工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置，檢測(cè)工程機(jī)械的第一部件與第二部件之間的角度，其包括：角度傳感器，固定于第一部件的一對(duì)支撐板中的一方的支撐板；聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，將第一部件與第二部件之間的角度的變化傳遞給角度傳感器。聯(lián)桿機(jī)構(gòu)包括：固定板，具有比設(shè)于一方的支撐板的一方內(nèi)凸起的外徑大且讓一方內(nèi)凸起能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入的開(kāi)口，并且固定于通過(guò)第一連結(jié)銷而與第一部件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端；桿，固定于角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；連結(jié)部件，具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與固定板連結(jié)的一端和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與桿連結(jié)的另一端。由此，在第一部件與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸之間不造成搖晃，能防止施加于第一連結(jié)銷外周面的面壓增高，并且在不設(shè)置固定板的情況下也無(wú)需設(shè)置墊片。
【專利說(shuō)明】工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及角度檢測(cè)裝置，該角度檢測(cè)裝置在液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械中檢測(cè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)部件之間的角度。
【背景技術(shù)】
[0002]以往已知有例如日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2001-115499號(hào)所公開(kāi)的工程機(jī)械的斗桿角度檢測(cè)裝置，該斗桿角度檢測(cè)裝置設(shè)置在斗桿的一對(duì)支撐板之間，包括角度傳感器和聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。聯(lián)桿機(jī)構(gòu)包括:以與斗桿液壓缸的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于斗桿液壓缸的連桿的遠(yuǎn)端的角度傳遞板；固定于角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部的桿(lever);將由角度傳遞板傳遞的斗桿液壓缸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述桿的連結(jié)板。角度傳遞板具有介隔于斗桿液壓缸的連桿的遠(yuǎn)端的凸部與一方的支撐板之間的主體部分、向角度傳感器側(cè)突出的舌狀突起、以及直角地向斗桿液壓缸的連桿側(cè)彎曲的折彎部，并且通過(guò)折彎部的兩個(gè)腕部而夾住連桿。斗桿液壓缸的連桿的遠(yuǎn)端的凸部與斗桿的一對(duì)支撐板通過(guò)銷而結(jié)合。此外，在一對(duì)支撐板上分別設(shè)有從這些支撐板向?qū)Ψ揭粋?cè)突出的內(nèi)凸起。
[0003]然而，上述公報(bào)所公開(kāi)的工程機(jī)械的斗桿角度檢測(cè)裝置中，角度傳遞板的主體部分具有孔，該孔具有與使所述凸部與所述一對(duì)支撐板結(jié)合的銷的外徑匹配的內(nèi)徑，該角度傳遞板的主體部分被夾持在設(shè)于各支撐板的各內(nèi)凸起中的厚度薄的一方內(nèi)凸起的所述銷軸向的內(nèi)側(cè)端面與斗桿液壓缸的連桿的凸部的對(duì)應(yīng)的外側(cè)端面之間。因此，在不設(shè)置斗桿角度檢測(cè)裝置的情況下，為了填補(bǔ)所述一方內(nèi)凸起的內(nèi)側(cè)端面與斗桿液壓缸的凸部的對(duì)應(yīng)的外側(cè)端面之間的間隙，必須設(shè)置與所述主體部分相同的厚度的墊片。而且，由于所述一方內(nèi)凸起的厚度薄，因此銷的外周面的相對(duì)于支撐板的孔的內(nèi)周面及內(nèi)凸起的孔的內(nèi)周面的接觸面積減小，其結(jié)果，施加于銷的外周面的面壓增高。此外，主體部分與內(nèi)凸起的內(nèi)側(cè)端面會(huì)互相磨擦而磨耗，當(dāng)它們之間的間隙變大時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決上述問(wèn)題(即:在主體部分與內(nèi)凸起的內(nèi)側(cè)端面之間產(chǎn)生晃動(dòng)，施加于銷的外周面的面壓增高，并且在不設(shè)置固定板的情況下需要設(shè)置墊片)的工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置。
[0005]本發(fā)明的工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述工程機(jī)械的第一部件與第二部件之間的角度，所述工程機(jī)械包括:所述第一部件及所述第二部件，通過(guò)連結(jié)軸而彼此連結(jié)并且能夠以該連結(jié)軸為中心彼此相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸，具有通過(guò)第一連結(jié)銷而與所述第一部件連結(jié)的一端和通過(guò)第二連結(jié)銷而與所述第二部件連結(jié)的另一端，基于該轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)而使所述第二部件相對(duì)于所述第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述工程機(jī)械通過(guò)使所述第一部件相對(duì)于所述第二部件轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行作業(yè)，所述第一部件具有用于支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端的一對(duì)支撐板，所述一對(duì)支撐板中的一方的支撐板上設(shè)有一方內(nèi)凸起，該一方內(nèi)凸起設(shè)置在所述第一連結(jié)銷的軸向上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端相對(duì)的一側(cè)，所述一對(duì)支撐板中的另一方的支撐板上設(shè)有另一方內(nèi)凸起，該另一方內(nèi)凸起設(shè)置在所述第一連結(jié)銷的軸向上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端相對(duì)且與所述一方內(nèi)凸起側(cè)相反的一側(cè)，并且該另一方內(nèi)凸起在與所述一方內(nèi)凸起之間夾著所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端，所述第一連結(jié)銷插通在所述一方內(nèi)凸起和所述另一方內(nèi)凸起中，所述工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置包括:角度傳感器，固定于所述一方的支撐板；聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，將所述第一部件與所述第二部件之間的角度的變化傳遞給所述角度傳感器；其中，所述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)包括:固定板，固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端；桿，固定于所述角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；連結(jié)部件，具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述固定板連結(jié)的一端和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述桿連結(jié)的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方內(nèi)凸起的外徑大且讓所述一方內(nèi)凸起能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入的開(kāi)口。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，不會(huì)在第一部件與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸之間造成搖晃等不良影響，能夠防止施加于第一連結(jié)銷的外周面的面壓增高，并且在不設(shè)置固定板的情況下，無(wú)需在轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端的外側(cè)端面與對(duì)應(yīng)的內(nèi)凸起的內(nèi)側(cè)端面之間夾持墊片。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是用于說(shuō)明固定板的固定結(jié)構(gòu)的斗桿與斗桿液壓缸的連結(jié)部近傍的部分的正視圖。
[0008]圖2是具備本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的角度檢測(cè)裝置的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0009]圖3是放大地表示在斗桿液壓缸伸得最長(zhǎng)的狀態(tài)下的角度檢測(cè)裝置及其周邊部分的側(cè)視圖。
[0010]圖4是在斗桿液壓缸縮得最小的狀態(tài)下的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。
[0011]圖5是表示在斗桿液壓缸縮得最小的狀態(tài)下的角度檢測(cè)裝置及其周邊部分的俯視圖。
[0012]圖6是用于說(shuō)明角度檢測(cè)裝置的可檢測(cè)范圍的側(cè)視圖。
[0013]圖7是另一實(shí)施方式所涉及的固定板的側(cè)視圖。
[0014]圖8是再一實(shí)施方式所涉及的固定板的與圖7相當(dāng)?shù)膱D。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，基于【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0016]圖2是具備本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的角度檢測(cè)裝置的作為工程機(jī)械的液壓挖掘機(jī)I的側(cè)視圖。該液壓挖掘機(jī)I具有行走體2、以能夠回轉(zhuǎn)的狀態(tài)連結(jié)于該行走體2的回轉(zhuǎn)體3、以能夠起伏的狀態(tài)連結(jié)于該回轉(zhuǎn)體3的前部的附屬裝置4。
[0017]附屬裝置4包括:擺動(dòng)支架5，連結(jié)于回轉(zhuǎn)體3的前部；動(dòng)臂6，作為第二部件，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于設(shè)于擺動(dòng)支架5的上側(cè)的動(dòng)臂連結(jié)軸7 ;斗桿11，作為第一部件，利用作為連結(jié)軸的斗桿連結(jié)軸12能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于動(dòng)臂6。另外，在圖2中，為了容易觀察，省略了斗桿11的跟前側(cè)的部件的圖示。動(dòng)臂6能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地由作為轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的動(dòng)臂液壓缸8支撐。動(dòng)臂液壓缸8具有缸筒和連桿。缸筒能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于設(shè)于擺動(dòng)支架5的下側(cè)的下部液壓缸支撐銷9，連桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于設(shè)于動(dòng)臂6的腹部側(cè)的上部液壓缸支撐銷10。并且，斗桿液壓缸13的一端側(cè)的連接環(huán)(clevis) 13a利用第一連結(jié)銷15連結(jié)于斗桿11，斗桿液壓缸13的另一端側(cè)的缸筒利用第二連結(jié)銷16連結(jié)于動(dòng)臂6的背部側(cè)的部分。斗桿11和動(dòng)臂6基于斗桿液壓缸13伸縮運(yùn)動(dòng)而能夠相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂連結(jié)軸7、下部液壓缸支撐銷9、上部液壓缸支撐銷10、斗桿連結(jié)軸12、第一連結(jié)銷15及第二連結(jié)銷16彼此平行地設(shè)置。另夕卜，雖未圖示，但是在斗桿11的遠(yuǎn)端，鏟斗等以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)能夠連結(jié)于該斗桿11的遠(yuǎn)端。
[0018]圖1是用于說(shuō)明固定板的固定結(jié)構(gòu)的斗桿11與斗桿液壓缸13的連結(jié)部近傍的部分的正視圖。圖3是放大地表示在斗桿液壓缸13伸得最長(zhǎng)的狀態(tài)下的角度檢測(cè)裝置及其周邊部分的側(cè)視圖。圖4是在斗桿液壓缸13縮得最小的狀態(tài)下的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。圖5是表示在斗桿液壓缸13縮得最小的狀態(tài)下的角度檢測(cè)裝置及其周邊部分的俯視圖。圖6是用于說(shuō)明角度檢測(cè)裝置的可檢測(cè)范圍的側(cè)視圖。
[0019]如圖所示，斗桿11具備用于支撐斗桿液壓缸13的連接環(huán)13a的一對(duì)支撐板11a。該一對(duì)支撐板Ila被設(shè)置在箱形的斗桿11的基端側(cè)亦即斗桿連結(jié)軸12側(cè)。而且該一對(duì)支撐板Ila以在第一連結(jié)銷15的軸向上隔開(kāi)規(guī)定的距離的方式設(shè)置，并且彼此平行。此外，該一對(duì)支撐板Ila在第一連結(jié)銷15的軸向上分開(kāi)地設(shè)置在連接環(huán)13a的兩側(cè)。在一對(duì)支撐板Ila上分別設(shè)有內(nèi)凸起14。設(shè)于各支撐板Ila的內(nèi)凸起14從設(shè)置自身的支撐板Ila向另一方的支撐板Ila側(cè)亦即連接環(huán)13a側(cè)突出。因此，設(shè)于一方的支撐板Ila的一方內(nèi)凸起14設(shè)置在第一連結(jié)銷15的軸向上的連接環(huán)13a的一側(cè)，設(shè)于另一方的支撐板Ila的另一方內(nèi)凸起14設(shè)置在第一連結(jié)銷15的軸向上的連接環(huán)13a的另一側(cè)，該另一方內(nèi)凸起14與一方內(nèi)凸起14在兩者之間夾著連接環(huán)13a。連接環(huán)13a、各內(nèi)凸起14和各支撐板Ila分別具有插通孔。在這些連接環(huán)13a的插通孔、各內(nèi)凸起14的插通孔和各支撐板Ila的插通孔中，插通共用的第一連結(jié)銷15。由這些插通孔的內(nèi)周面支承施加于第一連結(jié)銷15的載荷。
[0020]并且，在一對(duì)支撐板Ila中的一方的支撐板Ila上，設(shè)有檢測(cè)斗桿11與動(dòng)臂6之間的角度的角度檢測(cè)裝置20。
[0021]具體而言，在一方的支撐板Ila上，由螺栓50固定有例如內(nèi)置有電位計(jì)的角度傳感器21。從該角度傳感器21延伸的線束22沿著附屬裝置4延伸，連接于與回轉(zhuǎn)體3內(nèi)的省略圖示的控制器連接的省略圖示的線束。
[0022]角度檢測(cè)裝置20具備將斗桿11與動(dòng)臂6之間的角度的變化傳遞給角度傳感器21的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)23。具體而言，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)23具備具有貫穿孔24a的固定板24。貫穿孔24a是本發(fā)明的開(kāi)口的一例，具有比讓第一連結(jié)銷15插通的內(nèi)凸起14的外徑大的內(nèi)徑。該貫穿孔24a的內(nèi)徑的大小只要是以下的大小即可，S卩，在該貫穿孔24a的內(nèi)周面與內(nèi)凸起14的外周面之間保持有間隙，該間隙的大小程度為即使貫穿孔24a的內(nèi)周面與內(nèi)凸起14的外周接觸時(shí)也不會(huì)妨礙斗桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]在本實(shí)施方式中，在固定板24中的位于內(nèi)凸起14的周圍的部分，即貫穿孔24a的周圍的部分，例如通過(guò)沖壓成形形成有用于確保厚度的階差部24d。另外，為了確保固定板24中的位于內(nèi)凸起14的周圍的部分的厚度，也可以通過(guò)使外徑不同的兩張板重合并焊接而形成固定板24，來(lái)代替由沖壓加工形成階差部24d的方式。此外，若不需要確保厚度，則也可以通過(guò)從一張鋼板切除與貫穿孔24a相當(dāng)?shù)牟糠侄纬晒潭ò?4。
[0024]固定板24具有安裝部24b，該安裝部24b通過(guò)將固定板24的外周的局部延伸后被折彎而成。另一方面，連接環(huán)13a具有用于安裝作為附屬件的液壓缸防護(hù)部件17的螺孔塊(tapped block) 13b。螺孔塊13b是具有讓螺栓50螺合的螺紋孔的部件。在貫穿孔24a的內(nèi)周面與內(nèi)凸起14的外周面之間保持有規(guī)定的間隙而且內(nèi)凸起14相對(duì)于貫穿孔24a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入該貫穿孔24a的狀態(tài)下，安裝部24b通過(guò)螺合到螺孔塊13b的螺紋孔中的螺栓50而與液壓缸防護(hù)部件17 —起固定于連接環(huán)13a的螺孔塊13b。因此，無(wú)需在連接環(huán)13a上另外設(shè)置僅用于固定固定板24而被使用的被固定部。
[0025]角度傳感器21具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸21a。在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸21a上，由螺栓50固定有板狀的桿(lever) 25，桿25與轉(zhuǎn)動(dòng)軸21a成為一體地繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸21a的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在從固定板24的外周的一部分突出的突出部24c上，以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有棒狀的連結(jié)部件26的一端26a。連結(jié)部件26被折彎成側(cè)視“〈”狀。連結(jié)部件26的另一端26b以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于桿25的遠(yuǎn)端。連結(jié)部件26具備調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母26c而對(duì)該連結(jié)部件26的長(zhǎng)度進(jìn)行微調(diào)節(jié)。由于具備該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因而容易將連結(jié)部件26組裝到突出部24c和桿25的遠(yuǎn)端，因此有利。
[0026]在本實(shí)施方式中，角度傳感器21被構(gòu)成為能夠檢測(cè)從圖6中實(shí)線所示的、使斗桿液壓缸13伸長(zhǎng)而使斗桿11最下伏的狀態(tài)下的桿25的位置，到圖6中雙點(diǎn)劃線所示的、使斗桿液壓缸13縮小而使斗桿11最上升的狀態(tài)下的桿25的位置的桿25的角度的變化。例如角度傳感器21被構(gòu)成為最大檢測(cè)角度范圍α成為大致120°。角度傳感器21也可以以在使斗桿11最下伏的狀態(tài)和使斗桿11最上升的狀態(tài)的正中間的狀態(tài)下的桿25的角度為0°，以使斗桿11最下伏的狀態(tài)下的桿25的角度為一 α / 2，以使斗桿11最上升的狀態(tài)下的桿25的角度為+α /2而檢測(cè)。
[0027]接著，說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的角度檢測(cè)裝置20的動(dòng)作。
[0028]在圖2、圖3和圖6中實(shí)線所示的、斗桿液壓缸13伸得最長(zhǎng)而斗桿11最下伏的狀態(tài)下，例如角度傳感器21檢測(cè)出一 α / 2的角度。
[0029]從該狀態(tài)起，若使斗桿液壓缸13縮小，則斗桿11相對(duì)于固定于連接環(huán)13a的固定板24轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，隨著該動(dòng)作，連結(jié)于連結(jié)部件26的桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器21測(cè)出桿25的角度的變化(增加)。
[0030]若斗桿液壓缸13進(jìn)一步縮小，則斗桿11上升，角度傳感器21的檢測(cè)角度逐漸增力口。角度傳感器21檢測(cè)桿25的角度至最大+ α / 2為止。
[0031]在斗桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)中，即使固定板24的貫穿孔24a的內(nèi)周面與內(nèi)凸起14的外周面接觸,從而貫穿孔24a的內(nèi)周部和內(nèi)凸起14的外周部中的任一者減損，也不會(huì)對(duì)斗桿11和斗桿液壓缸13的連結(jié)給予影響，因此，能夠防止搖晃等的不良影響波及斗桿11和斗桿液壓缸13的動(dòng)作。
[0032]此外，由于固定板24的貫穿孔24a的內(nèi)徑比內(nèi)凸起14的外徑大，內(nèi)凸起14能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入該貫穿孔24a中，因此無(wú)需將固定板24夾持在第一連結(jié)銷15的軸向上的連接環(huán)13a的兩外端面與對(duì)應(yīng)的內(nèi)凸起14的內(nèi)側(cè)端面之間。因此，能夠防止第一連結(jié)銷15的外周面與連接環(huán)13a的貫穿孔的內(nèi)周面和各支撐板Ila的貫穿孔的內(nèi)周面以及各內(nèi)凸起14的貫穿孔的內(nèi)周面接觸的接觸面積減少與固定板24的厚度相應(yīng)的量，能夠防止施加于第一連結(jié)銷15的外周面的面壓增高。此外，在具備本實(shí)施方式的角度檢測(cè)裝置20的工程機(jī)械的附屬裝置與不設(shè)置本實(shí)施方式那樣的包含固定板24的角度檢測(cè)裝置20的結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械的附屬裝置之間共用斗桿11的情況下，由于在不設(shè)置該角度檢測(cè)裝置20的結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械的附屬裝置中，無(wú)需將與固定板24的厚度相等的墊片夾持在連接環(huán)13a的一外端面與對(duì)應(yīng)的內(nèi)凸起14的內(nèi)側(cè)端面之間，因此在通用化方面有利。
[0033]因此，在本實(shí)施方式所涉及的角度檢測(cè)裝置20中，在固定板24上設(shè)有具有比內(nèi)凸起14的外徑大的內(nèi)徑的貫穿孔24a，固定板24以內(nèi)凸起14能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入貫穿孔24a中的狀態(tài)被固定于連接環(huán)13a，因此，無(wú)需變更內(nèi)凸起14的形狀，而且施加于第一連結(jié)銷15的外周面的面壓不會(huì)增高，無(wú)需設(shè)定墊片，并且能夠精度良好地檢測(cè)斗桿11與動(dòng)臂6之間的角度的變化。
[0034]此外，由于固定板24與液壓缸防護(hù)部件17被共同緊固于螺孔塊13b，因此能夠防止零部件件數(shù)的增加，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0035](其他實(shí)施方式)
[0036]關(guān)于上述實(shí)施方式，本發(fā)明也可采用以下結(jié)構(gòu)。
[0037]圖7是另一實(shí)施方式所涉及的固定板124的側(cè)視圖。固定板124具有沿該固定板124的厚度方向貫穿的開(kāi)口 124a。固定板124的開(kāi)口 124a的周緣部中的下部以比內(nèi)凸起14的外徑大的尺寸敞開(kāi)，作為一個(gè)整體呈大致U字狀。具體而言，在固定板124的開(kāi)口 124a的周緣部中的下部設(shè)有敞開(kāi)的區(qū)域，該敞開(kāi)的區(qū)域與開(kāi)口 124a相連并且具有比內(nèi)突起14的外徑大的寬度。換言之，固定板124的開(kāi)口 124a的周緣部具有一下端和相對(duì)于該一下端以比內(nèi)凸起14的外徑大的間距離開(kāi)的另一下端，在所述一下端與另一下端之間形成有所述敞開(kāi)的區(qū)域。此外，在固定板124的一方的下端的突出部124c上設(shè)有孔124d，所述連結(jié)部件26的一端26a連結(jié)于該孔124d。
[0038]圖8是再一實(shí)施方式所涉及的固定板224的與圖7相當(dāng)?shù)膱D。固定板224具有沿該固定板224的厚度方向貫穿的開(kāi)口 224a。固定板224的開(kāi)口 224a的周緣部中的圖8的左側(cè)部以比內(nèi)凸起14的外徑大的尺寸敞開(kāi)，作為一個(gè)整體呈大致U字狀。具體而言，在固定板224的開(kāi)口 224a的周緣部中的圖8中的左側(cè)部設(shè)有敞開(kāi)的區(qū)域，該敞開(kāi)的區(qū)域與開(kāi)口224a相連并且具有比內(nèi)突起14的外徑大的寬度。換言之，固定板224的開(kāi)口 224a的周緣部具有圖8中的一左端部和相對(duì)于該一左端部以比內(nèi)凸起14的外徑大的間距離開(kāi)的另一左端部，在所述一左端部與另一左端部之間形成有所述敞開(kāi)的區(qū)域。此外，在固定板224的下側(cè)的圖8的左端的突出部224c上設(shè)有孔224d，所述連結(jié)部件26的一端26a連結(jié)于該孔224d。
[0039]在以上的圖7和圖8所示的固定板124、224中，能夠以內(nèi)凸起14從開(kāi)口 124a、224a的敞開(kāi)的部分進(jìn)入開(kāi)口 124a、224a內(nèi)的方式，將該固定板124、224嵌入內(nèi)凸起14的外周部。因此，能夠不拆卸第一連結(jié)銷15地將固定板124、224組合于內(nèi)凸起14并固定于連接環(huán)13a。即，能夠在將第一連結(jié)銷15保持于嵌入在連接環(huán)13a的貫穿孔、各支撐板11a的貫穿孔和各內(nèi)凸起14的貫穿孔中的狀態(tài)下拆裝固定板124、224，因此作業(yè)性極為良好。
[0040]此外，在上述實(shí)施方式中，將固定板24與液壓缸防護(hù)部件17 —起緊固于螺孔塊13b，但是也可以僅將固定板24連接于螺孔塊13b，還可以將固定板24與液壓缸防護(hù)部件17以外的附屬件一起緊固。
[0041]此外，在上述實(shí)施方式中，以第一部件作為斗桿11，以第二部件作為動(dòng)臂6，以轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸作為斗桿液壓缸13，但是本發(fā)明不限定于此。例如，也可以以第一部件作為動(dòng)臂6，以第二部件作為擺動(dòng)支架5，以轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸作為動(dòng)臂液壓缸8。在該情況下，角度檢測(cè)裝置只要檢測(cè)動(dòng)臂6相對(duì)于回轉(zhuǎn)體3所成的角度即可。
[0042]此外，在上述實(shí)施方式中，工程機(jī)械為具有擺動(dòng)支架5的反鏟式的液壓挖掘機(jī)1，但是本發(fā)明不限定于此。例如工程機(jī)械也可以不具有擺動(dòng)支架5。此外，本發(fā)明也能夠同樣地應(yīng)用于加載挖掘機(jī)、蛤戽抓巖機(jī)等、具有第一部件相對(duì)于第二部件利用轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)的附屬裝置的各種工程機(jī)械。
[0043]另外，以上的實(shí)施方式本質(zhì)上是較理想的例示，并不表示限制本發(fā)明的應(yīng)用對(duì)象、用途的范圍。此外，各實(shí)施方式記載的技術(shù)特征能夠彼此組合，通過(guò)組合能夠形成新的技術(shù)特征。
[0044][產(chǎn)業(yè)上的可利用性]
[0045]如上所述，本發(fā)明對(duì)于液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置具有實(shí)用性。
[0046][實(shí)施方式的概要]
[0047]所述實(shí)施方式總結(jié)如下。
[0048]所述實(shí)施方式的工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述工程機(jī)械的第一部件與第二部件之間的角度，所述工程機(jī)械包括:所述第一部件及所述第二部件，通過(guò)連結(jié)軸而彼此連結(jié)并且能夠以該連結(jié)軸為中心彼此相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸，具有通過(guò)第一連結(jié)銷而與所述第一部件連結(jié)的一端和通過(guò)第二連結(jié)銷而與所述第二部件連結(jié)的另一端，基于該轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)而使所述第二部件相對(duì)于所述第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述工程機(jī)械通過(guò)使所述第一部件相對(duì)于所述第二部件轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行作業(yè)，所述第一部件具有用于支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端的一對(duì)支撐板，所述一對(duì)支撐板中的一方的支撐板上設(shè)有一方內(nèi)凸起，該一方內(nèi)凸起設(shè)置在所述第一連結(jié)銷的軸向上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端相對(duì)的一側(cè)，所述一對(duì)支撐板中的另一方的支撐板上設(shè)有另一方內(nèi)凸起，該另一方內(nèi)凸起設(shè)置在所述第一連結(jié)銷的軸向上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端相對(duì)且與所述一方內(nèi)凸起側(cè)相反的一側(cè)，并且該另一方內(nèi)凸起在與所述一方內(nèi)凸起之間夾著所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端，所述第一連結(jié)銷插通在所述一方內(nèi)凸起和所述另一方內(nèi)凸起中，所述工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置包括:角度傳感器，固定于所述一方的支撐板；聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，將所述第一部件與所述第二部件之間的角度的變化傳遞給所述角度傳感器；其中，所述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)包括:固定板，固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端；桿，固定于所述角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；連結(jié)部件，具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述固定板連結(jié)的一端和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述桿連結(jié)的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方內(nèi)凸起的外徑大且讓所述一方內(nèi)凸起能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入的開(kāi)口。
[0049]在上述結(jié)構(gòu)中，若轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸伸縮，貝1J第一部件相對(duì)于固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端上的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，隨著該第一部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，連結(jié)于連結(jié)部件的桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而角度傳感器檢測(cè)第一部件與第二部件之間的角度的變化。在第一部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中，即使固定板的開(kāi)口的內(nèi)表面與內(nèi)凸起的外周面接觸而使固定板的開(kāi)口的內(nèi)表面和內(nèi)凸起的外周面中的任一者減損，也不會(huì)在第一部件與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸之間造成搖晃等不良影響。由于固定板的開(kāi)口比內(nèi)凸起的外徑大，因此無(wú)需在轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端的外側(cè)端面與對(duì)應(yīng)的內(nèi)凸起的內(nèi)側(cè)端面之間夾持固定板，從而能夠防止施加于第一連結(jié)銷的外周面的面壓增高，并且在不設(shè)置固定板的情況下，無(wú)需在轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端的外側(cè)端面與對(duì)應(yīng)的內(nèi)凸起的內(nèi)側(cè)端面之間夾持墊片。
[0050]在上述工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置中，較為理想的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端上設(shè)有用于固定附屬件的螺孔塊，所述固定板與所述附屬件一起被緊固于所述螺孔塊。
[0051]在該結(jié)構(gòu)中，由于在設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端的、用于固定防護(hù)部件等附屬件的螺孔塊上，固定板與該附屬件一起被緊固，因此無(wú)需在轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端另外設(shè)置僅用于固定固定板的被固定部。
[0052]在上述工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置中，較為理想的是，所述固定板的所述開(kāi)口的周緣部的一部分以比所述一方內(nèi)凸起的外徑大的尺寸敞開(kāi)。
[0053]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以內(nèi)凸起從開(kāi)口的敞開(kāi)的部分進(jìn)入開(kāi)口內(nèi)的方式將固定板嵌入到內(nèi)凸起的外周部。因此，無(wú)需拆卸第一連結(jié)銷便能夠?qū)⒐潭ò褰M合于內(nèi)凸起并固定于轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端。
[0054]如上所述，在所述實(shí)施方式中，由于在固定板上設(shè)有比內(nèi)凸起的外徑大的開(kāi)口，固定板在內(nèi)凸起能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入該開(kāi)口的狀態(tài)下被固定于轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的一端，因此無(wú)需變更內(nèi)凸起的形狀，而且施加于第一連結(jié)銷的外周面的面壓不會(huì)增高，無(wú)需設(shè)定墊片，并且能夠精度良好地檢測(cè)第一部件與第二部件之間的角度的變化。
[0055]此外，在所述實(shí)施方式中，由于固定板與附屬件被共同緊固于螺孔塊，因此不會(huì)增加零部件件數(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0056]此外，在所述實(shí)施方式中，固定板的開(kāi)口的周緣部的一部分以比內(nèi)凸起的外徑大的尺寸敞開(kāi)，因此無(wú)需拆裝第一連結(jié)銷便能夠拆裝固定板，作業(yè)性極為良好。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述工程機(jī)械的第一部件與第二部件之間的角度，其特征在于， 所述工程機(jī)械包括: 所述第一部件及所述第二部件，通過(guò)連結(jié)軸而彼此連結(jié)并且能夠以該連結(jié)軸為中心彼此相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸，具有通過(guò)第一連結(jié)銷而與所述第一部件連結(jié)的一端和通過(guò)第二連結(jié)銷而與所述第二部件連結(jié)的另一端，基于該轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)而使所述第二部件相對(duì)于所述第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)；其中， 所述工程機(jī)械通過(guò)使所述第一部件相對(duì)于所述第二部件轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行作業(yè)，所述第一部件具有用于支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端的一對(duì)支撐板，所述一對(duì)支撐板中的一方的支撐板上設(shè)有一方內(nèi)凸起，該一方內(nèi)凸起設(shè)置在所述第一連結(jié)銷的軸向上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端相對(duì)的一側(cè)，所述一對(duì)支撐板中的另一方的支撐板上設(shè)有另一方內(nèi)凸起，該另一方內(nèi)凸起設(shè)置在所述第一連結(jié)銷的軸向上與所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端相對(duì)且與所述一方內(nèi)凸起側(cè)相反的一側(cè)，并且該另一方內(nèi)凸起在與所述一方內(nèi)凸起之間夾著所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端，所述第一連結(jié)銷插通在所述一方內(nèi)凸起和所述另一方內(nèi)凸起中， 所述工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置包括: 角度傳感器，固定于所述一方的支撐板； 聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，將所述第一部件與所述第二部件之間的角度的變化傳遞給所述角度傳感器;其中， 所述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)包括:固定板，固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端；桿，固定于所述角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；連結(jié)部件，具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述固定板連結(jié)的一端和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述桿連結(jié)的另一端；其中，所述固定板具有比所述一方內(nèi)凸起的外徑大且讓所述一方內(nèi)凸起能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入的開(kāi)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的所述一端上設(shè)有用于固定附屬件的螺孔塊， 所述固定板與所述附屬件一起被緊固于所述螺孔塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械的角度檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述固定板的所述開(kāi)口的周緣部的一部分以比所述一方內(nèi)凸起的外徑大的尺寸敞開(kāi)。
【文檔編號(hào)】E02F3/43GK103669442SQ201310445381
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】平垣內(nèi)聰, 中谷光夫 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社