帶吊籃的伸縮臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種帶吊籃的伸縮臂。它包括機(jī)械臂、帶動進(jìn)行機(jī)械臂水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動裝置、帶動機(jī)械臂上下舉伸的舉伸裝置、吊欄裝置、水平補(bǔ)償裝置，機(jī)械臂內(nèi)端連接水平轉(zhuǎn)動裝置，舉伸裝置兩端分別鉸接于機(jī)械臂和水平轉(zhuǎn)動裝置；在機(jī)械臂的另一端鉸接吊欄裝置；水平補(bǔ)償裝置包括水平補(bǔ)償油缸、水平油缸、油管，所述的水平補(bǔ)償油缸兩端分別鉸接于機(jī)械臂和水平轉(zhuǎn)動裝置上，水平油缸的兩端鉸接于機(jī)械臂與吊蘭裝置，水平補(bǔ)償油缸、水平油缸之間通過油管聯(lián)通。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速制造并安裝在鑿巖設(shè)備上，成本低廉，各個組件結(jié)構(gòu)簡單，方便組裝，使得整體制造成本不高，使用方便，能夠在大范圍在移動，也可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)，便于工人操作。
【專利說明】帶吊籃的伸縮臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全的帶吊籃的伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道挖掘的過程中，除了需要鉆機(jī)進(jìn)行隧道開鑿的環(huán)節(jié)，還需要人工對隧道進(jìn)行輔助處理，所以在隧道開鑿設(shè)備上，如果增加一套能夠方便人員站立的設(shè)備，即可加強(qiáng)這個環(huán)節(jié)，現(xiàn)在大部分的挖掘設(shè)備并沒有配備人工站立的區(qū)域，工作人員一般跟隨在鑿巖設(shè)備后面，由于隧道本身較大，人員在隧道內(nèi)，隧道的兩側(cè)以及頂部的大部分區(qū)域，工人無法到達(dá)，從而降低了對隧道挖掘的速度。
[0003]少數(shù)鑿巖設(shè)備增加了工作平臺，工作平臺可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)难由?，但是無論在輻射范圍還是針對指定區(qū)域的工作，采用工作平臺的效果都不夠理想。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全的帶吊籃的伸縮臂。
[0005]本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):它包括機(jī)械臂、帶動進(jìn)行機(jī)械臂水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動裝置、帶動機(jī)械臂上下舉伸的舉伸裝置、吊欄裝置、水平補(bǔ)償裝置，機(jī)械臂內(nèi)端連接水平轉(zhuǎn)動裝置，舉伸裝置兩端分別鉸接于機(jī)械臂和水平轉(zhuǎn)動裝置；在機(jī)械臂的另一端鉸接吊欄裝置；
[0006]水平補(bǔ)償裝置包括水平補(bǔ)償油缸、水平油缸、油管，所述的水平補(bǔ)償油缸兩端分別鉸接于機(jī)械臂和水平轉(zhuǎn)動裝置上，水平油缸的兩端鉸接于機(jī)械臂與吊蘭裝置，水平補(bǔ)償油缸、水平油缸之間通過油管聯(lián)通。
[0007]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型的優(yōu)點在于:1結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速制造并安裝在鑿巖設(shè)備上，2成本低廉，各個組件結(jié)構(gòu)簡單，方便組裝，使得整體制造成本不高，3使用方便，能夠在大范圍在移動，也可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)，便于工人操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是機(jī)械臂伸縮部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]標(biāo)號說明:1機(jī)械臂、2水平轉(zhuǎn)動裝置、3舉伸裝置、4吊欄裝置、5水平補(bǔ)償裝置、11吊小臂、12吊中臂、13吊大臂、14吊小臂延伸油缸、15吊中臂延伸油缸、21水平轉(zhuǎn)軸、22水平轉(zhuǎn)軸定位座、23回轉(zhuǎn)盤、31舉伸油缸、41吊蘭、42吊蘭底座、51水平補(bǔ)償油缸、52水平油缸、53油管、61導(dǎo)向槽,62導(dǎo)軌、63滑動油缸。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本實用新型內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0012]如圖12所示為本實用新型提供的一種實施例示意圖，它包括機(jī)械臂1、帶動進(jìn)行機(jī)械臂I水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動裝置2、帶動機(jī)械臂I上下舉伸的舉伸裝置3、吊欄裝置4、水平補(bǔ)償裝置5，機(jī)械臂I內(nèi)端連接水平轉(zhuǎn)動裝置2，舉伸裝置3兩端分別鉸接于機(jī)械臂I和水平轉(zhuǎn)動裝置2 ;在機(jī)械臂I的另一端鉸接吊欄裝置4 ;所述的水平轉(zhuǎn)動裝置能夠控制機(jī)械臂水平轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動吊蘭裝置在水平范圍的移動，舉伸裝置用于抬起吊蘭裝置，調(diào)節(jié)吊蘭裝置的高低。由于吊蘭裝置上面要站人，所以要隨時保持吊蘭裝置保持水平，故增設(shè)了水平補(bǔ)償裝置。
[0013]水平補(bǔ)償裝置5包括水平補(bǔ)償油缸51、水平油缸52、油管53，所述的水平補(bǔ)償油缸51兩端分別鉸接于機(jī)械臂I和水平轉(zhuǎn)動裝置2上，水平油缸52的兩端鉸接于機(jī)械臂I與吊蘭裝置，水平補(bǔ)償油缸51、水平油缸52之間通過油管53聯(lián)通。使用過程中，機(jī)械臂的舉伸，吊蘭裝置將會發(fā)生傾斜，同時將會使得水平補(bǔ)償油缸拉長，水平補(bǔ)償油缸通過油管獲取機(jī)油，而連接吊蘭裝置的水平油缸內(nèi)的機(jī)油通過油管輸送給水平補(bǔ)償油缸，從而導(dǎo)致水平油缸的長度變短，進(jìn)而調(diào)節(jié)了吊蘭裝置的角度，使得吊蘭裝置保持水平。這里的水平補(bǔ)償油缸和水平油缸的型號以及安裝角度可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。
[0014]所述的水平轉(zhuǎn)動裝置2包括水平轉(zhuǎn)軸21、水平轉(zhuǎn)軸定位座22、回轉(zhuǎn)盤23，所述的水平轉(zhuǎn)軸21設(shè)置于水平轉(zhuǎn)軸定位座22上，在水平轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤23 ;這樣可以保證吊蘭裝置能夠水平180°旋轉(zhuǎn)，確保范圍最大化。
[0015]所述的水平補(bǔ)償油缸51下端鉸接并固設(shè)于水平轉(zhuǎn)軸21下方的外側(cè)壁上，水平補(bǔ)償油缸51的上端鉸接并固設(shè)于機(jī)械臂I內(nèi)端，機(jī)械臂I內(nèi)端連接鉸接并固設(shè)于水平轉(zhuǎn)軸21的上方的外側(cè)壁上；
[0016]所述的舉伸裝置3為舉伸油缸31，舉伸油缸31的一端鉸接并固設(shè)于水平轉(zhuǎn)軸21下方的外側(cè)壁上，舉伸油缸31的另一端鉸接并固設(shè)于機(jī)械臂I下壁面；
[0017]吊蘭裝置的內(nèi)側(cè)鉸接于機(jī)械臂I外端，水平油缸52的外端鉸接于吊蘭裝置的外側(cè)，水平油缸52的內(nèi)側(cè)鉸接并固設(shè)于機(jī)械臂I的外端。
[0018]所述的機(jī)械臂I為由吊小臂11、吊中臂12、吊大臂13以及吊小臂延伸油缸14、吊中臂延伸油缸15 ;所述的吊小臂11套設(shè)在吊中臂12內(nèi)并從吊中臂12前端延伸出來；吊小臂延伸油缸14設(shè)置在吊小臂11內(nèi)；吊小臂延伸油缸14的前端固定于吊小臂11內(nèi)部前端，吊小臂延伸油缸14的前端固定于吊小臂11內(nèi)部后端；吊中臂延伸油缸15的前端固定在吊中臂12前端的側(cè)壁上，吊中臂延伸油缸15的后端固定在吊大臂13的側(cè)壁上；為了保證機(jī)械臂的范圍最大化，本申請采用了三節(jié)機(jī)械臂，吊小臂延伸油缸用來延伸吊小臂，吊中臂延伸油缸用來延伸吊中臂。
[0019]所述的吊蘭裝置的內(nèi)側(cè)鉸接于吊小臂11前端，水平油缸52的內(nèi)側(cè)鉸接并固設(shè)于吊小臂11前端。
[0020]所述的吊蘭裝置包括吊蘭41和吊蘭底座42，吊蘭41設(shè)置在吊蘭底座42上，吊蘭底座42的內(nèi)側(cè)鉸接于機(jī)械臂I前端，所述的吊蘭底座42的內(nèi)側(cè)鉸接于吊小臂11前端，吊蘭底座42水平油缸的內(nèi)側(cè)鉸接并固設(shè)于吊小臂11前端。一般來說吊蘭本身是沒有固定裝置的，所以要增加一個吊蘭底座用來將吊蘭和機(jī)械臂進(jìn)行連接。
[0021]吊蘭底座上設(shè)有橫向設(shè)置且與機(jī)械臂I垂直的導(dǎo)向槽61，在吊蘭41底面設(shè)有導(dǎo)軌62，所述的導(dǎo)軌62嵌于導(dǎo)向槽61內(nèi)并能夠在導(dǎo)向槽61內(nèi)滑動，吊蘭41與吊蘭底盤之間還設(shè)有與導(dǎo)向槽61平行的滑動油缸63，油缸的第一連接吊蘭41，另一端連接吊蘭底盤。為了對吊蘭裝置在微小范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，故增加了用來調(diào)整吊蘭裝置位置的輔助裝置，其中導(dǎo)向槽和導(dǎo)軌用來銜接吊蘭和吊蘭底座，滑動油缸用來驅(qū)動吊蘭的移動。
【權(quán)利要求】
1.一種帶吊籃的伸縮臂，其特征在于:它包括機(jī)械臂(I)、帶動進(jìn)行機(jī)械臂(I)水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動裝置(2)、帶動機(jī)械臂(I)上下舉伸的舉伸裝置(3)、吊欄裝置(4)、水平補(bǔ)償裝置(5)，機(jī)械臂(I)內(nèi)端連接水平轉(zhuǎn)動裝置(2)，舉伸裝置(3)兩端分別鉸接于機(jī)械臂(I)和水平轉(zhuǎn)動裝置(2);在機(jī)械臂(I)的另一端鉸接吊欄裝置(4)；水平補(bǔ)償裝置(5)包括水平補(bǔ)償油缸(51)、水平油缸(52)、油管(53)，所述的水平補(bǔ)償油缸(51)兩端分別鉸接于機(jī)械臂(I)和水平轉(zhuǎn)動裝置(2)上，水平油缸(52)的兩端鉸接于機(jī)械臂(I)與吊籃裝置，水平補(bǔ)償油缸(51)、水平油缸(52)之間通過油管(53)聯(lián)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶吊籃的伸縮臂，其特征在于；所述的水平轉(zhuǎn)動裝置(2)包括水平轉(zhuǎn)軸(21)、水平轉(zhuǎn)軸定位座(22)、回轉(zhuǎn)盤(23)，所述的水平轉(zhuǎn)軸(21)設(shè)置于水平轉(zhuǎn)軸定位座(22)上，在水平轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(23)；所述的水平補(bǔ)償油缸(51)下端鉸接并固設(shè)于水平轉(zhuǎn)軸(21)下方的外側(cè)壁上，水平補(bǔ)償油缸(51)的上端鉸接并固設(shè)于機(jī)械臂(I)內(nèi)端，機(jī)械臂(I)內(nèi)端連接鉸接并固設(shè)于水平轉(zhuǎn)軸(21)的上方的外側(cè)壁上；所述的舉伸裝置(3)為舉伸油缸(31)，舉伸油缸(31)的一端鉸接并固設(shè)于水平轉(zhuǎn)軸(21)下方的外側(cè)壁上，舉伸油缸(31)的另一端鉸接并固設(shè)于機(jī)械臂(I)下壁面；吊籃裝置的內(nèi)側(cè)鉸接于機(jī)械臂(I)外端，水平油缸(52)的外端鉸接于吊籃裝置的外側(cè)，水平油缸(52)的內(nèi)側(cè)鉸接并固設(shè)于機(jī)械臂(I)的外端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶吊籃的伸縮臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂(I)為由吊小臂(11)、吊中臂(12)、吊大臂(13)以及吊小臂延伸油缸(14)、吊中臂延伸油缸(15);所述的吊小臂(11)套設(shè)在吊中臂(12)內(nèi)并從吊中臂(12)前端延伸出來；吊小臂延伸油缸(14)設(shè)置在吊小臂(11)內(nèi)；吊小臂延伸油缸(14)的前端固定于吊小臂(11)內(nèi)部前端，吊小臂延伸油缸(14)的前端固定于吊小臂(11)內(nèi)部后端；吊中臂延伸油缸(15)的前端固定在吊中臂(12)前端的側(cè)壁上，吊中臂延伸油缸(15)的后端固定在吊大臂(13)的側(cè)壁上；所述的吊籃裝置的內(nèi)側(cè)鉸接于吊小臂(11)前端，水平油缸(52)的內(nèi)側(cè)鉸接并固設(shè)于吊小臂(11)前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶吊籃的伸縮臂，其特征在于:所述的吊籃裝置包括吊籃(41)和吊籃底座(42)，吊籃(41)設(shè)置在吊籃底座(42)上，吊籃底座(42)的內(nèi)側(cè)鉸接于機(jī)械臂(I)前端，所述的吊籃底座(42 )的內(nèi)側(cè)鉸接于吊小臂(11)前端，吊籃底座(42 )水平油缸的內(nèi)側(cè)鉸接并固設(shè)于吊小臂(11)前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述帶吊籃的伸縮臂，其特征在于:吊籃底座上設(shè)有橫向設(shè)置且與機(jī)械臂(I)垂直的導(dǎo)向槽(61),在吊籃(41)底面設(shè)有導(dǎo)軌(62),所述的導(dǎo)軌(62)嵌于導(dǎo)向槽(61)內(nèi)并能夠在導(dǎo)向槽(61)內(nèi)滑動，吊籃(41)與吊籃底盤之間還設(shè)有與導(dǎo)向槽(61)平行的滑動油缸(63)，油缸的第一連接吊籃(41)，另一端連接吊籃底盤。
【文檔編號】E21D9/10GK203403890SQ201320412645
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】丁達(dá)興 申請人:丁達(dá)興