深水管匯水平套筒式連接器安裝工具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種深水管匯水平套筒式連接器安裝工具，包括：龍門(mén)架，其兩側(cè)的立柱為滑軌；位于龍門(mén)架中部的對(duì)接液壓缸支架，滑動(dòng)設(shè)置于兩滑軌之間；對(duì)接液壓缸，一端設(shè)置于對(duì)接液壓缸支架上，另一端遠(yuǎn)離龍門(mén)架延伸，延伸的方向垂直于龍門(mén)架所在的平面；用以驅(qū)動(dòng)一水平套筒式連接器的定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于對(duì)接液壓缸兩端；一對(duì)鎖緊液壓缸，對(duì)應(yīng)設(shè)置于龍門(mén)架的兩側(cè)，鎖緊液壓缸的缸體軸線與對(duì)接液壓缸的缸體軸線平行；各鎖緊液壓缸在缸桿的端頭設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)水平套筒式連接器鎖緊一管匯連接轂座的鎖緊驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明的安裝工具，只采用三個(gè)平行的液壓缸就可以完成連接器的安裝過(guò)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝效率高，液壓控制系統(tǒng)可靠耐用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】深水管匯水平套筒式連接器安裝工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋石油工程領(lǐng)域，尤指一種深水管匯水平套筒式連接器安裝工具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前深水氣田的開(kāi)發(fā)是投資高、風(fēng)險(xiǎn)大并且高新技術(shù)密集的能源工業(yè)新領(lǐng)域，其中深水管匯是深水氣田開(kāi)發(fā)過(guò)程中的一種重要輸送設(shè)備。管匯與管匯的連接方法，因?yàn)橐紤]到密封和抗壓等功能，一般較為復(fù)雜。傳統(tǒng)陸地管匯的連接處常采用法蘭盤(pán)加螺釘緊固的形式，而這種連接形式明顯因?yàn)樯钏聼o(wú)法進(jìn)行人工螺緊操作而不適用于深水管匯連接作業(yè)的需求。而現(xiàn)有的深水管匯的連接方式十分復(fù)雜，操作繁瑣，管匯連接效率較差，所需安裝工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術(shù)】中所述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的，即是提供一種深水管匯水平套筒式連接器安裝工具，該安裝工具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低的有點(diǎn)，應(yīng)用該安裝工具進(jìn)行連接器的連接時(shí)，具有操作簡(jiǎn)易、連接迅速的優(yōu)勢(shì)。
[0004]上述目的，可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種深水管匯水平套筒式連接器安裝工具，包括:龍門(mén)架，其兩側(cè)的立柱為滑軌；位于所述龍門(mén)架中部的對(duì)接液壓缸支架，滑動(dòng)設(shè)置于所述兩滑軌之間；對(duì)接液壓缸，其一端設(shè)置于所述對(duì)接液壓缸支架上，另一端遠(yuǎn)離所述龍門(mén)架延伸，延伸的方向垂直于所述龍門(mén)架所在的平面；用以驅(qū)動(dòng)一水平套筒式連接器的定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述對(duì)接液壓缸兩端；一對(duì)鎖緊液壓缸，對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述龍門(mén)架的兩側(cè)，該鎖緊液壓缸的缸體軸線與所述對(duì)接液壓缸的缸體軸線平行；各所述鎖緊液壓缸在缸桿的端頭設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)所述水平套筒式連接器鎖緊一管匯連接轂座的鎖緊驅(qū)動(dòng)件。
[0006]如上所述的安裝工具，所述對(duì)接液壓缸支架具有第二滑軌，該第二滑軌的設(shè)置方向同時(shí)垂直于所述龍門(mén)架滑軌和所述對(duì)接液壓缸；所述對(duì)接液壓缸的所述一端可平移地設(shè)置在該第二滑軌上。借由第二滑軌的設(shè)置，使安裝工具可以調(diào)整對(duì)接液壓缸和鎖緊液壓缸的間距，當(dāng)對(duì)接液壓缸通過(guò)定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與轂座和連接器定位后，通過(guò)調(diào)整對(duì)接液壓缸在對(duì)接液壓缸支架上的位置，即可調(diào)整一對(duì)鎖緊液壓缸與水平套筒式連接器的對(duì)接部的相對(duì)位置，利于所述鎖緊驅(qū)動(dòng)件快速而精確地固定在該對(duì)接部上。
[0007]如上所述的安裝工具，所述定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述對(duì)接液壓缸的缸桿端頭的第一引導(dǎo)套筒以及設(shè)置在所述對(duì)接液壓缸支架上的第二引導(dǎo)套筒，其中，該第二引導(dǎo)套筒位于所述對(duì)接液壓缸的軸線的延長(zhǎng)線上；所述第一引導(dǎo)套筒和第二引導(dǎo)套筒分別連接于所述管匯連接轂座和所述水平套筒式連接器。通過(guò)對(duì)接液壓缸兩端分別與轂座和連接器定位固定，當(dāng)對(duì)接液壓缸壓縮時(shí)，會(huì)通過(guò)這兩個(gè)引導(dǎo)套筒驅(qū)動(dòng)連接器靠近轂座，而產(chǎn)生對(duì)接。兩點(diǎn)的固定方式充分簡(jiǎn)化了安裝工具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、并使驅(qū)動(dòng)更簡(jiǎn)單，而且還簡(jiǎn)化了轂座和連接器上相應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，非常利于控制整個(gè)系統(tǒng)的制造成本。[0008]如上所述的安裝工具，所述一對(duì)鎖緊液壓缸分別固定于所述龍門(mén)架的兩個(gè)滑軌的下部。
[0009]如上所述的安裝工具，所述一對(duì)鎖緊液壓缸的所述鎖緊驅(qū)動(dòng)件為相對(duì)設(shè)置的一對(duì)卡塊。卡塊的構(gòu)型對(duì)應(yīng)于連接器的對(duì)接部的凸緣，于是能從兩側(cè)抓緊該凸緣，以將鎖緊液壓缸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給對(duì)接部，而使對(duì)接部朝向轂座鎖緊轂座的公輪轂運(yùn)動(dòng)。
[0010]借由以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)在于:
[0011]1.本發(fā)明的安裝工具，與水平套筒式連接器是非綁定式的，所以只需要首先下方連接器，再將位于水下工具箱內(nèi)的安裝工具通過(guò)水下機(jī)器人取出，完成與連接器的定位，即可進(jìn)行管匯連接操作，不需要對(duì)連接器和安裝工具的整體進(jìn)行特殊的吊裝，所以操作簡(jiǎn)便，易于實(shí)施，也有助于降低操作失誤所帶來(lái)的損失。
[0012]2.本發(fā)明的安裝工具，只采用三個(gè)平行的液壓缸就可以完成連接器的安裝過(guò)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝效率高，液壓控制系統(tǒng)可靠耐用。
[0013]3.本發(fā)明的安裝工具進(jìn)行水下管匯連接操作時(shí)，不需要人工現(xiàn)場(chǎng)操作，適宜海底管匯、井口、PLET (管道終端)、PLEM(終端管匯)等的連接。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為令本發(fā)明的目的、技術(shù)手段及技術(shù)效果有更完整及清楚的揭露，以下進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，并請(qǐng)一并參閱附圖及部件標(biāo)號(hào)。
[0015]圖1為本發(fā)明安裝工具的立體示意圖；
[0016]圖2為與本發(fā)明安裝工具配合使用的連接器的立體示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的安裝工具與連接器完成定位的狀態(tài)圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的安裝工具將連接器與轂座連接到位的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]首先結(jié)合附圖，先揭示本發(fā)明的所保護(hù)的安裝工具。
[0020]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種深水管匯水平套筒式連接器安裝工具100，包括:龍門(mén)架11，其兩側(cè)的立柱為滑軌111 ;位于所述龍門(mén)架11中部的對(duì)接液壓缸支架12，滑動(dòng)設(shè)置于所述兩滑軌111之間，支架12的實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)可以是位于支架兩端的滑塊；對(duì)接液壓缸13，其一端設(shè)置于所述對(duì)接液壓缸支架12上，另一端遠(yuǎn)離所述龍門(mén)架11延伸，延伸的方向垂直于所述龍門(mén)架11所在的平面；用以驅(qū)動(dòng)一水平套筒式連接器200的定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述對(duì)接液壓缸13兩端；一對(duì)鎖緊液壓缸14，對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述龍門(mén)架11的兩偵牝該鎖緊液壓缸14的缸體軸線與所述對(duì)接液壓缸13的缸體軸線平行；各所述鎖緊液壓缸14在缸桿的端頭設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)所述水平套筒式連接器200鎖緊一管匯連接轂座300的鎖緊驅(qū)動(dòng)件141，如圖3。
[0021]較佳地，所述對(duì)接液壓缸支架12具有第二滑軌121，該第二滑軌121的設(shè)置方向同時(shí)垂直于所述龍門(mén)架滑軌111和所述對(duì)接液壓缸13 ;所述對(duì)接液壓缸13的所述一端可平移地設(shè)置在該第二滑軌12上。借由第二滑軌12的設(shè)置，使安裝工具100可以調(diào)整對(duì)接液壓缸13和鎖緊液壓缸14的間距，當(dāng)對(duì)接液壓缸13通過(guò)定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與轂座300和連接器200定位后，通過(guò)調(diào)整對(duì)接液壓缸13在對(duì)接液壓缸支架12上的位置，即可調(diào)整一對(duì)鎖緊液壓缸14與水平套筒式連接器200的對(duì)接部的相對(duì)位置，利于所述鎖緊驅(qū)動(dòng)件141快速而精確地固定在該對(duì)接部上。當(dāng)然，本發(fā)明并不以此為限，也可以不設(shè)置第二滑軌，而直接將對(duì)接液壓缸的所述一端固接在對(duì)接液壓缸支架上，但按此方案對(duì)安裝工具和連接器對(duì)接部的匹配要求非常高，不利于控制設(shè)備的加工成本。
[0022]較佳地，所述定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述對(duì)接液壓缸13的缸桿131端頭的第一引導(dǎo)套筒151以及設(shè)置在所述對(duì)接液壓缸支架12上的第二引導(dǎo)套筒152，其中，該第二引導(dǎo)套筒152位于所述對(duì)接液壓缸13的軸線的延長(zhǎng)線上；所述第一引導(dǎo)套筒151和第二引導(dǎo)套筒152分別連接于所述管匯連接轂座300和所述水平套筒式連接器200。通過(guò)對(duì)接液壓缸13兩端分別與轂座300和連接器200定位固定，當(dāng)對(duì)接液壓缸13壓縮時(shí)，會(huì)通過(guò)這兩個(gè)引導(dǎo)套筒151、152驅(qū)動(dòng)連接器200靠近轂座300，而產(chǎn)生對(duì)接。兩點(diǎn)的固定方式充分簡(jiǎn)化了安裝工具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、并使驅(qū)動(dòng)更簡(jiǎn)單，而且還簡(jiǎn)化了轂座和連接器上相應(yīng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，非常利于控制整個(gè)系統(tǒng)的制造成本。當(dāng)然，本發(fā)明的安裝工具也可使用其他的固定方式，只要與轂座和連接器都進(jìn)行定位，并能借此傳遞驅(qū)動(dòng)力使連接器向轂座運(yùn)動(dòng)，就應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0023]較佳地，所述一對(duì)鎖緊液壓缸14分別固定于所述龍門(mén)架11的兩個(gè)滑軌111的下部，以提供對(duì)接液壓缸支架12在滑軌111上足夠的滑動(dòng)距離。
[0024]較佳地，所述一對(duì)鎖緊液壓缸14的所述鎖緊驅(qū)動(dòng)件141為相對(duì)設(shè)置的一對(duì)卡塊。卡塊的構(gòu)型對(duì)應(yīng)于連接器200的對(duì)接部的凸緣，于是能從兩側(cè)抓緊該凸緣，以將鎖緊液壓缸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給對(duì)接部，而使對(duì)接部朝向轂座鎖緊轂座的公輪轂運(yùn)動(dòng)。
[0025]其次，結(jié)合附圖2，揭示與本發(fā)明安裝工具配合使用的連接器。
[0026]首先需要說(shuō)明的是，下文中，所有向上的方向均指的是當(dāng)連接器下放至水下時(shí)，朝向水面的方向，而所有向下的方向均指的是朝向海底的方向。在此基礎(chǔ)上，所有引用的術(shù)語(yǔ)“兩側(cè)”均指的是，在與管匯對(duì)接處的軸向方向垂直的平面內(nèi)，垂直于上述向上和向下方向的兩側(cè)。
[0027]請(qǐng)參閱圖2所示，一種深水管匯水平套筒式連接器200，包括:主體21，其中部具有供管匯貫穿的通道210 ;所述主體21在其通道210的一端(朝向管匯連接轂座的一端)具有對(duì)接部22，對(duì)接部22設(shè)有卡爪23，卡爪23用以抓合一管匯連接轂座300的公輪轂31 (如圖2)，卡爪23內(nèi)設(shè)有密封圈231 ;平行設(shè)置于所述主體21兩側(cè)、承載并支撐該主體21的支撐臂24 ;所述支撐臂24上設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以使所述連接器200相對(duì)所述管匯連接轂座300定位；固定搭設(shè)在兩條支撐臂24上、且能將所述主體21容納于其中的拱形殼體25，所述殼體25在所述主體21的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有軌道槽251，所述主體21能通過(guò)該軌道槽251沿與所述支撐臂24的延伸方向平行的方向移動(dòng)；設(shè)置于所述主體21的對(duì)接部22上的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，供本發(fā)明的安裝工具100定位并牽引所述對(duì)接部22向所述管匯連接轂座300移動(dòng)，如圖3所
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[0028]較佳地，所述主體21的對(duì)接部22具有套筒部221和部分設(shè)置于套筒部221內(nèi)、能相對(duì)套筒部221進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)部222，該推進(jìn)部222在露出該套筒部221的位置向周向外側(cè)凸伸有凸緣223，以供所述安裝工具100推動(dòng)該推進(jìn)部222沿靠近所述管匯連接轂座300的方向相對(duì)套筒部221移動(dòng)，如圖3和圖4所示。將對(duì)接部22設(shè)置成具有套筒部221和推進(jìn)部222的活塞結(jié)構(gòu)是為了在安裝工具100將對(duì)接部22推送至管匯連接轂座300后，對(duì)轂座300的公輪轂31及卡爪23的母輪轂進(jìn)行鎖緊操作。當(dāng)對(duì)接部22為一圓柱形態(tài)時(shí)，推進(jìn)部222的凸緣223可以是一環(huán)狀凸肩，如圖2所示，也可以是在推進(jìn)部的某特定直徑的兩端設(shè)置的對(duì)稱(chēng)的突出部。此凸緣223即能被本發(fā)明安裝工具100的鎖緊驅(qū)動(dòng)件141卡緊。
[0029]請(qǐng)?jiān)僖徊㈤唸D2和圖3，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有位于各支撐臂24靠近所述管匯連接轂座300的一端的導(dǎo)向柱241，以及從各支撐臂24的下側(cè)向下凸伸的定位錐242，所述連接器200通過(guò)各該導(dǎo)向柱241及各該定位錐242與所述管匯連接轂座300定位，如圖3。所述管匯連接轂座300具有兩條縱向的導(dǎo)向槽32供各該導(dǎo)向柱241伸入，并引導(dǎo)該連接器200沿該導(dǎo)向槽32相對(duì)轂座300下移；而下移到底時(shí)，各定位錐242恰能伸入轂座300對(duì)應(yīng)的定位錐槽33中，以提供連接器200穩(wěn)定而精確的定位效果。
[0030]較佳地，所述連接器200在所述主體21的兩側(cè)設(shè)置有滑輪211，所述兩側(cè)的滑輪211分別嵌入所述殼體25兩側(cè)的軌道槽251中。連接器主體21的滑輪211具有承載主體21的重量于支撐臂24上的功能，且能保持主體21與支撐臂24的相對(duì)位置，同時(shí)在連接器200對(duì)接管匯400的操作時(shí)，能降低主體21相對(duì)支撐臂24和殼體25的摩擦阻力。
[0031]較佳地，所述連接器200在所述主體21的兩側(cè)各間隔地設(shè)置有兩個(gè)滑輪211。通過(guò)兩側(cè)總計(jì)四個(gè)滑輪的定位，即共面的四點(diǎn)定位，使主體21可穩(wěn)固保持在支撐臂24上。
[0032]較佳地，所述主體21的所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括從所述主體21的上表面向上凸伸的引導(dǎo)樁212，所述殼體25在對(duì)應(yīng)該引導(dǎo)樁212的位置開(kāi)設(shè)有朝向所述管匯連接轂座300的引導(dǎo)通道250，所述引導(dǎo)樁212的一端穿過(guò)該引導(dǎo)通道250，而延伸至所述殼體25外，以供所述安裝工具100定位和牽弓I。所述安裝工具100設(shè)有引導(dǎo)套筒對(duì)應(yīng)該引導(dǎo)樁212，引導(dǎo)套筒可插入引導(dǎo)樁212中，再通過(guò)安裝工具100的驅(qū)動(dòng)，便可通過(guò)引導(dǎo)樁212拉伸主體21靠近所述轂座300，如圖3和圖4。
[0033]較佳地，所述殼體25在所述引導(dǎo)通道250朝向所述管匯連接轂座300的反向側(cè)設(shè)置有向上凸伸的固定樁252，而所述主體21能經(jīng)由扣設(shè)在所述引導(dǎo)樁212和所述固定樁252上的固定帽253 (如圖2中長(zhǎng)方體虛線所示)，與所述殼體25鎖定相對(duì)位置。在連接器200還沒(méi)有下落到轂座300的預(yù)定位置時(shí)，要求主體21 —直要位于殼體25中的狀態(tài)，此時(shí)通過(guò)固定帽253可將主體21與殼體25的相對(duì)位置鎖定。
[0034]較佳地，所述主體21還在其兩側(cè)設(shè)置有所述安裝工具100的接收板26，以提供對(duì)安裝工具100的支撐。接收板26的設(shè)置位置被定義為:當(dāng)安裝工具100與連接器200完成定位后，接收板恰能提供與凸緣223相配合的安裝工具鎖緊液壓缸的支撐，如圖3所示。
[0035]較佳地，所述主體21的對(duì)接部22在該套筒部221上設(shè)有錐面鎖緊機(jī)構(gòu)27，當(dāng)該推進(jìn)部222向所述管匯連接轂座300的方向移出套筒部221時(shí)，該錐面鎖緊機(jī)構(gòu)27能鎖定該推進(jìn)部222與該套筒部221的相對(duì)位置。其中，所述錐面鎖緊機(jī)構(gòu)27具有一方形錐以及一鎖緊螺栓，方形錐的一端頂?shù)钟谠撏七M(jìn)部222上，而鎖緊螺栓通過(guò)旋入套筒部221將其鎖固，以防止管匯對(duì)接作業(yè)結(jié)束后，因意外沖擊載荷導(dǎo)致的推進(jìn)部222松動(dòng)和卡爪23鎖緊失效。
[0036]較佳地，所述殼體25的頂部?jī)蓚?cè)具有吊繩鉤環(huán)254。通過(guò)合理設(shè)置吊繩鉤環(huán)254的位置，當(dāng)向深海下放該連接器200時(shí)，被吊繩懸吊的連接器可以以更平穩(wěn)的姿態(tài)下放。
[0037]以下結(jié)合附圖3和4，詳述本發(fā)明的操作方法:[0038]1.下放連接器并與轂座定位
[0039]首先通過(guò)吊繩下放連接器200至海底的轂座300上方，待連接器200的兩個(gè)導(dǎo)向柱241分別對(duì)應(yīng)地進(jìn)入到轂座300的兩個(gè)導(dǎo)向槽32中，繼續(xù)下放連接器200，直至連接器200底部的兩個(gè)定位錐242分別卡止于轂座300的兩個(gè)定位錐槽33中，完成連接器200與轂座的定位。
[0040]2.解除連接器的鎖定
[0041]ROV (水下機(jī)器人)解開(kāi)吊繩，將其收回海面；然后ROV移去連接器200上部的固定帽253，并將其收回到工具籃中，此時(shí)連接器200的主體21和殼體25解除鎖定，主體21進(jìn)入準(zhǔn)備對(duì)接的狀態(tài)；最后ROV使用二次鎖緊工具解除連接器200的對(duì)接部22的鎖定。
[0042]3.下放安裝工具并與連接器和轂座定位
[0043]首先恢復(fù)安裝工具到初始位置，ROV從工具籃中取出安裝工具100并將其置于連接器200及轂座300上方，之后通過(guò)調(diào)整對(duì)接液壓缸13將安裝工具100的第一引導(dǎo)套筒151對(duì)準(zhǔn)轂座300的定位樁34、第二引導(dǎo)套筒152對(duì)準(zhǔn)連接器200的引導(dǎo)樁212分別套入嵌合，以完成安裝工具的定位，最后ROV釋放安裝工具100，而安裝工具100的兩個(gè)鎖緊液壓缸14連同龍門(mén)架11 一同因重力作用通過(guò)滑軌順著對(duì)接液壓缸支架12兩端的滑塊下滑，直至安裝工具100的兩個(gè)鎖緊液壓缸14分別下滑至連接器200的接收板26，此時(shí)鎖緊液壓缸14端頭的鎖緊驅(qū)動(dòng)件141恰能卡在連接器200的對(duì)接部22的凸緣223上。完成安裝工具、連接器和轂座定位的狀態(tài)請(qǐng)參見(jiàn)圖3所示。
[0044]4.連接器和轂座對(duì)接
[0045]首先啟動(dòng)對(duì)接液壓缸13進(jìn)行缸桿131的收縮，因?yàn)檩炞?00 —端是固定的，所以對(duì)接液壓缸13會(huì)帶著安裝工具100整體移向轂座300，又因?yàn)榈诙龑?dǎo)套筒152套合引導(dǎo)樁212，使得連接器200的主體21也連同被拉出連接器的殼體25，而沿著軌道槽251的方向向轂座300運(yùn)動(dòng)，直至卡爪23的母輪轂面與轂座300的公輪轂面接合；之后啟動(dòng)一對(duì)鎖緊液壓缸14進(jìn)行缸桿的推出，缸桿頂端的鎖緊驅(qū)動(dòng)件141會(huì)將連接器200的推進(jìn)部222從對(duì)接部22的套筒部221中推出，完成卡爪23與轂座300的公輪轂31鎖緊。對(duì)接完成的狀態(tài)請(qǐng)參閱圖4。
[0046]5.使用ROV收回安裝工具
[0047]ROV抓住安裝工具100的龍門(mén)架11，因?yàn)榇藭r(shí)各引導(dǎo)套筒還處于與各樁結(jié)合固定的狀態(tài)，所以安裝工具的龍門(mén)架11會(huì)首先沿著滑軌被提起，使鎖緊液壓缸14脫離連接器200的接收板26，同時(shí)鎖緊驅(qū)動(dòng)件141脫離凸緣223 ;當(dāng)龍門(mén)架11的滑軌底端行至支架12的滑塊位置時(shí)，對(duì)接液壓缸13的各引導(dǎo)套筒151、152分別脫離定位樁34和引導(dǎo)樁212，完成安裝工具的完全脫離，然后將安裝工具收回到工具籃中。
[0048]6.對(duì)接部鎖緊
[0049]使用ROV將鎖緊螺栓鎖入套筒部221，固定推進(jìn)部222與套筒部221的相對(duì)位置。至此深水管匯對(duì)接安裝完畢，可由ROV進(jìn)行密封測(cè)試等后續(xù)步驟。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種深水管匯水平套筒式連接器安裝工具，其特征在于，包括: 龍門(mén)架，其兩側(cè)的立柱為滑軌； 位于所述龍門(mén)架中部的對(duì)接液壓缸支架，滑動(dòng)設(shè)置于所述兩滑軌之間； 對(duì)接液壓缸，其一端設(shè)置于所述對(duì)接液壓缸支架上，另一端遠(yuǎn)離所述龍門(mén)架延伸，延伸的方向垂直于所述龍門(mén)架所在的平面； 用以驅(qū)動(dòng)一水平套筒式連接器的定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述對(duì)接液壓缸兩端； 一對(duì)鎖緊液壓缸，對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述龍門(mén)架的所述兩側(cè)，該鎖緊液壓缸的缸體軸線與所述對(duì)接液壓缸的缸體軸線平行；各所述鎖緊液壓缸在缸桿的端頭設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)所述水平套筒式連接器鎖緊一管匯連接轂座的鎖緊驅(qū)動(dòng)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝工具，其特征在于，所述對(duì)接液壓缸支架具有第二滑軌，該第二滑軌的設(shè)置方向同時(shí)垂直于所述龍門(mén)架滑軌和所述對(duì)接液壓缸；所述對(duì)接液壓缸的所述一端可平移地設(shè)置在該第二滑軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝工具，其特征在于，所述定位引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述對(duì)接液壓缸的缸桿端頭的第一引導(dǎo)套筒以及設(shè)置在所述對(duì)接液壓缸支架上的第二引導(dǎo)套筒，其中，該第二引導(dǎo)套筒位于所述對(duì)接液壓缸的軸線的延長(zhǎng)線上；所述第一引導(dǎo)套筒和第二引導(dǎo)套筒分別連接于所述管匯連接轂座和所述水平套筒式連接器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝工具，其特征在于，所述一對(duì)鎖緊液壓缸分別固定于所述龍門(mén)架的兩個(gè)滑軌的下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安裝工具，其特征在于，所述一對(duì)鎖緊液壓缸的所述鎖緊驅(qū)動(dòng)件為相對(duì)設(shè)置的一對(duì)卡塊。
【文檔編號(hào)】E21B23/10GK103510896SQ201310466977
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】段夢(mèng)蘭, 趙宏林, 羅曉蘭, 張康, 羅俊, 劉彥君, 趙三軍, 彭飛, 王金龍 申請(qǐng)人:中國(guó)石油大學(xué)(北京)