一種采煤機可調(diào)牽引部的制作方法
【專利摘要】本實用新型專利涉及采煤機牽引部，具體涉及一種采煤機牽引部平衡及調(diào)斜裝置，屬于煤礦開采裝備領(lǐng)域。本實用新型通過液壓系統(tǒng)使本裝置繞采煤機機身產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角，調(diào)整齒輪與銷排的中心距，自動平衡多驅(qū)動牽引系統(tǒng)的受力情況，使四個牽引機構(gòu)支點位于同一平面，既不產(chǎn)生多余干涉，又可以調(diào)整采煤機機身的姿態(tài)。本實用新型既可以應(yīng)用到現(xiàn)有采煤機牽引部上，也可以應(yīng)用到雙列多驅(qū)采煤機牽引部上。本實用新型原理簡單，結(jié)構(gòu)巧妙合理，工作效果好，運行安全可靠。
【專利說明】—種采煤機可調(diào)牽引部
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及采煤機牽引部，具體涉及一種采煤機可調(diào)牽引部，屬于煤礦開采裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機牽引部擔負著為采煤機提供前進方向動力的重要任務(wù)，牽引傳動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接決定了采煤機的工作效率和可靠性。隨著采煤機向大功率方向發(fā)展，采煤機的牽引系統(tǒng)牽引力不足問題日趨嚴重，尤其在開采大傾角或有一定的仰采和俯采角度的煤層時，由于牽引力不足，采煤機爬坡能力受限，并且整機受力不均，導致導向滑靴下溝部分磨損異常嚴重。使用多驅(qū)系統(tǒng)是增大牽引力的有效方式。但是，在使用多驅(qū)系統(tǒng)時，由于底板起伏不平，傳統(tǒng)采煤機牽引部的結(jié)構(gòu)無法保證四個牽引部的支點在同一平面內(nèi)，此時，四個牽引部會產(chǎn)生干涉，造成某一牽引部懸空，導致牽引部受力不均，影響采煤機的可靠性。另外，大功率大采高采煤機在工作過程中，由于底板起伏不平，在某些情況下，綜采過程中的梁端距過小，導致滾筒截割頂梁，或梁端距過大導致未充分開采，引起截割后頂板出現(xiàn)急劇的起伏不平現(xiàn)象，而頂?shù)装宓钠秸允且萍芎屯屏锏绕渌ぷ髅嬖O(shè)備動作的最重要的條件之一，尤其，當煤層賦存的地質(zhì)條件中存在陷落柱、皺褶和斷層等復雜條件時，此時，往往需要將液壓支架降低后再進行推移。解決這一問題的途徑是實現(xiàn)采煤機機身的姿態(tài)調(diào)整及滾筒的自動調(diào)高。在開采厚煤層時，液壓支架下降導致頂板釋放了巨大的壓力，此時，極可能會導致已開采煤層中的頂板下沉，甚至垮塌。因此，大功率采煤機的姿態(tài)調(diào)整更是十分必要。綜上所述，開發(fā)一種既能提高現(xiàn)有采煤機的牽引力，又能調(diào)整采煤機機身姿態(tài)的牽引部勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是針對上述不足，提供一種采煤機可調(diào)牽引部。本發(fā)明的有益之處在于通過液壓系統(tǒng)使本裝置繞采煤機機身產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角，自動平衡多驅(qū)動牽引系統(tǒng)的受力情況，使四個牽引機構(gòu)既不產(chǎn)生多余干涉，又可以調(diào)整采煤機機身的姿態(tài)。
[0004]在采煤機工作過程中，由于底板不平，四個牽引機構(gòu)的四個支點很難保證位于同一平面?？赏ㄟ^液壓系統(tǒng)調(diào)整本發(fā)明裝置，使四個牽引機構(gòu)支點位于同一平面，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以避免多驅(qū)動系統(tǒng)牽引機構(gòu)四個支點干涉情況，保證牽引系統(tǒng)正常工作，同時調(diào)整采煤機機身姿態(tài)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種如下結(jié)構(gòu)的可調(diào)牽引部，包括兩個可調(diào)牽引機構(gòu)。具體包括牽引機構(gòu)殼體、導向滑靴、左油缸、右油缸、左活塞、右活塞等零部件。
[0006]在采煤機機身上布置有四個牽引機構(gòu)，兩個現(xiàn)有采煤機牽引機構(gòu)以及本發(fā)明可調(diào)牽引部的兩個牽引機構(gòu)。本發(fā)明的工作原理是通過液壓系統(tǒng)，使本發(fā)明的兩個可調(diào)牽引機構(gòu)繞采煤機機身自動產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角，保證采煤機在工作過程中，四個牽引機構(gòu)的四個支點始終位于同一平面，實現(xiàn)牽引部受力平衡及調(diào)整姿態(tài)的功能。本發(fā)明既可以應(yīng)用到現(xiàn)有采煤機牽引部上，也可以應(yīng)用到雙列多驅(qū)采煤機牽引部上。
[0007]其具體結(jié)構(gòu)包括:可調(diào)牽引機構(gòu)殼體、液壓油缸、活塞、導向滑靴、驅(qū)動齒輪、惰輪、行走輪、耳板?？烧{(diào)牽引機構(gòu)殼體兩側(cè)有若干耳板與液壓油缸相連，為減小本發(fā)明裝置體積，也可設(shè)置兩個液壓油缸，在可調(diào)牽引機構(gòu)殼體左、右兩側(cè)耳板上分別連接左、右液壓油缸，左、右液壓油缸與可調(diào)牽引機構(gòu)殼體可以相對轉(zhuǎn)動，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體內(nèi)包含三個齒輪:驅(qū)動齒輪、惰輪與行走輪，三者與可調(diào)牽引機構(gòu)殼體只能相對轉(zhuǎn)動，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體可以繞采煤機機身相對轉(zhuǎn)動，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體上部有一大圓孔，該孔與驅(qū)動齒輪同軸線，下端有一小圓孔，該孔與導向滑靴兩圓孔同軸線相連，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體與導向滑靴繞著該圓孔軸線可以相對轉(zhuǎn)動；在采煤機機身上連接有左、右活塞，左、右活塞與采煤機機身可以相對轉(zhuǎn)動；左、右活塞伸入左、右液壓油缸內(nèi)孔中，可以沿著左、右液壓油缸軸向移動，調(diào)整液壓油缸壓力，調(diào)整本發(fā)明可調(diào)牽引部繞采煤機機身的轉(zhuǎn)角，同時達到平衡兩個牽引機構(gòu)受力的功能。當兩個可調(diào)牽引機構(gòu)繞采煤機機身轉(zhuǎn)動時，就可以調(diào)整驅(qū)動齒輪與銷排的中心距，從而達到調(diào)整機身姿態(tài)的目的。
[0008]本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于通過液壓系統(tǒng)，兩個可調(diào)牽引機構(gòu)均可以繞采煤機機身產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角，調(diào)整齒輪與銷排的中心距，使四個牽引機構(gòu)的四個支點始終位于同一平面，保證兩個牽引機構(gòu)受力均衡，并達到調(diào)整機身姿態(tài)的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明可調(diào)牽引部牽引機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明可調(diào)牽引部在采煤機上工作原理圖，圖3所示為多驅(qū)系統(tǒng)牽引部布置圖。其中I為現(xiàn)有采煤機牽引部，2、3為本發(fā)明可調(diào)牽引部的兩個牽引機構(gòu)，4是可調(diào)牽引機構(gòu)殼體，5是左液壓油缸，6是右液壓油缸，7是左活塞，8是右活塞，9是導向滑靴，10為驅(qū)動齒輪，11為行走輪，12為惰輪，13為耳板。
【具體實施方式】
[0010]以設(shè)置兩個液壓油缸為例，在傳統(tǒng)采煤機支撐滑靴一側(cè)布置可調(diào)牽引部，包括兩個可調(diào)牽引機構(gòu)2、3，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體4左、右兩側(cè)分別有兩個耳板，耳板與左、右液壓油缸5、6連接，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體4內(nèi)包含三個齒輪:驅(qū)動齒輪10、惰輪與行走輪11，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體4上部有一大圓孔，該孔與驅(qū)動齒輪10同軸線，下端有一小圓孔，該孔與導向滑靴9兩圓孔同軸線相連，左、右活塞7、8伸入左、右液壓油缸5、6內(nèi)孔中。當采煤機工作過程中，左液壓油缸5內(nèi)壓力減小或右液壓油缸6內(nèi)壓力增大時，左、右活塞7、8沿著左、右液壓油缸5、6產(chǎn)生軸向移動，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體4繞驅(qū)動齒輪10軸線轉(zhuǎn)動，即相對采煤機機身產(chǎn)生一定轉(zhuǎn)角，導向滑靴9繞著可調(diào)牽引機構(gòu)殼體4下端小圓孔軸線轉(zhuǎn)動，保證導向滑靴9沿刮板輸送機溜槽正常移動，另一個可調(diào)牽引機構(gòu)產(chǎn)生同樣動作。當煤層底板不平時，兩個可調(diào)牽引機構(gòu)2、3繞采煤機機身產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)角，調(diào)整齒輪10與銷排的中心距，從而保證四個牽引機構(gòu)四個支點位于同一平面。
[0011]當然，上述說明并非對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采煤機可調(diào)牽引部，其技術(shù)特征在于:包括兩個可調(diào)牽引機構(gòu)，具體包括可調(diào)牽引機構(gòu)殼體(4)、導向滑靴(9)、左油缸(5)、右油缸(6)、左活塞(7)、右活塞(8)、驅(qū)動齒輪(10)、惰輪(12)、行走輪(11)及若干耳板(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)牽引機構(gòu)殼體(4)，其兩側(cè)有若干耳板(13)與左、右液壓油缸(5)、(6)相連，左、右液壓油缸(5)、(6)與可調(diào)牽引機構(gòu)殼體(4)可以相對轉(zhuǎn)動，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體(4)內(nèi)包含三個齒輪:驅(qū)動齒輪(10)、惰輪(12)與行走輪(11)，三者與可調(diào)牽弓I機構(gòu)殼體(4)只能相對轉(zhuǎn)動，可調(diào)牽弓I機構(gòu)殼體(4)可以繞采煤機機身相對轉(zhuǎn)動，調(diào)整驅(qū)動齒輪與銷排的中心距，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體(4)上部有一大圓孔，該孔與驅(qū)動齒輪(10)同軸線，下端有一小圓孔，該孔與導向滑靴(9)兩圓孔同軸線相連，可調(diào)牽引機構(gòu)殼體(4)與導向滑靴(9)繞著該圓孔軸線可以相對轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的左、右活塞(7)、(8)，其與采煤機機身相連，左、右活塞(7)、(8)與采煤機機身可以相對轉(zhuǎn)動；左、右活塞(7)、(8)伸入左、右液壓油缸(5)、(6)內(nèi)孔中，可以沿著左、右液壓油缸(5)、(6)軸向移動，調(diào)整液壓油缸壓力，調(diào)整可調(diào)牽引部繞采煤機機身的轉(zhuǎn)角。
【文檔編號】E21C31/08GK203441490SQ201320547921
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】劉春生, 張丹 申請人:黑龍江科技學院