循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)法滿(mǎn)足綜采工作面風(fēng)巷高效、安全作業(yè)需求的問(wèn)題，包括布置在超前支護(hù)支架兩液壓立柱之間的傳送裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是：傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構(gòu)成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車(chē)和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運(yùn)架車(chē)，以及自移裝置；運(yùn)架車(chē)由滑動(dòng)底座、升降液壓缸、導(dǎo)向套、導(dǎo)向桿和托架組成，液壓絞車(chē)的牽引索驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)，沿分接式軌道移動(dòng)，通過(guò)托架順序運(yùn)送降架的超前支護(hù)支架；利用自移裝置帶動(dòng)組合基板和自移滑道沿巷道縱向移動(dòng)。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，支架移動(dòng)穩(wěn)定，操作方便，使用安全，能夠適應(yīng)風(fēng)巷的實(shí)際使用需要，有利于采煤工作面的安全、高效生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于綜采工作面巷道安全支護(hù)的輔助移架裝置，特別是一種用于正常工作面開(kāi)采作業(yè)的同時(shí)，在工作面上出口回風(fēng)順槽(風(fēng)巷)內(nèi)進(jìn)行巷道超前段支護(hù)隨工作面開(kāi)采的推進(jìn)而前移的循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置。屬于礦山機(jī)械制造及應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]綜采工作面巷道的安全支護(hù)主要采用U型鋼、工字鋼金屬支架，錨桿、錨網(wǎng)以及其他聯(lián)合支護(hù)的方式。隨著采煤工作面的不斷推進(jìn)，巷道超前段壓力前移，故需要在工作面出口超前段進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù)。在現(xiàn)代綜合機(jī)械化開(kāi)采作業(yè)的煤礦中，普遍存在超前壓力較大的情況，若不進(jìn)行有效的支護(hù)，不僅影響工作面采煤作業(yè)效率，還可能導(dǎo)致較大的安全隱患。
[0003]現(xiàn)有煤礦廣泛使用的采煤工作面巷道超前支護(hù)方式，多為單體液壓支柱配合金屬鉸接頂梁或長(zhǎng)鋼梁的支護(hù)方式。這類(lèi)支護(hù)方式的局限性在于:支護(hù)的強(qiáng)度較低，易造成工作面安全出口處的頂板下沉，破壞巷道巖層的整體性；支設(shè)和撤柱的速度緩慢，制約了整個(gè)采煤工作面的推進(jìn)速度；支護(hù)的效率低，人工操作步驟繁多，工序復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全隱患多，對(duì)頂板破碎的工作面，回柱和回收鋼梁均很困難。
[0004]針對(duì)單體液壓支柱配合金屬鉸接頂梁進(jìn)行巷道超前支護(hù)存在的局限性，通過(guò)大量的實(shí)踐以及技術(shù)交流，已有使用超前支護(hù)液壓支架進(jìn)行工作面巷道超前段的支護(hù)，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)支護(hù)的方式。這類(lèi)巷道超前支護(hù)液壓支架，大多是通過(guò)操作液壓控制閥組進(jìn)行支架的邁步移架，實(shí)現(xiàn)采煤工作面巷道超前段支護(hù)的機(jī)械化作業(yè)。本 申請(qǐng)人:曾針對(duì)邁步移架式巷道超前支護(hù)支架，依靠移架液壓缸推拉移動(dòng)超前支護(hù)支架的小循環(huán)式移架方式，行走的軌跡難以保證，易出現(xiàn)支架傾倒及憋卡等現(xiàn)象，特別是對(duì)于較松軟的煤頂巷道以及需進(jìn)行長(zhǎng)距離超前支護(hù)的情況，每次移架都需要將各組超前支護(hù)支架依次降架、前移、升架循環(huán)一遍，存在對(duì)頂板反復(fù)支撐，操作繁瑣，移架速度緩慢，作業(yè)效率低等不足，設(shè)計(jì)出專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N2013101622478的“轉(zhuǎn)載機(jī)輔助移動(dòng)大循環(huán)式機(jī)巷超前支護(hù)支架”。該轉(zhuǎn)載機(jī)輔助移動(dòng)大循環(huán)式機(jī)巷超前支護(hù)支架包括由伸縮支撐頂梁和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構(gòu)成的超前支護(hù)支架以及布置在兩液壓立柱之間轉(zhuǎn)載機(jī)上的傳送裝置，伸縮支撐頂梁由橫向布置在巷道內(nèi)的主體梁及插接在主體梁兩端的伸縮梁組成，兩伸縮梁的相對(duì)端利用固定在主體梁內(nèi)腔的伸縮液壓缸鉸接在一起，兩伸縮梁的伸出端則分別鉸接在超前支護(hù)支架兩端的液壓立柱頂部，分別沿巷道縱向連續(xù)排列的升架的超前支護(hù)支架形成對(duì)巷道頂板的連續(xù)支撐支護(hù)。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，由于此大循環(huán)式機(jī)巷超前支護(hù)支架主要是依靠機(jī)巷內(nèi)設(shè)置在轉(zhuǎn)載機(jī)上的傳送裝置來(lái)進(jìn)行前移的，所以在不設(shè)置轉(zhuǎn)載機(jī)的風(fēng)巷中使用時(shí)，受到限制。因此，現(xiàn)有的上述超前支護(hù)支架的移架方式，無(wú)法滿(mǎn)足綜采工作面風(fēng)巷的高效、安全作業(yè)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置，解決現(xiàn)有工作面風(fēng)巷超前支護(hù)移動(dòng)方式存在的行走軌跡難以保證，對(duì)頂板反復(fù)支撐，操作繁瑣，移架速度緩慢，作業(yè)效率低等問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，支架移動(dòng)穩(wěn)定，操作方便，使用安全，能夠適應(yīng)風(fēng)巷高效、安全作業(yè)的需要，從而減少風(fēng)巷超前支護(hù)作業(yè)對(duì)工作面采煤生產(chǎn)的影響，有利于采煤工作面生產(chǎn)能力的進(jìn)一步提升。
[0006]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:該循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置包括布置在沿風(fēng)巷縱向連續(xù)排列的由伸縮支撐頂梁和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構(gòu)成的超前支護(hù)支架的兩液壓立柱之間的傳送裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是:所述傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構(gòu)成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車(chē)和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運(yùn)架車(chē)，以及自移裝置；運(yùn)架車(chē)由底部帶有沿分接式軌道移動(dòng)滾輪的滑動(dòng)底座、固定在滑動(dòng)底座上的升降液壓缸的缸體和導(dǎo)向套、分別與插接在導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向桿和升降液壓缸的活塞桿相鉸接的托架組成，液壓絞車(chē)的牽引索驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)的滑動(dòng)底座沿分接式軌道移動(dòng)，通過(guò)托架順序運(yùn)送降架的超前支護(hù)支架；利用自移裝置的自移液壓缸分別帶動(dòng)組合基板和自移滑道沿風(fēng)巷縱向移動(dòng)。
[0007]組裝在組合基板上的所述液壓絞車(chē)包括固定在頭部寬基板前端的驅(qū)動(dòng)輥，利用張緊裝置組裝在尾部窄基板后端的張緊輥，以及通過(guò)定滑輪張緊在驅(qū)動(dòng)輥與張緊輥之間的驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)沿分接式軌道移動(dòng)的牽引索。
[0008]所述自移裝置包括自移滑道，組裝在自移滑道上的自移滑輪機(jī)構(gòu)，與寬基板上的連接架固定在一起的連接座，兩端分別與連接座和自移滑輪機(jī)構(gòu)鉸接的抬頭液壓缸，以及一端鉸接在自移滑道中部，另一端鉸接在連接座的自移液壓缸。
[0009]上述的循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置的應(yīng)用，其技術(shù)要點(diǎn)是:將傳送裝置布置在沿風(fēng)巷縱向連續(xù)排列的升架的超前支護(hù)支架的兩液壓立柱之間，通過(guò)液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)牽引索帶動(dòng)運(yùn)架車(chē)沿分接式軌道滑動(dòng)，分別使降架的超前支護(hù)支架向風(fēng)巷前部遠(yuǎn)離回采工作面端進(jìn)行大循環(huán)式移動(dòng)，同時(shí)，自移裝置利用自移液壓缸分別帶動(dòng)組合基板和自移滑道沿風(fēng)巷縱向移動(dòng)，具體操作步驟如下:
[0010]步驟一，驅(qū)動(dòng)液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)輥反轉(zhuǎn)，牽引索帶動(dòng)運(yùn)架車(chē)移動(dòng)到風(fēng)巷后部回采工作面端需前移的超前支護(hù)支架處，升起運(yùn)架車(chē)的升降液壓缸，帶動(dòng)插接在導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向桿上升，使鉸接在導(dǎo)向桿頂部的托架與超前支護(hù)支架的伸縮支撐頂梁相接觸形成支撐；收回液壓立柱，并驅(qū)動(dòng)伸縮液壓缸收回超前支護(hù)支架伸縮支撐頂梁兩側(cè)的伸縮梁；收回升降液壓缸帶動(dòng)上部的托架連同超前支護(hù)支架一起下降；
[0011]步驟二，驅(qū)動(dòng)液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)輥正轉(zhuǎn)，牽引索帶動(dòng)運(yùn)架車(chē)連同降架的超前支護(hù)支架一起向風(fēng)巷前部遠(yuǎn)離回采工作面端移動(dòng)，移架到位后驅(qū)動(dòng)輥停止，升起運(yùn)架車(chē)的升降液壓缸，帶動(dòng)托架連同上部的超前支護(hù)支架上升使伸縮支撐頂梁與風(fēng)巷頂板相接觸；驅(qū)動(dòng)伸縮液壓缸伸出超前支護(hù)支架伸縮支撐頂梁兩側(cè)的伸縮梁，同時(shí)伸出液壓立柱，使液壓立柱的底部與風(fēng)巷底板接觸，形成對(duì)風(fēng)巷斷面的支撐；收回運(yùn)架車(chē)的升降液壓缸和鉸接在上部的托架，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)架車(chē)重復(fù)步驟一的操作；
[0012]步驟三，隨著工作面開(kāi)采的推進(jìn)前移，自移裝置的抬頭液壓缸舉升連接座和與連接座固定在一起的寬基板上的連接架，使組合基板的前部抬起，伸出自移液壓缸，帶動(dòng)組合基板整體沿風(fēng)巷縱向移動(dòng)到位后，收回抬頭液壓缸，組合基板的前部落回到巷道底板上，再收回自移液壓缸，拉拽自移滑道前移；需要移架時(shí)，對(duì)風(fēng)巷后部的超前支護(hù)支架重復(fù)進(jìn)行步驟一、步驟二的操作，利用液壓絞車(chē)的牽引索驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)不斷地沿分接式軌道移動(dòng)，向風(fēng)巷縱向、順序移動(dòng)降架的超前支護(hù)支架，連續(xù)地將布置在風(fēng)巷后部的超前支護(hù)支架大循環(huán)式逐架移動(dòng)到風(fēng)巷前部，實(shí)現(xiàn)風(fēng)巷超前段的連續(xù)支護(hù)。
[0013]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)及積極效果在于:由于本實(shí)用新型采用的傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構(gòu)成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車(chē)和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運(yùn)架車(chē)，以及自移裝置，來(lái)對(duì)由伸縮支撐頂梁和鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構(gòu)成的超前支護(hù)支架進(jìn)行移架，所以其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，支架移動(dòng)穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單方便，使用安全可靠，避免超前支護(hù)支架對(duì)頂板的反復(fù)支撐，能夠適應(yīng)風(fēng)巷高效、安全作業(yè)的需要，減少超前支護(hù)作業(yè)對(duì)工作面采煤生產(chǎn)的影響，符合綜采工作面的設(shè)備安裝、使用和維護(hù)條件。因此，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有工作面巷道超前支護(hù)的移動(dòng)方式對(duì)于風(fēng)巷存在的行走軌跡難以保證，易出現(xiàn)支架傾倒及憋卡現(xiàn)象，對(duì)于較松軟的煤頂巷道、長(zhǎng)距離超前支護(hù)的巷道存在的對(duì)頂板反復(fù)支撐，操作繁瑣，移架速度緩慢，作業(yè)效率低，無(wú)法滿(mǎn)足綜采工作面風(fēng)巷的高效、安全作業(yè)需求等問(wèn)題，有利于采煤工作面的安全、高效生產(chǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖1沿A —A線(xiàn)的剖視圖；
[0017]圖4是圖1沿B — B線(xiàn)的剖視圖；
[0018]圖5是圖1中的自移裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是圖5的俯視圖。
[0020]圖中序號(hào)說(shuō)明:1驅(qū)動(dòng)輥、2自移裝置、3液壓立柱、4運(yùn)架車(chē)、5分接式軌道、6牽引索、7定滑輪、8張緊輥、9張緊裝置、10伸縮支撐頂梁、11滑動(dòng)底座、12升降液壓缸、13導(dǎo)向套、14導(dǎo)向桿、15托架、16主體梁、17伸縮液壓缸、18伸縮梁、19窄基板、20連接座、21抬頭液壓缸、22自移滑輪機(jī)構(gòu)、23自移滑道、24寬基板、25連接架、26自移液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]根據(jù)圖1?6詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。該循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置包括布置在沿風(fēng)巷縱向連續(xù)排列的由伸縮支撐頂梁10和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁10兩端的液壓立柱3構(gòu)成的超前支護(hù)支架的兩液壓立柱3之間的傳送裝置等件，其中傳送裝置包括由分段連接的寬基板24、窄基板19構(gòu)成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車(chē)和分接式軌道5，組裝在分接式軌道5上的運(yùn)架車(chē)4，以及自移裝置2等部件。運(yùn)架車(chē)4是由底部帶有沿分接式軌道5移動(dòng)滾輪的滑動(dòng)底座11，固定在滑動(dòng)底座11上的升降液壓缸12的缸體和導(dǎo)向套13，分別與插接在導(dǎo)向套13內(nèi)的導(dǎo)向桿14和升降液壓缸12的活塞桿相鉸接的托架15組成；通常情況下托架15不轉(zhuǎn)動(dòng)，但根據(jù)巷道實(shí)際使用條件需要旋轉(zhuǎn)時(shí)，托架15的上部可以繞其下部的轉(zhuǎn)動(dòng)座旋轉(zhuǎn)。液壓絞車(chē)包括固定在頭部寬基板24前端的驅(qū)動(dòng)輥1，利用張緊裝置9組裝在尾部窄基板19后端的張緊輥8，以及通過(guò)定滑輪7張緊在驅(qū)動(dòng)輥I與張緊輥8之間的驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)4沿分接式軌道5移動(dòng)的牽引索6等件。液壓絞車(chē)的牽引索6驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)4的滑動(dòng)底座11沿分接式軌道5移動(dòng)，通過(guò)托架15順序運(yùn)送降架的超前支護(hù)支架。
[0022]自移裝置2包括自移滑道23，組裝在自移滑道23上的自移滑輪機(jī)構(gòu)22，與寬基板24上的連接架25固定在一起的連接座20，兩端分別與連接座20和自移滑輪機(jī)構(gòu)22鉸接的抬頭液壓缸21，以及一端鉸接在自移滑道23中部，另一端鉸接在連接座20的自移液壓缸26。利用自移裝置2的自移液壓缸26分別帶動(dòng)組合基板和自移滑道23沿風(fēng)巷縱向移動(dòng)。
[0023]該循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置作業(yè)時(shí)，將傳送裝置布置在沿風(fēng)巷縱向連續(xù)排列的升架的超前支護(hù)支架的兩液壓立柱3之間，即升架的超前支護(hù)支架跨騎在傳送裝置的上方；通過(guò)液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)輥1，驅(qū)動(dòng)牽引索6帶動(dòng)運(yùn)架車(chē)4沿分接式軌道5滑動(dòng)，分別使降架的超前支護(hù)支架向風(fēng)巷前部遠(yuǎn)離回采工作面端進(jìn)行大循環(huán)式移動(dòng)。同時(shí)，自移裝置2利用自移液壓缸26分別帶動(dòng)組合基板和自移滑道23沿風(fēng)巷縱向移動(dòng)。
[0024]默認(rèn)初始狀態(tài)為:液壓立柱3升起支撐超前支護(hù)支架的伸縮支撐頂梁10，固定在伸縮支撐頂梁10的主體梁16內(nèi)腔、與伸縮梁18相鉸接的伸縮液壓缸17處于伸出狀態(tài)，形成對(duì)巷道頂板的支護(hù)；布置在滑動(dòng)底座11上的升降液壓缸12處于收回狀態(tài)；兩端分別與連接座20和自移滑輪機(jī)構(gòu)22相鉸接的抬頭液壓缸21處于收回狀態(tài)；自移裝置2的分別與自移滑道23和連接座20相鉸接的自移液壓缸26處于收回狀態(tài)。
[0025]利用循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置向風(fēng)巷前部遠(yuǎn)離回采工作面端進(jìn)行大循環(huán)式超前支護(hù)移架的具體操作步驟如下:
[0026]步驟一，驅(qū)動(dòng)液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)輥I反轉(zhuǎn)，牽引索6帶動(dòng)運(yùn)架車(chē)4，沿分接式軌道5滑動(dòng)，移動(dòng)到風(fēng)巷后部回采工作面端需前移的超前支護(hù)支架處。升起運(yùn)架車(chē)4的升降液壓缸12，帶動(dòng)底部插接在導(dǎo)向套13內(nèi)的導(dǎo)向桿14上升，使鉸接在導(dǎo)向桿14頂部的托架15與支撐在巷道后部需前移的超前支護(hù)支架的伸縮支撐頂梁10相接觸，為超前支護(hù)支架的降架提供穩(wěn)定的支撐。收回鉸接在伸縮支撐頂梁10兩端的液壓立柱3，使液壓立柱3離開(kāi)風(fēng)巷底板。然后收回伸縮液壓缸17，帶動(dòng)伸縮支撐頂梁10兩側(cè)的伸縮梁18縮回進(jìn)主體梁16內(nèi)，為支架降架做準(zhǔn)備；收回升降液壓缸12，從而驅(qū)動(dòng)鉸接在導(dǎo)向桿14頂部的托架15連同超前支護(hù)支架一起下降。
[0027]步驟二，驅(qū)動(dòng)液壓絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)輥I正轉(zhuǎn)，牽引索6牽引運(yùn)架車(chē)4連同降架到其上的超前支護(hù)支架一起，向風(fēng)巷前部遠(yuǎn)離回采工作面的一端移動(dòng)。移架到達(dá)需進(jìn)行支護(hù)的位置后，驅(qū)動(dòng)輥I停止。升起運(yùn)架車(chē)4上設(shè)置的升降液壓缸12，帶動(dòng)鉸接在導(dǎo)向桿14頂部的托架15與其上的超前支護(hù)支架上升，使超前支護(hù)支架的伸縮支撐頂梁10與巷道頂板相接觸，為超前支護(hù)支架提供穩(wěn)定的支撐。伸出伸縮液壓缸17，帶動(dòng)伸縮支撐頂梁10兩側(cè)的伸縮梁18從主體梁16內(nèi)伸出，充分支護(hù)巷道頂板，為支架的支設(shè)做準(zhǔn)備。伸出鉸接在伸縮支撐頂梁10兩端的液壓立柱3，使液壓立柱3的底部與巷道底板相接觸，并形成對(duì)巷道斷面的有效支撐。收回升降液壓缸12以及鉸接在上部的托架15，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥I反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)架車(chē)4重復(fù)步驟一的操作。
[0028]步驟三，隨著工作面開(kāi)采的推進(jìn)前移，自移裝置2的兩端分別與連接座20和自移滑輪機(jī)構(gòu)22鉸接的抬頭液壓缸21伸出，舉升連接座20和與連接座20固定在一起的寬基板24上的連接架25，使組合基板的前部抬起；然后伸出自移液壓缸26，帶動(dòng)組合基板整體通過(guò)自移滑輪機(jī)構(gòu)22沿自移滑道23前移；沿風(fēng)巷縱向移動(dòng)到位后，收回抬頭液壓缸21，使組合基板的前部落回到巷道底板上，再收回自移液壓缸26，拉拽自移滑道23前移。當(dāng)巷道后部靠近回采工作面一端支設(shè)的超前支護(hù)支架需要移架時(shí)，利用運(yùn)架車(chē)4以及驅(qū)動(dòng)輥1，重復(fù)步驟一、步驟二的操作，利用液壓絞車(chē)的牽引索6驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)4不斷地沿分接式軌道向風(fēng)巷縱向、順序移動(dòng)降架的超前支護(hù)支架，連續(xù)地將布置在風(fēng)巷后部的超前支護(hù)支架，大循環(huán)式逐架移動(dòng)到風(fēng)巷前部需要進(jìn)行支護(hù)的位置，隨工作面采煤作業(yè)的推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)巷道超前段的連續(xù)支護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置，包括布置在沿風(fēng)巷縱向連續(xù)排列的由伸縮支撐頂梁和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構(gòu)成的超前支護(hù)支架的兩液壓立柱之間的傳送裝置，其特征在于:所述傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構(gòu)成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車(chē)和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運(yùn)架車(chē)，以及自移裝置；運(yùn)架車(chē)由底部帶有沿分接式軌道移動(dòng)滾輪的滑動(dòng)底座、固定在滑動(dòng)底座上的升降液壓缸的缸體和導(dǎo)向套、分別與插接在導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向桿和升降液壓缸的活塞桿相鉸接的托架組成，液壓絞車(chē)的牽引索驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)的滑動(dòng)底座沿分接式軌道移動(dòng)，通過(guò)托架順序運(yùn)送降架的超前支護(hù)支架；利用自移裝置的自移液壓缸分別帶動(dòng)組合基板和自移滑道沿風(fēng)巷縱向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置，其特征在于:組裝在組合基板上的所述液壓絞車(chē)包括固定在頭部寬基板前端的驅(qū)動(dòng)輥，利用張緊裝置組裝在尾部窄基板后端的張緊輥，以及通過(guò)定滑輪張緊在驅(qū)動(dòng)輥與張緊輥之間的驅(qū)動(dòng)運(yùn)架車(chē)沿分接式軌道移動(dòng)的牽引索。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)自移式超前支護(hù)輔助移架裝置，其特征在于:所述自移裝置包括自移滑道，組裝在自移滑道上的自移滑輪機(jī)構(gòu)，與寬基板上的連接架固定在一起的連接座，兩端分別與連接座和自移滑輪機(jī)構(gòu)鉸接的抬頭液壓缸，以及一端鉸接在自移滑道中部，另一端鉸接在連接座的自移液壓缸。
【文檔編號(hào)】E21D23/18GK203796302SQ201320564813
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】曹偉, 章元, 楊宏光, 郭莊, 華志堅(jiān), 肖國(guó)剛, 許啟龍 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)天安礦山機(jī)械股份有限公司