一種多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定座、主連接架、前傾油缸、自由連接架一、自由連接架二、左調(diào)油缸、滑動(dòng)架、右調(diào)油缸、自由連接架三、旋轉(zhuǎn)連接座、變幅油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、鉸點(diǎn)一、鉸點(diǎn)二、鉸點(diǎn)三、鉸點(diǎn)四、鉸點(diǎn)五、鉸點(diǎn)六、鉸點(diǎn)七、鉸點(diǎn)八、鉸點(diǎn)九、鉸點(diǎn)十、鉸點(diǎn)十一、鉸點(diǎn)十二、鉸點(diǎn)十三、鉸點(diǎn)十四、鉸點(diǎn)十五、鉸點(diǎn)十六、鉸點(diǎn)十七、鉸點(diǎn)十八、鉸點(diǎn)十九、鉸點(diǎn)二十、鉸點(diǎn)二十一、鉸點(diǎn)二十二、鉸點(diǎn)二十三、鉸點(diǎn)二十四、鉸點(diǎn)二十五、鉸點(diǎn)二十六、鉸點(diǎn)二十七、鉸點(diǎn)二十八、鉸點(diǎn)二十九、鉸點(diǎn)三十、鉸點(diǎn)三十一、底盤和鉆桅，所述固定座的鉸點(diǎn)一與旋轉(zhuǎn)油缸缸筒鉸接；既可滿足各種施工角度的施工要求，又能滿足整機(jī)設(shè)計(jì)要求。
【專利說明】一種多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具體是一種多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能鉆機(jī)目前應(yīng)用很少，就是因?yàn)殂@孔的角度不一樣所用的施工機(jī)械也不一樣。而大多數(shù)鉆孔直徑一樣，與地面的夾角不一樣，孔的施工工藝就不一樣，因?yàn)槭┕そ嵌炔灰粯?，就必須選用不同的機(jī)械，譬如一般鋪設(shè)管線時(shí)選用水平定向鉆機(jī)，固體礦產(chǎn)地質(zhì)勘探采用巖芯鉆機(jī)，水文水井鉆探時(shí)選用水井鉆機(jī)，管棚支護(hù)時(shí)采用套管鉆機(jī)，邊坡錨固、錨索、探險(xiǎn)救助采用錨桿鉆機(jī)，而這些鉆機(jī)在鉆直徑、深度相同而角度不同時(shí)又不能互相替代，如鉆水平孔選用水平鉆機(jī)，鉆垂直孔時(shí)選用旋挖鉆施工，鉆傾斜孔時(shí)就得用多種施工機(jī)械輔助多種復(fù)合工藝甚至采用部分開挖的施工方法，而很多鉆孔加固工程位于現(xiàn)有建筑物、道路橋梁、地鐵隧道或人防工程的附近，其技術(shù)復(fù)雜性高于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，施工工藝不合理，鉆進(jìn)角度不當(dāng)不僅危及自身安全，還會(huì)殃及周邊的各種設(shè)施，造成嚴(yán)重?fù)p失。而相同規(guī)格不同角度的鉆孔所需要不同類型的鉆機(jī)施工，資源浪費(fèi)很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，既可滿足各種施工角度的施工要求，又能滿足整機(jī)設(shè)計(jì)要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定座、主連接架、前傾油缸、自由連接架一、自由連接架二、左調(diào)油缸、滑動(dòng)架、右調(diào)油缸、自由連接架三、旋轉(zhuǎn)連接座、變幅油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、鉸點(diǎn)一、鉸點(diǎn)二、鉸點(diǎn)三、鉸點(diǎn)四、鉸點(diǎn)五、鉸點(diǎn)六、鉸點(diǎn)七、鉸點(diǎn)八、鉸點(diǎn)九、鉸點(diǎn)十、鉸點(diǎn)十一、鉸點(diǎn)十二、鉸點(diǎn)十三、鉸點(diǎn)十四、鉸點(diǎn)十五、鉸點(diǎn)十六、鉸點(diǎn)十七、鉸點(diǎn)十八、鉸點(diǎn)十九、鉸點(diǎn)二十、鉸點(diǎn)二十一、鉸點(diǎn)二十二、鉸點(diǎn)二十三、鉸點(diǎn)二十四、鉸點(diǎn)二十五、鉸點(diǎn)二十六、鉸點(diǎn)二十七、鉸點(diǎn)二十八、鉸點(diǎn)二十九、鉸點(diǎn)三十、鉸點(diǎn)三十一、底盤和鉆桅，所述固定座的鉸點(diǎn)一與旋轉(zhuǎn)油缸缸筒鉸接；鉸點(diǎn)二與主連接架的鉸點(diǎn)三鉸接，主連接架的鉸點(diǎn)五與前傾油缸的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十八與自由連接架一的鉸點(diǎn)六鉸接，鉸點(diǎn)二十九與變幅油缸的活塞桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十七與旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)九鉸接，鉸點(diǎn)三十與變幅油缸的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)三十一與旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端鉸接，自由連接架一的鉸點(diǎn)八與旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)十鉸接；鉸點(diǎn)七與前傾油缸的活塞桿端鉸接，自由連接架二的鉸點(diǎn)十二與旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)十一鉸接，鉸點(diǎn)十四與左調(diào)油缸的活塞桿端鉸接，鉸點(diǎn)十五與滑動(dòng)架的鉸點(diǎn)十八鉸接；滑動(dòng)架的鉸點(diǎn)十六與左調(diào)油缸的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十七與右調(diào)油缸的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十九與自由連接架三的鉸點(diǎn)二十三鉸接，鉸點(diǎn)二十與旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)二十一鉸接；自由連接架三的鉸點(diǎn)二十四與右調(diào)油缸的有桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十六與旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)二十二鉸接；固定座固定在底盤上，滑動(dòng)架連接鉆桅。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)油缸的有桿端與主連接架的鉸點(diǎn)三十一鉸接。[0006]所述的主連接架的鉸點(diǎn)四可以轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸點(diǎn)三、鉸點(diǎn)三十和鉸點(diǎn)三十一相對鉸點(diǎn)四位置固定，鉸點(diǎn)五、鉸點(diǎn)二十七、鉸點(diǎn)二十八和鉸點(diǎn)二十九相對鉸點(diǎn)四位置固定。
[0007]所述的自由連接架一的鉸點(diǎn)六和鉸點(diǎn)八可以分別圍繞鉸點(diǎn)七做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的自由連接架二的鉸點(diǎn)十四和鉸點(diǎn)十五相對鉸點(diǎn)十三位置不變，可以圍繞鉸點(diǎn)十三平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸點(diǎn)十二可以圍繞鉸點(diǎn)十三平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)二十一與滑動(dòng)架的鉸點(diǎn)二十鉸接，滑動(dòng)架可以圍繞旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)二十一轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連接座的鉸點(diǎn)九和鉸點(diǎn)十與鉸點(diǎn)二十一相對運(yùn)動(dòng)，鉸點(diǎn)二十一、鉸點(diǎn)二十二與鉸點(diǎn)二十一相對運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的滑動(dòng)架連接鉆桅，滑動(dòng)架的鉸點(diǎn)十六與左調(diào)油缸的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十七與右調(diào)油缸無桿端鉸接。 [0011]本發(fā)明的有益效果是:該結(jié)構(gòu)可以空間調(diào)節(jié)多功能鉆機(jī)的施工角度，其技術(shù)設(shè)計(jì)簡單，不高于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，施工工藝合理，提高了施工鉆機(jī)的通用性，而且可以使這些鉆機(jī)在鉆直徑和深度相同而角度不同時(shí)又能互相替代，也可以多角度調(diào)節(jié)，方便多功能鉆機(jī)的施工，鉆進(jìn)角度不會(huì)危及自身安全，也不會(huì)殃及周邊的各種設(shè)施，節(jié)約了很大一部分開支，同時(shí)也使工作效率提高，維修和保養(yǎng)得時(shí)間也大大縮減。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的安裝示意圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、固定座，2、主連接架，3、前傾油缸，4、自由連接架一，5、自由連接架二，6、左調(diào)油缸，7、滑動(dòng)架，8、右調(diào)油缸，9、自由連接架三，10、旋轉(zhuǎn)連接座，11、變幅油缸，12、旋轉(zhuǎn)油缸，131、鉸點(diǎn)一，132、鉸點(diǎn)二，133、鉸點(diǎn)三，134、鉸點(diǎn)四，135、鉸點(diǎn)五，136、鉸點(diǎn)六，137、鉸點(diǎn)七，138、鉸點(diǎn)八，139、鉸點(diǎn)九，1310、鉸點(diǎn)十，1311、鉸點(diǎn)十一，1312、鉸點(diǎn)十二，1313、鉸點(diǎn)十三，1314、鉸點(diǎn)十四，1315、鉸點(diǎn)十五，1316、鉸點(diǎn)十六，1317、鉸點(diǎn)十七，1318、鉸點(diǎn)十八，1319、鉸點(diǎn)十九，1320、鉸點(diǎn)二十，1321、鉸點(diǎn)二十一，1322、鉸點(diǎn)二十二，1323、鉸點(diǎn)二十三，1324、鉸點(diǎn)二十四，1325、鉸點(diǎn)二十五，1326、鉸點(diǎn)二十六，1327、鉸點(diǎn)二十七，1328、鉸點(diǎn)二十八，1329、鉸點(diǎn)二十九，1330、鉸點(diǎn)三十，1331、鉸點(diǎn)三十一，14、底盤，15、鉆桅。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定座1、主連接架2、前傾油缸3、自由連接架一 4、自由連接架二 5、左調(diào)油缸6、滑動(dòng)架7、右調(diào)油缸8、自由連接架三9、旋轉(zhuǎn)連接座10、變幅油缸11、旋轉(zhuǎn)油缸12、鉸點(diǎn)一 131、鉸點(diǎn)二 132、鉸點(diǎn)三133、鉸點(diǎn)四134、鉸點(diǎn)五135、鉸點(diǎn)六136、鉸點(diǎn)七137、鉸點(diǎn)八138、鉸點(diǎn)九139、鉸點(diǎn)十1310、鉸點(diǎn)十一1311、鉸點(diǎn)十二 1312、鉸點(diǎn)十三1313、鉸點(diǎn)十四1314、鉸點(diǎn)十五1315、鉸點(diǎn)十六1316、鉸點(diǎn)十七1317、鉸點(diǎn)十八1318、鉸點(diǎn)十九1319、鉸點(diǎn)二十1320、鉸點(diǎn)二十一 1321、鉸點(diǎn)二十二1322、鉸點(diǎn)二十三1323、鉸點(diǎn)二十四1324、鉸點(diǎn)二十五1325、鉸點(diǎn)二十六1326、鉸點(diǎn)二十七1327、鉸點(diǎn)二十八1328、鉸點(diǎn)二十九1329、鉸點(diǎn)三十1330、鉸點(diǎn)三十一 1331、底盤14和鉆桅15，所述固定座I的鉸點(diǎn)一 131與旋轉(zhuǎn)油缸12缸筒鉸接；鉸點(diǎn)二 132與主連接架2的鉸點(diǎn)三133鉸接，主連接架2的鉸點(diǎn)五135與前傾油缸3的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十八1328與自由連接架一 4的鉸點(diǎn)六136鉸接，鉸點(diǎn)二十九1329與變幅油缸11的活塞桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十七1327與旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)九139鉸接，鉸點(diǎn)三十1330與變幅油缸11的無桿端鉸接，鉸1331與旋轉(zhuǎn)油缸12的活塞桿端鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸12既可實(shí)現(xiàn)油缸活塞桿方向的運(yùn)動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)油缸控制主連接架2的左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作裝置左右角度的調(diào)節(jié)，所述主連接架2的鉸點(diǎn)四134可以轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸點(diǎn)三133、鉸點(diǎn)三十1330和鉸點(diǎn)三十一 1331相對鉸點(diǎn)四134位置固定，鉸點(diǎn)五135、鉸點(diǎn)二十七1327、鉸點(diǎn)二十八1328、鉸點(diǎn)二十九1329相對鉸點(diǎn)四134位置固定，各鉸點(diǎn)的距離根據(jù)各安裝油缸的調(diào)節(jié)行程確定；自由連接架一 4的鉸點(diǎn)八138與旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)十1310鉸接；所述自由連接架一 4的鉸點(diǎn)六136和鉸點(diǎn)八138可以分別圍繞鉸點(diǎn)七137做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸點(diǎn)七137與前傾油缸3的活塞桿端鉸接，自由連接架二 5的鉸點(diǎn)十二 1312與旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)十一 1311鉸接，鉸點(diǎn)十四1314與左調(diào)油缸6的活塞桿端鉸接，鉸點(diǎn)十五1315與滑動(dòng)架7的鉸點(diǎn)十八1318鉸接，所述自由連接架二 5的鉸點(diǎn)十四1314和鉸點(diǎn)十五1315相對鉸點(diǎn)十三1313位置不變，可以圍繞鉸點(diǎn)十三1313平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸點(diǎn)十二 1312可以圍繞鉸點(diǎn)十三1313平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；滑動(dòng)架7的鉸點(diǎn)十六1316與左調(diào)油缸6的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十七1317與右調(diào)油缸8的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十九1319與自由連接架三9的鉸點(diǎn)二十三1323鉸接，鉸點(diǎn)二十1320與旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)二十一 1321鉸接，所述旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)二十一 1321與滑動(dòng)架7的鉸點(diǎn)二十1320鉸接，滑動(dòng)架7可以圍繞旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)二十一 1321轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)九139、鉸點(diǎn)十1310與鉸點(diǎn)二十一 1321相對運(yùn)動(dòng)時(shí)距離不變，角度變化。鉸點(diǎn)二十一 1321、鉸點(diǎn)二十二 1322與鉸點(diǎn)二十一 1321相對運(yùn)動(dòng)時(shí)距離不變，角度變化；自由連接架三9的鉸點(diǎn)二十四1324與右調(diào)油缸8的有桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十六1326與旋轉(zhuǎn)連接座10的鉸點(diǎn)二十二1322鉸接；固定座I固定在底盤14上，滑動(dòng)架7連接鉆桅15，當(dāng)所述滑動(dòng)架7連接鉆桅15，滑動(dòng)架7的鉸點(diǎn)十六1316與左調(diào)油缸6的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十七1317與右調(diào)油缸8無桿端鉸接，當(dāng)所述左調(diào)油缸6、右調(diào)油缸8的活塞桿伸出或縮回時(shí)即可實(shí)現(xiàn)鉆桅15工作角度的左右調(diào)節(jié)。
[0016]工作時(shí)，當(dāng)液壓油流經(jīng)油缸使旋轉(zhuǎn)油缸12活塞桿伸出時(shí)，由于固定座I的鉸點(diǎn)二132與主連接架2的鉸點(diǎn)三133鉸接，推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)向左旋轉(zhuǎn)，活塞桿縮回時(shí)，向右旋轉(zhuǎn)；當(dāng)液壓油流經(jīng)前傾油缸3活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)滑動(dòng)架7圍繞鉸點(diǎn)六136向前轉(zhuǎn)動(dòng)，縮回時(shí)，圍繞鉸點(diǎn)六136向后轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)液壓油流經(jīng)變幅油缸11使活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)圍繞鉸點(diǎn)三十1330做轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)架7在水平與垂直之間的角度調(diào)節(jié)；當(dāng)液壓油流經(jīng)左調(diào)油缸6使活塞桿伸出，流經(jīng)右調(diào)油缸8使活塞桿縮回時(shí)，因?yàn)榛瑒?dòng)架7的鉸點(diǎn)十六1316與左調(diào)油缸6無桿端鉸接固定、鉸點(diǎn)十七1317與右調(diào)油缸8的無桿端鉸接固定、鉸點(diǎn)十八1318與自由連接架二 5的鉸點(diǎn)十五1315鉸接固定、鉸點(diǎn)十九1319與左調(diào)油缸6無桿端鉸接固定，使滑動(dòng)架7圍繞鉸點(diǎn)二十1320左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左右角度的調(diào)節(jié)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸12，變幅油缸11，前傾油缸3，左調(diào)油缸6和右調(diào)油缸8配合伸出或縮回時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)架7的空間角度的調(diào)節(jié)，滿足施工時(shí)各種鉆孔角度的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定座(1)、主連接架(2 )、前傾油缸(3 )、自由連接架一(4)、自由連接架二(5)、左調(diào)油缸(6)、滑動(dòng)架(7)、右調(diào)油缸(8)、自由連接架三(9)、旋轉(zhuǎn)連接座(10)、變幅油缸(11)、旋轉(zhuǎn)油缸(12)、鉸點(diǎn)一(131)、鉸點(diǎn)二(132)、鉸點(diǎn)三(133)、鉸點(diǎn)四(134)、鉸點(diǎn)五(135)、鉸點(diǎn)六(136)、鉸點(diǎn)七(137)、鉸點(diǎn)八(138)、鉸點(diǎn)九(139)、鉸點(diǎn)十(1310)、鉸點(diǎn)十一(1311)、鉸點(diǎn)十二(1312)、鉸點(diǎn)十三(1313)、鉸點(diǎn)十四(1314)、鉸點(diǎn)十五(1315)、鉸點(diǎn)十六(1316)、鉸點(diǎn)十七(1317)、鉸點(diǎn)十八(1318)、鉸點(diǎn)十九(1319)、鉸點(diǎn)二十(1320)、鉸點(diǎn)二十一(1321)、鉸點(diǎn)二十二(1322)、鉸點(diǎn)二十三(1323)、鉸點(diǎn)二十四(1324)、鉸點(diǎn)二十五(1325)、鉸點(diǎn)二十六(1326)、鉸點(diǎn)二十七(1327)、鉸點(diǎn)二十八(1328)、鉸點(diǎn)二十九(1329)、鉸點(diǎn)三十(1330)、鉸點(diǎn)三4^一(1331 )、底盤(14)和鉆桅(15)，其特征在于，所述固定座(1)的鉸點(diǎn)一(131)與旋轉(zhuǎn)油缸(12)缸筒鉸接；鉸點(diǎn)二( 132)與主連接架(2)的鉸點(diǎn)三(133)鉸接，主連接架(2)的鉸點(diǎn)五(135)與前傾油缸(3)的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十八(1328)與自由連接架一(4)的鉸點(diǎn)六(136)鉸接，鉸點(diǎn)二十九(1329)與變幅油缸(11)的活塞桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十七(1327)與旋轉(zhuǎn)連接座(10)的鉸點(diǎn)九(139)鉸接，鉸點(diǎn)三十(1330)與變幅油缸(11)的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)三十一 (1331)與旋轉(zhuǎn)油缸(12)的活塞桿端鉸接，自由連接架一(4)的鉸點(diǎn)八(138)與旋轉(zhuǎn)連接座(10)的鉸點(diǎn)十(1310)鉸接；鉸點(diǎn)七(137)與前傾油缸(3)的活塞桿端鉸接，自由連接架二(5)的鉸點(diǎn)十二(1312)與旋轉(zhuǎn)連接座(IO )的鉸點(diǎn)十一( 1311)鉸接，鉸點(diǎn)十四(1314 )與左調(diào)油缸(6 )的活塞桿端鉸接，鉸點(diǎn)十五(1315)與滑動(dòng)架(7)的鉸點(diǎn)十八(1318)鉸接；滑動(dòng)架(7)的鉸點(diǎn)十六(1316)與左調(diào)油缸(6)的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十七(1317)與右調(diào)油缸(8)的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十九(1319)與自由連接架三(9)的鉸點(diǎn)二十三(1323)鉸接，鉸點(diǎn)二十(1320)與旋轉(zhuǎn)連接座(10)的鉸點(diǎn)二十一(1321)鉸接；自由連接架三(9)的鉸點(diǎn)二十四(1324)與右調(diào)油缸(8)的有桿端鉸接，鉸點(diǎn)二十六(1326)與旋轉(zhuǎn)連接座(10)的鉸點(diǎn)二十二( 1322)鉸接；固定座(1)固定在底盤(14)上，滑動(dòng)架(7)連接鉆桅(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)油缸(12)的有桿端與主連接架(2)的鉸點(diǎn)三十一(1331)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的主連接架(2)的鉸點(diǎn)四(134)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸點(diǎn)三(133)、鉸點(diǎn)三十(1330)和鉸點(diǎn)三十一(1331)相對鉸點(diǎn)四(134)位置固定，鉸`點(diǎn)五(135)、鉸點(diǎn)二十七(1327)、鉸點(diǎn)二十八(1328)和鉸點(diǎn)二十九(1329)相對鉸點(diǎn)四(134)位置固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自由連接架一(4)的鉸點(diǎn)六(136 )和鉸點(diǎn)八(138 )可以分別圍繞鉸點(diǎn)七(137 )做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的自由連接架二(5)的鉸點(diǎn)十四(1314)和鉸點(diǎn)十五(1315)相對鉸點(diǎn)十三(1313)位置不變，可以圍繞鉸點(diǎn)十三(1313)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸點(diǎn)十二(1312)可以圍繞鉸點(diǎn)十三(1313)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)連接座(10)的鉸點(diǎn)二十一 (1321)與滑動(dòng)架(7)的鉸點(diǎn)二十(1320)鉸接，滑動(dòng)架(7)可以圍繞旋轉(zhuǎn)連接座(10)的鉸點(diǎn)二十一(1321)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連接座(10)的鉸點(diǎn)九(139)和鉸點(diǎn)十(1310)與鉸點(diǎn)二十一 (1321)相對運(yùn)動(dòng)，鉸點(diǎn)二十一 (1321 )、鉸點(diǎn)二十二( 1322)與鉸點(diǎn)二十一(1321)相對運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多功能鉆機(jī)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑動(dòng)架(7 )連接鉆桅(15 )，滑動(dòng)架(7 )的鉸點(diǎn)十六(1316 )與左調(diào)油缸(6 )的無桿端鉸接，鉸點(diǎn)十七(1317)與右調(diào)油缸( 8)無桿端鉸接。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK103742073SQ201310747831
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陳慧, 張忠海, 陳以田, 常仁齊, 郭蕾, 劉通, 王一 申請人:徐州徐工基礎(chǔ)工程機(jī)械有限公司