專利名稱：一種掃描儀保護(hù)設(shè)備及包含該設(shè)備的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種掃描儀保護(hù)設(shè)備及包含該設(shè)備的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
混凝土噴射機(jī)臂噴射作業(yè)多發(fā)生在隧道等難以通過肉眼直接判斷噴射面輪廓情況的環(huán)境，在臂架末端安裝掃描儀，通過施工前的掃描判定噴射面輪廓形狀，有助于加快噴射作業(yè)速度，提高噴射質(zhì)量，防止臂架碰壁等事故的發(fā)生。掃描儀的工作原理是通過發(fā)射鏡面發(fā)射出一組處于同一平面的等夾角激光射線，對隧道的輪廓進(jìn)行掃描，并將測得的每個(gè)掃描點(diǎn)的距離值及激光射線的發(fā)射角度值傳輸給運(yùn)動(dòng)控制器。由于施工現(xiàn)場充斥著大量的粉塵、泥漿以及回彈的混凝土，將掃描儀直接暴露在外極易對掃描儀發(fā)射面的清潔度及透光度造成影響從而影響掃描儀的工作性能，而且施工完成后操作機(jī)手需要用水槍對機(jī)身進(jìn)行沖洗，也有可能造成掃描儀內(nèi)部進(jìn)水損壞。因此，亟需一種可對掃描儀進(jìn)行保護(hù)的設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種掃描儀保護(hù)設(shè)備及包含該設(shè)備的工程機(jī)械，其結(jié)構(gòu)簡單且可對掃描儀進(jìn)行有效的保護(hù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種掃描儀保護(hù)設(shè)備，該設(shè)備包括:盒體，用于容納所述掃描儀的至少發(fā)射面部分，且具有一開口，所述掃描儀能夠透過該開口執(zhí)行掃描作業(yè)；盒蓋，沿著一導(dǎo)軌滑動(dòng)，以遮蔽或露出所述開口 ；以及驅(qū)動(dòng)裝置，與所述盒蓋相連，用于驅(qū)動(dòng)所述盒蓋滑動(dòng)。其中，所述開口可具有一使得掃描儀掃描范圍大于270度的大小。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置可安裝在所述盒體上。其中，所述盒體與所述盒蓋結(jié)合處可具有一密封墊。其中，所述導(dǎo)軌可為一凹槽或直縫，所述盒蓋可具有與該凹槽或直縫相配合的凸起部分。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置可為液壓缸；所述盒蓋可在該液壓缸的活塞桿完全縮回缸體的情況下完全遮蔽所述開口。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置可包括電機(jī)以及滾珠絲桿。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包含上述掃描儀保護(hù)設(shè)備。其中，該工程機(jī)械可為混凝土噴射機(jī)。通過上述技術(shù)方案，可在掃描儀工作之前，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述盒蓋打開，以露出所述開口，從而掃描儀的發(fā)射面可透過所述開口發(fā)射射線，執(zhí)行掃描作業(yè)；掃描完畢之后，可通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述盒蓋關(guān)閉，將所述掃描儀封閉在盒體內(nèi)，從而避免噴射機(jī)執(zhí)行噴射作業(yè)時(shí)回彈的混凝土污染掃描儀。[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型提供的掃描儀保護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為掃描儀與掃描儀保護(hù)設(shè)備之間的裝配關(guān)系示意圖；以及圖3為掃描儀保護(hù)設(shè)備與臂架之間的裝配關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說明10 盒體20 盒蓋30 導(dǎo)軌40 驅(qū)動(dòng)裝置41 液壓油進(jìn)出口50 密封墊60 盒體上安裝孔70 保護(hù)設(shè)備安裝孔80 掃描儀安裝螺釘100 掃描儀110 掃描儀上安裝孔120 掃描儀線纜1000 臂架具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。圖1為本實(shí)用新型提供的掃描儀保護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種掃描儀保護(hù)設(shè)備，該設(shè)備包括:盒體10，用于容納所述掃描儀的至少發(fā)射面部分，且具有一開口，所述掃描儀能夠透過該開口執(zhí)行掃描作業(yè)(例如，所述開口可具有一使得掃描儀掃描范圍大于270度的大小)；盒蓋20，沿著一導(dǎo)軌30滑動(dòng)，以遮蔽或露出所述開口 ；以及驅(qū)動(dòng)裝置40，與所述盒蓋20相連，用于驅(qū)動(dòng)所述盒蓋20滑動(dòng)。通過該方案，可在掃描儀工作之前，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)所述盒蓋20打開，以露出所述開口，從而掃描儀的發(fā)射面可透過所述開口發(fā)射射線，執(zhí)行掃描作業(yè)；掃描完畢之后，可通過所述驅(qū)動(dòng)裝置40驅(qū)動(dòng)所述盒蓋20關(guān)閉，將所述掃描儀封閉在盒體10內(nèi)，從而避免噴射機(jī)執(zhí)行噴射作業(yè)時(shí)回彈的混凝土污染掃描儀。優(yōu)選地，所述盒體10與所述盒蓋20結(jié)合處可具有一密封墊50。藉此，可增強(qiáng)盒體10的密封效果，更好地保護(hù)掃描儀免受混凝土、水等的污染。 優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌30可為一凹槽或直縫，所述盒蓋20具有與該凹槽或直縫相配合的凸起部分，從而所述盒蓋20可在導(dǎo)軌30上滑動(dòng)。藉此，不僅簡化了加工工藝，而且相比于一般的桿狀導(dǎo)軌，凹槽或直縫比較細(xì)，可減少噴射機(jī)作業(yè)時(shí)回彈的混凝土在導(dǎo)軌上堆積的幾率，減少盒蓋打不開的問題發(fā)生。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置40可安裝在所述盒體10上，其驅(qū)動(dòng)桿與所述盒蓋20相連，其可通過推拉所述驅(qū)動(dòng)桿，以開閉所述盒蓋20。該方式結(jié)構(gòu)簡單，安裝難度低。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置40可為液壓缸，所述盒蓋在該液壓缸的活塞桿完全縮回缸體的情況下完全遮蔽所述開口。藉此，相比于活塞桿在盒蓋20完全遮蔽所述開口時(shí)未能完全縮回缸體的情形，可有效避免噴射機(jī)作業(yè)時(shí)回彈的混凝土堆積在活塞桿上而導(dǎo)致盒蓋20打不開的問題發(fā)生。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)裝置40并不限于上述液壓缸，還可為電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿的方式，該電機(jī)可由一繼電器進(jìn)行控制。圖2為掃描儀與掃描儀保護(hù)設(shè)備之間的裝配關(guān)系示意圖。如圖2所示，掃描儀100可通過盒體上安裝孔60、掃描儀安裝螺釘80、以及掃描儀上安裝孔110而被安裝在所述盒體10內(nèi)。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包含上述掃描儀保護(hù)設(shè)備。該工程機(jī)械可為混凝土噴射機(jī)。圖3為掃描儀保護(hù)設(shè)備與該混凝土噴射機(jī)的臂架之間的裝配關(guān)系示意圖。如圖3所示，其內(nèi)安裝有掃描儀100的保護(hù)設(shè)備可安裝于所述臂架1000上，液壓缸可通過經(jīng)由液壓油進(jìn)出口 41進(jìn)出的液壓油而被驅(qū)動(dòng)，從而帶動(dòng)盒蓋20滑動(dòng)，遮蔽或露出盒體10上的開口。掃描儀100直接安裝在保護(hù)設(shè)備上，可便于掃描儀100維護(hù)保養(yǎng)時(shí)的拆卸安裝。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種掃描儀保護(hù)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 盒體，用于容納所述掃描儀的至少發(fā)射面部分，且具有一開口，所述掃描儀能夠透過該開口執(zhí)行掃描作業(yè)； 盒蓋，沿著一導(dǎo)軌滑動(dòng)，以遮蔽或露出所述開口 ；以及 驅(qū)動(dòng)裝置，與所述盒蓋相連，用于驅(qū)動(dòng)所述盒蓋滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述開口具有一使得掃描儀掃描范圍大于270度的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述盒體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述盒體與所述盒蓋結(jié)合處具有一密封墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌為一凹槽或直縫，所述盒蓋具有與該凹槽或直縫相配合的凸起 部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸； 所述盒蓋在該液壓缸的活塞桿完全縮回缸體的情況下完全遮蔽所述開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)以及滾珠絲桿。
8.—種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包含根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的保護(hù)設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械為混凝土噴射機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種掃描儀保護(hù)設(shè)備及包含該設(shè)備的工程機(jī)械，該設(shè)備包括盒體，用于容納所述掃描儀的至少發(fā)射面部分，且具有一開口，所述掃描儀能夠透過該開口執(zhí)行掃描作業(yè)；盒蓋，沿著一導(dǎo)軌滑動(dòng)，以遮蔽或露出所述開口；以及驅(qū)動(dòng)裝置，與所述盒蓋相連，用于驅(qū)動(dòng)所述盒蓋滑動(dòng)。通過上述技術(shù)方案，可在掃描儀工作之前，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述盒蓋打開，以露出所述開口，從而掃描儀的發(fā)射面可透過所述開口發(fā)射射線，執(zhí)行掃描作業(yè)；掃描完畢之后，可通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述盒蓋關(guān)閉，將所述掃描儀封閉在盒體內(nèi)，從而避免噴射機(jī)執(zhí)行噴射作業(yè)時(shí)回彈的混凝土污染掃描儀。
文檔編號E21D11/10GK203081465SQ20132007039
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者涂佳瑋, 陶澤安, 梁聰慧, 李育明 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司