專利名稱：鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域:本實用新型涉及一種鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
:路基是鐵路的基礎(chǔ)，關(guān)系到鐵路的安全、高效運行。路基是軌道結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，隨著列車運行速度的提高，要求路基結(jié)構(gòu)要為上部結(jié)構(gòu)提供更加平順而穩(wěn)定的支承。路基填筑工程的壓實質(zhì)量是決定其結(jié)構(gòu)性能好壞的根本，路基壓實質(zhì)量包括壓實程度、壓實均勻性和壓實穩(wěn)定性等三方面的內(nèi)容。目前，對于路基填筑工程壓實質(zhì)量的檢測與控制，采用常規(guī)的“點式”抽樣檢測方法，即在每層完成碾壓后，隨機選點，抽樣檢測?！包c式”抽樣檢測方法的主要不足:(I)理論上，“點式”抽樣檢測方法，隱含的前提條件是路基性能參數(shù)大致服從正態(tài)分布規(guī)律，在這樣條件下，采用抽樣方法進行檢測，其結(jié)果在一定保證率條件下能夠代表取樣路段路基的性能狀況。事實上，由于填料本身變異可引起路基結(jié)構(gòu)性能的變異、振動壓路機激振力隨機波動變化引起壓實作用力不均勻以及量測深度范圍內(nèi)下臥層剛度不均勻引起路基性能的變異等各種原因，很難保證路基性能參數(shù)服從正態(tài)分布規(guī)律，那么常規(guī)“點式”抽樣方法的檢測結(jié)果不一定具有代表性。(2) “點式”抽樣檢測方法的檢測結(jié)果僅反映路基面檢測點附近的局部的質(zhì)量特性，無法反應(yīng)路基面檢測點附近以外的整體的質(zhì)量特性，而路基沿線路縱向整體的質(zhì)量特性(如剛度均勻性)對軌道在運營時的平順性有很大的影響。(3)“點式”抽樣檢測方法是在完成碾壓后進行的，是工后檢測，無法實現(xiàn)碾壓過程中的實時控制。同時，逐點檢測費時費力，給施工過程帶來明顯的干擾，使高效的施工設(shè)備無法有效地發(fā)揮作用，嚴重影響施工進度，難以適應(yīng)機械化施工要求。(4) “點式”抽 樣檢測方法，如果碾壓段發(fā)現(xiàn)個別檢測點的檢測結(jié)果不滿足規(guī)范要求，很難界定重新碾壓的范圍。若全部碾壓，則有可能造成其它合格區(qū)域的“過壓”現(xiàn)象；(5)按照規(guī)定，常規(guī)路基質(zhì)量檢測指標地基系數(shù)Aci和變形模量檢測的填料粒徑應(yīng)不大于7.5cm。而規(guī)范對路基填料的尺寸要求是基床部分最大為10cm，基床以下部分最大為15cm。對于超過7.5cm的填料壓實如何檢驗和控制卻未作明確要求；基于常規(guī)“點式”抽樣檢測方法的不足，相關(guān)部門提出路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制方法，采用能夠?qū)崟r對整個碾壓面壓實質(zhì)量進行全面監(jiān)測與控制的連續(xù)壓實控制技術(shù)，以保證路基填筑工程的施工質(zhì)量。實用新型內(nèi)容:本實用新型的目的是提供一種適用于采用連續(xù)壓實控制技術(shù)進行鐵路路基填筑工程施工質(zhì)量監(jiān)測與控制的快速、穩(wěn)定、精度高、功能強的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對鐵路路基填筑工程連續(xù)壓實質(zhì)量的監(jiān)測和控制，提高施工質(zhì)量和工作效率。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):一種鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，其組成包括:單片機，所述的單片機分別與鐵電存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器、彩色液晶顯示電路、GPS模塊、GPRS模塊、時鐘芯片、電可擦可編程只讀存儲器、SD卡、USB接口電路、鍵盤電路、方波轉(zhuǎn)換電路連接，所述的A/D轉(zhuǎn)換器與電壓轉(zhuǎn)換電路和信號調(diào)理電路連接，所述的方波轉(zhuǎn)換電路與所述的信號調(diào)理電路連接。所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，所述的單片機的型號STM32F103VET6、所述的鐵電存儲器的型號為FM22L16、所述的A/D轉(zhuǎn)換器的型號為ADS8364、所述的彩色液晶顯示模塊的型號為DMT64480S057_03WNZ、所述的GPS模塊的型號為Jupiter30、所述的GPRS模塊的型號為MC55、所述的時鐘芯片的型號為DS1302、所述的電可擦可編程只讀存儲器的型號為AT24C64A。有益效果:1.本實用新型通過表征路基壓實質(zhì)量的常規(guī)指標地基系數(shù)Ac1、變形系數(shù)Av2和動態(tài)變形模量與路基結(jié)構(gòu)抵抗力F具有正相關(guān)性，即& - F、En2 - F、E、a - F，而通過安裝于振動壓路機振動輪上的加速度傳感器得到的豎向振動信號Z經(jīng)整理變換，再根據(jù)振動壓路機相關(guān)振動壓實工藝參數(shù)計算得到的振動壓實值能夠正確地反應(yīng)路基結(jié)構(gòu)抵抗力的大小，并且也具有正相關(guān)性，即:叱yocF。因此，可以通過振動壓實值叱y表征常規(guī)指標。基于上述結(jié)論，以振動壓路機振動輪為研究對象，鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制裝置通過安裝于振動壓路機振動輪上的加速度傳感器連續(xù)采集振動輪的豎向振動信號I對振動信號I進行整理，再根據(jù)振動壓路機相關(guān)振動壓實工藝參數(shù)計算振動壓實值EK，并實時地顯示在彩色屏幕上，操作人員作為“控制器”根據(jù)相應(yīng)的振動壓實值εκ，實時監(jiān)測施工質(zhì)量，并采取相應(yīng)的措施實施反饋控制，以保證路基施工質(zhì)量；2.本實用新型路基壓實質(zhì)量由常規(guī)“點式”抽樣工后檢測與控制轉(zhuǎn)變?yōu)楦采w整個碾壓面的全面的實時監(jiān)測與控制，現(xiàn)場可視化顯示壓實狀態(tài)，能夠及時采取相應(yīng)措施，保證施工質(zhì)量；3.本實用新型與常規(guī)“點式”抽樣檢測方法結(jié)合起來，可以使常規(guī)檢測的隨機控制變?yōu)殛P(guān)鍵(薄弱)區(qū)域重點控制，大 量減少常規(guī)檢測的數(shù)量，提高工作效率，并且可以確定常規(guī)檢測不合格點所處的范圍，提聞檢測精度；4.本實用新型實現(xiàn)了整個施工過程的監(jiān)測與控制，與施工同步，效率高、不干擾施工，并且能夠指導(dǎo)現(xiàn)場施工，對“欠壓”路段及時進行補充碾壓，同時，可以避免“過壓”，保證壓實質(zhì)量的均勻性，同時優(yōu)化碾壓遍數(shù)；5.本實用新型鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠?qū)Υ罅教盍下坊M行質(zhì)量監(jiān)測與控制，而常規(guī)“點式”抽樣檢測方法很難進行；6.本實用新型鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)智能化程度高、操作簡單、安裝在駕駛室內(nèi)實時顯示壓實狀態(tài)，便于操作使用；7.本實用新型采用大容量SD卡存儲表征路基壓實質(zhì)量的振動壓實值可以避免常規(guī)“點式”抽樣檢測方法紙質(zhì)記錄存在的易順壞、已丟失等不足。8.本實用新型通過USB接口可以將表征路基壓實質(zhì)量的振動壓實值VCV以文件的形式傳送到PC機，實現(xiàn)路基壓實狀態(tài)數(shù)據(jù)的匯總，并且還可以利用PC機對相關(guān)數(shù)據(jù)做進一步分析處理。9.本實用新型通過GPS和GPRS模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對施工現(xiàn)場的監(jiān)控，提高管理部門對施工現(xiàn)場的管理水平。[0026]10.本實用新型鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)有測量精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強的特點。


:附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實用新型單片機的電路原理圖。附圖3是本實用新型電源部分的電路原理圖。附圖4是本實用新型時鐘芯片的電路原理圖。附圖5是本實用新型SD卡的電路原理圖。附圖6是本實用新型彩色液晶顯示電路的電路原理圖。附圖7是本實用新型USB接口電路的電路原理圖。附圖8是本實用新型電可擦可編程只讀存儲器的電路原理圖。附圖9是本實用新型鍵盤電路的電路原理圖。附圖10是本實用新型鐵電存儲器的電路原理圖。附圖11是本實用新型GPS模塊的電路原理圖。附圖12是本實用新型GPRS模塊的電路原理圖。附圖13是本實用新型電壓轉(zhuǎn)換、方波轉(zhuǎn)換和信號調(diào)理電路的電路原理圖。附圖14是本實用新型A/D轉(zhuǎn)換器的電路原理圖。圖中:相同符號線路之間具有連接關(guān)系。
具體實施方式
:實施例1:一種鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，其組成包括:單片機1，所述的單片機分別與鐵電存儲器2、A/D轉(zhuǎn)換器3、彩色液晶顯示電路4、GPS模塊5、GPRS模塊6、時鐘芯片7、電可擦可編程只讀存儲器8、SD卡9、USB接口電路10、鍵盤電路11、方波轉(zhuǎn)換電路12連接，所述的A/D轉(zhuǎn)換器與電壓轉(zhuǎn)換電路13、信號調(diào)理電路14連接，所述的方波轉(zhuǎn)換電路與所述的信號調(diào)理電路連接。所述鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，其組成包括:RAM系列單片機(STM32F103VET6)、單片機通過數(shù)據(jù)總線和地址總線以及控制總線形式分別與鐵電RAM存儲器(FM22L16)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADS8364)、彩色液晶顯示模塊(DMT64480S057_03WNZ)、GPS模塊(Jupiter30)、GPRS 模塊(MC55)、時鐘(DS1302)、EEPROM (AT24C64A)、SD 卡(Kingston8G )、USB接口及鍵盤等連接。所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，工作電源為DC12V，功耗小于10W。所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，振動響應(yīng)信號Z輸入取自加速度傳感器輸出的交流電壓信號，信號幅值范圍為±2.5V，振動響應(yīng)信號Z測量精度達到
0.0 lm/s2，振動響應(yīng)信號Z基波頻率測量精度達到0.02Hz。實施例2:根據(jù)實施例1所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，如附圖1所示的信號調(diào)理電路對輸入的加速度信號進行濾波以去除干擾，再進行線性變換以滿足A/D轉(zhuǎn)換對輸入信號幅值范圍的要 求，信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換器在CPU的控制下，采集加速度信號，根據(jù)振動壓路機相關(guān)振動壓實工藝參數(shù)，計算振動壓實值εκ，再利用振動壓實值對路基壓實過程實施監(jiān)測與控制。電壓轉(zhuǎn)換電路部分對裝置工作電壓進行線性變換以滿足a/d轉(zhuǎn)換對輸入信號幅值范圍的要求，電壓轉(zhuǎn)換電路部分、A/D轉(zhuǎn)換器在CPU的控制下，實時監(jiān)測系統(tǒng)的工作電壓，當電壓低于一定值時，給出告警提示。信號調(diào)理電路輸出的信號，經(jīng)方波轉(zhuǎn)換電路，將振動信號轉(zhuǎn)換成方波信號，方波信號在CPU的控制下，根據(jù)方波的周期計算振動信號的基波頻率，對振動壓路機的工況進行監(jiān)控。鐵電存儲器在CPU的控制下，存儲碾壓過程中經(jīng)加速度信號計算的振動壓實值■ EEPROM在CPU控制下，存儲振動壓路機相關(guān)參數(shù)、路基路段相關(guān)信息、作業(yè)信息和加速度傳感器的靈敏度等信息。GPRS模塊在CPU控制下，能夠?qū)⒏鶕?jù)采集的振動信號和振動壓路機相關(guān)振動壓實工藝參數(shù)計算得到的振動壓實值無線傳輸給相關(guān)部門。SD卡在CPU的控制下，將當前作業(yè)計算得到的振動壓實值Kcy以文件的形式存于SD卡，也可將SD卡存儲的振動壓實值調(diào)出顯示。gps模塊在cpu控制下，記錄路基路段，當前作業(yè)的地址信息。USB接口在CPU控制下，可將存儲于SD卡中存儲的振動壓實值傳輸?shù)絇C機。時鐘在CPU控制下，記錄當前作業(yè)的時間信息。鍵盤和彩色液晶顯示模塊在CPU控制下，實現(xiàn)人機交互。實施例3:根據(jù)實施例1所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，附圖2 CPU (單片機)部分電路圖。CPU部分是所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)的核心部分。圖2 Ul的51 54、63 66、引腳分別與圖9的J-KEYI LAMP的1-8引腳相連。圖2U1的23、24、33-36引腳分別與圖9的J-KEY2的1-6引腳相連。圖2U1的61、62、81、82、38_41引腳分別與圖10U5的2-9引腳，U7的7-10、13-16引腳和圖14U8的48-41引腳相連。圖2U1的42-46、55-57引腳分別與圖10的U6的2-9引腳，U7的29-32、35-38引腳和圖14U8的40-33引腳相連。圖2U1的58_60、85、86引腳分別與和圖10的U7的19、18、6、41、17引腳相連。圖2U1的93引腳與圖10G3的I引腳相連。圖2U1的72、96、2、80、85引腳分別與圖14的U8的51 、58、31、27、29引腳相連。圖2U1的3、4引腳分別與圖8的U3的5、6引腳相連。圖2U1的90、91、92引腳分別與圖4的U2的5、6、7引腳相連。圖2U1的29-32引腳分別與圖5的SD_CARD的R14、R16、R17、R15相連。圖2U1的70,71引腳分別與圖7的U3R19、R18相連。圖2U1的47,48引腳分別與圖6的U4的10、9引腳相連。圖2U1的25,26引腳分別與圖12的P2的15,17引腳相連。圖2U1的68引腳與圖11P2的4引腳相連。圖2U1的69引腳與圖11的R108相連。圖2U1的15、16引腳分別與圖12P2的41,32 引腳相連。圖 2UV-LIGHT、R-LIGHT、P-LIGHT 分別與圖 9 的 J-KEY1LAMP 的 16、14、12引腳相連。圖2U1的89引腳與圖13的Gl相連。通過上述連接實現(xiàn)CPU對圖1中A/D轉(zhuǎn)換器、鐵電存儲器、EEPROM存儲器、SD卡、時鐘、GPS模塊、GPRS模塊、USB接口、按鍵和彩色液晶顯示模塊等各個部分的控制。附圖3電源部分電路圖。圖3J_Power接外部DC12V電源，經(jīng)El、E2、E3變換得到
3.3V、5V、±5V等不同等級的電壓，為圖1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13和圖14相關(guān)元器件提供工作電壓。附圖4是時鐘芯片DS1302以SPI總線形式與CPU相連。附圖5是SD卡以SPI總線形式與CPU相連。附圖6是彩色液晶顯示模塊經(jīng)過MAX232與CPU串口 3相連，MAX232實現(xiàn)TTL與RS232電平的轉(zhuǎn)換。附圖7是USB接口以IIC總線形式與CPU相連，并通過J-UP與外部設(shè)備連接。附圖8電可擦可編程只讀存儲器EEPROM以IIC總線形式與CPU相連。附圖9是鍵盤通過J_KEY1LAMP和J_KEY2與鍵盤面板連接。附圖10通過兩片74HC573擴展地址總線，控制鐵電存儲器。附圖11是GPS直接與CPU的串口 I相連。附圖12是GPRS直接與CPU的串口 2相連。附圖13信號調(diào)理電路圖。通過U9、U10和相關(guān)阻容元件對加速度信號進行濾波以去除干擾，再進行線性變換以滿足A/D轉(zhuǎn)換對輸入信號幅值范圍的要求。圖13U10的7引腳與圖14的R72相連，將調(diào)理后的加速度信號輸入到A/D轉(zhuǎn)換器。經(jīng)過調(diào)理的加速度信號通過U12、TPU Gl和相關(guān)的阻容元件轉(zhuǎn)換成方波信號，利用方波信號檢測加速度信號的基波頻率。圖13U11和相關(guān)元件對電源電壓進行線性轉(zhuǎn)換，通過Ull的7引腳與圖14的R70相連，對電源進行監(jiān)控。附圖14是A/D轉(zhuǎn)換部分電路圖?？紤]對加速度信號測量精度的要求，采用16位并行A/D轉(zhuǎn)換芯片。實施例4:一種鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)的工作方法，相關(guān)校驗:在試驗路段進行常規(guī)指標地基系數(shù)Ao值與振動壓實值VCV的相關(guān)性試驗，即確定常規(guī)指標地基系數(shù)Ac1值與振動壓實值的相關(guān)系數(shù)、回歸模型、并利用回歸模型計算常規(guī)指標Atl合格值對應(yīng)的振動壓實值即目標振動壓實值[Key]; 過程控制:在填料一致的施工路段上，使用相關(guān)校驗時相同的加載設(shè)備，利用目標振動壓實值[εκ]對路基連續(xù)壓實質(zhì)量進行全過程的監(jiān)測與控制；質(zhì)量檢測:在填料一致的施工路段上，使用相關(guān)校驗時相同的振動壓路機，利用振動壓實值W的分布情況，選取薄弱區(qū)域，在薄弱區(qū)域選取薄弱點進行常規(guī)“點式”抽樣檢測；注意:其中，過程控制和質(zhì)量檢測的施工路段的填料、含水量及填層厚度等應(yīng)與相關(guān)校驗的試驗路段相同；振動壓路機及其振動壓實工藝參數(shù)也要相同。所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，利用安裝于振動壓路機振動輪的加速度傳感器采集的豎向振動響應(yīng)信號X，根據(jù)振動壓路機的相關(guān)振動壓實工藝參數(shù)和力學原理計算得到表征路基壓實質(zhì)量狀態(tài)的振動壓實值KCT，再利用振動壓實值實現(xiàn)對路基連續(xù)壓實質(zhì)量的監(jiān)測與控制。實施例5:根據(jù)實施例4所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)的工作方法，所述的加載設(shè)備采用豎向振動壓路機，振動壓路機的振動壓實工藝參數(shù)應(yīng)保持穩(wěn)定，即振動壓路機振動頻率的波動范圍不應(yīng)超過額定值的±0.5Hz ;振動壓路機應(yīng)保持勻速行駛,行駛速度宜采用3km/h，最多不應(yīng)超過4 km/h ;加速度傳感器應(yīng)緊密牢固地垂直安裝在振動壓路機振動輪的內(nèi)側(cè)機架上。實施例6:根據(jù)實施例4所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)的工作方法，所述的相關(guān)校驗的目的一是判定指標的適用性，當常規(guī)指標Acl與振動壓實值的相關(guān)程度達到一定值時，指標才是適用的，否則，應(yīng)改良填料或調(diào)整振動壓路機相關(guān)參數(shù)，直到相關(guān)程度達到一定值；二是當常規(guī)指標Ao值與振動壓實值的相關(guān)程度達到一定值時，確定常規(guī)指標Ao與振動壓實值KCT的相關(guān)系數(shù)、回歸模型以及與常規(guī)指標Atl合格值對應(yīng)的目標振動壓實值[K^y]，所述的相關(guān)校驗包括如下步驟:(I)利用振動壓路機對試驗路段進行全路段的連續(xù)碾壓，同時記錄存儲每個檢測單元的振動壓實值εκ，再利用全路段的振動壓實值vcv’并考慮振動壓實值的范圍選取相應(yīng)的檢測點做常規(guī)“點式”抽樣檢測，所述的檢測點數(shù)要大于18點；(2)確定常規(guī)指標Atl值與對應(yīng)振動壓實值W間的相關(guān)系數(shù)r，即:
權(quán)利要求1.一種鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，其組成包括:單片機，其特征是:所述的單片機分別與鐵電存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器、彩色液晶顯示電路、GPS模塊、GPRS模塊、時鐘芯片、電可擦可編程只讀存儲器、SD卡、USB接口電路、鍵盤電路、方波轉(zhuǎn)換電路連接，所述的A/D轉(zhuǎn)換器與電壓轉(zhuǎn)換電路和信號調(diào)理電路連接，所述的方波轉(zhuǎn)換電路與所述的信號調(diào)理電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)，其特征是:所述的單片機的型號STM32F103VET6、所述的鐵電存儲器的型號為FM22L16、所述的A/D轉(zhuǎn)換器的型號為ADS8364、所述的彩色液晶顯示模塊的型號為DMT64480S057_03WNZ、所述的GPS模塊的型號為Jupiter30、所述的GPRS模塊的型號為MC55、所述的時鐘芯片的型號為DS1302、所述的電可擦可編 程只讀存儲器的型號為AT24C64A。
專利摘要鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制系統(tǒng)。目前，對于路基填筑工程壓實質(zhì)量的檢測與控制，采用常規(guī)的“點式”抽樣檢測方法，無法實現(xiàn)碾壓全過程的實時控制。本實用新型包括單片機(1)，所述的單片機分別與鐵電存儲器(2)、A/D轉(zhuǎn)換器(3)、彩色液晶顯示電路(4)、GPS模塊(5)、GPRS模塊(6)、時鐘芯片(7)、電可擦可編程只讀存儲器(8)、SD卡(9)、USB接口電路(10)、鍵盤電路(11)、方波轉(zhuǎn)換電路(12)連接，所述的A/D轉(zhuǎn)換器與電壓轉(zhuǎn)換電路(13)、信號調(diào)理電路(14)連接，所述的方波轉(zhuǎn)換電路與所述的信號調(diào)理電路連接。本實用新型用于鐵路路基連續(xù)壓實質(zhì)量監(jiān)測與控制。
文檔編號E02D1/00GK203113306SQ20132006956
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者高輝 申請人:黑龍江工程學院