一種集鑿、挖、運(yùn)、裝于一體的巷道修復(fù)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集鑿、挖、運(yùn)、裝于一體的巷道修復(fù)機(jī)，適用于煤礦巷道底鼓及片幫治理施工。本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)，主要由工作機(jī)構(gòu)1、駕駛室2、刮板運(yùn)輸裝置3、電器系統(tǒng)4、車體總成5、除塵裝置6、液壓系統(tǒng)7、卷電纜裝置8組成，工作裝置1上安裝有挖斗19和破碎錘18，可實(shí)現(xiàn)修復(fù)機(jī)在挖掘裝載的同時(shí)進(jìn)行破碎工作，節(jié)省了以往人工更換的輔助時(shí)間，并且在刮板運(yùn)輸裝置3尾部安裝有卸料溜槽，可實(shí)現(xiàn)拐彎轉(zhuǎn)運(yùn)至皮帶或礦車，提高了工作效率。整機(jī)施工效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，而且適用性強(qiáng)、功能多樣，不僅用于煤礦巷道底鼓及片幫修復(fù)，還可替代挖掘式裝載機(jī)的大部分工程作業(yè)。
【專利說(shuō)明】一種集鑿、挖、運(yùn)、裝于一體的巷道修復(fù)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及巷道修復(fù)裝備，尤其涉及一種具有鑿、挖、運(yùn)、裝功能的多功能巷道修復(fù)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]巷道作為煤礦井下生產(chǎn)系統(tǒng)的最基本單元，其安全可靠性是確保礦井正常生產(chǎn)的基礎(chǔ)，近年來(lái)隨著煤炭開(kāi)采強(qiáng)度和深度的增加，巷道底鼓和片幫問(wèn)題日益突出。目前處理底鼓和片幫的方法:一是用風(fēng)鎬進(jìn)行破碎處理，然后人工清理，其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、移動(dòng)方便、易于操作，但缺點(diǎn)是作業(yè)面積小、勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)致采煤工作效率和施工安全性大大降低；二是用挖掘式裝載機(jī)或巷道修整機(jī)清理底鼓和片幫，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械化作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、作業(yè)面積大，但缺點(diǎn)是設(shè)備存在功能單一、施工效率不高、適用性不強(qiáng)等問(wèn)題，增加了施工成本和安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有巷道修復(fù)設(shè)備中存在的上述問(wèn)題，提供一種具有鑿、挖、運(yùn)、裝功能的巷道修復(fù)機(jī)，不僅施工效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，而且適用性強(qiáng)、功能多樣，為煤礦巷道底鼓及片幫治理提供一種安全可靠的機(jī)械設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種具有鑿、挖、運(yùn)、裝功能的巷道修復(fù)機(jī)，包括工作機(jī)構(gòu)1、駕駛室2、刮板運(yùn)輸裝置3、電器系統(tǒng)4、車體總成5、除塵裝置6、液壓系統(tǒng)7和卷電纜裝置8。其中，工作機(jī)構(gòu)I包括大臂座11、大臂12、大臂油缸13、小臂油缸14、挖斗油缸15、小臂16、破碎錘油缸17、破碎錘18和挖斗19 ;刮板運(yùn)輸裝置3包括前運(yùn)輸槽31、中運(yùn)輸槽32、后運(yùn)輸槽33、舉升油缸34和刮板鏈條35 ；電器系統(tǒng)4包括啟動(dòng)柜41、隔爆電機(jī)42、隔爆行車燈43 ;除塵裝置6包括水泵61和噴霧龍頭62 ;液壓系統(tǒng)7包括液壓油箱71、散熱器72、液壓閥73和液壓泵74。
[0006]所述工作機(jī)構(gòu)I通過(guò)螺栓螺母連接安裝于車體總成5前端，刮板運(yùn)輸裝置3的上方；
[0007]所述破碎錘18通過(guò)滑槽、滑塊連接安裝于小臂16上部，破碎錘油缸17安裝于破碎錘18和小臂16中部；
[0008]所述刮板運(yùn)輸裝置3通過(guò)銷軸和舉升油缸34連接安裝于車體總成5中部；
[0009]所述散熱器72通過(guò)螺栓螺母連接安裝于刮板運(yùn)輸裝置3右側(cè)，車體總成5后上方；
[0010]所述散熱器72正前方安裝有液壓油箱71 ；
[0011]所述隔爆行車燈43通過(guò)螺釘連接安裝于大臂12上；
[0012]所述卷電纜裝置8通過(guò)螺栓螺母連接安裝于車體總成5右后方；
[0013]所述啟動(dòng)柜41通過(guò)螺栓螺母連接安裝于卷電纜裝置8左側(cè)，車體總成5后方；
[0014]所述水泵61安裝于刮板運(yùn)輸裝置3右側(cè)，液壓油箱71前方；噴霧龍頭62安裝于工作裝置I的大臂12 —側(cè)；
[0015]所述液壓閥73安裝在啟動(dòng)柜41前方，液壓閥73前方安裝有隔爆電機(jī)42 ；
[0016]所述液壓泵74安裝于隔爆電機(jī)42前方，駕駛室2安裝于車體總成5前方。
[0017]其中，所述工作裝置I的小臂16上設(shè)有滑軌110，滑軌110上設(shè)有滑槽，破碎錘18底部設(shè)有滑塊，在滑槽和滑塊之間設(shè)置銅板111。
[0018]所述液壓系統(tǒng)7包括兩個(gè)變量泵第一油泵、第二油泵和一個(gè)定量泵第三油泵;第一油泵的供油管與工作裝置I上的油缸和履帶行走馬達(dá)連通，第二油泵的供油管與刮板馬達(dá)、舉升油缸34、卷電纜裝置8的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連通，第三油泵與散熱器72的馬達(dá)連通。
[0019]第一油泵和第二油泵采用LUDV (負(fù)載獨(dú)立流量分配)控制系統(tǒng)。
[0020]有益效果
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)的有益效果在于:
[0022](I)本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)改變了以往設(shè)備在工作過(guò)程中反復(fù)更換挖斗和破碎錘的工作狀態(tài)，其不僅可使修復(fù)機(jī)在挖掘裝載的同時(shí)進(jìn)行破碎工作，還可通過(guò)破碎錘油缸的控制自由調(diào)節(jié)破碎錘工作位置，完成不同角度不同范圍內(nèi)的破碎工作，解決了人工更換挖斗和破碎錘的困境，提高了工作效率，增大了巷道修復(fù)機(jī)適用范圍。
[0023](2)本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)可隨時(shí)完成挖掘式裝載機(jī)的功能，根據(jù)需要可實(shí)現(xiàn)挖斗和破碎錘的即時(shí)更換，實(shí)現(xiàn)了鑿、挖、運(yùn)、裝功能于一體，簡(jiǎn)化了多臺(tái)設(shè)備使用互換的工序，節(jié)省了本已狹小的巷道空間，降低了輔助時(shí)間，提高了巷道修復(fù)的工作效率和安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)的主視圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)的俯視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)的液壓系統(tǒng)7的示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)的工作裝置I的主視圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)的小挖臂的主視圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的巷道修復(fù)機(jī)的刮板運(yùn)輸裝置3的立體圖。
[0030]圖中，I為工作機(jī)構(gòu)；2為駕駛室；3為刮板運(yùn)輸裝置；4為電器系統(tǒng)；5為車體總成；6為除塵裝置；7為液壓系統(tǒng)；8為卷電纜裝置；11為大臂座；12為大臂；13為大臂油缸；14為小臂油缸；15為挖斗油缸；16為小臂；17為破碎錘油缸；18為破碎錘；19為挖斗；31為前運(yùn)輸槽；32為中運(yùn)輸槽；33為后運(yùn)輸槽；34為舉升油缸；35為刮板鏈條；41為啟動(dòng)柜；42為隔爆電機(jī)；43為隔爆行車燈；61為水泵；62為噴霧龍頭；71為液壓油箱；72為散熱器；73為液壓閥；74為液壓泵；110為滑軌；111為銅板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]參見(jiàn)圖1-4，本發(fā)明的具有鑿、挖、運(yùn)、裝功能的巷道修復(fù)機(jī)，包括工作機(jī)構(gòu)1、駕駛室2、刮板運(yùn)輸裝置3、電器系統(tǒng)4、車體總成5、除塵裝置6、液壓系統(tǒng)7和卷電纜裝置8。其中，工作機(jī)構(gòu)I包括大臂座11、大臂12、大臂油缸13、小臂油缸14、挖斗油缸15、小臂16、破碎錘油缸17、破碎錘18和挖斗19 ;刮板運(yùn)輸裝置3包括前運(yùn)輸槽31、中運(yùn)輸槽32、后運(yùn)輸槽33、舉升油缸34和刮板鏈條35 ;電器系統(tǒng)4包括啟動(dòng)柜41、隔爆電機(jī)42、隔爆行車燈43 ；除塵裝置6包括水泵61和噴霧龍頭62 ;液壓系統(tǒng)7包括液壓油箱71、散熱器72、液壓閥73和液壓泵74。
[0034]其中，工作機(jī)構(gòu)I通過(guò)螺栓螺母聯(lián)接安裝于車體總成5前端，刮板運(yùn)輸裝置3上方，便于挖掘裝載及拆卸維修；破碎錘18通過(guò)滑槽、滑塊連接安裝于小臂16上部，便于調(diào)整破碎錘18工作位置，提高破碎錘18的工作范圍；破碎錘油缸17安裝于破碎錘18和小臂16中部;
[0035]刮板運(yùn)輸裝置3通過(guò)銷軸及舉升油缸34連接安裝于車體總成5中部，便于刮板運(yùn)輸裝置3多角度裝運(yùn)，提高工作效率；散熱器72通過(guò)螺栓螺母連接安裝于刮板運(yùn)輸裝置3右側(cè)，車體總成5后上方；散熱器72正前方安裝有液壓油箱71 ;隔爆行車燈43通過(guò)螺釘連接安裝于大臂12上；
[0036]卷電纜裝置8通過(guò)螺栓螺母連接安裝于車體總成5后方，便于收放電纜；啟動(dòng)柜41通過(guò)螺栓螺母連接安裝于卷電纜裝置8左側(cè)，車體總成5后方；液壓閥73安裝在啟動(dòng)柜41前方；水泵61安裝于刮板運(yùn)輸裝置3右側(cè)，液壓油箱71正前方，噴霧龍頭62安裝于工作裝置I的大臂12 —側(cè)，易于降塵抑爆；液壓閥73前方安裝有隔爆電機(jī)42 ;液壓泵74安裝于隔爆電機(jī)42前方；駕駛室2安裝于車體總成5前方。
[0037]其中，所述工作裝置I的小臂16上設(shè)有滑軌110，滑軌110上設(shè)有滑槽，破碎錘18底部設(shè)有滑塊，在滑槽和滑塊之間設(shè)有銅板111。
[0038]所述液壓系統(tǒng)7包括兩個(gè)變量泵第一油泵、第二油泵和一個(gè)定量泵第三油泵;第一油泵的供油管與工作裝置I上的油缸和履帶行走馬達(dá)連通，第二油泵的供油管與刮板馬達(dá)、舉升油缸34、卷電纜裝置8的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連通，第三油泵與散熱器72的馬達(dá)連通。
[0039]液壓系統(tǒng)的第一油泵和第二油泵采用LUDV (負(fù)載獨(dú)立流量分配)控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同負(fù)載壓力的多個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)進(jìn)行快速與精確控制，各個(gè)元件互不干涉，操作性能好，執(zhí)行起點(diǎn)和工作速度(流量)只與操縱手柄角度有關(guān)，與負(fù)載壓力無(wú)關(guān)，任一執(zhí)行元件都有可能支配泵的全流量或需要的流量。
[0040]最后應(yīng)說(shuō)明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種集鑿、挖、運(yùn)、裝于一體的巷道修復(fù)機(jī)，其特征在于:包括工作機(jī)構(gòu)(I)、駕駛室(2)、刮板運(yùn)輸裝置(3)、電器系統(tǒng)(4)、車體總成(5)、除塵裝置(6)、液壓系統(tǒng)(7)和卷電纜裝置(8);其中，所述工作機(jī)構(gòu)(I)包括大臂座(11)、大臂(12)、大臂油缸(13)、小臂油缸(14)、挖斗油缸(15)、小臂(16)、破碎錘油缸(17)、破碎錘(18)、挖斗(19);所述刮板運(yùn)輸裝置(3)包括前運(yùn)輸槽(31)、中運(yùn)輸槽(32)、后運(yùn)輸槽(33)、舉升油缸(34)、刮板鏈條(35)；所述電器系統(tǒng)(4)包括啟動(dòng)柜(41)、隔爆電機(jī)(42)、隔爆行車燈(43);所述除塵裝置(6)包括水泵(61)和噴霧龍頭(62);所述液壓系統(tǒng)(7)包括液壓油箱(71)、散熱器(72)、液壓閥(73)、液壓泵(74)； 其中，所述工作機(jī)構(gòu)(I)通過(guò)螺栓螺母聯(lián)接安裝于車體總成(5)前端；刮板運(yùn)輸裝置(3)通過(guò)銷軸及舉升油缸(34)連接安裝于車體總成(5)中部；所述破碎錘(18)通過(guò)滑槽、滑塊連接安裝于小臂(16)上部，破碎錘油缸(17)安裝于破碎錘(18)和小臂(16)中部；散熱器(72)通過(guò)螺栓螺母連接安裝于刮板運(yùn)輸裝置(3)右側(cè)；散熱器(72)正前方安裝有液壓油箱(71);隔爆行車燈(43)通過(guò)螺釘連接安裝于大臂(12)上；卷電纜裝置(8)通過(guò)螺栓螺母連接安裝于車體總成(5)后方；啟動(dòng)柜(41)通過(guò)螺栓螺母連接安裝于卷電纜裝置(8)左側(cè)，車體總成(5)后方；所述水泵(61)安裝于刮板運(yùn)輸裝置(3)右側(cè)，液壓油箱(71)正前方；噴霧龍頭(62)安裝于工作裝置(I)的大臂(12)—側(cè)；液壓閥(73)安裝在啟動(dòng)柜(41)前方；液壓閥(73)前方安裝有隔爆電機(jī)(42);液壓泵(74)安裝于隔爆電機(jī)(42)前方；駕駛室(2)安裝于車體總成(5)前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道修復(fù)機(jī)，其特征在于:所述工作裝置(I)的小臂(16)上設(shè)有滑軌(110)，滑軌(110)上設(shè)有滑槽，破碎錘(18)底部設(shè)有滑塊，在滑槽和滑塊之間設(shè)有銅板(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道修復(fù)機(jī)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)(7)包括兩個(gè)變量泵第一油泵、第二油泵和一個(gè)定量泵第三油泵；第一油泵的供油管與工作裝置(I)上的油缸和履帶行走馬達(dá)連通，第二油泵的供油管與刮板馬達(dá)、舉升油缸(34)、卷電纜裝置(8)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連通，第三油泵與散熱器(72)的馬達(dá)連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道修復(fù)機(jī)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)(7)的第一油泵和第二油泵采用LUDV控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E02F5/30GK103643707SQ201310702930
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】張幼振, 姚克, 邵俊杰, 闞志濤, 李旭濤, 鄔迪, 孫保山, 何玢潔, 陳盼 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司