一種油電雙動力液壓抓料機控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種油電雙動力液壓抓料機控制裝置，它包括與控制器連接的監(jiān)控器；監(jiān)控器與軟啟動器連接；軟啟動器與電動機連接；電動機與主泵Ⅰ連接；控制器分別與傳感器模塊和電氣功能部件模塊連接；控制器與油門電機連接；油門電機與發(fā)動機連接；發(fā)動機與主泵Ⅱ連接；控制器分別與電磁比例閥Ⅰ和電磁比例閥Ⅱ連接；電磁比例閥Ⅰ和電磁比例閥Ⅱ分別與主泵Ⅰ和主泵Ⅱ相連接。本發(fā)明結構合理，由于傳感器模塊和電氣功能部件模塊與控制器連接，并且控制器通過電磁比例閥分別與主泵連接，數據可通過模塊傳遞給監(jiān)控器，再通過控制器發(fā)出指令使功率合理匹配。解決了現有技術使用維護成本高、污染嚴重、功率匹配不合理和操作過程繁瑣的技術問題。
【專利說明】—種油電雙動力液壓抓料機控制裝置
[0001]【技術領域】本發(fā)明屬于工程機械【技術領域】，具體涉及一種油電雙動力液壓抓料機控制裝置。
[0002]【背景技術】傳統(tǒng)的工程機械都以內燃機為動力源，隨著燃油價格日益高漲和人力成本的提高，內燃動力的工程機械使用與維護成本不斷攀升，況且內燃動力的工程機械存在大量的廢氣排放和噪音污染，對環(huán)境污染的程度不容忽視；利用電網電能做為工程機械的新動力能源是開發(fā)創(chuàng)新的趨勢，由于在斷電情況下機器將無法工作，因此油電雙動力機械設備的市場前景巨大；但是現有油電雙動力抓料機產品只能實現雙動力的切換工作，并不能完成動力源與液壓系統(tǒng)功率的合理匹配，會造成了動力能源與液壓能源的嚴重浪費；而且，電氣相關功能的控制過于分散化，不便于操作和管理，而且操作過程繁瑣。
[0003]
【發(fā)明內容】
本發(fā)明的目的是解決現有技術存在使用維護成本高、污染嚴重、功率匹配不合理和操作過程繁瑣的技術問題，提供一種油電雙動力液壓抓料機控制裝置，以克服現有技術的不足。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明一種油電雙動力液壓抓料機控制裝置，其要點是它包括通過CAN總線與控制器連接的監(jiān)控器；所述監(jiān)控器通過RS485總線與軟啟動器連接；所述軟啟動器通過線路與電動機連接；所述電動機與主泵I連接；所述控制器通過線路分別與傳感器模塊和電氣功能部件模塊連接；所述控制器通過線路與帶有油門控制器的油門電機連接；所述油門電機與發(fā)動機連接；所述發(fā)動機與主泵II相連接；所述控制器通過線路分別與電磁比例閥I和電磁比例閥II連接；所述電磁比例閥I和電磁比例閥II分別與主泵I和主泵II相連接。
[0005]本發(fā)明結構合理、設計新穎，由于傳感器模塊和電氣功能部件模塊與控制器連接，并且控制器通過電磁比例閥I和II分別與主泵I和II連接，工作數據可通過模塊傳遞給監(jiān)控器分析處理并顯示，再通過控制器對相應的部件發(fā)出指令使其切換工作狀態(tài)。本發(fā)明解決了現有技術使用維護成本高、污染嚴重、功率匹配不合理和操作過程繁瑣的技術問題。
[0006]【專利附圖】
【附圖說明】附圖是本發(fā)明結構示意圖。
[0007]圖中1、監(jiān)控器2、軟啟動器3、傳感器模塊4、電動機5、主泵I 6、電磁比例閥I 7、主泵II 8、電磁比例閥II 9、發(fā)動機10、電氣功能部件模塊11、油門電機12、油門控制器13、控制器14、CAN總線15、RS485總線
【具體實施方式】參照附圖，本發(fā)明它包括通過CAN總線14與控制器13連接的監(jiān)控器
I;所述監(jiān)控器I通過RS485總線15與軟啟動器2連接；所述軟啟動器2通過線路與電動機4連接；所述電動機4與主泵I 5連接；所述控制器13通過線路分別與傳感器模塊3和電氣功能部件模塊10連接；所述控制器13通過線路與帶有油門控制器12的油門電機11連接；所述油門電機11與發(fā)動機9連接；所述發(fā)動機9與主泵II 7相連接；所述控制器13通過線路分別與電磁比例閥I 6和電磁比例閥II 8連接；所述電磁比例閥I 6和電磁比例閥
II8分別與主泵I 5和主泵II 7相連接。
[0008]本發(fā)明按系統(tǒng)分，它包括電氣功能部件的控制系統(tǒng)、發(fā)動機工作的控制系統(tǒng)和電動機工作的控制系統(tǒng)，所述的電氣功能部件控制系統(tǒng)由監(jiān)控器、控制器和電氣功能部件；所述的發(fā)動機控制系統(tǒng)由監(jiān)控器、控制器、傳感器模塊、油門控制器、油門電機、電磁比例閥組成；所述的電動機工作控制系統(tǒng)由監(jiān)控器、控制器、軟啟動器、三相異步電動機、電磁比例閥和壓力傳感器組成；
所述傳感器模塊由水溫傳感器、水位傳感器、油位傳感器、轉速傳感器、機油壓力傳感器、空濾傳感器和壓力傳感器組成。
[0009]所述電氣功能部件模塊10，即電氣功能部件，由工作燈、雨刮電機、沖洗電機和空調組成；
所述電氣功能部件、油門控制器由控制器控制，發(fā)動機由油門控制器控制器以及電動機由軟啟動器控制；所述的監(jiān)控器與控制器和軟啟動器通訊連接；傳感器模塊與控制器連接；油門控制器的另一端與油門電機連接；電磁比例閥與壓力變送器與控制器連接。
[0010]所述的監(jiān)控器為液晶顯示屏，主要實現動力工作模式以及發(fā)動機轉速模式的切換、集成電氣功能部件控制按鍵并實時顯示整車運行狀態(tài)，通過CAN總線與RS485總線采集整車運行參數并處理、顯示運行狀態(tài)。
[0011]所述的控制器通過控制電氣功能部件實現整車電氣功能的工作切換；通過控制油門控制器調整發(fā)動機轉速；通過控制電磁比例閥調整液壓泵的吸收功率，通過CAN總線與監(jiān)控器連接保證監(jiān)控器可以實時顯示整車運行狀態(tài)并接受監(jiān)控器的控制指令。
[0012]所述的軟啟動器為可以實現RS485通訊功能并實時采集電機工作電流，其380V工作電壓為高壓電網電能，主要特征在于可是通過通訊控制實現電機的軟啟動以及軟停車，保證了電網的穩(wěn)定性以及電機的使用壽命。
[0013]工作原理本發(fā)明中傳感器模塊采集整車運行參數，并將所有數據通過控制器傳遞至監(jiān)控器，監(jiān)控器對參數分析處理后在監(jiān)控器界面中顯示整機運行參數，同時監(jiān)控器上的功能控制按鍵可對操作人員的指令通過CAN總線傳遞給控制器，控制器再對相應的電氣功能部件發(fā)出控制指令使其切換工作狀態(tài)，以達到對電氣部件的控制；控制器通過采集傳感器模塊中的發(fā)動機轉速信號、液壓泵的壓力信號分析判斷負載與輸出功率的數據匹配，控制器通過脈沖信號控制油門控制器以改變油門電機的擺臂角度，油門電機通過擺臂角度控制發(fā)動機噴油口的擺角大小以調整發(fā)動機轉速；控制器通過改變對電磁比例閥I和II的輸出電流來控制電磁比例閥I和II的開度，以便調整主泵I和II的流量；同時，傳感器模塊采集到的關于發(fā)動機和液壓系統(tǒng)運行時相關參數(如水溫、機油壓力、燃油油位、系統(tǒng)壓力等)的變化傳遞給控制器和監(jiān)控器，當影響整機工作性能時，監(jiān)控器會有圖標和報警音提示，同時降低發(fā)動機轉速，既保證能源的高效利用，又保護了發(fā)動機和電動機，延長了整機的使用壽命。
[0014]本發(fā)明的監(jiān)控器通過采集軟起動器的電磁感應線圈的電流值和液壓泵的壓力信號來分析判斷負載與輸出功率的匹配；監(jiān)控器將電機啟動命令和電機的軟停車命令傳遞給控制器，并采集電流參數在主界面上顯示，控制器接到監(jiān)控器的指令后通過控制軟啟動器外接的控制端子來實現電動機的啟動和軟停車；控制器通過改變對電磁比例閥的輸出電流來控制電磁比例閥的開度以調整液壓泵的流量，使電動機與液壓泵的功率達到最優(yōu)匹配狀態(tài)；控制器對發(fā)動機狀態(tài)下的模式設定控制發(fā)動機工作時轉速在一定范圍內變化，通過對電磁比例閥的調節(jié)控制液壓泵的輸出功率以便與發(fā)動機功率匹配，具有高效率低油耗的特點；在電動機工作裝態(tài)下，電動機的轉速恒定，用戶不需要做繁瑣的控制選擇，控制器通過對電磁比例閥的調節(jié)控制液壓泵的輸出功率以便與負載功率匹配，具有操作簡單、節(jié)能環(huán)保的特點，同時又能適應多種工況的需求。
【權利要求】
1.一種油電雙動力液壓抓料機控制裝置，其特征是它包括通過CAN總線與控制器連接的監(jiān)控器；所述監(jiān)控器通過RS485總線與軟啟動器連接；所述軟啟動器通過線路與電動機連接；所述電動機與主泵I連接；所述控制器通過線路分別與傳感器模塊和電氣功能部件模塊連接；所述控制器通過線路與帶有油門控制器的油門電機連接；所述油門電機與發(fā)動機連接；所述發(fā)動機與主泵II相連接；所述控制器通過線路分別與電磁比例閥I和電磁比例閥II連接；所述電磁比例閥I和電磁比例閥II分別與主泵I和主泵II相連接。
【文檔編號】E02F9/20GK103603407SQ201310499828
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權日:2013年10月22日
【發(fā)明者】李龍威, 韓衍超, 祝成東, 張鋒 申請人:山重建機(濟寧)有限公司