專利名稱：一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外市場上的全液壓掘進(jìn)鉆車的操作多為人工操作，由于鉆車尺寸大的原因，操作者距離打眼斷面距離很遠(yuǎn)，普遍存在打孔定位困難、操作不便，效率低下的問題，使巖巷作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率受到很大的制約。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，它能大大提高定位效率，操作方便靈活。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，它包括電磁比例液壓控制系統(tǒng)、可編程序控制器、車身、液壓馬達(dá)、液壓缸、鉆桿和顯示器和角位移傳感器，所述電磁比例液壓控制系統(tǒng)和可編程序控制器安裝在車身上，所述液壓馬達(dá)安裝在車身的前部，并與液壓缸、鉆桿相連，所述顯示器安裝在車身的中間部位，所述可編程序控制器的輸出端與液壓馬達(dá)和液壓缸的輸入端連接，可編程序控制器控制液壓馬達(dá)和液壓缸，從而達(dá)到自動定位的目的。所述角位移傳感器安裝在液壓馬達(dá)、液壓缸和鉆桿的各個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸處，所述可編程序控制器與角位移傳感器相連，所述可編程序控制器通過角位移傳感器檢測各個關(guān)節(jié)角度，計(jì)算鉆桿的位置和姿態(tài)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)為:本實(shí)用新型大大提高了定位效率，操作方便靈活，有利于推廣應(yīng)用。本實(shí)用新型可為煤礦、冶金、鐵路等部門的巷道、隧道、涵洞的掘進(jìn)工程提供更加先進(jìn)的掘進(jìn)裝備，可完成巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板的鑿巖作業(yè)，具有廣闊的市場前算。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各部件符號說明:1、電磁比例液壓控制系統(tǒng)；2、可編程序控制器；3、車身；4、液壓馬達(dá)；5、液壓缸；
6、鉆桿；7、顯示器；8、角位移傳感器。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明:參見圖1。本實(shí)用新型一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，它包括電磁比例液壓控制系統(tǒng)1、可編程序控制器2、車身3、液壓馬達(dá)4、液壓缸5、鉆桿6和顯示器7和角位移傳感器8，所述電磁比例液壓控制系統(tǒng)I和可編程序控制器2安裝在車身3上，所述液壓馬達(dá)4安裝在車身3的前部，并與液壓缸5、鉆桿6相連，所述顯示器7安裝在車身3的中間部位，所述可編程序控制器2的輸出端與液壓馬達(dá)4和液壓缸5的輸入端連接，可編程序控制器2控制液壓馬達(dá)4和液壓缸5，從而達(dá)到自動定位的目的。所述角位移傳感器8安裝在液壓馬達(dá)4、液壓缸5和鉆桿6的各個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸處，所述可編程序控制器2與角位移傳感器8相連，所述可編程序控制器2通過角位移傳感器8檢測各個關(guān)節(jié)角度，計(jì)算鉆桿的位置和姿態(tài)。本實(shí)用新型的實(shí)施過程:當(dāng)操作人員操縱鉆桿進(jìn)行鉆桿定位時，可編程序控制器2通過角位移傳感器8檢測各個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算出鉆桿的位置和姿態(tài)，以圖形的形式顯示到顯示器7上，可以使操作人員把鉆桿準(zhǔn)確定位到預(yù)想的位置。然后把鉆車開到距離打孔斷面規(guī)定的位置。本實(shí)用新型能依靠預(yù)先計(jì)算的數(shù)據(jù)，使鉆車的鉆桿自動定位到期望的位置，定位準(zhǔn)確、效率高，特別是現(xiàn)場特殊位置臨時打孔時使用更佳。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布局科學(xué)合理，大大提高了定位效 率，操作方便靈活，有利于推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求1.一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，其特征是，它包括電磁比例液壓控制系統(tǒng)(I)、可編程序控制器(2)、車身(3)、液壓馬達(dá)(4)、液壓缸(5)、鉆桿(6)和顯示器(7)和角位移傳感器(8 )，所述電磁比例液壓控制系統(tǒng)(I)和可編程序控制器(2 )安裝在車身(3 )上，所述液壓馬達(dá)(4)安裝在車身(3)的前部，并與液壓缸(5)、鉆桿(6)相連，所述顯示器(7)安裝在車身(3)的中間部位，所述可編程序控制器(2)的輸出端與液壓馬達(dá)(4)和液壓缸(5)的輸入端連接； 所述角位移傳感器(8)安裝在液壓馬達(dá)(4)、液壓缸(5)和鉆桿(6)的各個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸處，所述可編程序控制器(2)與角 位移傳感器(8)相連。
專利摘要本實(shí)用新型屬工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，它包括電磁比例液壓控制系統(tǒng)、可編程序控制器、車身、液壓馬達(dá)、液壓缸、鉆桿和顯示器和角位移傳感器，所述可編程序控制器檢測角位移傳感器的數(shù)據(jù)；通過矩陣運(yùn)算，計(jì)算出鉆桿的姿態(tài)和鉆頭的位置，以圖形的形式在顯示器上顯示出來，指導(dǎo)操作人員調(diào)整鉆車的液壓缸和液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，本實(shí)用新型特別是在現(xiàn)場特殊位置臨時打孔時使用更佳。本實(shí)用新型大大提高了定位效率，操作方便靈活，具有廣闊的市場前景。
文檔編號E21B44/00GK203145915SQ201320141740
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者劉恩福, 張付祥, 杜立云 申請人:河北科技大學(xué)