一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置制造方法
【專利摘要】一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置，屬于掘進設備【技術領域】，是涉及一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置。本實用新型實現了對掘進機鏟板部兩側煤巖的自動有效裝運，無需人工輔助裝運，裝載徹底，降低了勞動強度，提高了裝載效率。本實用新型包括底座，底座上固定有擺臂油缸，擺臂油缸一端與底座相連接，另一端與第一鉸耳的一端相連接，第一鉸耳的另一端與拉臂油缸的一端相鉸接，拉臂油缸的另一端與連接臂相鉸接；所述擺臂油缸與第一鉸耳相連接的一端和/或第一鉸耳與連接臂的一端相鉸接，連接臂另一端與收料鏟斗相鉸接，拉鏟油缸的一端與連接臂相鉸接，另一端與收料鏟斗相鉸接；拉臂油缸、拉鏟油缸分別設置在連接臂的內、外兩側。
【專利說明】一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于掘進設備【技術領域】，是涉及一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]一般煤礦用掘進機的鏟板部(鏟板部包括掘進機鏟板7和星輪機構8)主要用于裝載煤巖，鏟板部在截割部的下方，截割下來的煤巖落至掘進機鏟板7上或掘進機鏟板7前方，然后再由掘進機伊板7上的星輪機構8進行裝運。由于伊板部寬度比巷道寬度要窄一些，這樣截割下來的煤巖大部分會落在掘進機鏟板7的裝載區(qū)域內，還有一部分散落在鏟板部的兩側，無法有效裝運，從而造成煤巖裝載不徹底，鏟板部兩側的煤巖需要靠調整掘進機來裝運或人工輔助裝運，清理鏟板部兩側煤巖嚴重影響采掘進度，費時費力。
[0003]現有的安裝在掘進機兩側的收料裝置只能做水平方向動作，不能靈活運動，收料效率低。
實用新型內容
[0004]針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其實現了對掘進機鏟板部兩側煤巖的自動有效裝運，無需人工輔助裝運，裝載徹底，降低了勞動強度，提高了裝載效率和掘進速度。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置，包括底座，底座上固定有擺臂油缸，擺臂油缸一端與底座相連接，另一端與第一鉸耳的一端相連接，第一鉸耳的另一端與拉臂油缸的一端相鉸接，拉臂油缸的另一端與連接臂相鉸接；所述擺臂油缸與第一鉸耳相連接的一端和/或第一鉸耳與連接臂的一端相鉸接，連接臂另一端與收料鏟斗的外側壁相鉸接；拉鏟油缸的一端與連接臂相鉸接，另一端與收料鏟斗的外側壁相鉸接；所述拉臂油缸、拉鏟油缸分別設置在連接臂的內、外兩側，所述連接臂能夠繞其與擺臂油缸和/或第一鉸耳的鉸接處旋轉，所述收料鏟斗能夠繞其與連接臂的鉸接處旋轉。
[0006]所述連接臂能夠繞其與擺臂油缸和/或第一鉸耳的鉸接處旋轉-30°?75°。
[0007]所述收料鏟斗能夠繞其與連接臂的鉸接處旋轉-45°?45°。
[0008]所述擺臂油缸采用擺動油缸，擺臂油缸缸筒與底座相連接，擺臂油缸活塞桿與第一鉸耳相連接。
[0009]所述拉臂油缸和拉鏟油缸均采用伸縮式油缸。
[0010]所述拉臂油缸缸筒與第一鉸耳相鉸接，拉臂油缸活塞桿與連接臂相鉸接。
[0011]所述拉鏟油缸缸筒與連接臂相鉸接，拉鏟油缸活塞桿與收料鏟斗的外側壁相鉸接。
[0012]在所述擺臂油缸與第一鉸耳相連接的一端上和/或第一鉸耳上設置有第二鉸耳，所述擺臂油缸與第一鉸耳相連接的一端和/或第一鉸耳與連接臂的一端通過第二鉸耳相鉸接。[0013]所述收料鏟斗設置為前窄后寬，且在所述收料鏟斗的底部邊緣和前部前沿上均設置有收料齒。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1、本實用新型通過控制擺臂油缸活塞桿的旋轉、拉臂油缸活塞桿和拉鏟油缸活塞桿的伸縮，改變收料鏟斗上下、左右的擺動角度和收料鏟斗與掘進機鏟板之間的距離，從而改變收料量，動作靈活，可以進行無死角收料，更好的適應不同的工況。
[0016]2、本實用新型可實現對掘進機鏟板兩側煤巖的自動有效裝運，而不必在巷道中反復的通過調整掘進機的位置來實現，也無需人工輔助裝運；裝載徹底，效率更高，大大降低了勞動強度，提高了裝載效率和掘進機掘進速度。
[0017]3、在掘進機不需要進行掘進工作時，通過調節(jié)本實用新型裝置的擺臂油缸的旋轉角度、拉臂油缸和拉鏟油缸的伸縮量，可以使本實用新型裝置收縮在掘進機鏟板兩側的空間內，不增加現有掘進機鏟板寬度，不影響掘進機的正常調動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的用于掘進機的臂鏟式收料裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為擺臂油缸活塞桿、第一鉸耳及第二鉸耳連接后的結構示意圖；
[0020]圖3為收料鏟斗的結構示意圖；
[0021]圖4為圖3的仰視圖；
[0022]圖5為本實用新型的用于掘進機的臂鏟式收料裝置與掘進機鏟板部裝配后的結構示意圖；
[0023]其中，1-底座，2—擺臂油缸，21-擺臂油缸缸筒，22-擺臂油缸活塞桿，221-第二鉸耳，222-第一鉸耳，3-連接臂，31-連接臂內鉸耳，32-連接臂外鉸耳，4一拉臂油缸，5—拉鏟油缸，6—收料鏟斗，61—第三鉸耳，62—第四鉸耳，63—收料齒，7—掘進機鏟板，8一星輪機構。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0025]如圖1?圖5所不,一種用于掘進機的臂纟產式收料裝置,包括底座I,底座I上固定有擺臂油缸2，擺臂油缸缸筒21與底座I相連接，擺臂油缸活塞桿22與第一鉸耳222的一端相連接，第一鉸耳222的另一端與拉臂油缸4缸筒相鉸接，拉臂油缸4活塞桿與連接臂3相鉸接；在所述擺臂油缸活塞桿22上設置有第二鉸耳221，第二鉸耳221與連接臂3的一端相鉸接，連接臂3另一端與收料鏟斗6的外側壁相鉸接；拉鏟油缸5缸筒與連接臂3相鉸接，拉鏟油缸5活塞桿與收料鏟斗6的外側壁相鉸接；所述拉臂油缸4、拉鏟油缸5分別設置在連接臂3的內、外兩側，所述連接臂3能夠繞其與第二鉸耳221的鉸接處旋轉-30°?75°，所述收料鏟斗6能夠繞其與連接臂3的鉸接處旋轉-45°?45°。
[0026]所述擺臂油缸2采用擺動油缸。
[0027]所述拉臂油缸4和拉鏟油缸5均采用伸縮式油缸。
[0028]在所述連接臂3的內、外兩側分別設置有連接臂內鉸耳31、連接臂外鉸耳32，所述拉臂油缸4與連接臂3之間通過連接臂內鉸耳31相鉸接，拉鏟油缸5與連接臂3之間通過連接臂外鉸耳32相鉸接。
[0029]在所述收料鏟斗6的外側壁設置有第三鉸耳61，連接臂3與收料鏟斗6之間通過第三鉸耳61相鉸接。
[0030]在所述收料鏟斗6的外側壁設置有第四鉸耳62，拉鏟油缸5活塞桿與收料鏟斗6之間通過第四鉸耳62相鉸接。
[0031]所述收料伊斗6設置為前窄后寬,且在所述收料伊斗6的底部邊緣和前部前沿上均設置有收料齒63。
[0032]所述擺臂油缸2、拉臂油缸4及拉鏟油缸5的液壓源均與掘進機的液壓源相連通。
[0033]如圖1?圖5所示，所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置的使用方法，包括如下步驟:
[0034]步驟一:在掘進機鏟板7兩側下方各設置一個所述臂鏟式收料裝置，將臂鏟式收料裝置的底座I通過焊接方式固定在掘進機鏟板7后部；所述掘進機鏟板7采用的是型號為EBZ230的掘進機的鏟板；
[0035]步驟二:擺臂油缸活塞桿22在液壓油的驅動下逆時針旋轉40° (該角度可根據煤巖量進行調整)，從而帶動臂鏟式收料裝置除底座I和擺臂油缸缸筒21外的部件繞擺臂油缸活塞桿22中心線逆時針旋轉40°，使收料鏟斗6向上抬起，抬起高度大于待收集煤巖的高度；
[0036]步驟三:拉臂油缸4活塞桿在液壓油驅動下伸長，使連接臂3和收料鏟斗6均向掘進機鏟板7的外側移動，拉鏟油缸5活塞桿在液壓油驅動下收縮，使收料鏟斗6繞其與連接臂3的鉸接處順時針(俯視)旋轉45° ;
[0037]步驟四:擺臂油缸活塞桿22在液壓油的驅動下順時針旋轉40°，從而帶動連接臂3和收料鏟斗6向巷道底板方向轉動，直至收料鏟斗6緊貼巷道底板；
[0038]步驟五:拉臂油缸4活塞桿在液壓油驅動下收縮，使連接臂3繞其與第二鉸耳221的鉸接處旋轉靠近掘進機伊板7 ;在連接臂3的帶動下,收料伊斗6推著掘進機伊板7兩側的煤巖向掘進機鏟板7方向移動；當收料鏟斗6將掘進機鏟板7兩側的煤巖推到掘進機鏟板7上或掘進機鏟板7前方時，拉鏟油缸5的活塞桿在液壓油驅動下伸長至最長位置，使收料鏟斗6繞其與連接臂3的鉸接處向星輪機構8方向轉動，將掘進機鏟板7上或掘進機鏟板7前方的煤巖向星輪機構8方向推進；
[0039]步驟六:拉鏟油缸5的活塞桿在液壓油驅動下收縮，使收料鏟斗6繞其與連接臂3的鉸接處向遠離掘進機鏟板7方向旋轉，從而卸下煤巖，若收料鏟斗6內的煤巖未卸載干凈，拉鏟油缸5的活塞桿將重復進行收縮、伸長動作，直至收料鏟斗6內的煤巖卸載干凈，至此完成一次收料動作；
[0040]重復步驟二?步驟六，即實現對掘進機鏟板7兩側煤巖的自動有效連續(xù)裝運，通過調節(jié)擺臂油缸活塞桿22的旋轉角度和拉臂油缸4、拉鏟油缸5的活塞桿的伸縮程度還可以改變收料鏟斗6每一次收料動作的收料量，從而適應不同的工況。
[0041]在掘進機不需要進行掘進工作時，本實用新型裝置的擺臂油缸2在液壓油的驅動下回到初始位置，即擺臂油缸活塞桿22順時針旋轉，從而帶動本實用新型除底座I和擺臂油缸缸筒21外的部件繞擺臂油缸活塞桿22中心線順時針旋轉，直至收料鏟斗6回到初始位置(收料鏟斗6底部緊貼巷道底板)；然后拉臂油缸4的活塞桿在液壓油驅動下收縮至最短位置，使連接臂3和收料鏟斗6向掘進機鏟板7靠攏；拉鏟油缸5的活塞桿在液壓油驅動下收縮至最短位置，使收料鏟斗6繞其與連接臂3的鉸接處向遠離掘進機鏟板7方向轉動，即向連接臂3外側收攏，收攏到最大限度后使本實用新型充分收攏在掘進機鏟板7兩側的空間里，保證本實用新型不超出鏟板外側邊沿，從而保證不影響掘進機的正常調動。
【權利要求】
1.一種用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于包括底座，底座上固定有擺臂油缸，擺臂油缸一端與底座相連接，另一端與第一鉸耳的一端相連接，第一鉸耳的另一端與拉臂油缸的一端相鉸接，拉臂油缸的另一端與連接臂相鉸接；所述擺臂油缸與第一鉸耳相連接的一端和/或第一鉸耳與連接臂的一端相鉸接，連接臂另一端與收料鏟斗的外側壁相鉸接；拉鏟油缸的一端與連接臂相鉸接，另一端與收料鏟斗的外側壁相鉸接；所述拉臂油缸、拉鏟油缸分別設置在連接臂的內、外兩側，所述連接臂能夠繞其與擺臂油缸和/或第一鉸耳的鉸接處旋轉，所述收料鏟斗能夠繞其與連接臂的鉸接處旋轉。
2.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于所述連接臂能夠繞其與擺臂油缸和/或第一鉸耳的鉸接處旋轉-30°?75°。
3.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于所述收料鏟斗能夠繞其與連接臂的鉸接處旋轉-45°?45°。
4.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于所述擺臂油缸采用擺動油缸，擺臂油缸缸筒與底座相連接，擺臂油缸活塞桿與第一鉸耳相連接。
5.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于所述拉臂油缸和拉鏟油缸均采用伸縮式油缸。
6.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于所述拉臂油缸缸筒與第一鉸耳相鉸接，拉臂油缸活塞桿與連接臂相鉸接。
7.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于所述拉鏟油缸缸筒與連接臂相鉸接，拉鏟油缸活塞桿與收料鏟斗的外側壁相鉸接。
8.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于在所述擺臂油缸與第一鉸耳相連接的一端上和/或第一鉸耳上設置有第二鉸耳，所述擺臂油缸與第一鉸耳相連接的一端和/或第一鉸耳與連接臂的一端通過第二鉸耳相鉸接。
9.根據權利要求1所述的用于掘進機的臂鏟式收料裝置，其特征在于所述收料鏟斗設置為前窄后寬，且在所述收料伊斗的底部邊緣和前部前沿上均設置有收料齒。
【文檔編號】E21C35/20GK203452788SQ201320500516
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權日:2013年8月15日
【發(fā)明者】謝苗 申請人:遼寧工程技術大學