液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及礦井綜采液壓支架回撤、運輸領(lǐng)域，具體為一種液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置及其使用方法，適用于綜采工作面對液壓支架回撤時的調(diào)向、運輸。該液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置為液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺和液壓支架運輸車連接組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺，液壓支架運輸車采用整塊鋼板形成的車底板，車底板的上表面與矩形滑臺的上表面平齊。液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺采用牽引缸伸縮帶動鏈條牽引液壓支架，在液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺上實現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向；回撤液壓支架時，采用液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺配合絞車，通過液壓鏈式運輸車對液壓支架進行抽架、轉(zhuǎn)向、裝車及運輸操作，解決液壓支架的調(diào)向、運輸效率低，勞動強度較大和安全性較差等問題。
【專利說明】液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦井綜采液壓支架回撤、運輸領(lǐng)域，具體為一種液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置及其使用方法，適用于綜采工作面對液壓支架回撤時的牽引、調(diào)向、運輸。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦綜采液壓支架是煤礦綜采成套設(shè)備中最重要的設(shè)備，液壓支架擺放在綜采工作面前以形成采煤空間，液壓支架靠高壓液體為主動力完成工作面的頂板支護、支架前移、推移輸送機和采空區(qū)處理等工作。在一個采煤工作面的采煤工作結(jié)束后，或當(dāng)煤礦某個開采面一旦不再繼續(xù)開采，要把綜采成套設(shè)備回撤，在綜采成套設(shè)備回撤工作中，要把每一個整體液壓支架分別從排列的液壓支架中拉出來，再轉(zhuǎn)向90度角后，沿液壓支架的排列方向把整體液壓支架轉(zhuǎn)運。
[0003]傳統(tǒng)回撤液壓支架的方法是利用人工使用滑輪、絞車等，將液壓支架拉出原位進行調(diào)向，然后就地分解，分解后用絞車把各部分拉上裝車平臺，用手拉葫蘆將部件吊起，放到平板車上運走。此方法工藝復(fù)雜，勞動強度大，安全隱患多，配件損失嚴重。
[0004]液壓支架的運輸包括把整體液壓支架從平板車上卸下來，裝到液壓支架安裝運輸車上，然后把整體液壓支架運送到安裝位置，把整體液壓支架安裝在所需的工作位置。傳統(tǒng)技術(shù)中，液壓支架回撤時的調(diào)向、運輸通常用人力配合絞車實現(xiàn)，這樣勞動強度較大，工作效率較低，在液壓支架的運輸過程中，容易出現(xiàn)倒架和運輸斷鏈等現(xiàn)象，安全隱患較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置及其使用方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的液壓支架的調(diào)向、運輸效率低，勞動強度較大和安全性較差等問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]—種液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，該液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置為液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺和液壓支架運輸車組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺，液壓支架運輸車采用整塊鋼板形成的車底板，車底板的上表面與矩形滑臺的上表面平齊，使液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置在回撤及運輸液壓支架時，在待撤支架頂梁下運輸。
[0008]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，液壓支架運輸車的車底板為可升降結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)車底板與矩形滑臺平齊；當(dāng)液壓支架運輸車降到最低時，車底板上表面與矩形滑臺上表面成一平面狀態(tài)，運輸車底板下面與鐵軌枕相貼，采用厚10-20mm鐵板條形成的鐵軌枕。
[0009]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺的底板A和底板B對接組成矩形滑臺，矩形滑臺的一側(cè)設(shè)置液壓支架運輸車，矩形滑臺的另一側(cè)安裝連接長架，矩形滑臺與連接長架通過連接長架銷連接，連接長架通過其上的連接頭與轉(zhuǎn)向平臺連接。
[0010]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，底板A和底板B通過折疊合頁折疊，減少體積方便運輸。
[0011]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，底板A、底板B對接處的兩端分別設(shè)置底板連接架，每個底板連接架分別與底板A、底板B通過底板連接螺柱連接固定，兩個底板連接架之間通過連接杠連接，使底板A、底板B連接固定。
[0012]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，底板A上對稱安裝動力箱體，動力箱體和底板A通過箱體與底板固定銷固定連接；每個動力箱體的一端安裝牽引缸，牽引缸的一端伸入動力箱體中，牽引缸伸入動力箱體的一端，通過牽引缸頭銷與動力箱體中滑輪架上的滑輪鉸接，起重鏈條一端自動力箱體的另一端伸入動力箱體中，所述起重鏈條伸入動力箱體的一端繞過滑輪架上的滑輪固定于動力箱體上，起重鏈條的另一端連接液壓支架。
[0013]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置,與底板A、底板B對接處對應(yīng)的底板B另一側(cè)上邊緣對稱安裝連接架，每個連接架通過連接架軸分別與底板B和用于液壓支架沿著滑動的斜坡連接，底板B通過斜坡過渡到液壓支架所在的地平面。
[0014]所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，液壓支架運輸車的車底板頂部上下分別對稱設(shè)置:折疊車架A、折疊軸、折疊車架B，折疊車架A、折疊車架B之間上部通過折疊軸鉸接，折疊車架A、折疊車架B之間中部通過螺栓連接，折疊車架A、折疊車架B之間下部通過車折疊連接銷鉸接；折疊車架車底板的底部平行設(shè)置兩條鐵軌，液壓支架運輸車沿鐵軌運動，與液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺對齊，車底板上對稱設(shè)置的折疊車架A —端通過平臺與車連接鏈分別連接底板A和底板B ;折疊車架A、折疊車架B中分別設(shè)置可調(diào)輪組，可調(diào)輪組設(shè)有車升降調(diào)節(jié)架、車行走輪，車升降缸的一端與車升降調(diào)節(jié)架鉸接，車升降調(diào)節(jié)架底部安裝車行走輪，車升降缸的另一端通過車升降缸安裝銷安裝于折疊車架中，車升降調(diào)節(jié)架通過車升降調(diào)節(jié)架安裝銷安裝于折疊車架中；折疊車架A、折疊車架B中分別對稱設(shè)置車升降缸和可調(diào)輪組。
[0015]所述液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置的使用方法，液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺采用牽引缸伸縮帶動起重鏈條牽引液壓支架，在液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺上實現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向；回撤液壓支架時，采用液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺配合絞車，通過液壓支架運輸車對液壓支架進行抽架、轉(zhuǎn)向、裝車及運輸操作。
[0016]所述液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置的使用方法，在回撤面三角點形成掩護支架兩組，將液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺安裝在掩護支架前端；由液壓動力箱體提供液壓，伸出液壓動力箱體的兩條起重鏈條，分別固定在液壓支架的左右兩側(cè)，撤除的液壓支架降架，液壓動力箱體提供液壓，向外牽引拉出液壓支架到液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺上，改變起重鏈條固定點的位置，逐步實現(xiàn)液壓支架轉(zhuǎn)向90度；絞車的鋼絲繩拴在液壓支架的龍門架上，配合液壓動力箱體直接將液壓支架拉到液壓支架運輸車上，在液壓支架運輸車上鎖緊液壓支架，并調(diào)節(jié)液壓支架運輸車到適當(dāng)高度，將液壓支架轉(zhuǎn)運；
[0017]回撤液壓支架時，將起重鏈條固定在液壓支架上，將液壓支架運至轉(zhuǎn)向矩形滑臺上；將絞車的鋼絲繩連接到液壓支架運輸車上，操作牽引缸牽引拉動液壓支架；將液壓支架拉至液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺中心，并使液壓支架轉(zhuǎn)角90度，然后絞車牽引使液壓支架前移，拉到液壓支架運輸車上；再通過絞車將液壓支架運輸車拉走，借助掩護支架和絞車將轉(zhuǎn)向平臺前移一個架位。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]1、本發(fā)明液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置是礦井綜采液壓支架回撤、運輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備，液壓油缸牽引控制圓環(huán)鏈滑輪傳動，由活動定位滑輪改變牽引方向，回柱絞車和專用運輸車配合完成液壓支架的牽引、調(diào)向、運輸、工作。
[0020]2、本發(fā)明由底板A、底板B組成矩形滑臺、液壓動力箱體、牽引圓環(huán)鏈、液壓控制系統(tǒng)等構(gòu)成液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺。該設(shè)備采用液壓油缸伸縮帶動圓環(huán)鏈牽引液壓支架在平臺上實現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向，圓環(huán)鏈與鏈輪傳動、行程放大兩倍，平臺工作時借助液壓單體支柱進行固定，回撤液壓支架時采用液壓轉(zhuǎn)向平臺配合慢速絞車，專用支架運輸車對液壓支架進行裝車、及運輸。
[0021]3、本發(fā)明液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺的面板(矩形滑臺)厚度20_110mm，液壓支架運輸車(液壓運輸車，車本身可以獨立)距其沿著移動的鐵軌面較矮，鐵軌為10-20mm厚由鐵板條制成鐵軌枕，回撤及運輸支架可在待撤支架頂梁下運輸。對回撤工作面斷面要求較窄，高度較低。另外，對撤除幫頂條件較差的工作面尤為適合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為綜采工作面對液壓支架回撤時的調(diào)向、運輸整體布置示意圖。
[0023]圖2-圖3為本發(fā)明液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖2為主視圖；圖3為圖1中液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺的俯視圖。
[0024]圖4-圖6為液壓支架運輸車結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4為主視圖；圖5為側(cè)視圖；圖6為俯視圖。
[0025]圖7為液壓支架運輸車中車行走輪工作狀態(tài)示意圖。
[0026]圖中，I轉(zhuǎn)向平臺；2液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺；3液壓支架；4液壓支架運輸車；5牽引缸；6牽引缸頭銷；7滑輪架；8動力箱體；9連接頭；10連接長架；11連接長架銷；12箱體與底板固定銷；13起重鏈條；14底板A ; 15連接杠；16底板B ; 17底板連接架；18底板連接螺柱；19平臺與車連接鏈；20鐵軌；21連接架軸；22車升降缸；23連接架；24可調(diào)輪組；25折疊車架A ；26折疊軸；27折疊車架B ；28車底板；29車升降調(diào)節(jié)架；30車折疊連接銷；31車升降調(diào)節(jié)架安裝銷；32車升降缸安裝銷；33車行走輪；34螺栓；35絞車；36折疊合頁。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置為液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺和液壓支架運輸車連接組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺，液壓支架運輸車采用整塊鋼板形成的車底板，車底板的上表面與矩形滑臺的上表面平齊，使液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置在回撤及運輸液壓支架時，在待撤支架頂梁下運輸。
[0028]如圖1-圖7所示，本發(fā)明液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置為液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2和液壓支架運輸車4連接組合結(jié)構(gòu)；其中，液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2主要包括:牽引缸5、牽引缸頭銷
6、滑輪架7、動力箱體8、連接頭9、連接長架10、連接長架銷11、箱體與底板固定銷12、起重鏈條13、底板A14、連接杠15、底板B16、底板連接架17、底板連接螺柱18、平臺與車連接鏈19、連接架軸21、連接架23等，液壓支架運輸車4主要包括:鐵軌20、車升降缸22、可調(diào)輪組24、折疊車架A25、折疊軸26、折疊車架B27、車底板28、車升降調(diào)節(jié)架29、車折疊連接銷30、車升降調(diào)節(jié)架安裝銷31、車升降缸安裝銷32、車行走輪33、螺栓34等，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0029]如圖2-圖3所示，底板A14的一側(cè)和底板B16的一側(cè)通過折疊合頁對接，組成矩形滑臺。矩形滑臺的一側(cè)設(shè)置液壓支架運輸車4，液壓支架運輸車4的車底板28為可升降結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)車底板28的高度與矩形滑臺平齊。矩形滑臺的另一側(cè)安裝連接長架10，矩形滑臺與連接長架10通過連接長架銷11連接，連接長架10通過其上的連接頭9與轉(zhuǎn)向平臺I連接。底板A14、底板B16對接處的兩端分別設(shè)置底板連接架17，每個底板連接架17分別與底板A14、底板B16通過底板連接螺柱18連接固定，兩個底板連接架17之間通過連接杠15連接，使底板A14、底板B16連接固定。
[0030]底板A14上對稱安裝動力箱體8，動力箱體8和底板A14通過箱體與底板固定銷12固定連接。每個動力箱體8的一端安裝牽引缸5,牽引缸5的一端伸入動力箱體8中,牽引缸5伸入動力箱體8的一端，通過牽引缸頭銷6與動力箱體8中滑輪架7上的滑輪鉸接，起重鏈條13 —端自動力箱體8的另一端伸入動力箱體8中，所述起重鏈條13伸入動力箱體8的一端繞過滑輪架7上的滑輪固定于動力箱體8上，起重鏈條13的另一端連接液壓支架3。從而，動力箱體8為牽引缸5提供液壓，通過起重鏈條13將液壓支架3拉到矩形滑臺上。
[0031]與底板A14、底板B16對接處對應(yīng)的底板B16另一側(cè)上邊緣對稱安裝連接架23，每個連接架23通過連接架軸21分別與底板B16和用于液壓支架3沿著滑動的斜坡連接，底板B16通過斜坡過渡到液壓支架3所在的地平面。
[0032]如圖4-圖6所示，液壓支架運輸車4的車底板28頂部上下分別對稱設(shè)置:折疊車架A25、折疊軸26、折疊車架B27，折疊車架A25、折疊車架B27之間上部通過折疊軸26鉸接，折疊車架A25、折疊車架B27之間中部通過螺栓34連接，折疊車架A25、折疊車架B27之間下部通過車折疊連接銷30鉸接；工作完成后，將車折疊連接銷30和螺栓34拆掉，可將折疊車架A25、折疊車架B27和車底板28繞折疊軸26折疊。折疊車架車底板28的底部平行設(shè)置兩條鐵軌20，液壓支架運輸車4沿鐵軌20運動，與液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2對齊，車底板28上對稱設(shè)置的折疊車架A25 —端通過平臺與車連接鏈19分別連接底板A14和底板B16。折疊車架A25、折疊車架B27中分別設(shè)置可調(diào)輪組24，可調(diào)輪組24設(shè)有車升降調(diào)節(jié)架29、車行走輪33，車升降缸22的一端與車升降調(diào)節(jié)架29鉸接，車升降調(diào)節(jié)架29底部安裝車行走輪33，車升降缸22的另一端通過車升降缸安裝銷32安裝于折疊車架(折疊車架A25、折疊車架B27)中，車升降調(diào)節(jié)架29通過車升降調(diào)節(jié)架安裝銷31安裝于折疊車架(折疊車架A25、折疊車架B27)中。本發(fā)明中，折疊車架A25、折疊車架B27中分別對稱設(shè)置車升降缸22和可調(diào)輪組24。如圖7所示，根據(jù)需要車升降缸22帶動車升降調(diào)節(jié)架29繞車升降調(diào)節(jié)架安裝銷31轉(zhuǎn)動，使車行走輪33逐漸收起，使車底板28下降至與液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2的矩形滑臺平齊，從而可通過絞車35拉動轉(zhuǎn)移到液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2上的液壓支架3，使液壓支架3移動到車底板28上運走。
[0033]如圖1-圖7所示，本發(fā)明液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2采用牽引缸5 (液壓油缸)伸縮帶動起重鏈條13 (圓環(huán)鏈)牽引液壓支架3，在液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2上實現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向?；爻芬簤褐Ъ?時，采用液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2配合慢速絞車35，通過液壓支架運輸車4對液壓支架3進行抽架、轉(zhuǎn)向、裝車及運輸?shù)炔僮鳌?br> [0034]本發(fā)明的工作過程如下:
[0035]在回撤面三角點形成掩護支架兩組，將液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2安裝在掩護支架前端；由液壓動力箱體8提供液壓，伸出液壓動力箱體8的兩條起重鏈條13，分別固定在液壓支架3的左右兩側(cè)，撤除的液壓支架3降架，液壓動力箱體8提供液壓，向外牽引拉出液壓支架3到液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2的適合位置，改變起重鏈條13固定點的位置，逐步實現(xiàn)液壓支架3轉(zhuǎn)向90度；慢速絞車35的鋼絲繩拴在液壓支架3的龍門架上，配合液壓動力箱體8直接將液壓支架3拉到液壓支架運輸車4上，在液壓支架運輸車4上鎖緊液壓支架3，并調(diào)節(jié)液壓支架運輸車4到適當(dāng)高度，將液壓支架3轉(zhuǎn)運；
[0036]由于該液壓支架運輸車4的軌距較寬(2060mm)，運輸時工作平穩(wěn)，不會出現(xiàn)常見的翻車脫軌等事故。運輸坡度不大時，可用壓把兒絞車加快運輸速度，提高工作效率。液壓支架3撤出后，兩個掩護支架借助平臺連接杠實現(xiàn)步進。
[0037]回撤時，要將起重鏈條13固定在液壓支架3上，將液壓支架3運至轉(zhuǎn)向矩形滑臺上；將絞車35的鋼絲繩連接到液壓支架運輸車4上，操作牽引缸5牽引拉動液壓支架3 ;將液壓支架3拉至液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2中心，并使液壓支架3轉(zhuǎn)角90度，然后慢速絞車35牽引使液壓支架3前移，拉到液壓支架運輸車4上；再通過絞車35將液壓支架運輸車4拉走，借助掩護支架和慢速絞車35將轉(zhuǎn)向平臺I前移一個架位。
[0038]本發(fā)明液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2的面板(矩形滑臺)厚度20-100mm (優(yōu)選為55mm),液壓支架運輸車4的車底板28由整塊鋼板(厚度和平臺相近)形成，液壓支架運輸車4距其下沿著移動的鐵軌面較矮。當(dāng)液壓支架運輸車4降到最低時，液壓支架運輸車4的車底板28上表面與液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺2的矩形滑臺上表面呈一平面狀態(tài)，液壓支架運輸車4的車底板28與鐵軌面相貼，鐵軌為10-20mm厚由鐵板條制成鐵軌枕，回撤及運輸支架可在待撤支架頂梁下運輸。對回撤工作面斷面要求較窄，高度較低，對撤除幫頂條件較差的工作面尤為適合。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，該液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置為液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺和液壓支架運輸車組合結(jié)構(gòu)；液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺采用厚度20-110mm整塊鋼板形成的矩形滑臺，液壓支架運輸車采用整塊鋼板形成的車底板，車底板的上表面與矩形滑臺的上表面平齊，使液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置在回撤及運輸液壓支架時，在待撤支架頂梁下運輸。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，液壓支架運輸車的車底板為可升降結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)車底板與矩形滑臺平齊；當(dāng)液壓支架運輸車降到最低時，車底板上表面與矩形滑臺上表面成一平面狀態(tài)，運輸車底板下面與鐵軌枕相貼，采用厚10-20mm鐵板條形成的鐵軌枕。
3.按照權(quán)利要求1所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺的底板A和底板B對接組成矩形滑臺，矩形滑臺的一側(cè)設(shè)置液壓支架運輸車，矩形滑臺的另一側(cè)安裝連接長架，矩形滑臺與連接長架通過連接長架銷連接，連接長架通過其上的連接頭與轉(zhuǎn)向平臺連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，底板A和底板B通過折疊合頁折疊。
5.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，底板A、底板B對接處的兩端分別設(shè)置底板連接架，每個底板連接架分別與底板A、底板B通過底板連接螺柱連接固定，兩個底板連接架之間通過連接杠連接，使底板A、底板B連接固定。
6.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，底板A上對稱安裝動力箱體，動力箱體和底板A通過箱體與底板固定銷固定連接；每個動力箱體的一端安裝牽引缸，牽引缸的一端伸入動力箱體中，牽引缸伸入動力箱體的一端，通過牽引缸頭銷與動力箱體中滑輪架上的滑輪鉸接，起重鏈條一端自動力箱體的另一端伸入動力箱體中，所述起重鏈條伸入動力箱體的一端繞`過滑輪架上的滑輪固定于動力箱體上，起重鏈條的另一端連接液壓支架。
7.按照權(quán)利要求3所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，與底板A、底板B對接處對應(yīng)的底板B另一側(cè)上邊緣對稱安裝連接架，每個連接架通過連接架軸分別與底板B和用于液壓支架沿著滑動的斜坡連接，底板B通過斜坡過渡到液壓支架所在的地平面。
8.按照權(quán)利要求1所述的液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置，其特征在于，液壓支架運輸車的車底板頂部上下分別對稱設(shè)置:折疊車架A、折疊軸、折疊車架B，折疊車架A、折疊車架B之間上部通過折疊軸鉸接，折疊車架A、折疊車架B之間中部通過螺栓連接，折疊車架A、折疊車架B之間下部通過車折疊連接銷鉸接；折疊車架車底板的底部平行設(shè)置兩條鐵軌，液壓支架運輸車沿鐵軌運動，與液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺對齊，車底板上對稱設(shè)置的折疊車架A —端通過平臺與車連接鏈分別連接底板A和底板B ;折疊車架A、折疊車架B中分別設(shè)置可調(diào)輪組，可調(diào)輪組設(shè)有車升降調(diào)節(jié)架、車行走輪，車升降缸的一端與車升降調(diào)節(jié)架鉸接，車升降調(diào)節(jié)架底部安裝車行走輪，車升降缸的另一端通過車升降缸安裝銷安裝于折疊車架中，車升降調(diào)節(jié)架通過車升降調(diào)節(jié)架安裝銷安裝于折疊車架中；折疊車架A、折疊車架B中分別對稱設(shè)置車升降缸和可調(diào)輪組。
9.一種權(quán)利要求1所述液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置的使用方法，其特征在于，液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺采用牽引缸伸縮帶動起重鏈條牽引液壓支架，在液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺上實現(xiàn)牽引并轉(zhuǎn)向；回撤液壓支架時，采用液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺配合絞車，通過液壓支架運輸車對液壓支架進行抽架、轉(zhuǎn)向、裝車及運輸操作。
10.按照權(quán)利要求9所述液壓支架牽引調(diào)向運輸裝置的使用方法，其特征在于，在回撤面三角點形成掩護支架兩組，將液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺安裝在掩護支架前端；由液壓動力箱體提供液壓，伸出液壓動力箱體的兩條起重鏈條，分別固定在液壓支架的左右兩側(cè)，撤除的液壓支架降架，液壓動力箱體提供液壓，向外牽引拉出液壓支架到液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺上，改變起重鏈條固定點的位置，逐步實現(xiàn)液壓支架轉(zhuǎn)向90度；絞車的鋼絲繩拴在液壓支架的龍門架上，配合液壓動力箱體直接將液壓支架拉到液壓支架運輸車上，在液壓支架運輸車上鎖緊液壓支架，并調(diào)節(jié)液壓支架運輸車到適當(dāng)高度，將液壓支架轉(zhuǎn)運； 回撤液壓支架時，將起重鏈條固定在液壓支架上，將液壓支架運至轉(zhuǎn)向矩形滑臺上；將絞車的鋼絲繩連接到液壓支架運輸車上，操作牽引缸牽引拉動液壓支架；將液壓支架拉至液壓鏈式轉(zhuǎn)向平臺中心，并使液壓支架轉(zhuǎn)角90度，然后絞車牽引使液壓支架前移，拉到液壓支架運輸車上；再通過絞車將液壓支架運輸車拉走，借助掩護支架和絞車將轉(zhuǎn)向平臺前移一個架位。
【文檔編號】E21D23/16GK103628905SQ201310587480
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】曹鳳奎, 王寶民, 孟維峰, 陳桂娟, 盧立新, 孟慶林, 曹曉亮 申請人:遼寧威躍集團機械制造有限公司