地下鏟運(yùn)機(jī)的故障智能診斷監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了地下鏟運(yùn)機(jī)的故障診斷智能監(jiān)視系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)、變速箱故障診斷系統(tǒng)及整車電液控制故障診斷系統(tǒng)；發(fā)動(dòng)機(jī)采用發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和故障檢測，同時(shí)通過CAN總線將各種參數(shù)和故障現(xiàn)象顯示在智能顯示器LED屏上；變速箱故障診斷通過變速箱智能控制器APC122將變速箱的各種故障和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，同時(shí)通過CAN總線在智能顯示器LED屏上顯示；全車電液控制故障診斷利用中央處理器CPU對(duì)整機(jī)各種狀態(tài)進(jìn)行CAN總線通訊、檢測和診斷，同時(shí)通過CAN總線在智能顯示器LED屏上顯示；能夠監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、整機(jī)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、整機(jī)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠迅速查明故障點(diǎn)。
【專利說明】地下鏟運(yùn)機(jī)的故障智能診斷監(jiān)視系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地下鏟運(yùn)機(jī)的故障診斷監(jiān)視系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、全車電液控制故障診斷及顯示，屬礦山機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地下礦山使用的鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、整機(jī)液壓系統(tǒng)都不帶故障智能診斷監(jiān)視功能，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、整機(jī)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，所有的故障現(xiàn)象、運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)以指示燈或通過儀表顯示的方法來表現(xiàn)，不能利用檢測的信號(hào)在顯示的同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)行干預(yù)，即發(fā)動(dòng)機(jī)只要運(yùn)行，即便有故障，也不能停止，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不能起到保護(hù)作用；變速檔位采用機(jī)械連桿裝置，無法顯示整機(jī)的行駛速度和檔位狀態(tài)，容易誤操作；液壓系統(tǒng)只反映了制動(dòng)壓力和回油濾油的報(bào)警，由于空間所限，并沒有完全顯示其它，例:工作、轉(zhuǎn)向等壓力。當(dāng)要排除故障時(shí)，完全靠人工判斷，有時(shí)需用排除法逐項(xiàng)排除，費(fèi)工費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供地下鏟運(yùn)機(jī)的故障智能診斷監(jiān)視系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有的鏟運(yùn)機(jī)排除故障時(shí)，完全靠人工判斷，有時(shí)需用排除法逐項(xiàng)排除，費(fèi)工費(fèi)力等問題
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:地下鏟運(yùn)機(jī)的故障診斷智能監(jiān)視系統(tǒng)，其特殊之處在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)、變速箱故障診斷系統(tǒng)及整車電液控制故障診斷系統(tǒng)；
[0005]所述的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)包括機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、缸頭溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速故障診斷；
[0006]所述的變速箱故障診斷系統(tǒng)包括變矩器油溫、輪轂轉(zhuǎn)速、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速故障診斷；
[0007]所述的整車電液控制故障診斷系統(tǒng)包括制動(dòng)油壓、轉(zhuǎn)向油壓、工作油壓、燃油油位、工作系統(tǒng)回油濾油壓力、制動(dòng)系統(tǒng)濾油壓力、工作系統(tǒng)濾油壓力、蓄能器壓力故障診斷。
[0008]進(jìn)一步的，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR、輸入輸出接口D5/XX.2、輸入輸出接口 D5/XX.1、分接口 X17.1、機(jī)油溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、缸蓋溫度傳感器、空氣增壓傳感器、機(jī)油壓力傳感器、分接口 X17.2、廢氣再循環(huán)閥、控制器電控輸出、進(jìn)油閥預(yù)熱繼電器、廢氣循環(huán)繼電器、進(jìn)油閥、分接口 X23、發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線輸出接口、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口 X22組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR上設(shè)輸入輸出接口 D5/XX.2、輸入輸出接口 D5/XX.1，輸入輸出接口 D5/XX.1上設(shè)分接口 X17.1、分接口 X17.2和分接口 X23 ;分接口 X17.1分別與機(jī)油溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、缸蓋溫度傳感器、空氣增壓傳感器、機(jī)油壓力傳感器連接；分接口 X17.2分別與廢氣再循環(huán)閥、控制器電控輸出連接；分接口 X23分別與進(jìn)油閥預(yù)熱繼電器、廢氣循環(huán)繼電器、進(jìn)油閥連接；輸入輸出接口 D5/XX.2分別與發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線輸出接口、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口 X22連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述的變速箱故障診斷系統(tǒng)由變矩器油溫傳感器、離合器壓力傳感器、輪轂轉(zhuǎn)速傳感器、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速傳感器、CAN總線輸出接口、變速箱智能控制器APC122、變速箱故障檢測儀RD120組成；所述的變速箱智能控制器APC122分別與變矩器油溫傳感器、離合器壓力傳感器、輪轂轉(zhuǎn)速傳感器、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速傳感器、CAN總線輸出接口、變速箱故障檢測儀RD120連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述的整車電液控制故障診斷系統(tǒng)由行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)1、行走制動(dòng)比例閥1、行走制動(dòng)比例閥2、制動(dòng)壓力傳感器、轉(zhuǎn)向油壓傳感器、工作油壓傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)總線信號(hào)、燃油油位傳感器、中央處理器CPU(L)、變速箱總線信號(hào)、智能顯示器、駐車制動(dòng)常開壓力開關(guān)、行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)2、中央處理器CPU (R)、遙控接收器、工作系統(tǒng)回油濾網(wǎng)堵塞、制動(dòng)系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、工作系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、蓄能器壓力傳感器組成；所述的中央處理器CPU (L)分別與行走制動(dòng)比例閥1、行走制動(dòng)比例閥2、制動(dòng)壓力傳感器、轉(zhuǎn)向油壓傳感器、工作油壓傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)總線信號(hào)、燃油油位傳感器、變速箱總線信號(hào)連接；所述的中央處理器CPU (R)分別與行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)1、智能顯示器、駐車制動(dòng)常開壓力開關(guān)、行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)2、遙控接收器、工作系統(tǒng)回油濾網(wǎng)堵塞、制動(dòng)系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、工作系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、蓄能器壓力傳感器連接。
[0011]本實(shí)用新型所述的地下鏟運(yùn)機(jī)的故障診斷智能監(jiān)視系統(tǒng)，其診斷原理為:
[0012]發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷:發(fā)動(dòng)機(jī)采用電控發(fā)動(dòng)機(jī)EMR智能控制器，智能控制器EMR能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和故障診斷，同時(shí)通過CAN總線將各種參數(shù)和故障現(xiàn)象顯示在智能顯示器LED屏上:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的油溫、轉(zhuǎn)速、缸蓋溫度、機(jī)油壓力的信號(hào)通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMR的X17.1接口傳到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMR的D5/XX.1接口中，與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMR內(nèi)部設(shè)定門限數(shù)值進(jìn)行對(duì)比后，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMR的D5/XX.2接口中的CAN總線將信號(hào)傳送到整機(jī)中央處理器CPU中，中央處理器CPU判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)將信號(hào)傳遞到智能顯示器LED屏上，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的油溫、轉(zhuǎn)速、缸蓋溫度、機(jī)油壓力進(jìn)行顯示。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的油溫、缸蓋溫度、機(jī)油壓力超過設(shè)定門限下限時(shí)故障報(bào)警，超過設(shè)定門限上限時(shí)自動(dòng)停機(jī)，相應(yīng)的故障將通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMR的D5/XX.2接口中的CAN總線將信號(hào)傳送到整機(jī)中央處理器(PU中，中央處理器CPU判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)將信號(hào)傳遞到智能顯示器LED屏上顯示，故障的判斷非常準(zhǔn)確，可針對(duì)明確的故障進(jìn)行排除。發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口還可通過專用的發(fā)動(dòng)機(jī)識(shí)別程序，看到發(fā)動(dòng)機(jī)的各種工作狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)的故障，并且能夠人機(jī)對(duì)話調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR內(nèi)部的各種設(shè)定門限參數(shù)。
[0013]變速箱故障診斷:變速箱采用變速箱智能控制器APC122對(duì)變速箱的各種工作參數(shù)和故障現(xiàn)象進(jìn)行診斷，并通過CAN總線傳送到中央處理器CPU和智能顯示器LED屏上進(jìn)行顯示:當(dāng)變速箱工作時(shí)，變矩器油溫、離合器壓力、泵輪轉(zhuǎn)速、輪轂轉(zhuǎn)速通過數(shù)據(jù)線傳送到APC122控制器中，與APC122內(nèi)部設(shè)定門限數(shù)值進(jìn)行對(duì)比后，通過CAN總線將信號(hào)傳送到整機(jī)中央處理器CPU中，同時(shí)將信號(hào)傳遞到智能顯示器LED屏上，對(duì)變矩器油溫、離合器壓力、泵輪轉(zhuǎn)速、輪轂轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示，超出設(shè)定門限下限時(shí)故障報(bào)警，超出設(shè)定門限上限時(shí)自動(dòng)保護(hù)。相應(yīng)的故障將顯示在智能顯示器LED屏上，故障的判斷非常準(zhǔn)確，可針對(duì)明確的故障進(jìn)行排除。變速箱故障還可通過RD-120故障檢測儀單獨(dú)對(duì)變速箱的各種故障和運(yùn)行狀態(tài)顯示，不通過CAN總線和智能顯示器LED屏。[0014]全車電液控制故障診斷:工作油壓、轉(zhuǎn)向油壓、制動(dòng)油壓傳感器對(duì)檢測到的信號(hào)通過數(shù)據(jù)線傳送到中央處理器CPU中，與中央處理器CPU中的設(shè)定門限進(jìn)行對(duì)比，超出設(shè)定門限下限時(shí)故障報(bào)警，超出設(shè)定門限上限時(shí)自動(dòng)保護(hù)，相應(yīng)的故障將顯示在智能顯示器LED屏上；工作系統(tǒng)回油濾油報(bào)警、工作壓力油報(bào)警等開關(guān)信號(hào)通過數(shù)據(jù)線傳到中央處理器CPU中，通過CAN總線在智能顯示器LED屏上顯示，故障的判斷非常準(zhǔn)確，可針對(duì)明確的故障進(jìn)行排除。
[0015]本實(shí)用新型所述的地下鏟運(yùn)機(jī)的故障診斷智能監(jiān)視系統(tǒng)與已有技術(shù)相比具有如下積極效果，能夠通過中央處理器CPU與發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器和變速箱智能控制器之間的CAN總線通訊對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比和監(jiān)測，并將檢測數(shù)據(jù)結(jié)果顯示在智能顯示器上；在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、整機(jī)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠迅速指明故障點(diǎn)并報(bào)警，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的準(zhǔn)確判斷，提高了故障診斷的準(zhǔn)確度，解決了傳統(tǒng)的靠人工判斷的方式，同時(shí)在故障擴(kuò)大前對(duì)整機(jī)予以保護(hù)。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷原理圖；
[0018]圖2是變速箱故障檢測原理圖；
[0019]圖3是整車電液控制故障診斷原理圖。
[0020]圖面說明:
[0021]I發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR、2輸入輸出接口 D5/XX.2、3輸入輸出接口 D5/XX.1、4分接口 X17.1、5機(jī)油溫度傳感器、6轉(zhuǎn)速傳感器、7缸蓋溫度傳感器、8空氣增壓傳感器、9機(jī)油壓力傳感器、10分接口 X17.2、11氣再循環(huán)閥、12控制器電控輸出、13進(jìn)油閥預(yù)熱繼電器、14廢氣循環(huán)繼電器、15進(jìn)油閥、16分接口 X23、17發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕、18發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈、19發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線輸出接口、20發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口 X22、21變矩器油溫傳感器、22離合器壓力傳感器、23輪轂轉(zhuǎn)速傳感器、24變矩器泵輪轉(zhuǎn)速傳感器、25CAN總線輸出接口、26變速箱智能控制器APC122、27變速箱故障檢測儀RD120、31行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)
1、32行走制動(dòng)比例閥1、33行走制動(dòng)比例閥2、34制動(dòng)壓力傳感器、35轉(zhuǎn)向油壓傳感器、36工作油壓傳感器、37發(fā)動(dòng)機(jī)總線信號(hào)、38燃油油位傳感器、39中央處理器CPU (L)、40變速箱總線信號(hào)、41智能顯示器、42駐車制動(dòng)常開壓力開關(guān)、43行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)2、44中央處理器CPU(R)、45遙控接收器、46工作系統(tǒng)回油濾網(wǎng)堵塞、47制動(dòng)系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、48工作系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、49蓄能器壓力傳感器。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)地解釋說明；所舉實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0024]實(shí)施例1，參見圖1、2、3，發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR I上有輸入輸出接口 D5/XX.2
2、輸入輸出接口D5/XX.1 3，輸入輸出接口 D5/XX.1 3上有分接口 X17.1 4、分接口 X17.210和分接口 X23 16 ;將分接口 X17.1 4分別與機(jī)油溫度傳感器5、轉(zhuǎn)速傳感器6、缸蓋溫度傳感器7、空氣增壓傳感器8、機(jī)油壓力傳感器9連接；將分接口 X17.2 10分別與廢氣再循環(huán)閥11、控制器電控輸出12連接；分接口 X23 16分別與進(jìn)油閥預(yù)熱繼電器13、廢氣循環(huán)繼電器14、進(jìn)油閥15連接；將輸入輸出接口 D5/XX.2 2分別與發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕17、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈18、發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線輸出接口 19、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口 X22 20連接；形成發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)；
[0025]將變速箱智能控制器APC122 26分別與變矩器油溫傳感器21、離合器壓力傳感器
22、輪轂轉(zhuǎn)速傳感器23、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速傳感器24、CAN總線輸出接口 25、變速箱故障檢測儀RD120 27連接；形成變速箱故障診斷系統(tǒng)；
[0026]將中央處理器CPU (L) 39分別與行走制動(dòng)比例閥I 32、行走制動(dòng)比例閥2 33、制動(dòng)壓力傳感器34、轉(zhuǎn)向油壓傳感器35、工作油壓傳感器36、發(fā)動(dòng)機(jī)總線信號(hào)37、燃油油位傳感器38、變速箱總線信號(hào)40連接；將中央處理器CPU (R)44分別與行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)I 31、智能顯示器41、駐車制動(dòng)常開壓力開關(guān)42、行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)2 43、遙控接收器45、工作系統(tǒng)回油濾網(wǎng)堵塞46、制動(dòng)系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞47、工作系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞48、蓄能器壓力傳感器49連接；形成全車電液控制故障診斷系統(tǒng)。
[0027]采用上述實(shí)施例的故障診斷系統(tǒng)，其故障診斷如下:
[0028]1、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷:
[0029]機(jī)油溫度傳感器將采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)通過分接口 X17.1的5號(hào)、9號(hào)插針連接到輸入輸出接口 D5/XX.1的9號(hào)、8號(hào)插針輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR ;轉(zhuǎn)速傳感器將采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過分接口 X17.1的13號(hào)、14號(hào)插針連接到輸入輸出接口 D5/XX.1的12號(hào)、13號(hào)插針輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR ;缸蓋溫度傳感器將采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)缸蓋溫度數(shù)據(jù)通過分接口 X17.1的11號(hào)、10號(hào)插針連接到輸入輸出接口 D5/XX.1的4號(hào)、23號(hào)插針輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR ;機(jī)油壓力傳感器將采集到的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)機(jī)油壓力數(shù)據(jù)通過分接口 X17.1的8號(hào)、7號(hào)、3號(hào)插針連接到輸入輸出接口 D5/XX.1的20號(hào)、21號(hào)、22號(hào)插針輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR ;機(jī)油溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、缸蓋溫度傳感器、機(jī)油壓力傳感器采集到的數(shù)據(jù)信號(hào)與智能控制器EMR內(nèi)部設(shè)定門限數(shù)值進(jìn)行對(duì)比后，經(jīng)過智能控制器EMR的D5/XX.2接口中的D5.2:12、D5.2:13插針，通過CAN總線將信號(hào)傳送到整機(jī)中央處理器CPU(L)的CAN1.1 (見附圖3)，中央處理器CPU判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)通過中央處理器CPU(R)的CAN2.1將信號(hào)傳遞到智能顯示器LED屏上(見附圖3)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油溫度、轉(zhuǎn)速、缸蓋溫度、機(jī)油壓力進(jìn)行顯示。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的油溫、缸蓋溫度、機(jī)油壓力超過設(shè)定門限下限時(shí)報(bào)警，超過設(shè)定門限上限時(shí)自動(dòng)停機(jī)，相應(yīng)的故障將顯示在智能顯示器LED屏上，故障的判斷非常準(zhǔn)確，可針對(duì)明確的故障進(jìn)行排除。發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口 X22通過插針D5.2.02、D5.2.11、D5.2.10、D5.2.13和電源QPl.3與外接電腦連接，通過專用的發(fā)動(dòng)機(jī)識(shí)別程序，看到發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)的故障，并且能夠人機(jī)對(duì)話調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMR內(nèi)部的各種參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)的故障診斷還可通過發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕實(shí)現(xiàn):當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，按發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕2秒以上，發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈將會(huì)閃爍，根據(jù)閃爍的次數(shù)，對(duì)照故障代碼，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)故障。
[0030]2.變速箱故障診斷:
[0031]變矩器油溫傳感器將采集到的變矩器實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)通過變速箱智能控制器APCl22分接口中的28、29插針輸入到變速箱智能控制器APCl22 ;離合器壓力傳感器將采集到的離合器實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)通過變速箱智能控制器APC122分接口中的15、25、24插針輸入到變速箱智能控制器APC122;輪轂轉(zhuǎn)速傳感器將采集到的變速箱實(shí)時(shí)輪轂轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過變速箱智能控制器APC122分接口中的11、12插針輸入到變速箱智能控制器APC122;變矩器泵輪轉(zhuǎn)速傳感器將采集到的變矩器泵輪實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過變速箱智能控制器APC122分接口中的09、10插針輸入到變速箱智能控制器APC122。變矩器油溫傳感器離合器壓力傳感器輪轂轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采集到的數(shù)據(jù)信號(hào)與變速箱智能控制器APC122內(nèi)部設(shè)定門限數(shù)值進(jìn)行對(duì)比后，通過變速箱智能控制器APC122分接口中的22、23、36插針將CAN總線信號(hào)傳送到整機(jī)中央處理器CPU的CAN1.2 (見附圖3)，中央處理器CPU判斷變速箱的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)將信號(hào)通過中央處理器CPU的CAN2.1 (見附圖3)，傳遞到智能顯示器LED屏上，對(duì)變矩器油溫、離合器壓力、輪轂轉(zhuǎn)速、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示。當(dāng)變矩器油溫、離合器壓力、輪轂轉(zhuǎn)速、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速、超過設(shè)定門限下限時(shí)報(bào)警，超過設(shè)定門限上限時(shí)則使變速箱停止工作，相應(yīng)的故障將顯示在智能顯示器LED屏上，故障的判斷非常準(zhǔn)確，可針對(duì)明確的故障進(jìn)行排除。通過輸出接口中的08、36、51插針外接有變速箱故障診斷儀RD120，當(dāng)變速箱出現(xiàn)故障時(shí)，故障診斷儀RD120從變速箱智能控制器APC122內(nèi)部獲取信號(hào)，對(duì)照故障代碼，診斷變速箱各種故障。并且故障診斷儀RD120可以顯示變速箱的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
[0032]3、整車電液控制故障診斷:
[0033]行走制動(dòng)比例閥1、行走制動(dòng)比例閥2將采集到的制動(dòng)壓力通過中央處理器CPU(L)中的分接口 48、49輸入到中央處理器CPU中由中央處理器CPU利用內(nèi)部設(shè)定門限對(duì)行走制動(dòng)壓力進(jìn)行判斷決定輸出制動(dòng)壓力的高低，同時(shí)中央處理器CPU對(duì)行走制動(dòng)比例閥
1、行走制動(dòng)比例閥2的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)并通過智能顯示器進(jìn)行顯示。制動(dòng)壓力傳感器、轉(zhuǎn)向油壓傳感器、工作油壓傳感器、燃油油位傳感器將檢測到的制動(dòng)壓力、轉(zhuǎn)向油壓、工作油壓、燃油油位的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通過中央處理器CPU (L)中的分接口 24、
23、22、07輸入到中央處理器CPU中由中央處理器CPU利用內(nèi)部設(shè)定門限對(duì)制動(dòng)壓力、轉(zhuǎn)向油壓、工作油壓、燃油油位進(jìn)行對(duì)比。同時(shí)中央處理器CPU對(duì)制動(dòng)壓力傳感器、轉(zhuǎn)向油壓傳感器、工作油壓傳感器、燃油油位傳感器的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)并通過智能顯示器進(jìn)行顯示。發(fā)動(dòng)機(jī)總線信號(hào)、變速箱總線信號(hào)智能顯示器、遙控接收器將接受到的總線信號(hào)分別經(jīng)中央處理器CPU (L)的11、12、30、31 ;中央處理器CPU (R)的11、12、30、31輸入到中央處理器CPU中由中央處理器CPU對(duì)各路總線信號(hào)進(jìn)行分析判斷后對(duì)各路控制器進(jìn)行控制并通過智能顯示器進(jìn)行顯示。駐車制動(dòng)常開壓力開關(guān)將采集到的駐車制動(dòng)壓力通過中央處理器CPU (R)的中的分接口 09輸入到中央處理器CPU中，由中央處理器CPU對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析判斷后對(duì)駐車制動(dòng)進(jìn)行控制。行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)1、行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)2將采集到的行走制動(dòng)壓力通過中央處理器CPU (R)的中的分接口 10、27輸入到中央處理器CPU中，由中央處理器CPU對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析判斷后對(duì)行走制動(dòng)進(jìn)行控制并通過智能顯示器顯示。工作系統(tǒng)回油濾網(wǎng)堵塞、制動(dòng)系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、工作系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞、蓄能器壓力傳感器將采集到的工作系統(tǒng)回油濾油、制動(dòng)系統(tǒng)壓力濾油、工作系統(tǒng)壓力濾油、蓄能器壓力的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過中央處理器CPU (R)的中的分接口 40、41、43、46輸入到中央處理器CPU中，由中央處理器CPU對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析判斷后，通過智能顯示器進(jìn)行顯示和報(bào)警。
【權(quán)利要求】
1.地下鏟運(yùn)機(jī)的故障診斷智能監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)、變速箱故障診斷系統(tǒng)及整車電液控制故障診斷系統(tǒng)； 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)包括機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、缸頭溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速故障診斷； 所述的變速箱故障診斷系統(tǒng)包括變矩器油溫、輪轂轉(zhuǎn)速、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速故障診斷；所述的整車電液控制故障診斷系統(tǒng)包括制動(dòng)油壓、轉(zhuǎn)向油壓、工作油壓、燃油油位、工作系統(tǒng)回油濾油壓力、制動(dòng)系統(tǒng)濾油壓力、工作系統(tǒng)濾油； 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR(l)、輸入輸出接口 D5/XX.2(2)、輸入輸出接口 D5/XX.1(3)、分接口 X17.1(4)、機(jī)油溫度傳感器(5)、轉(zhuǎn)速傳感器(6)、缸蓋溫度傳感器(7)、空氣增壓傳感器(8)、機(jī)油壓力傳感器(9)、分接口 X17.2(10)、廢氣再循環(huán)閥(11)、控制器電控輸出(12)、進(jìn)油閥預(yù)熱繼電器(13)、廢氣循環(huán)繼電器(14)、進(jìn)油閥(15)、分接口 X23 (16 )、發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕(17 )、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈(18 )、發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線輸出接口(19)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口 X22 (20)組成；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)智能控制器EMR (I)上設(shè)輸入輸出接口 D5/XX.2 (2)、輸入輸出接口 D5/XX.1 (3)，輸入輸出接口 D5/XX.1 (3)上設(shè)分接ΠΧ17.1 (4)、分接口 X17.2 (10)和分接口 X23 (16);分接口 X17.1 (4)分別與機(jī)油溫度傳感器(5)、轉(zhuǎn)速傳感器(6)、缸蓋溫度傳感器(7)、空氣增壓傳感器(8)、機(jī)油壓力傳感器(9)連接；分接口 X17.2 (10)分別與廢氣再循環(huán)閥(11)、控制器電控輸出(12)連接；分接口 X23 (16)分別與進(jìn)油閥預(yù)熱繼電器(13)、廢氣循環(huán)繼電器(14)、進(jìn)油閥(15)連接；輸入輸出接口 D5/XX.2 (2)分別與發(fā)動(dòng)機(jī)故障按鈕(17)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈(18)、發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線輸出接口(19)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷輸出接口 X22 (20)連接； 所述的變速箱故障診斷系統(tǒng)由變矩器油溫傳感器(21)、離合器壓力傳感器(22)、輪轂轉(zhuǎn)速傳感器(23 )、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速傳感器(24 )、CAN總線輸出接口( 25 )、變速箱智能控制器APC122 (26)、變速箱故障檢測儀RD120 (27)組成；所述的變速箱智能控制器APC122 (26)分別與變矩器油溫傳感器(21)、離合器壓力傳感器(22)、輪轂轉(zhuǎn)速傳感器(23)、變矩器泵輪轉(zhuǎn)速傳感器(24)、CAN總線輸出接口(25)、變速箱故障檢測儀RD120 (27)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下鏟運(yùn)機(jī)的故障診斷智能監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述的整車電液控制故障診斷系統(tǒng)由行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)I (31)、行走制動(dòng)比例閥I (32)、行走制動(dòng)比例閥2 (33)、制動(dòng)壓力傳感器(34)、轉(zhuǎn)向油壓傳感器(35)、工作油壓傳感器(36)、發(fā)動(dòng)機(jī)總線信號(hào)(37)、燃油油位傳感器(38)、中央處理器CPU (L) (39)、變速箱總線信號(hào)(40)、智能顯示器(41)、駐車制動(dòng)常開壓力開關(guān)(42)、行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)2 (43)、中央處理器CPU (R) (44)、遙控接收器(45)、工作系統(tǒng)回油濾網(wǎng)堵塞(46)、制動(dòng)系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞(47)、工作系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞(48)、蓄能器壓力傳感器(49)組成；所述的中央處理器CPU (L) (39)分別與行走制動(dòng)比例閥I (32)、行走制動(dòng)比例閥2 (33)、制動(dòng)壓力傳感器(34)、轉(zhuǎn)向油壓傳感器(35)、工作油壓傳感器(36)、發(fā)動(dòng)機(jī)總線信號(hào)(37)、燃油油位傳感器(38)、變速箱總線信號(hào)(40)連接；所述的中央處理器CPU (R) (44)分別與行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)I (31)、智能顯示器(41)、駐車制動(dòng)常開壓力開關(guān)(42)、行走制動(dòng)常開壓力開關(guān)2(43)、遙控接收器(45)、工作系統(tǒng)回油濾網(wǎng)堵塞(46)、制動(dòng)系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞(47)、工作系統(tǒng)壓力油濾網(wǎng)堵塞(48)、蓄能器壓力傳感器(49)連接。
【文檔編號(hào)】E02F9/00GK203440859SQ201320518810
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月24日
【發(fā)明者】曲軍, 隋自清, 權(quán)惠君, 徐延崗 申請(qǐng)人:煙臺(tái)興業(yè)機(jī)械股份有限公司