸向動(dòng)磁鐵中間位置時(shí)為平衡位置，平衡位置時(shí)以支撐圓盤的中心為圓心的中心對(duì)稱);在所述支撐圓盤上還分別設(shè)置有線性霍爾元件3和4，并在手柄套內(nèi)壁上分別設(shè)置有與線性霍爾元件3和4配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動(dòng)磁鐵上設(shè)置有復(fù)位彈簧，與線性霍爾元件3和4配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵成對(duì)稱關(guān)系；各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵1、比例電磁鐵2、比例電磁鐵3和比例電磁鐵4，比例電磁鐵I和2分別控制液壓先導(dǎo)閥5和6，比例電磁鐵3和4分別控制液壓先導(dǎo)閥7和8，液壓先導(dǎo)閥5和6分別用于控制斗桿油缸換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓先導(dǎo)閥7和8分別用于控制鏟斗油缸換向閥使鏟斗油缸伸縮動(dòng)作。
[0006]一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)，手柄套外側(cè)套裝有外套管，手柄套與外套管之間能相對(duì)旋轉(zhuǎn)但不能軸向平移；在單手柄的下側(cè)設(shè)置有液壓先導(dǎo)閥組，所述液壓先導(dǎo)閥組分別包括用于控制動(dòng)臂油缸換向閥的液壓先導(dǎo)閥I和2，用于控制液壓馬達(dá)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓先導(dǎo)閥3和4 ;所述操作桿在手柄套內(nèi)部的末端固定有支撐盤，支撐盤與手柄套上側(cè)壁和下側(cè)壁之間分別連接有上柱塞泵和下柱塞泵，上柱塞泵和下柱塞泵的油管分別與輔助活塞缸的油腔連通，所述輔助活塞缸的活塞桿與液壓先導(dǎo)閥5和6連接，液壓先導(dǎo)閥5和6分別控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)；在所述手柄套的外側(cè)壁上分別設(shè)置有線性霍爾元件I和2，并在所述外套管內(nèi)壁上分別設(shè)置有與線性霍爾元件I和2配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動(dòng)磁鐵上設(shè)置有復(fù)位彈簧，與線性霍爾元件I和2配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵成對(duì)稱關(guān)系；各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器輸出端控制比例電磁鐵，比例電磁鐵控制液壓先導(dǎo)閥5和6,液壓先導(dǎo)閥5和6分別用于控制纟產(chǎn)斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0007]一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)分別設(shè)置有向前、向后、向左和向右的位移傳感器，在手柄套內(nèi)分別設(shè)置有向上、向下、左旋和右旋的位移傳感器；各位移傳感器的信號(hào)線分別與比例放大器的信號(hào)輸入端連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵1、比例電磁鐵2、比例電磁鐵3、比例電磁鐵4、比例電磁鐵5、比例電磁鐵6、比例電磁鐵7和比例電磁鐵8 ;所述比例電磁鐵I和2分別控制液壓先導(dǎo)閥I和2，液壓先導(dǎo)閥I和2分別用于控制動(dòng)臂油缸的換向閥使動(dòng)臂油缸伸縮運(yùn)動(dòng)；所述比例電磁鐵3和4分別控制液壓先導(dǎo)閥3和4，液壓先導(dǎo)閥3和4分別用于控制液壓馬達(dá)的左旋和右旋運(yùn)動(dòng)；所述比例電磁鐵5和6分別控制液壓先導(dǎo)閥5和6，液壓先導(dǎo)閥5和6分別用于控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)；所述比例電磁鐵7和8分別控制液壓先導(dǎo)閥7和8，液壓先導(dǎo)閥7和8分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0008]各位移傳感器的信號(hào)線直接與比例放大器的信號(hào)輸入端連接；或者各位移傳感器的信號(hào)線通過無線遙控裝置與比例放大器的信號(hào)輸入端連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了通過單手即可操作挖掘機(jī)全部挖掘動(dòng)作，復(fù)合人體工程學(xué)原理，單手操作有利于快速掌握技巧，操作非常簡(jiǎn)便，復(fù)合人體心理和生理規(guī)律。利用線性霍爾元件感應(yīng)手柄套的軸向和圓周運(yùn)動(dòng)，線性霍爾元件還可以采用其他位移傳感器代替，以及還可以采用閉環(huán)控制方式，提高操作的精確度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本很低，容易制造或改造，非常利于推廣實(shí)施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明單手柄控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖3是斗桿和鏟斗采用線性霍爾原件式的手柄結(jié)構(gòu)圖；
圖4是圖3的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是斗桿和鏟斗控制采用油液活塞式的手柄結(jié)構(gòu)圖； 圖6是圖5的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖 圖7是本發(fā)明單手柄控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0011]圖中，標(biāo)號(hào)I為車體，2為駕駛室，3為手柄，4為中央回轉(zhuǎn)裝置，5為液壓馬達(dá)，6為主泵，7為液壓油箱,8為斗桿,9為斗桿油缸,10為動(dòng)臂，11為動(dòng)臂油缸，12為伊斗，13為韋產(chǎn)斗油缸，14為搖桿，15為連桿，16為閥組，17為動(dòng)臂油缸換向閥，18為液壓馬達(dá)換向閥，19為斗桿油缸換向閥，20為伊斗油缸換向閥,21為液壓先導(dǎo)閥組,22為斗桿油缸液壓先導(dǎo)閥組，23為鏟斗油缸液壓先導(dǎo)閥組，24為油管，25為向前位移傳感器，26為向后位移傳感器，27為向左位移傳感器，28為向右位移傳感器，29為上下位移傳感器，30為左右旋位移傳感器，31為輔助活塞缸。301為手柄套，302為操作桿，303為支撐圓盤，304a、304b、304c和304d分別為霍爾原件，305為軸向動(dòng)磁鐵，306為軸向定磁鐵，307為彈簧，308為導(dǎo)桿，309為支座，310為密封套，311為密封墊片，312為讓位凹槽，313為圓周動(dòng)磁鐵，314為圓周定磁鐵，315為支座，316為彈簧，317為活塞，318為上柱塞泵，319為下柱塞泵，320為外套管，321為軸向?qū)虿郏?22為花鍵，323為讓位孔，324為延伸支座，325為支撐盤，326為按鍵，327為按鍵信號(hào)線。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1:一種挖掘機(jī)單手柄控制方法，利用單手柄的向前和向后運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥I和2，使液壓先導(dǎo)閥I和2控制動(dòng)臂油缸的換向閥使動(dòng)臂油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)；利用單手柄的向左和向右運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥3和4，使液壓先導(dǎo)閥3和4控制液壓馬達(dá)向左和向右旋轉(zhuǎn)；單手柄設(shè)置手柄套并能軸向滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，利用手柄套的向上和向下運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥5和6，使液壓先導(dǎo)閥5和6控制斗桿的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥7和8，使液壓先導(dǎo)閥7和8控制鏟斗油缸的的換向閥使鏟斗油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)。
[0013]本文所述向前、向后、向左、向右、向上、向下、左旋和右旋，均是以單手柄豎立狀態(tài)為參考標(biāo)注，用于清楚地表述位置關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以根據(jù)適用的舒適度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，例如將單手柄改為向前傾斜狀時(shí)更便于操控，各方向會(huì)有所變化，但仍屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0014]實(shí)施例2:參見圖1，挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)的挖掘機(jī)包括車體1、駕駛室2和履帶等。其中位于車體上的動(dòng)臂8隨駕駛室一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部分來自于中央回轉(zhuǎn)裝置4，依靠液壓馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)。車體I上還設(shè)置有主泵6、液壓油箱7和閥組16等組件。與動(dòng)臂10鉸接有斗桿8，與斗桿8末端鉸接有鏟斗12。驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂10升降的動(dòng)臂油缸11，位于動(dòng)臂10上用于驅(qū)動(dòng)斗桿運(yùn)動(dòng)有斗桿油缸9，位于斗桿8上用于驅(qū)動(dòng)鏟斗12的鏟斗油缸13等部件。Pl和P2為壓力表。
[0015]參見圖2，采用單手柄操作方式，單手柄的下側(cè)設(shè)置液壓先導(dǎo)閥組21，所述液壓先導(dǎo)閥組21分別包括用于控制動(dòng)臂油缸換向閥11的兩個(gè)液壓先導(dǎo)閥和用于控制液壓馬達(dá)5左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)液壓先導(dǎo)閥。
[0016]參見圖3，在單手柄的操作桿302上側(cè)套裝有手柄，301，手柄套301在操作桿302上能軸向滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。操作桿302在手柄套301內(nèi)部的末端設(shè)置有支撐圓盤303，在支撐圓盤303的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件304a和304b，分別在手柄套內(nèi)壁上設(shè)置有與線性霍爾元件304a和304b配合的軸向定磁鐵306和軸向動(dòng)磁鐵305，軸向動(dòng)磁鐵305上連接有復(fù)位彈簧307，以及導(dǎo)桿308和支座309。與線性霍爾元件304a配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵和與線性霍爾元件304b配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵為反對(duì)稱關(guān)系(即中心對(duì)稱關(guān)系，支撐圓盤在兩軸向動(dòng)磁鐵中間位置時(shí)為平衡位置，平衡位置時(shí)以支撐圓盤的中心為圓心的中心對(duì)稱)。
[0017]參見圖3和圖4，在支撐圓盤303的邊緣位置還分別設(shè)置有線性霍爾元件304c和304d，并在手柄套內(nèi)壁上分別設(shè)置有與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動(dòng)磁鐵313和圓周定磁鐵314，圓周動(dòng)磁鐵313上設(shè)置有復(fù)位彈簧316，復(fù)位彈簧316位于彈簧座內(nèi)，彈簧座底部為支座315。與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵成對(duì)稱關(guān)系，即以支座315中心線對(duì)稱。
[0018]參見圖3，各線性霍爾元件304a、304b、304c和304d分別與比例放大器連接，比例放大器的輸出端分別控制四個(gè)比例電磁鐵。根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，可由線性霍爾元件304a的信號(hào)控制第一個(gè)比例電磁鐵，由線性霍爾元件304b的信號(hào)控制第二個(gè)比例電磁鐵，由線性霍爾元件304c的信號(hào)控制第三個(gè)比例電磁鐵，由線性霍爾元件304d的信號(hào)控制第四個(gè)比例電磁鐵。前兩個(gè)比例電磁鐵分別控制斗桿油缸液壓先導(dǎo)閥組22，后兩個(gè)比例電磁鐵分別鏟斗油缸液壓先導(dǎo)閥組23。斗桿油缸液壓先導(dǎo)閥組22分別用于控制斗桿油缸換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)，鏟斗油缸液壓先導(dǎo)閥組23分別用于控制鏟斗油缸換向閥使鏟斗油缸伸縮動(dòng)作。
[0019]實(shí)施例3:另一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，關(guān)于挖掘機(jī)的主體結(jié)構(gòu)不詳述，可參考實(shí)施例2。
[0020]關(guān)于手柄控制部分:
用于控制斗桿油缸伸縮和液壓馬達(dá)左旋和右旋的過程與實(shí)施例2相同，可以參考圖2，即在單手柄的下側(cè)設(shè)置液壓先導(dǎo)閥組21，所述液壓先導(dǎo)閥組21分別包括用于控制動(dòng)臂油缸換向閥11的兩個(gè)液壓先導(dǎo)閥和用于控制液壓馬達(dá)5左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)液壓先導(dǎo)閥。
[0021]用于控制動(dòng)臂油缸伸縮和鏟斗油缸伸縮的方式如下:參見圖5，在單手柄的操作桿302上側(cè)套裝有手柄套301，手柄套301在操作桿302上能軸向滑動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)，手柄套301外側(cè)套裝有外套管320。手柄套301與外套管320之間能相對(duì)旋轉(zhuǎn)但不能軸向平移。所述操作桿在手柄套內(nèi)部的末端固定有支撐盤325，支撐盤325與手柄套301上側(cè)壁和下側(cè)壁之間分別連接有上柱塞泵318和下柱塞泵319，上柱塞泵318和下柱塞泵319的油管24分別與輔助活塞缸31的油腔連通，所述輔助活塞缸31的活塞桿與斗桿油缸液壓先導(dǎo)閥組22，斗桿油缸液壓先導(dǎo)閥組22分別控制斗桿油缸9的換向閥19使斗桿油缸9伸縮運(yùn)動(dòng)。按鈕326用于控制電錘或其他工作單位。
[0022]參見圖6，在所述手柄套301的外側(cè)壁上分別設(shè)置有線性霍爾元件304c和304d，并在所述外套管320的內(nèi)壁上分別設(shè)置有與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動(dòng)磁鐵313和圓周定磁鐵314，圓周動(dòng)磁鐵313上設(shè)置有復(fù)位彈簧316。與線性霍爾元件304c和304d配合的圓周動(dòng)磁鐵313和圓周定磁鐵314成對(duì)稱關(guān)系。各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器輸出端控制兩個(gè)比例電磁鐵，兩個(gè)比例電磁鐵控制鏟斗油缸液壓先導(dǎo)閥組23，鏟斗油缸液壓先導(dǎo)閥組23分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運(yùn)動(dòng)。[0023]實(shí)施例4:參見圖7，又一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，在單手柄的操作桿302上側(cè)套裝有手柄套301，手柄套301在操作桿上能軸向滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。在單手柄的下側(cè)分別設(shè)置有向前、向后、向左和向右的位移傳感器25、26、27和28，在手柄套內(nèi)分別設(shè)置有向上和向下位移傳感器29、左旋和右旋的位移傳感，30。各位移傳感器的信號(hào)線分別與比例放大器的信號(hào)輸入端連接，比例放大器的連接方式可參考圖3。比例放大器的輸出端分別控制八個(gè)比例電磁鐵；每?jī)蓚€(gè)比例電磁鐵為一對(duì)，分別控制一對(duì)液壓先導(dǎo)閥，四對(duì)液壓先導(dǎo)閥分別用于控制動(dòng)臂油缸的換向閥使動(dòng)臂油缸伸縮運(yùn)動(dòng)、控制液壓馬達(dá)的左旋和右旋運(yùn)動(dòng)、控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)、控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0024]實(shí)施例5，參見圖3和圖7，內(nèi)容與實(shí)施例4基本相同，相同之處不重述，不同的是:所述向上和向下的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設(shè)置軸向運(yùn)動(dòng)的線性霍爾元件，可參見實(shí)施例2。
[0025]實(shí)施例6，參見圖7，內(nèi)容與實(shí)施例4基本相同，相同之處不重述，不同的是:所述左旋和右旋的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設(shè)置圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的線性霍爾元件，可參見實(shí)施例2。
[0026]實(shí)施例6,參見圖7,內(nèi)容與實(shí)施例5基本相同,相同之處不重述,不同的是:米用無線有空方式，即將手柄與車體獨(dú)立，手柄可以固定在人體手臂上。各位移傳感器的信號(hào)線通過無線遙控裝置與比例放大器的信號(hào)輸入端連接。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)單手柄控制方法，其特征是:利用單手柄的向前和向后運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥I和2，使液壓先導(dǎo)閥I和2控制動(dòng)臂油缸的換向閥使動(dòng)臂油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)；利用單手柄的向左和向右運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥3和4，使液壓先導(dǎo)閥3和4控制液壓馬達(dá)向左和向右旋轉(zhuǎn)；單手柄設(shè)置手柄套并能軸向滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，利用手柄套的向上和向下運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥5和6，使液壓先導(dǎo)閥5和6控制斗桿的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋運(yùn)動(dòng)分別控制液壓先導(dǎo)閥7和8，使液壓先導(dǎo)閥7和8控制鏟斗油缸的的換向閥使鏟斗油缸伸和縮運(yùn)動(dòng)。
2.一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)設(shè)置有液壓先導(dǎo)閥組，所述液壓先導(dǎo)閥組分別包括用于控制動(dòng)臂油缸換向閥的液壓先導(dǎo)閥I和2，用于控制液壓馬達(dá)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓先導(dǎo)閥3和4;所述操作桿在手柄套內(nèi)部的末端設(shè)置有支撐圓盤，在支撐圓盤的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件I和線性霍爾元件2，分別在手柄套內(nèi)壁上設(shè)置有與線性霍爾元件I和2配合的軸向定磁鐵和軸向動(dòng)磁鐵，軸向動(dòng)磁鐵上連接有復(fù)位彈簧；與線性霍爾元件I配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵和與線性霍爾元件2配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵為反對(duì)稱關(guān)系(即中心對(duì)稱關(guān)系，支撐圓盤在兩軸向動(dòng)磁鐵中間位置時(shí)為平衡位置，平衡位置時(shí)以支撐圓盤的中心為圓心的中心對(duì)稱)；在所述支撐圓盤上還分別設(shè)置有線性霍爾元件3和4，并在手柄套內(nèi)壁上分別設(shè)置有與線性霍爾元件3和4配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動(dòng)磁鐵上設(shè)置有復(fù)位彈簧，與線性霍爾元件3和4配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵成對(duì)稱關(guān)系；各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵1、比例電磁鐵2、比例電磁鐵3和比例電磁鐵4，比例電磁鐵I和2控制液壓先導(dǎo)閥5和6，比例電磁鐵3和4控制液壓先導(dǎo)閥7和8，液壓先導(dǎo)閥5和6用于控制斗桿油缸換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓先導(dǎo)閥7和8用于控制鏟斗油缸換向閥使鏟斗油缸伸縮動(dòng)作。
3.一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)，手柄套外側(cè)套裝有外套管，手柄套與外套管之間能相對(duì)旋轉(zhuǎn)但不能軸向平移；在單手柄的下側(cè)設(shè)置有液壓先導(dǎo)閥組，所述液壓先導(dǎo)閥組分別包括用于控制動(dòng)臂油缸換向閥的液壓先導(dǎo)閥I和2，用于控制液壓馬達(dá)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓先導(dǎo)閥3和4 ;所述操作桿在手柄套內(nèi)部的末端固定有支撐盤，支撐盤與手柄套上側(cè)壁和下側(cè)壁之間分別連接有上柱塞泵和下柱塞泵，上柱塞泵和下柱塞泵的油管分別與輔助活塞缸的油腔連通，所述輔助活塞缸的活塞桿與液壓先導(dǎo)閥5和6連接，液壓先導(dǎo)閥5和6分別控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)；在所述手柄套的外側(cè)壁上分別設(shè)置有線性霍爾元件I和2，并在所述外套管內(nèi)壁上分別設(shè)置有與線性霍爾元件I和2配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動(dòng)磁鐵上設(shè)置有復(fù)位彈簧，與線性霍爾元件I和2配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵成對(duì)稱關(guān)系；各線性霍爾元件分別與比例放大器連接，比例放大器輸出端控制比例電磁鐵，比例電磁鐵控制液壓先導(dǎo)閥5和6，液壓先導(dǎo)閥5和6分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運(yùn)動(dòng)。
4.一種挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:在單手柄的操作桿上側(cè)套裝有手柄套，手柄套在操作桿上能軸向滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)；在單手柄的下側(cè)分別設(shè)置有向前、向后、向左和向右的位移傳感器，在手柄套內(nèi)分別設(shè)置有向上、向下、左旋和右旋的位移傳感器；各位移傳感器的信號(hào)線分別與比例放大器的信號(hào)輸入端信號(hào)連接，比例放大器的輸出端分別控制比例電磁鐵1、比例電磁鐵2、比例電磁鐵3、比例電磁鐵4、比例電磁鐵5、比例電磁鐵6、比例電磁鐵7和比例電磁鐵8 ;所述比例電磁鐵I和2分別控制液壓先導(dǎo)閥I和2，液壓先導(dǎo)閥I和2分別用于控制動(dòng)臂油缸的換向閥使動(dòng)臂油缸伸縮運(yùn)動(dòng)；所述比例電磁鐵3和4分別控制液壓先導(dǎo)閥3和4，液壓先導(dǎo)閥3和4分別用于控制液壓馬達(dá)的左旋和右旋運(yùn)動(dòng)；所述比例電磁鐵5和6分別控制液壓先導(dǎo)閥5和6,液壓先導(dǎo)閥5和6分別用于控制斗桿油缸的換向閥使斗桿油缸伸縮運(yùn)動(dòng)；所述比例電磁鐵7和8分別控制液壓先導(dǎo)閥7和8，液壓先導(dǎo)閥7和8分別用于控制鏟斗油缸的換向閥使鏟斗油缸伸縮運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:所述向上和向下的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設(shè)置軸向運(yùn)動(dòng)的線性霍爾元件，即在操作桿的末端設(shè)置有支撐圓盤，在支撐圓盤的圓周邊緣分別安裝有線性霍爾元件I和線性霍爾元件2，分別在手柄套內(nèi)壁上設(shè)置有與線性霍爾元件I和2配合的軸向定磁鐵和軸向動(dòng)磁鐵，軸向動(dòng)磁鐵上連接有復(fù)位彈簧；與線性霍爾元件I配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵和與線性霍爾元件2配合的軸向定磁鐵、軸向動(dòng)磁鐵為反對(duì)稱關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:所述左旋和右旋的位移傳感器是在手柄套與操作桿之間設(shè)置圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的線性霍爾元件，即在操作桿的末端設(shè)置有支撐圓盤，支撐圓盤上分別設(shè)置有線性霍爾元件3和4，并在手柄套內(nèi)壁上分別設(shè)置有與線性霍爾元件3和4配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵，圓周動(dòng)磁鐵上設(shè)置有復(fù)位彈簧，與線性霍爾元件3和4配合的圓周動(dòng)磁鐵和圓周定磁鐵成對(duì)稱關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求4~6所述的挖掘機(jī)單手柄控制系統(tǒng)，其特征是:各位移傳感器的信號(hào)線直接與比例放大器的信號(hào)輸入端連接；或者各位移傳感器的信號(hào)線通過無線遙控裝置與比例放大器的信號(hào)輸入端`連接。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK103485384SQ201310440784
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】于進(jìn)策, 于彩珍 申請(qǐng)人:于進(jìn)策