專利名稱：一種井下定位導航逃生系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種井下定位導航逃生系統(tǒng)，尤其適用于礦井下工作環(huán)境惡劣、地質條件復雜的定位導航。
背景技術：
礦井下工作環(huán)境惡劣，地質條件復雜，隨著地下開采強度的加大，地下工作人員在井下被困事故發(fā)生率升高，礦山工作人員常常在井下遭遇冒頂、水災、水災、瓦斯爆炸、水災
等事故。目前的國內煤礦研究主要是對井下無線定位的研究，但主要實時掌握井下人員的位置信息，而不能為井下人員提供導航幫助，煤礦井下巷道復雜交錯，當井下人員進入陌生的巷道可能會迷失道路，不能選擇出正確的路徑，更可能走進危險區(qū)域，造成人員的傷亡；在井下發(fā)生災害事故時，工作人員不能及時向地面報告事故情況，地面不能及時地向井下工作人員提供逃跑路線，也不能進行準確、實時、快速的施救。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對已有技術中存在的問題，提供了一種結構簡單、使用方便、維護管理、定位精度高、自動識別度高、信息轉換速度快的井下定位導航逃生系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的用于井下定位導航逃生系統(tǒng)，包括由計算機處理器、數(shù)據采集器連接而成的地面控制站，在井下巷道兩幫間隔設置多個無線發(fā)射接收基站，多個無線發(fā)射接收基站經通信光纖與地面控制站相連，在設有多個無線發(fā)射接收基站的井下巷道內設置防爆移動定位導航儀；所述的無線發(fā)射接收基站包括光纖收發(fā)器、與光纖收發(fā)器相連的無線發(fā)射接收部件一、ID卡；所述的防爆移動定位導航儀包括分別與存儲部件相連接的無線發(fā)射接收部件二、能夠識別ID卡的ID讀卡器、音視屏輸出裝置、CPU處理器、危險報警部件；所述的防爆移動定位導航儀與無線發(fā)射接收基站通過無線發(fā)射接收部件一和無線發(fā)射接收部件二連接通信，從而與地面控制站連接。所述的數(shù)據采集器包括型號為H3C ICG2000C的路由器、型號為OL100CR-12B-F1-220光纖收發(fā)器。；所述的音視屏輸出裝置包括顯示屏和設在顯示屏上的喇口八；所述的危險報警部件包括按鈕和設在按鈕上的開關。有益效果:本實用新型能夠解決井下人員在陌生巷道中行走定位導航以及提供井下實時報警功能，可以在災難發(fā)生時最佳避災路線的選擇問題，每個防爆移動定位導航儀安裝有ID讀卡器可以識別井下的每個ID卡，當工人通過每個無線發(fā)射接收基站時，ID讀卡器可以識別每個無線發(fā)射接收基站的ID別進行實時的更新，通過無線將實際的井下位置信息傳往井上地面控制站，音視屏輸出裝置向工人指示當前的位置并指示向前行走路線。當井下發(fā)生災害時，礦井下工作人員可以通過按報警按鈕向地面及時報告災害，井上地面控制站可以給每一個防爆移動定位導航儀指示最佳逃跑路線，同時可以為井上救援人員提供必要的決策支持。大大提高了搶險救援的效率，保證了礦工的安全，有助于井下的安全生產，并提高了井下的工作效率，其維護管理、定位精度高、自動識別度高、信息轉換速度快、使用方便、實現(xiàn)簡便、環(huán)境變化影響小，具有廣泛的實用性。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的原理框圖。圖中:1_地面控制站，2-光纖，3-無線發(fā)射接收基站，4-防爆移動定位導航儀，5-計算機處理器，6-數(shù)據采集器，7-光纖收發(fā)器，8-無線發(fā)射接收部件一，9-1D卡，10-無線發(fā)射接收部件二，11-存儲部件，12-1D讀卡器，13-音視屏輸出裝置，14- CPU處理器，15-危險報警部件。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述:本實用新型的用于井下定位導航逃生系統(tǒng)，主要由地面控制站1、通信光纖2、無線發(fā)射接收基站3、防爆移動定位導航儀4構成；地面控制站I由計算機處理器5、數(shù)據采集器6連接組成，所述的計算機處理器5包括計算機主機、顯示器、鍵盤、鼠標；所述的數(shù)據采集器6包括路由器、與路由器相連的光纖收發(fā)器；路由器的型號為H3C ICG2000C，光纖收發(fā)器的型號為OL 100CR-12B-F1-220。在井下巷道兩幫間隔設置多個無線發(fā)射接收基站3，多個無線發(fā)射接收基站3經通信光纖2與地面控制站I相連，在設有多個無線發(fā)射接收基站3的井下巷道內設置防爆移動定位導航儀4 ;所述的無線發(fā)射接收基站3包括光纖收發(fā)器7、與光纖收發(fā)器7相連的無線發(fā)射接收部件一 8、ID卡9 ;所述的防爆移動定位導航儀4包括分別與存儲部件11相連接的無線發(fā)射接收部件二 10、能夠識別ID卡9的ID讀卡器12、音視屏輸出裝置13、CPU處理器14、危險報警部件15，所述的音視屏輸出裝置13包括顯示屏、和設在顯示屏上的喇叭；所述的危險報警部件15包括按鈕和設在按鈕上的開關。所述的防爆移動定位導航儀4與無線發(fā)射接收基站3通過無線發(fā)射接收部件一 8和無線發(fā)射接收部件二 10連接通信，從而與地面控制站I連接。工作過程:將3由光纖收發(fā)器7、無線發(fā)射接收部件一 8、ID卡9組成的無線發(fā)射接收基站安裝在巷道的兩幫，光纖收發(fā)器7與無線發(fā)射接收部件一 8連接；地面控制站I通過通信光纖2與井下無線發(fā)射接收基站3連接；防爆移動定位導航儀4由無線發(fā)射接收部件二 10、存儲部件11、ID讀卡器12、音視屏輸出裝置13、CPU處理器14、危險報警部件15組成，所述無線發(fā)射接收部件二 10、ID讀卡器12、音視屏輸出裝置13、CPU處理器14、危險報警部件15分別與存儲部件11連接，所述ID讀卡器12能夠識別ID卡9，防爆移動定位導航儀4與無線發(fā)射接收基站3通過無線發(fā)射接收部件一 8和無線發(fā)射接收部件二 10連接通信，從而與地面控制站I連接，實現(xiàn)數(shù)據的傳送。每個工人佩戴一個防爆移動定位導航儀4并打開開關激活，每個防爆移動定位導航儀4安裝有ID讀卡器12可以識別井下的每個ID卡9，當工人通過每個無線發(fā)射接收基站3時，ID讀卡器12可以識別每個無線發(fā)射接收基站3的ID別進行實時的更新，通過無線將實際的井下位置信息傳往井上地面控制站I，音視屏輸出裝置13向工人指示當前的位置并指示向前行走路線。當井下發(fā)生災害時，礦井下工作人員可以通過危險報警部件15向地面及時報告災害，井上地面控制站可以給每一個防爆移動定位導航儀4指示最佳逃跑路線，同時可以為井上救援人員提供必要的決策支持。
權利要求1.一種用于井下定位導航逃生系統(tǒng)，包括由計算機處理器(5)、數(shù)據采集器(6)連接而成的地面控制站(1)，其特征在于:在井下巷道兩幫間隔設置多個無線發(fā)射接收基站(3)，多個無線發(fā)射接收基站(3 )經通信光纖(2 )與地面控制站(I)相連，在設有多個無線發(fā)射接收基站(3)的井下巷道內設置防爆移動定位導航儀(4);所述的無線發(fā)射接收基站(3)包括光纖收發(fā)器(7)、與光纖收發(fā)器(7)相連的無線發(fā)射接收部件一(8)、ID卡(9);所述的防爆移動定位導航儀(4)包括分別與存儲部件(11)相連接的無線發(fā)射接收部件二( 10)、能夠識別ID卡(9)的ID讀卡器(12)、音視屏輸出裝置(13)、CPU處理器(14)、危險報警部件(15);所述的防爆移動定位導航儀(4)與無線發(fā)射接收基站(3)通過無線發(fā)射接收部件一(8)和無線發(fā)射接收部件二( 10)連接通信，從而與地面控制站(I)連接。
2.根據權利要求1所述的用于井下定位導航逃生系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據采集器(6)包括型號為H3C ICG2000C的路由器、型號為OL 100CR-12B-F1-220光纖收發(fā)器。
3.根據權利要求1所述的用于井下定位導航逃生系統(tǒng)，其特征在于:所述的音視屏輸出裝置(13)包括顯示屏和設在顯示屏上的喇叭。
4.根據權利要求1所述的用于井下定位導航逃生系統(tǒng)，其特征在于:所述的危險報警部件(15)包括按鈕和設在按鈕上的開關。
專利摘要一種井下定位導航逃生系統(tǒng)，包括地面控制站、無線發(fā)射接收基站、防爆移動定位導航儀。無線發(fā)射接收基站安裝于巷道內，主要由光纖收發(fā)器、無線發(fā)射接收部件一、ID卡構成；防爆移動定位導航儀包括顯示部件二、無線發(fā)射接收部件二、ID讀卡器、存儲部件、危險報警部件、CPU處理器；ID讀卡器與ID卡能夠自行識別，地面控制站與無線發(fā)射接收基站通過光纖連接，通過無線信號連接無線發(fā)射接收基站與防爆移動定位導航儀，從而將地面控制站與防爆移動定位導航儀連接在一起，該裝置易于維護管理、定位精度高、自動識別度高、信息轉換速度快，可以快速對井下工人提供行走導航以及在災害發(fā)生時提供安全撤退路線，為人員避險提供可靠保證。
文檔編號E21F17/18GK203067031SQ20132001629
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權日2013年1月14日
發(fā)明者徐劍坤, 楊乾龍, 關闊 申請人:中國礦業(yè)大學