專利名稱：一種挖掘裝載機不限位工作臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及挖掘裝載機工作臂，尤其是一種挖掘裝載機不限位工作臂。
背景技術：
挖掘裝載機是一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率出礦設備，主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷掘進、引水洞和國防洞施工中的裝載作業(yè)，主要以工作機構的大臂、小臂、挖斗、回轉油缸的伸縮往復運動來實現(xiàn)設備裝載掘進。然而，現(xiàn)有技術中工作機構限位結構式機械強制限位，限位板焊接在大臂上，當小臂油缸伸到極限位置時，小臂以大臂與小臂連接銷軸為中心旋轉碰到限位板為止，，純粹是靠外力強制停止，工作機構作業(yè)時一直會出現(xiàn)此類往復運動，久而久之，工作機構的結構件容易變形，油缸活塞桿易損壞，大臂與小臂連接孔易變形，嚴重的導致小臂和大臂連接孔撕裂，連接銷軸斷裂，油缸耳座撕裂，進而影響掘進工程進度，且增加了工程掘進成本，極易容易造成安全事故。

實用新型內容針對上述現(xiàn)有技術中挖掘轉載機工作臂存在的問題，本實用新型提供了一種可延長裝載機使用壽命，提高工作效率的挖掘裝載機不限位工作臂。本實用新型要解決的技術問題所采取的技術方案是:所述挖掘裝載機不限位工作臂包括小臂和大臂5，所述小臂前方設置有挖斗，小臂上方設置有挖斗油缸，所述挖斗油缸通過連桿與挖斗連接，所述大臂上下方分別設置有小臂油缸和大臂油缸，大臂后方設置有龍門架，所述龍門架上設置有回轉油缸，小臂油缸、大臂油缸和回轉油缸兩端分別設置有緩沖裝置。本實用新型由于設置了兩頭帶緩沖裝置的特殊小臂、大臂和回轉油缸，利用小臂油缸行程控制柔性限位小臂，取消了兩個機械強制限位裝置，并且設置了兩頭帶緩沖裝置的特殊回轉油缸，利用回轉油缸行程柔性控制工作機構左右及兩邊擺動，取消了龍門架上機械限位緩沖裝置，由于油缸兩端設計緩沖裝置，使行程伸縮到行程極限時，利用緩沖裝置使用油量減少實現(xiàn)伸縮減速，從而靈活控制工作機構動作，達到工作柔性，保護機器，避免了硬碰硬，靠外力強制停止，易損壞油缸活塞桿，長期機械限位，工作結構件易變形，浪費能源的問題。

圖1是本實用新型主視結構示意圖，圖2是本實用新型俯視結構示意圖。在圖中，1、挖斗2、連桿3、挖斗油缸4、小臂5、大臂6、小臂油缸7、大臂油缸8、回轉油缸9、龍門架10、 緩沖裝置。
具體實施方式
[0009]在圖1和圖2中，所述挖掘裝載機不限位工作臂包括小臂4和大臂5，所述小臂前方設置有一個挖斗1，挖斗上裝有斗齒，磨損后可更換，小臂上方設置有挖斗油缸3，控制挖斗油缸伸縮可使挖斗作挖掘動作，所述挖斗油缸和挖斗之間設置有連桿2，在大臂上下方各設置有一個小臂油缸6和大臂油缸7，所述小臂油缸和大臂油缸內兩頭設置有緩沖裝置10，通過控制小臂油缸可使小臂做前后運動，通過控制大臂油缸可使大臂作上下運動，在圖2中，大臂后方設置有一個龍門架9，所述龍門架取消了機械限位緩沖塊裝置，所述龍門架上方設置有回轉油缸8，所述回轉油缸內兩頭也設置有緩沖裝置10，無需通過控制回轉油缸兩端的單向節(jié)流閥來控制大臂左右旋轉速度。所述挖掘裝載機不限位工作臂中各個工作結構件之間均采用銷軸連接， 所述緩沖裝置包括導桿、彈簧和外套。
權利要求1.一種挖掘裝載機不限位工作臂，它包括小臂(4)和大臂(5)，所述小臂前端設置有挖斗(I )，小臂上方設置有挖斗油缸(3)，所述挖斗油缸通過連桿(2)與挖斗連接，所述大臂上下方分別設置 有小臂油缸(6)和大臂油缸(7)，大臂后方設置有龍門架(9)，所述龍門架上設置有回轉油缸(8)，其特征是:所述小臂油缸、大臂油缸和回轉油缸兩端分別設置有緩沖裝置(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種挖掘裝載機不限位工作臂，它包括小臂(4)和大臂(5)，所述小臂前端設置有挖斗(1)，小臂上方設置有挖斗油缸(3)，所述挖斗油缸通過連桿(2)與挖斗連接，所述大臂上下方分別設置有小臂油缸(6)和大臂油缸(7)，大臂后方設置有龍門架(9)，所述龍門架上設置有回轉油缸(8)，小臂油缸和大臂油缸與回轉油缸兩端分別設置有緩沖裝置(10)。由于油缸兩端設計緩沖裝置，使行程伸縮到行程極限時，利用緩沖裝置使用油量減少實現(xiàn)伸縮減速，從而靈活控制工作機構動作，達到工作柔性，保護機器，避免了硬碰硬、靠外力強制停止，易損壞油缸活塞桿，長期機械限位，工作結構件易變形，浪費能源的問題。
文檔編號E02F3/42GK203096785SQ20132002121
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權日2013年1月16日
發(fā)明者李楊, 趙火英, 唐福新, 李曄, 劉雄, 劉艷 申請人:江西華煤重裝有限公司