礦用挖掘裝載一體的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用挖掘裝載一體機(jī)，同時(shí)具備挖掘和輸送功能，挖掘效率高，場(chǎng)地適應(yīng)性好。包括設(shè)置在兩側(cè)的左、右行走機(jī)構(gòu)，所述的左、右行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)架，還包括設(shè)置在機(jī)架前方的挖掘機(jī)構(gòu)，在所述的左、右行走機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，還包括動(dòng)力裝置和操縱裝置，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架前端的前輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架后端的可沿輸送機(jī)構(gòu)軸線左右擺動(dòng)的后輸送機(jī)構(gòu)，所述的后輸送機(jī)構(gòu)的端部與前輸送機(jī)構(gòu)的尾部之間設(shè)置有漏斗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】礦用挖掘裝載一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦挖掘設(shè)備，具體涉及一種挖掘式裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘裝載一體機(jī)廣泛適用于煤炭、礦石、土方等各種挖掘作業(yè)場(chǎng)所，其通過(guò)前端的挖斗進(jìn)行物料挖掘，通過(guò)自身的輸送機(jī)構(gòu)將物料輸送至尾部后卸入其他輸送設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的挖掘和裝載連續(xù)作業(yè)?，F(xiàn)有的挖掘裝載一體機(jī)普遍由挖掘裝置、鏟板、刮板輸送機(jī)、行走裝置、操作系統(tǒng)等幾部分組成。其刮板輸送機(jī)采用整體結(jié)構(gòu)，隨整機(jī)整體運(yùn)動(dòng)，場(chǎng)地適應(yīng)性較差，挖掘效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種礦用挖掘裝載一體機(jī)，同時(shí)具備挖掘和輸送功能，挖掘效率高，場(chǎng)地適應(yīng)性好。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的礦用挖掘裝載一體機(jī)，包括設(shè)置在兩側(cè)的左、右行走機(jī)構(gòu)，所述的左、右行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有機(jī)架，還包括設(shè)置在機(jī)架前方的挖掘機(jī)構(gòu)，在所述的左、右行走機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，還包括動(dòng)力裝置和操縱裝置，其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架前端的前輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架后端的可沿輸送機(jī)構(gòu)軸線左右擺動(dòng)的后輸送機(jī)構(gòu)，所述的后輸送機(jī)構(gòu)的端部與前輸送機(jī)構(gòu)的尾部之間設(shè)置有漏斗。
[0005]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型工作時(shí)，左、右行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)，挖掘機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料挖掘，并將物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)輸送至整機(jī)尾部，實(shí)現(xiàn)挖掘裝載連續(xù)作業(yè)。輸送機(jī)構(gòu)包括前輸送機(jī)構(gòu)和后輸送機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí)，物料由前輸送機(jī)構(gòu)經(jīng)漏斗進(jìn)入后輸送機(jī)構(gòu)。由于前輸送機(jī)構(gòu)隨整機(jī)移動(dòng)，后輸送機(jī)構(gòu)可沿輸送機(jī)構(gòu)軸線左右擺動(dòng)，在狹窄場(chǎng)地或限制性場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)前輸送機(jī)構(gòu)和后輸送機(jī)構(gòu)的相對(duì)擺動(dòng)來(lái)進(jìn)行物料輸送，因而有效提高了本實(shí)用新型的場(chǎng)地適應(yīng)性，作業(yè)時(shí)不需要頻繁移動(dòng)機(jī)位，有效提高了挖掘效率。
[0006]進(jìn)一步的，所述的前輸送機(jī)構(gòu)包括通過(guò)前抬槽油缸連接在機(jī)架上的前運(yùn)輸槽，還包括設(shè)置在前運(yùn)輸槽兩端的前槽主動(dòng)輪和前槽從動(dòng)輪，前槽主動(dòng)輪與前槽馬達(dá)連接，前槽主動(dòng)輪和前槽從動(dòng)輪之間的前運(yùn)輸槽上設(shè)置有前槽刮板鏈；前運(yùn)輸槽的端部設(shè)置有左、右集料板；左、右集料板之間設(shè)置有與前運(yùn)輸槽匹配的鏟板；
[0007]所述的機(jī)架后方設(shè)置有可沿輸送機(jī)構(gòu)軸線左右擺動(dòng)的后支架；
[0008]所述的后輸送機(jī)構(gòu)包括連接在后支架上的后抬槽油缸,后抬槽油缸上設(shè)置有后運(yùn)輸槽，還包括設(shè)置在后運(yùn)輸槽兩端的后槽主動(dòng)輪和后槽從動(dòng)輪，后槽主動(dòng)輪與后槽馬達(dá)連接，后槽主動(dòng)輪和后槽從動(dòng)輪之間的后運(yùn)輸槽上設(shè)置有后槽刮板鏈；后運(yùn)輸槽的兩側(cè)通過(guò)左、右擺動(dòng)油缸與機(jī)架連接；
[0009]前運(yùn)輸槽與前槽刮板鏈之間、后運(yùn)輸槽與后槽刮板鏈之間都設(shè)置有耐磨涂層。
[0010]由于增加了耐磨涂層，有效提高了前輸送機(jī)構(gòu)和后輸送機(jī)構(gòu)的使用壽命。[0011]進(jìn)一步的，所述的漏斗固定在后輸送機(jī)構(gòu)上。該種結(jié)構(gòu)降低了整機(jī)的加工要求。
[0012]進(jìn)一步的，所述的挖掘機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的挖掘機(jī)構(gòu)支架，挖掘機(jī)構(gòu)支架前端活動(dòng)連接有大臂，大臂的下端與挖掘機(jī)構(gòu)支架之間設(shè)置有大臂油缸，機(jī)架上設(shè)置有橫梁，大臂的側(cè)面與橫梁之間設(shè)置有大臂擺動(dòng)油缸；大臂前端通過(guò)銷(xiāo)軸和小臂油缸連接有小臂，小臂前端通過(guò)銷(xiāo)軸和挖斗油缸連接有挖斗。
[0013]采用了上述技術(shù)方案后，大臂可做左右、上下方向的運(yùn)動(dòng)，小臂可做上下方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步提高了場(chǎng)地適應(yīng)性和挖掘效率。
[0014]進(jìn)一步的，所述的挖掘機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有破碎裝置?？梢詫?duì)大塊物料進(jìn)行破碎后再進(jìn)行挖掘裝載。
[0015]進(jìn)一步的，所述的挖掘機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有輔助平臺(tái)機(jī)構(gòu)。該種結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型可以同時(shí)起到升降平臺(tái)的作用，有利于在狹小的工作環(huán)境內(nèi)一機(jī)多用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的礦用挖掘裝載一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的礦用挖掘裝載一體機(jī)的俯視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的礦用挖掘裝載一體機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)部分的示意圖；
[0019]圖4是圖3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1、圖2可見(jiàn)，本實(shí)用新型的礦用挖掘裝載一體機(jī)，包括設(shè)置在兩側(cè)的左、右行走機(jī)構(gòu)1、1’，所述的左、右行走機(jī)構(gòu)1、1’上設(shè)置有機(jī)架2，還包括設(shè)置在機(jī)架2前方的挖掘機(jī)構(gòu)3，在所述的左、右行走機(jī)構(gòu)1、1’之間的機(jī)架2上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)4，還包括動(dòng)力裝置和操縱裝置，所述的輸送機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架2前端的前輸送機(jī)構(gòu)40和設(shè)置在機(jī)架2后端的可沿輸送機(jī)構(gòu)4軸線左右擺動(dòng)的后輸送機(jī)構(gòu)41，所述的后輸送機(jī)構(gòu)41的端部與前輸送機(jī)構(gòu)40的尾部之間設(shè)置有漏斗42。
[0022]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型工作時(shí)，左、右行走機(jī)構(gòu)1、1’帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)，挖掘機(jī)構(gòu)3進(jìn)行物料挖掘，并將物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)4輸送至整機(jī)尾部，實(shí)現(xiàn)挖掘裝載連續(xù)作業(yè)。輸送機(jī)構(gòu)4包括前輸送機(jī)構(gòu)40和后輸送機(jī)構(gòu)41,作業(yè)時(shí),物料由前輸送機(jī)構(gòu)40經(jīng)漏斗42進(jìn)入后輸送機(jī)構(gòu)41。由于前輸送機(jī)構(gòu)40隨整機(jī)移動(dòng),后輸送機(jī)構(gòu)41可沿輸送機(jī)構(gòu)4軸線左右擺動(dòng)，在狹窄場(chǎng)地或限制性場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)前輸送機(jī)構(gòu)40和后輸送機(jī)構(gòu)41的相對(duì)擺動(dòng)來(lái)進(jìn)行物料輸送，因而有效提高了本實(shí)用新型的場(chǎng)地適應(yīng)性，作業(yè)時(shí)不需要頻繁移動(dòng)機(jī)位，有效提聞了挖掘效率。
[0023]作為實(shí)施例之一，所述的前輸送機(jī)構(gòu)40包括通過(guò)前抬槽油缸401連接在機(jī)架2上的前運(yùn)輸槽402，還包括設(shè)置在前運(yùn)輸槽402兩端的前槽主動(dòng)輪403和前槽從動(dòng)輪404，前槽主動(dòng)輪403與前槽馬達(dá)405連接，前槽主動(dòng)輪403和前槽從動(dòng)輪404之間的前運(yùn)輸槽402上設(shè)置有前槽刮板鏈406 ;前運(yùn)輸槽402的端部設(shè)置有左、右集料板407、407’ ；左、右集料板407、407’之間設(shè)置有與前運(yùn)輸槽402匹配的鏟板408。左、右集料板407、407’和鏟板408與挖掘機(jī)構(gòu)配合，可以有效提高挖掘裝載效率。[0024]所述的機(jī)架2后方設(shè)置有可沿輸送機(jī)構(gòu)4軸線左右擺動(dòng)的后支架21 ;所述的后輸送機(jī)構(gòu)41包括連接在后支架21上的后抬槽油缸411,后抬槽油缸411上設(shè)置有后運(yùn)輸槽412，還包括設(shè)置在后運(yùn)輸槽412兩端的后槽主動(dòng)輪413和后槽從動(dòng)輪414，后槽主動(dòng)輪413與后槽馬達(dá)415連接，后槽主動(dòng)輪413和后槽從動(dòng)輪414之間的后運(yùn)輸槽412上設(shè)置有后槽刮板鏈416 ;后運(yùn)輸槽412的兩側(cè)通過(guò)左、右擺動(dòng)油缸22、22’與機(jī)架2連接。
[0025]本實(shí)用新型的前輸送機(jī)構(gòu)40、后輸送機(jī)構(gòu)41包括但不限于上述實(shí)施例。在保證兩者能夠進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出多種結(jié)構(gòu)變化。
[0026]前運(yùn)輸槽402與前槽刮板鏈406之間、后運(yùn)輸槽412與后槽刮板鏈416之間都設(shè)置有耐磨涂層。該耐磨涂層可以使用現(xiàn)有的各種耐磨材料，間隔地焊接在前運(yùn)輸槽402和后運(yùn)輸槽412的地板上與刮板鏈產(chǎn)生摩擦的部位。
[0027]漏斗42在前輸送機(jī)構(gòu)40與后輸送機(jī)構(gòu)41之間起到物料承接作用，要求漏斗42的上口具備一個(gè)支持前輸送機(jī)構(gòu)40與后輸送機(jī)構(gòu)41沿軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅寬，下口能與后輸送機(jī)構(gòu)41對(duì)中連接。作為實(shí)施例之一，所述的漏斗42固定在后輸送機(jī)構(gòu)41上。
[0028]所述的挖掘機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架2上的挖掘機(jī)構(gòu)支架30，挖掘機(jī)構(gòu)支架30前端活動(dòng)連接有大臂31，大臂31的下端與挖掘機(jī)構(gòu)支架30之間設(shè)置有大臂油缸37，機(jī)架2上設(shè)置有橫梁23，大臂31的側(cè)面與橫梁23之間設(shè)置有大臂擺動(dòng)油缸32 ;大臂31前端通過(guò)銷(xiāo)軸和小臂油缸33連接有小臂34，小臂34前端通過(guò)銷(xiāo)軸和挖斗油缸35連接有挖斗36。
[0029]如圖1可見(jiàn)，進(jìn)一步的，所述的挖掘機(jī)構(gòu)3上還設(shè)置有破碎裝置5。作為實(shí)施例之一，在大臂31上通過(guò)銷(xiāo)軸設(shè)置有后連桿支架50，破碎裝置5的前端經(jīng)兩個(gè)前連桿51活動(dòng)連接在小臂34上，另一端經(jīng)兩個(gè)后連桿52活動(dòng)連接在后連桿支架50上，后連桿支架50與兩個(gè)前連桿51之間連接有破碎裝置液壓缸53。在遇到大塊狀物料時(shí)，挖斗36彎折收起，破碎裝置液壓缸53驅(qū)動(dòng)破碎裝置5對(duì)物料進(jìn)行破碎作業(yè)。
[0030]所述的挖掘機(jī)構(gòu)3上還設(shè)置有輔助平臺(tái)機(jī)構(gòu)6。該種結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型可以同時(shí)起到升降平臺(tái)的作用，有利于在狹小的工作環(huán)境內(nèi)一機(jī)多用。
[0031]本實(shí)用新型可以采用各種動(dòng)力來(lái)源，為適應(yīng)井下環(huán)境，尤其適用于采用液壓動(dòng)力。作為實(shí)施例之一，所述的動(dòng)力裝置包括電機(jī)70，電機(jī)70與液壓泵71連接；液壓泵71的入口經(jīng)管道與油箱72連接，出口經(jīng)三聯(lián)換向閥73和五聯(lián)換向閥74與挖掘機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)等多個(gè)部分上的動(dòng)力輸出設(shè)備連接；油箱72上還設(shè)置有散熱器75 ;所述的操縱裝置包括布置在駕駛室9中的左腳踏控制閥80、右腳踏控制閥81、左手動(dòng)控制閥82、右手動(dòng)控制閥83。本實(shí)用新型采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，左、右行走機(jī)構(gòu)1、1’分別通過(guò)左腳踏控制閥80、右腳踏控制閥81控制。左手動(dòng)控制閥82、右手動(dòng)控制閥83組合操作，用于對(duì)其余各個(gè)動(dòng)力輸出設(shè)備進(jìn)行組合控制。
[0032]駕駛室9中還可以進(jìn)一步的集成各種控制機(jī)構(gòu)，例如，本礦用挖掘裝載一體機(jī)工作時(shí)，其后方配套有輸送機(jī)，通常要求輸送機(jī)與本機(jī)同步啟動(dòng)，因而可以將輸送機(jī)的啟動(dòng)設(shè)備集成至駕駛室9，進(jìn)一步方便操作。
[0033]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還設(shè)置有對(duì)油箱72溫度進(jìn)行監(jiān)控的溫度傳感器，在溫度達(dá)到上限值時(shí)及時(shí)報(bào)警并切斷動(dòng)力源，有效提高了安全特性。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用挖掘裝載一體機(jī)，包括設(shè)置在兩側(cè)的左、右行走機(jī)構(gòu)(1、I’)，所述的左、右行走機(jī)構(gòu)(1、I’)上設(shè)置有機(jī)架(2)，還包括設(shè)置在機(jī)架(2)前方的挖掘機(jī)構(gòu)(3)，在所述的左、右行走機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架(2)上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)(4)，還包括動(dòng)力裝置和操縱裝置，其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(2)前端的前輸送機(jī)構(gòu)(40)和設(shè)置在機(jī)架(2)后端的可沿輸送機(jī)構(gòu)(4)軸線左右擺動(dòng)的后輸送機(jī)構(gòu)(41)，所述的后輸送機(jī)構(gòu)(41)的端部與前輸送機(jī)構(gòu)(40)的尾部之間設(shè)置有漏斗(42)。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用挖掘裝載一體機(jī)，其特征在于:所述的前輸送機(jī)構(gòu)(40)包括通過(guò)前抬槽油缸(401)連接在機(jī)架(2)上的前運(yùn)輸槽(402)，還包括設(shè)置在前運(yùn)輸槽(402)兩端的前槽主動(dòng)輪(403)和前槽從動(dòng)輪(404)，前槽主動(dòng)輪(403)與前槽馬達(dá)(405)連接，前槽主動(dòng)輪(403)和前槽從動(dòng)輪(404)之間的前運(yùn)輸槽(402)上設(shè)置有前槽刮板鏈(406);前運(yùn)輸槽(402)的端部設(shè)置有左、右集料板(407、407’)；左、右集料板(407、407，)之間設(shè)置有與前運(yùn)輸槽(402)匹配的鏟板(408)； 所述的機(jī)架(2)后方設(shè)置有可沿輸送機(jī)構(gòu)(4)軸線左右擺動(dòng)的后支架(21); 所述的后輸送機(jī)構(gòu)(41)包括連接在后支架(21)上的后抬槽油缸(411),后抬槽油缸(411)上設(shè)置有后運(yùn)輸槽(412),還包括設(shè)置在后運(yùn)輸槽(412)兩端的后槽主動(dòng)輪(413)和后槽從動(dòng)輪(414)，后槽主動(dòng)輪(413)與后槽馬達(dá)(415)連接，后槽主動(dòng)輪(413)和后槽從動(dòng)輪(414)之間的后運(yùn)輸槽(412)上設(shè)置有后槽刮板鏈(416);后運(yùn)輸槽(412)的兩側(cè)通過(guò)左、右擺動(dòng)油缸(22、22’)與機(jī)架(2)連接； 前運(yùn)輸槽(402)與前槽刮板鏈(406)之間、后運(yùn)輸槽(412)與后槽刮板鏈(416)之間都設(shè)置有耐磨涂層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機(jī)，其特征在于:所述的漏斗(42)固定在后輸送機(jī)構(gòu)(41)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機(jī)，其特征在于:所述的挖掘機(jī)構(gòu)(3)包括固定在機(jī)架(2)上的挖掘機(jī)構(gòu)支架(30)，挖掘機(jī)構(gòu)支架(30)前端活動(dòng)連接有大臂(31)，大臂(31)的下端與挖掘機(jī)構(gòu)支架(30)之間設(shè)置有大臂油缸(37)，機(jī)架(2)上設(shè)置有橫梁(23)，大臂(31)的側(cè)面與橫梁(23)之間設(shè)置有大臂擺動(dòng)油缸(32);大臂(31)前端通過(guò)銷(xiāo)軸和小臂油缸(33)連接有小臂(34)，小臂(34)前端通過(guò)銷(xiāo)軸和挖斗油缸(35)連接有挖斗(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機(jī)，其特征在于:所述的挖掘機(jī)構(gòu)(3)上還設(shè)置有破碎裝置(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用挖掘裝載一體機(jī)，其特征在于:所述的挖掘機(jī)構(gòu)(3)上還設(shè)置有輔助平臺(tái)機(jī)構(gòu)(6)。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK203393758SQ201320484354
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】?jī)?chǔ)凱煜 申請(qǐng)人:安徽宏昌機(jī)電裝備制造有限公司