動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法、系統(tǒng)及旋挖鉆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法、系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)，該方法包括如下步驟：開(kāi)始；采集操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的一組操作信號(hào)；停止采集操作裝置的操作信號(hào)，將已采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)；將控制數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式，并傳遞至電液壓力控制閥，由電液壓力控制閥控制多路閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)力頭的巡航鉆進(jìn)；檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，若是，則停止控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行上一步驟。本發(fā)明的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法能夠通過(guò)控制多路閥來(lái)控制動(dòng)力頭自動(dòng)巡航鉆進(jìn)，從而減少操作者的操作時(shí)間，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作引起的疲勞度。
【專利說(shuō)明】動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法、系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法、動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)和設(shè)置有動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)的旋挖鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力頭的鉆進(jìn)和加壓裝置的加壓是一個(gè)循環(huán)往復(fù)的過(guò)程。鉆進(jìn)過(guò)程中，操作者需要長(zhǎng)時(shí)間保持或重復(fù)一種鉆進(jìn)的手柄動(dòng)作。一方面，在巖層鉆進(jìn)過(guò)程中，由于巖層鉆進(jìn)緩慢，往往需要重復(fù)手柄操作一小時(shí)甚至以上，而且這種手柄的操作往往也是周期性的。另一方面，根據(jù)巖層的地質(zhì)不同，以及操作者的操作習(xí)慣不同，動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速和加壓頻率不同，但是在某一段時(shí)間的鉆進(jìn)過(guò)程中，動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速和加壓頻率的變化都是有一定規(guī)律可循的。
[0003]旋挖鉆機(jī)鉆巖時(shí)，動(dòng)力頭鉆進(jìn)的技術(shù)原理為:
[0004]1、操作者通過(guò)液壓手柄或電氣手柄將控制信號(hào)傳輸給動(dòng)力頭的多路換向閥控制端，使動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)，并通過(guò)手柄角度大小控制多路閥的開(kāi)度大小，從而控制動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)速。
[0005]2、同理，通過(guò)操作手柄控制旋挖鉆機(jī)加壓裝置進(jìn)行加壓，使旋挖鉆機(jī)鉆齒入巖。
[0006]3、同時(shí)，操作者還需操作主卷?yè)P(yáng)的浮動(dòng)動(dòng)作，使鉆斗和鉆桿自動(dòng)下放，使旋挖鉆機(jī)能夠持續(xù)鉆進(jìn)。
[0007]由此可知，動(dòng)力頭鉆進(jìn)的每一個(gè)操作(包括動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)、加壓和浮動(dòng))都需要操作者對(duì)手柄進(jìn)行實(shí)時(shí)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，而如此長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)操作勢(shì)必增加操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞度。現(xiàn)有的旋挖鉆機(jī)中，一般通過(guò)提高手柄的舒適度來(lái)緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作給操作者帶來(lái)的疲勞程度，并且這是目前解決這一問(wèn)題普遍研究的方向。但是，這種方式，只能從一定程度上緩解上述問(wèn)題，無(wú)法從根本上降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提出一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法、動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)和旋挖鉆機(jī)，該動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法能夠在動(dòng)力頭鉆進(jìn)過(guò)程中，減少操作者的操作時(shí)間，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作引起的疲勞度；本發(fā)明的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)采用本發(fā)明的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法來(lái)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，同樣達(dá)到上述的目的；本發(fā)明的旋挖鉆機(jī)設(shè)置有上述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)，因此同樣能夠達(dá)到上述目的。
[0009]一方面，本發(fā)明提供了一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，包括:
[0010]步驟I，開(kāi)始；
[0011]步驟2，采集操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的一組操作信號(hào)；
[0012]步驟3，停止采集所述操作裝置的操作信號(hào)，將已采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)所述控制數(shù)據(jù)；
[0013]步驟4，將所述控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式，并傳遞至電液壓力控制閥，由所述電液壓力控制閥控制所述多路閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述動(dòng)力頭的巡航鉆進(jìn)；
[0014]步驟5，檢測(cè)是否有停止所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，若是，則停止根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟4。
[0015]進(jìn)一步地，所述步驟2具體為:
[0016]檢測(cè)是否正在通過(guò)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，若是，則開(kāi)始采集所述操作裝置對(duì)所述動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的操作信號(hào)，若否，則提示通過(guò)操作裝置對(duì)所述動(dòng)力頭進(jìn)行控制，并重復(fù)執(zhí)行該步驟2。
[0017]進(jìn)一步地，所述操作信號(hào)包括通過(guò)操作裝置控制動(dòng)力頭時(shí)的加壓信號(hào)和轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
[0018]進(jìn)一步地，所述步驟5中所述的檢測(cè)是否有停止所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)包括:
[0019]檢測(cè)是否輸入了停止所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的停止信號(hào)；
[0020]和/或，檢測(cè)所述操作裝置是否對(duì)所述動(dòng)力頭進(jìn)行控制；
[0021]和/或，檢測(cè)旋挖鉆機(jī)的鉆桿是否達(dá)到了預(yù)定深度。
[0022]進(jìn)一步地，所述電液壓力控制閥為電液比例壓力控制閥。
[0023]進(jìn)一步地，所述操作裝置為控制所述動(dòng)力頭的操作手柄。
[0024]進(jìn)一步地，所述步驟I和所述步驟2之間還包括:
[0025]步驟11，檢測(cè)是否已存儲(chǔ)有控制數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟12，若否，則執(zhí)行步驟2 ；
[0026]步驟12，檢測(cè)是否采用已存儲(chǔ)的所述控制數(shù)據(jù)控制所述動(dòng)力頭鉆進(jìn)，若是，則執(zhí)行所述步驟4，若否，則執(zhí)行步驟2 ;
[0027]其中，所述控制數(shù)據(jù)具體為:
[0028]根據(jù)已采集的所述操作信號(hào)轉(zhuǎn)化的控制數(shù)據(jù)，和/或，預(yù)先存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)。
[0029]另一方面，本發(fā)明還提供一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)，根據(jù)上述任意一項(xiàng)方法控制所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)包括:
[0030]采集模塊，與所述動(dòng)力頭的操作裝置連接，采集所述操作裝置的操作信號(hào)；
[0031]第一轉(zhuǎn)化模塊，與所述采集模塊連接，將所述采集模塊采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)；
[0032]存儲(chǔ)模塊，與所述第一轉(zhuǎn)化模塊連接，存儲(chǔ)所述控制數(shù)據(jù)；
[0033]第二轉(zhuǎn)化模塊，與所述存儲(chǔ)模塊連接，將所述控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式；
[0034]控制模塊，與所述第二轉(zhuǎn)化模塊和電液壓力控制閥連接，根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述電液壓力控制閥輸出相應(yīng)的壓力信號(hào)；所述電液壓力控制閥與連接至所述動(dòng)力頭的多路閥的先導(dǎo)控制端連接；
[0035]第一檢測(cè)模塊，與所述控制模塊連接，在動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)過(guò)程中檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的操作，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞至所述控制模塊。
[0036]進(jìn)一步地,所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)還包括:
[0037]第二檢測(cè)模塊，與所處操作裝置和采集模塊連接，檢測(cè)操作裝置是否正在對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制；
[0038]第三檢測(cè)模塊，與所述存儲(chǔ)模塊和所述第二檢測(cè)模塊連接，檢測(cè)所述存儲(chǔ)模塊中是否已存儲(chǔ)有控制數(shù)據(jù)，以及是否根據(jù)已存儲(chǔ)的所述控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)。
[0039]另一方面，本發(fā)明還提供一種旋挖鉆機(jī)，設(shè)置有上述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)。
[0040]本發(fā)明提供的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法、系統(tǒng)以及旋挖鉆機(jī)都能夠采集并存儲(chǔ)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭的操作信號(hào)，然后根據(jù)存儲(chǔ)的信息控制動(dòng)力頭油路中的多路閥，間接對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行自動(dòng)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模擬操作者控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)的操作，以便在動(dòng)力頭鉆進(jìn)過(guò)程中，減少操作者的操作時(shí)間，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作引起的疲勞度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法的流程示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種優(yōu)選的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0045]100，操作裝置；
[0046]10，采集模塊；20，第一轉(zhuǎn)化模塊；30、存儲(chǔ)模塊；40、第二轉(zhuǎn)化模塊；50、控制模塊；60、第一檢測(cè)模塊；70、第二檢測(cè)模塊；80、第三檢測(cè)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0047]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0048]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0049]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，該方法具體包括如下步驟:
[0050]步驟I，開(kāi)始；
[0051]步驟2，采集操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的一組操作信號(hào)；
[0052]步驟3，停止采集操作裝置的操作信號(hào)；將已采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)；
[0053]步驟4，將控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式，并傳遞至電液壓力控制閥，由電液壓力控制閥控制多路閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭的巡航鉆進(jìn)；
[0054]步驟5，檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，若是，則停止根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟4。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例提供的該方法能夠采集并存儲(chǔ)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭的操作信號(hào)，然后根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)自動(dòng)控制油路中多路閥的開(kāi)度，進(jìn)而對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模擬操作者控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)的操作，以便在動(dòng)力頭鉆進(jìn)過(guò)程中，減少操作者的操作時(shí)間，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作引起的疲勞度。
[0056]下面以采用本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)功能的旋挖鉆機(jī)為例，對(duì)該方法上述各步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0057]步驟1，開(kāi)始。該動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法開(kāi)始執(zhí)行，可以通過(guò)旋挖鉆機(jī)上設(shè)置的專門(mén)用于開(kāi)啟和停止巡航鉆進(jìn)功能的開(kāi)關(guān)裝置實(shí)現(xiàn)，也可以由其他方式實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明對(duì)此不做限定。
[0058]步驟2，采集所述操作裝置對(duì)所述動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的一組操作信號(hào)。
[0059]采集操作裝置對(duì)動(dòng)力頭操作時(shí)的操作信號(hào)，是本方法“學(xué)習(xí)”操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制的過(guò)程，為控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)提供控制數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。在旋挖鉆機(jī)鉆孔過(guò)程中，尤其是在鉆孔過(guò)程的中間階段，對(duì)于地質(zhì)條件確定的情況下，動(dòng)力頭鉆進(jìn)的操作通常都是循環(huán)重復(fù)的(如【背景技術(shù)】中的記載)，而且各種操作都是有規(guī)律的，因此，可以將這些操作采集下來(lái)并用于控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)。
[0060]該步驟2還可以具體優(yōu)選為:檢測(cè)是否正在通過(guò)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，若是，則開(kāi)始采集操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的操作信號(hào)，若否，則提示通過(guò)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，并重復(fù)執(zhí)行該步驟2。該優(yōu)選方案可以在本方法開(kāi)始后，先確認(rèn)操作裝置是否在對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，并在確認(rèn)“是”的基礎(chǔ)上對(duì)操作信號(hào)采集，進(jìn)行“學(xué)習(xí)”，否則，提示操作人員對(duì)通過(guò)操作裝置控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)，為巡航鉆進(jìn)做出“示范”。
[0061]旋挖鉆機(jī)中控制動(dòng)力頭的操作裝置通常為操作手柄，因此，可以通過(guò)設(shè)置多個(gè)與操作手柄連接的傳感器，來(lái)檢測(cè)操作手柄的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采集操作裝置的操作信號(hào)。
[0062]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法中所述的操作信號(hào)優(yōu)選包括通過(guò)操作裝置控制動(dòng)力頭時(shí)的加壓信號(hào)和轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，并根據(jù)此操作信號(hào)控制動(dòng)力頭的加壓和轉(zhuǎn)速。在動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)過(guò)程中，可以不考慮對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行浮動(dòng)控制，而是保持動(dòng)力頭可以根據(jù)鉆孔情況自由浮動(dòng)，因此操作信號(hào)可以不包括控制動(dòng)力頭浮動(dòng)的信號(hào)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中也可以包括浮動(dòng)控制信號(hào)，本發(fā)明對(duì)此不做限定。
[0063]此外，此處所述的“一組”操作信號(hào)旨在說(shuō)明，操作裝置控制動(dòng)力頭鉆孔時(shí)，都需要進(jìn)行一系列的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且針對(duì)特定土層或巖層，這些動(dòng)作大多是重復(fù)的；例如，在某次鉆孔操作中，操作人員需要通過(guò)操作裝置進(jìn)行如下控制操作:
[0064](I)施加加壓力為F1，控制動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速為rl ；
[0065](2)3分鐘后，施加的加壓力改為F2，動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速改為r2 ；
[0066](3)1分鐘后，施加的加壓力改為F3，動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速改為r3 ;并持續(xù)5分鐘；
[0067]然后，再繼續(xù)從(I)開(kāi)始，往復(fù)進(jìn)行(I)、(2)、(3)的操作。此時(shí)就將(I)、(2)、(3)的操作以及各個(gè)操作的先后順序和時(shí)間間隔作為“一組”操作信號(hào)，完整地采集下來(lái)，留以后用。
[0068]步驟3，停止采集操作裝置的操作信號(hào)，將已采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)該控制數(shù)據(jù)。
[0069]該步驟是在采集完成后將采集到的控制信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)的過(guò)程，由于傳感器采集得到的信號(hào)為模擬信號(hào)，需要將其轉(zhuǎn)化處理成數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)，再進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0070]需要說(shuō)明的是，該步驟中，存儲(chǔ)和停止采集這兩個(gè)動(dòng)作并沒(méi)有時(shí)間先后的限定，可以在停止采集動(dòng)作后進(jìn)行存儲(chǔ)，也可以在采集到操作信號(hào)后即進(jìn)行存儲(chǔ)，而后在需要時(shí)，停止采集操作信號(hào)，即采集到操作信號(hào)后即進(jìn)行信號(hào)格式轉(zhuǎn)化處理，轉(zhuǎn)化處理后進(jìn)行存儲(chǔ)，在轉(zhuǎn)化處理、存儲(chǔ)的過(guò)程中，可以根據(jù)需要隨時(shí)停止采集，上述各種順序不會(huì)對(duì)本發(fā)明的方法的最終效果產(chǎn)生實(shí)質(zhì)影響，本發(fā)明亦對(duì)此不作限定。
[0071]步驟4，將控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式，并傳遞至電液壓力控制閥，由電液壓力控制閥控制多路閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭的巡航鉆進(jìn)。[0072]由之前所述，步驟3中存儲(chǔ)的是數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)，而在控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)之前，需要將數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式，來(lái)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)時(shí)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制端。該實(shí)施例中是將信號(hào)直接傳輸至電液壓力控制閥，因此，此處的電信號(hào)格式是指電液壓力控制閥的控制端能夠識(shí)別，并能接受該信號(hào)控制的電流信號(hào)。將電信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)傳遞至電液壓力控制閥，電液壓力控制閥根據(jù)該控制數(shù)據(jù)工作。電液壓力控制閥的輸出端連接至多路閥的先導(dǎo)控制端，多路閥的輸出端與動(dòng)力頭連接，電液壓力控制閥輸出相應(yīng)的壓力信號(hào)到多路閥的先導(dǎo)控制端，控制多路閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及打開(kāi)角度，進(jìn)而控制進(jìn)入動(dòng)力頭的液壓油量，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的鉆進(jìn)控制。此處的電液壓力控制閥可優(yōu)選為電液比例壓力控制閥。
[0073]步驟5，檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，若是，則停止根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟4。
[0074]具體地，在根據(jù)巡航控制信號(hào)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)的過(guò)程中，如果檢測(cè)到有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)時(shí)，停止根據(jù)巡航控制信號(hào)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)，否則，根據(jù)步驟4 一直持續(xù)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)，使動(dòng)力頭實(shí)現(xiàn)所謂的“巡航鉆進(jìn)”。
[0075]作為優(yōu)選，步驟5中所述的檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)包括:檢測(cè)是否輸入了停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的停止信號(hào)，即在根據(jù)本方法自動(dòng)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)過(guò)程中，檢測(cè)是否有停止信號(hào)輸入，這種停止信號(hào)為用于停止自動(dòng)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)。例如，在需要停機(jī)休息或遇到與之前鉆進(jìn)的地質(zhì)情況不同的巖層或土層時(shí)，操作者可以通過(guò)專門(mén)的輸入裝置輸入停止信號(hào)，用以停止動(dòng)力頭的巡航鉆進(jìn)。
[0076]作為另一種優(yōu)選方案，步驟5中所述的檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)也可以包括:檢測(cè)操作裝置是否對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，即在根據(jù)巡航鉆進(jìn)信號(hào)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)過(guò)程中，如果操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，則將其視為一種停止信號(hào)，并自動(dòng)終止由本發(fā)明的方法控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，而由操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，該方案既增加了停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的操作方式，還能夠在動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的整個(gè)過(guò)程中，時(shí)刻保證操作裝置對(duì)動(dòng)力頭的優(yōu)先控制權(quán)。
[0077]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，步驟5中所述的檢測(cè)停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)還可以是檢測(cè)旋挖鉆機(jī)的鉆桿是否達(dá)到了預(yù)定深度，將鉆桿達(dá)到預(yù)定的深度視為一種停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，并在檢測(cè)到鉆桿達(dá)到預(yù)定深度時(shí)自動(dòng)終止根據(jù)本發(fā)明的方法控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)。通常鉆桿達(dá)到預(yù)定深度即表明鉆進(jìn)工作已經(jīng)完成，該優(yōu)選方案可以在鉆進(jìn)工作完成時(shí)自動(dòng)終止鉆進(jìn)工作，是本發(fā)明更具智能化。
[0078]當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法可以分別采用其中的任意一種或兩種方案，也可以同時(shí)采用且優(yōu)選同時(shí)采用上述三種方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)。
[0079]上述實(shí)施例中的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，需要由操作者首先通過(guò)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，然后對(duì)這些操作進(jìn)行“學(xué)習(xí)”，而后進(jìn)行“模仿”，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力頭的控制。作為對(duì)該實(shí)施例的補(bǔ)充和完善，還可以事先預(yù)置特定的控制數(shù)據(jù)，而后可以根據(jù)預(yù)置的控制數(shù)據(jù)對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，這樣可以省去通過(guò)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，以及采集和存儲(chǔ)步驟。
[0080]具體地，該實(shí)施例中，可以在步驟I和步驟2之間包括:
[0081]步驟11，檢測(cè)是否已存儲(chǔ)有控制數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟12，若否，則執(zhí)行步驟2 ；
[0082]步驟12，檢測(cè)是否根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)，若是，則執(zhí)行步驟4，若否，則執(zhí)行步驟2 ；
[0083]其中，所述的控制數(shù)據(jù)具體為:預(yù)先存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以由根據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)，由編程人員將其編譯成特定的控制數(shù)據(jù)，并且根據(jù)經(jīng)驗(yàn)針對(duì)不同的地質(zhì)條件編譯出不同的控制數(shù)據(jù)，并預(yù)先存儲(chǔ)。
[0084]進(jìn)一步地，雖然該步驟11和步驟12在正式的采集操作裝置的操作信號(hào)的步驟之前，但是，也可以將步驟11中“控制數(shù)據(jù)”設(shè)定為包括根據(jù)已采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化的控制數(shù)據(jù)，這樣，在實(shí)際鉆孔工作中，若某一次根據(jù)采集的操作裝置的操作信號(hào)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)被停止后，再次執(zhí)行動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)時(shí)便于直接根據(jù)上一次采集、轉(zhuǎn)化并存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)來(lái)控制動(dòng)力頭工作，而無(wú)需再通過(guò)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭重新操作。
[0085]相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)，其可以根據(jù)上述實(shí)施例中的方法控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:
[0086]采集模塊10，與動(dòng)力頭的操作裝置100連接，采集操作裝置100的操作信號(hào)；
[0087]第一轉(zhuǎn)化模塊20，與采集模塊30連接，將采集模塊10采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)；
[0088]存儲(chǔ)模塊30，與第一轉(zhuǎn)化模塊20連接，存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)；
[0089]第二轉(zhuǎn)化模塊40，與存儲(chǔ)模塊30連接，將控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式；
[0090]控制模塊50，與第二轉(zhuǎn)化模塊40和電液壓力控制閥連接，根據(jù)控制數(shù)據(jù)控制電液壓力控制閥輸出相應(yīng)的壓力信號(hào)；電液壓力控制閥與連接至動(dòng)力頭的多路閥的先導(dǎo)控制端連接；
[0091]第一檢測(cè)模塊60，與控制模塊50連接，在動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)過(guò)程中檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)。
[0092]該系統(tǒng)通過(guò)執(zhí)行上述的方法來(lái)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，能夠在動(dòng)力頭鉆進(jìn)過(guò)程中，減少操作者的操作時(shí)間，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作引起的疲勞度。
[0093]對(duì)于上述系統(tǒng)需要說(shuō)明的是，采集模塊10可以包括現(xiàn)有的各類傳感器，用以采集操作裝置100 (如操作手柄)的操作信號(hào)，并傳輸?shù)降谝晦D(zhuǎn)化模塊20進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后，將處理后的信號(hào)作為控制數(shù)據(jù)，在存儲(chǔ)模塊30中存儲(chǔ)。其中，一組操作信號(hào)的具體意思可以參見(jiàn)上述方法實(shí)施例中的解釋。
[0094]此外，第一檢測(cè)模塊60檢測(cè)停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)可以是檢測(cè)專門(mén)的系統(tǒng)開(kāi)關(guān)輸入的停止信號(hào)，即該系統(tǒng)還可以包括一個(gè)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，第一檢測(cè)模塊60連接至該系統(tǒng)開(kāi)關(guān)；或者，第一檢測(cè)模塊60檢測(cè)停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)可以是在動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)過(guò)程中，檢測(cè)操作裝置100對(duì)動(dòng)力頭的控制，并將其視為一種停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，SP第一檢測(cè)模塊60還與操作裝置100連接；再或者，該第一檢測(cè)模塊60檢測(cè)停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)還可以是檢測(cè)旋挖鉆機(jī)的鉆桿是否達(dá)到了預(yù)定深度，并將鉆桿達(dá)到預(yù)定的深度也視為一種停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，即第一檢測(cè)模塊60還可以與提拉鉆桿的主卷?yè)P(yáng)連接，以便檢測(cè)鉆桿深度。
[0095]作為優(yōu)選，該系統(tǒng)還可以包括第二檢測(cè)模塊70，其與操作裝置100以及采集模塊10連接，用來(lái)在采集模塊10進(jìn)行采集信號(hào)之前，檢測(cè)操作裝置100是否正在對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至采集模塊10 ;該第二檢測(cè)模塊70還可以與旋挖鉆機(jī)自帶的顯示裝置或其他警示裝置連接，用于在檢測(cè)到操作裝置100沒(méi)有對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)，向操作者發(fā)出提示信息，提醒操作者通過(guò)操作裝置100對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制。在一些實(shí)施例中，可以在該系統(tǒng)中設(shè)置專門(mén)的顯示裝置或其他警示裝置。
[0096]作為可選配置,第二檢測(cè)模塊70和第一檢測(cè)模塊60可以整合為一個(gè)模塊,對(duì)操作裝置100進(jìn)行檢測(cè)，并在不同的工作階段向不同的目標(biāo)輸出檢測(cè)結(jié)果。
[0097]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還優(yōu)選包括第三檢測(cè)模塊80，與存儲(chǔ)模塊30和第二檢測(cè)模塊70連接，檢測(cè)存儲(chǔ)模塊30中是否已存儲(chǔ)有控制數(shù)據(jù)，以及是否根據(jù)已存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)。
[0098]該系統(tǒng)如此配置，第三檢測(cè)模塊80可以檢測(cè)存儲(chǔ)模塊30中是否已存儲(chǔ)有人工預(yù)先存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)或根據(jù)已采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化的控制數(shù)據(jù)，以便直接利用該控制數(shù)據(jù)對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，而無(wú)需再由操作者通過(guò)操作裝置100對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制。
[0099]結(jié)合動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，下面詳細(xì)說(shuō)明該動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的工作過(guò)程:
[0100]a，啟動(dòng)該系統(tǒng)開(kāi)始工作；
[0101]b，首先可選地由第三檢測(cè)模塊80檢測(cè)存儲(chǔ)模塊30中是否已存儲(chǔ)有控制數(shù)據(jù)，該控制數(shù)據(jù)可以是預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊30中的，也可以是上一次巡航鉆進(jìn)過(guò)程中由采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊30中的；如果是，則執(zhí)行步驟C，如果否，則執(zhí)行步驟d ；
[0102]C，檢測(cè)判斷是否根據(jù)存儲(chǔ)模塊30中已存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)，如果是，則執(zhí)行步驟h，如果否，則執(zhí)行步驟d ；
[0103]d，由第二檢測(cè)模塊70檢測(cè)操作裝置100是否正在對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，如果是，則執(zhí)行步驟e，如果否，則發(fā)出信息提示操作人員通過(guò)操作裝置100對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，并重新執(zhí)行該步驟d的檢測(cè)工作；
[0104]e,由采集模塊10采集操作裝置100對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的操作信號(hào)；
[0105]f，由第一轉(zhuǎn)化模塊20將采集模塊10采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)；
[0106]g，將轉(zhuǎn)化后的控制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊30中；
[0107]需要說(shuō)明的是，參見(jiàn)本發(fā)明上一實(shí)施例對(duì)方法的介紹，停止采集的操作與信號(hào)轉(zhuǎn)化步驟、存儲(chǔ)操作可以不分先后，同樣，該系統(tǒng)停止采集的操作也可以在上述轉(zhuǎn)化、存儲(chǔ)工作之前、之后，也可以發(fā)生在上述轉(zhuǎn)化、存儲(chǔ)工作的過(guò)程中，不再單獨(dú)介紹。
[0108]h，由第二轉(zhuǎn)化模塊40將存儲(chǔ)模塊30中的控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式；本次轉(zhuǎn)化為了便于控制模塊50將信號(hào)輸出至電液壓力控制閥，并控制電液壓力控制閥工作；
[0109]需要說(shuō)明的是，與步驟b對(duì)應(yīng)，第二轉(zhuǎn)化模塊40可以將人工預(yù)存的或根據(jù)采集模塊10采集后轉(zhuǎn)化并存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化；
[0110]i，控制模塊50將第二轉(zhuǎn)化模塊40轉(zhuǎn)化后的電信號(hào)輸出至電液壓力控制閥的控制端，控制電液壓力控制閥輸出相應(yīng)的壓力信號(hào)到多路閥的先導(dǎo)控制端，控制多路閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和開(kāi)度等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力頭的控制；此種的電液壓力控制閥優(yōu)選為電液比例壓力控制閥；
[0111]j，在控制模塊50控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)的過(guò)程中，由第一檢測(cè)模塊60檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)是否做出了停止由控制模塊50根據(jù)存儲(chǔ)模塊30中的控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的操作，若是，則終止系統(tǒng)的工作，若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟i，使控制模塊50控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，直
至停止；
[0112]可選地，在控制模塊50控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)的過(guò)程中，該第一檢測(cè)模塊60還檢測(cè)操作裝置100是否對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，如果該過(guò)程中，操作裝置100也對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，則同樣終止系統(tǒng)的工作，否則，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟i，使控制模塊50控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，直至停止。該可選方案既增加了停止巡航鉆進(jìn)的操作方式，還能夠在控制巡航鉆進(jìn)的整個(gè)過(guò)程中，保證操作裝置100對(duì)動(dòng)力頭的優(yōu)先控制權(quán)；
[0113]可選地，該第一檢測(cè)模塊60還可以實(shí)時(shí)檢測(cè)旋挖鉆機(jī)的鉆桿已達(dá)到的深度，即旋挖鉆機(jī)鉆進(jìn)深度，如果檢測(cè)到鉆桿已達(dá)到預(yù)定的深度，則同樣終止系統(tǒng)的自動(dòng)控制，否則，轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟i，使控制模塊50控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，直至停止。在鉆桿達(dá)到預(yù)定深度時(shí)，則視為旋挖鉆進(jìn)鉆進(jìn)工作已經(jīng)完成，因此，第一檢測(cè)模塊60檢測(cè)鉆桿是否達(dá)到預(yù)定深度，可以實(shí)現(xiàn)在鉆進(jìn)工作完成時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止，更具智能化?，F(xiàn)有的檢測(cè)鉆桿深度的方法包括檢測(cè)提拉鉆桿的主卷?yè)P(yáng)繩的長(zhǎng)度，本發(fā)明可以采用這種方法，但是并不限定于此。。
[0114]通過(guò)上述工作過(guò)程可以更清楚地了解到，該動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)如何執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中提供的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，來(lái)控制動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的，從而，在動(dòng)力頭鉆進(jìn)過(guò)程中，能夠減少操作者的操作時(shí)間，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作引起的疲勞度。
[0115]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)施例提供的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)是一種優(yōu)選的配置方案，且包括上述工作步驟的工作過(guò)程也是一種優(yōu)選工作過(guò)程，本發(fā)明并不限定于此，在本發(fā)明的設(shè)計(jì)精神和原則范圍內(nèi)，動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)可以采用其他的形式，例如在其他實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以省去諸如第二檢測(cè)模塊70、第三檢測(cè)模塊80及其檢測(cè)步驟，或者改變第一檢測(cè)模塊60檢測(cè)停止操作的方式等。
[0116]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種旋挖鉆機(jī)(圖中未示出)，其設(shè)置有上述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)，從而可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行巡航鉆進(jìn)控制，降低在動(dòng)力頭鉆進(jìn)過(guò)程中操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)操作引起的疲勞度。
[0117]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，其特征在于，包括: 步驟1，開(kāi)始； 步驟2，采集操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的一組操作信號(hào)； 步驟3，停止采集所述操作裝置的操作信號(hào)；將已采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)所述控制數(shù)據(jù)； 步驟4，將所述控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式，并傳遞至電液壓力控制閥，由所述電液壓力控制閥控制與所述動(dòng)力頭連接的多路閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述動(dòng)力頭的鉆進(jìn)； 步驟5，檢測(cè)是否有停止所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的信號(hào)，若是，則停止根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)，若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，其特征在于，所述步驟2具體為: 檢測(cè)是否正在通過(guò)操作裝置對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制，若是，則開(kāi)始采集所述操作裝置對(duì)所述動(dòng)力頭進(jìn)行控制時(shí)的操作信號(hào)，若否，則提示通過(guò)操作裝置對(duì)所述動(dòng)力頭進(jìn)行控制，并重復(fù)執(zhí)行該步驟2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，其特征在于，所述操作信號(hào)包括通過(guò)操作裝置控制動(dòng)力頭時(shí)的加壓信號(hào)和轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，其特征在于，所述步驟5中所述的檢測(cè)是否有停止所述動(dòng)力頭巡航 鉆進(jìn)的信號(hào)包括: 檢測(cè)是否輸入了停止所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的停止信號(hào)； 和/或，檢測(cè)所述操作裝置是否對(duì)所述動(dòng)力頭進(jìn)行控制； 和/或，檢測(cè)旋挖鉆機(jī)的鉆桿是否達(dá)到了預(yù)定深度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，其特征在于，所述電液壓力控制閥為電液比例壓力控制閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，其特征在于，所述操作裝置為控制所述動(dòng)力頭的操作手柄。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)方法，其特征在于，所述步驟I和所述步驟2之間還包括: 步驟11，檢測(cè)是否已存儲(chǔ)有控制數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟12，若否，則執(zhí)行步驟2 ; 步驟12，檢測(cè)是否采用已存儲(chǔ)的所述控制數(shù)據(jù)控制所述動(dòng)力頭鉆進(jìn)，若是，則執(zhí)行所述步驟4，若否，則執(zhí)行步驟2; 其中，所述控制數(shù)據(jù)具體為: 根據(jù)已采集的所述操作信號(hào)轉(zhuǎn)化的控制數(shù)據(jù)，和/或，預(yù)先存儲(chǔ)的控制數(shù)據(jù)。
8.一種動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)包括: 采集模塊，與所述動(dòng)力頭的操作裝置連接，采集所述操作裝置的一組操作信號(hào)； 第一轉(zhuǎn)化模塊，與所述采集模塊連接，將所述采集模塊采集的操作信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)格式的控制數(shù)據(jù)； 存儲(chǔ)模塊，與所述第一轉(zhuǎn) 化模塊連接，存儲(chǔ)所述控制數(shù)據(jù)； 第二轉(zhuǎn)化模塊，與所述存儲(chǔ)模塊連接，將所述控制數(shù)據(jù)由數(shù)字信號(hào)格式轉(zhuǎn)化為電信號(hào)格式；控制模塊，與所述第二轉(zhuǎn)化模塊和電液壓力控制閥連接，根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)控制所述電液壓力控制閥輸出相應(yīng)的壓力信號(hào)；所述電液壓力控制閥與連接至所述動(dòng)力頭的多路閥的先導(dǎo)控制端連接； 第一檢測(cè)模塊，與所述控制模塊連接，在動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)過(guò)程中檢測(cè)是否有停止動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)的操作，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞至所述控制模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二檢測(cè)模塊，與所述操作裝置和所述采集模塊連接，檢測(cè)操作裝置是否正在對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行控制； 第三檢測(cè)模塊，與所述存儲(chǔ)模塊和所述第二檢測(cè)模塊連接，檢測(cè)所述存儲(chǔ)模塊中是否已存儲(chǔ)有控制數(shù)據(jù)，以及是否根據(jù)已存儲(chǔ)的所述控制數(shù)據(jù)控制動(dòng)力頭鉆進(jìn)。
10.一種旋挖鉆機(jī) ，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求8或9所述的動(dòng)力頭巡航鉆進(jìn)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E21B3/02GK103696683SQ201310680365
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】齊文虎, 劉浩, 許宏宇 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司