一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，包括L形支架、滑移板、安裝在滑移板后部的軸承座和對所安裝自擴孔錨栓進行夾持的電動夾爪，電動夾爪后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸，電動夾爪通過電動轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，電動轉(zhuǎn)軸與軸承座之間通過軸承進行連接；L形支架包括平直鋼板一和布設(shè)在平直鋼板一后側(cè)的平直鋼板二，平直鋼板一上固定有供滑移板進行前后滑移的滑移軌道；電動轉(zhuǎn)軸與自擴孔錨栓呈同軸布設(shè)，電動轉(zhuǎn)軸位于滑移軌道的正上方；滑移板與平直鋼板二之間安裝有頂推油缸；頂推油缸的活塞桿與電動轉(zhuǎn)軸布設(shè)在同一平面上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成自擴孔錨栓的旋擰過程。
【專利說明】一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及屬于自擴孔螺栓安裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]錨栓常常與混凝土基座配合起到承載機器重量和負荷的作用，目的是保證機械平穩(wěn)正常運行?；炷两Y(jié)構(gòu)所用錨栓的材質(zhì)可為碳素鋼、不銹鋼或合金鋼。現(xiàn)如今，市面上所出現(xiàn)的錨栓主要有膨脹型錨栓、擴孔型錨栓、后切底錨栓、擊芯錨栓等類型，其中擴孔型錨栓是指通過錨孔底部擴孔與錨栓膨脹件之間的鎖鍵形成錨固作用的錨栓。擴孔型錨栓根據(jù)其擴孔方式分為預(yù)擴孔錨栓和自擴孔錨栓，預(yù)擴孔錨栓是通過專用的擴孔工具(如擴孔鉆頭)在錨孔底部預(yù)先擴孔的錨栓，而自擴孔錨栓是通過安裝在擴張機構(gòu)上的擴孔刀頭在錨孔底部旋轉(zhuǎn)切割擴孔和擠壓擴張安裝的擴孔型錨栓?，F(xiàn)如今，對自擴孔錨栓進行安裝時，大多都采用人工進行安裝，勞動強度較高且安裝效率低，費時費力。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好的自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其能自動完成自擴孔錨栓的旋擰過程，并且安裝速度快，省時省力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成自擴孔錨栓的旋擰過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征在于:包括L形支架、位于所述L形支架上且能進行前后移動的滑移板、安裝在滑移板后部的軸承座和對所安裝自擴孔錨栓進行夾持的電動夾爪，所述電動夾爪后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸，所述電動夾爪通過電動轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座上，所述電動轉(zhuǎn)軸與軸承座之間通過軸承進行連接；所述L形支架包括平直鋼板一和布設(shè)在平直鋼板一后側(cè)的平直鋼板二，所述平直鋼板一與平直鋼板二呈垂直布設(shè)且二者焊接固定為一體；所述平直鋼板一上固定有供滑移板進行前后滑移的滑移軌道，所述滑移軌道與平直鋼板一呈平行布設(shè)且其與平直鋼板二呈垂直布設(shè)，所述滑移板與平直鋼板二呈平行布設(shè)且其與滑移軌道呈垂直布設(shè)；所述電動轉(zhuǎn)軸與自擴孔錨栓呈同軸布設(shè)，所述電動轉(zhuǎn)軸和自擴孔錨栓均與滑移軌道呈平行布設(shè)，所述電動轉(zhuǎn)軸位于滑移軌道的正上方；所述滑移板與平直鋼板二之間安裝有頂推油缸，所述頂推油缸的缸體支頂在平直鋼板二上且其活塞桿支頂在滑移板上；所述頂推油缸的活塞桿與電動轉(zhuǎn)軸布設(shè)在同一平面上；所述頂推油缸通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有由控制器進行控制的電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵；所述電動轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動電機進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述驅(qū)動電機和電動夾爪均由控制器進行控制。
[0005]上述一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征是:還包括對滑移板的移動位置進行實時檢測的位置傳感器和對電動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速進行實時檢測的光電編碼器，所述位置傳感器與A/D轉(zhuǎn)換器相接，所述光電編碼器和A/D轉(zhuǎn)換器均與控制器相接。
[0006]上述一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征是:所述頂推油缸的數(shù)量為多個，多個所述頂推油缸布設(shè)在同一平面上。
[0007]上述一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征是:所述滑移板為矩形鋼板，所述滑移軌道為焊接固定在平直鋼板一上的槽鋼。
[0008]上述一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征是:還包括與控制器(10)相接的參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便且電路設(shè)計合理，投入成本低。
[0011]2、電路簡單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡單且智能化程度高，實現(xiàn)方便。
[0013]4、使用效果好且實用價值高，能自動完成自擴孔錨栓的旋擰過程，并且安裝速度快，省時省力。
[0014]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成自擴孔錨栓的旋擰過程。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。
[0017]圖2為本實用新型的電路原理框圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]I 一平直鋼板一； 2—平直鋼板二；3—滑移軌道；
[0020]4一滑移板；5—軸承座；6—自擴孔錨栓；
[0021]7 —電動夾爪；8 —電動轉(zhuǎn)軸；9一頂推油缸；
[0022]10—控制器；11-1—電比例控制閥； 11-2—電磁換向閥；
[0023]11-3一液壓泵；12—驅(qū)動電機；13—參數(shù)設(shè)置單兀；
[0024]14 一顯示單元；15—位置傳感器；16—光電編碼器；
[0025]17—A/D 轉(zhuǎn)換器。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2所示，本實用新型包括L形支架、位于所述L形支架上且能進行前后移動的滑移板4、安裝在滑移板4后部的軸承座5和對所安裝自擴孔錨栓6進行夾持的電動夾爪7，所述電動夾爪7后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸8，所述電動夾爪7通過電動轉(zhuǎn)軸8安裝在軸承座5上，所述電動轉(zhuǎn)軸8與軸承座5之間通過軸承進行連接。所述L形支架包括平直鋼板一 I和布設(shè)在平直鋼板一 I后側(cè)的平直鋼板二 2，所述平直鋼板一 I與平直鋼板二 2呈垂直布設(shè)且二者`焊接固定為一體。所述平直鋼板一I上固定有供滑移板4進行前后滑移的滑移軌道3，所述滑移軌道3與平直鋼板一 I呈平行布設(shè)且其與平直鋼板二 2呈垂直布設(shè)，所述滑移板4與平直鋼板二 2呈平行布設(shè)且其與滑移軌道3呈垂直布設(shè)。所述電動轉(zhuǎn)軸8與自擴孔錨栓6呈同軸布設(shè)，所述電動轉(zhuǎn)軸8和自擴孔錨栓6均與滑移軌道3呈平行布設(shè)，所述電動轉(zhuǎn)軸8位于滑移軌道3的正上方。所述滑移板4與平直鋼板二 2之間安裝有頂推油缸9，所述頂推油缸9的缸體支頂在平直鋼板二 2上且其活塞桿支頂在滑移板4上。所述頂推油缸9的活塞桿與電動轉(zhuǎn)軸8布設(shè)在同一平面上。所述頂推油缸9通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有由控制器10進行控制的電比例控制閥11-1、電磁換向閥11-2和液壓泵11-3。所述電動轉(zhuǎn)軸8由驅(qū)動電機12進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機12之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接。所述驅(qū)動電機12和電動夾爪7均由控制器10進行控制。
[0027]本實施例中，本實用新型還包括對滑移板4的移動位置進行實時檢測的位置傳感器15和對電動轉(zhuǎn)軸8的轉(zhuǎn)速進行實時檢測的光電編碼器16,所述位置傳感器15與A/D轉(zhuǎn)換器17相接，所述光電編碼器16和A/D轉(zhuǎn)換器17均與控制器10相接。
[0028]本實施例中，所述頂推油缸9的數(shù)量為多個，多個所述頂推油缸9布設(shè)在同一平面上。
[0029]實際使用時，可以根據(jù)具體需要，對頂推油缸9的數(shù)量進行相應(yīng)調(diào)整。
[0030]實際加工時，所述滑移板4為矩形鋼板，所述滑移軌道3為焊接固定在平直鋼板一I上的槽鋼。
[0031]本實施例中，本實用新型還包括與控制器10相接的參數(shù)設(shè)置單元13和顯示單元14。
[0032]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征在于:包括L形支架、位于所述L形支架上且能進行前后移動的滑移板(4)、安裝在滑移板(4)后部的軸承座(5)和對所安裝自擴孔錨栓(6)進行夾持的電動夾爪(7)，所述電動夾爪(7)后部安裝有電動轉(zhuǎn)軸(8)，所述電動夾爪(7 )通過電動轉(zhuǎn)軸(8 )安裝在軸承座(5 )上，所述電動轉(zhuǎn)軸(8 )與軸承座(5 )之間通過軸承進行連接；所述L形支架包括平直鋼板一(I)和布設(shè)在平直鋼板一(I)后側(cè)的平直鋼板二(2)，所述平直鋼板一(I)與平直鋼板二(2)呈垂直布設(shè)且二者焊接固定為一體；所述平直鋼板一(I)上固定有供滑移板(4)進行前后滑移的滑移軌道(3)，所述滑移軌道(3)與平直鋼板一(I)呈平行布設(shè)且其與平直鋼板二(2)呈垂直布設(shè)，所述滑移板(4)與平直鋼板二(2)呈平行布設(shè)且其與滑移軌道(3)呈垂直布設(shè)；所述電動轉(zhuǎn)軸(8)與自擴孔錨栓(6)呈同軸布設(shè)，所述電動轉(zhuǎn)軸(8)和自擴孔錨栓(6)均與滑移軌道(3)呈平行布設(shè)，所述電動轉(zhuǎn)軸(8)位于滑移軌道(3)的正上方；所述滑移板(4)與平直鋼板二(2)之間安裝有頂推油缸(9)，所述頂推油缸(9)的缸體支頂在平直鋼板二(2)上且其活塞桿支頂在滑移板(4)上；所述頂推油缸(9)的活塞桿與電動轉(zhuǎn)軸(8)布設(shè)在同一平面上；所述頂推油缸(9)通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有由控制器(10 )進行控制的電比例控制閥(11-1)、電磁換向閥(11-2)和液壓泵(11-3);所述電動轉(zhuǎn)軸(8)由驅(qū)動電機(12)進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機(12 )之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述驅(qū)動電機(12 )和電動夾爪(7 )均由控制器(10)進行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征在于:還包括對滑移板(4)的移動位置進行實時檢測的位置傳感器(15)和對電動轉(zhuǎn)軸(8)的轉(zhuǎn)速進行實時檢測的光電編碼器(16)，所述位置傳感器(15)與A/D轉(zhuǎn)換器(17)相接，所述光電編碼器(16)和A/D轉(zhuǎn)換器(17)均與控制器(10)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征在于:所述頂推油缸(9)的數(shù)量為多個，多個所述頂推油缸(9)布設(shè)在同一平面上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴孔錨栓自動旋擰機構(gòu)，其特征在于:所述滑移板(4)為矩形鋼板，所述滑移軌道(3)為焊接固定在平直鋼板一(I)上的槽鋼。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自擴孔錨栓自動旋抒機構(gòu)，其特征在于:還包括與控制器(10)相接的參數(shù)設(shè)置單元(13)和顯示單元(14)。
【文檔編號】E21D20/00GK203531933SQ201320566560
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】周曉麗 申請人:西安擴力機電科技有限公司