滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，它包括三相中壓輸電線和PLC控制器，所述三相中壓輸電線直接與滾切式連續(xù)采挖機(jī)的部分中壓用電部件相連，所述三相中壓輸電線經(jīng)變壓后與滾切式連續(xù)采挖機(jī)的部件常壓用電部件相連。所述PLC控制器的輸入端和擴(kuò)展輸出端分別與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的各個(gè)按鈕分別相連接，所述PLC控制器的輸出端和擴(kuò)展輸出端分別與各個(gè)部件的中繼器相連接；所述PLC控制器的模擬量輸入端連接有皮帶機(jī)上下電位器和皮帶機(jī)左右電位器，所述PLC控制器的模擬量輸出端連接有第一比例換向閥和第二比例換向閥。該電控系統(tǒng)的供電線路設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，供電可靠；其控制線路設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，操作靈活、方便。
【專利說明】滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及露天采礦和工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的露天礦產(chǎn)開采工藝是穿孔爆破、單斗挖掘、鏟車裝車運(yùn)輸。采出的礦物大小不一，質(zhì)量參差不齊，需要進(jìn)行二次破碎和篩選，二次倒運(yùn)等環(huán)節(jié)。不僅采礦生產(chǎn)效率無法提高，而且勞動(dòng)量大，生產(chǎn)成本高。針對(duì)上述問題，近些年國內(nèi)外研發(fā)了一些露天用的采礦設(shè)備。例如專利號(hào)為:201120236728.6的一種滾筒側(cè)置式露天煤礦連續(xù)采煤機(jī)，該采煤機(jī)包括截割機(jī)構(gòu)、可翻轉(zhuǎn)擋煤機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)液壓升降裝置、操作室、刮板運(yùn)輸機(jī)、主機(jī)架、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)及升降機(jī)構(gòu)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)裝置、負(fù)載敏感式液壓系統(tǒng)、低壓控制柜、變壓器和高壓開關(guān)柜。螺旋截割滾筒置于整機(jī)側(cè)面，截割高度可調(diào)整，隨機(jī)器邊行走邊截割，沒有空行程。截割下來的煤礦由螺旋葉片推到機(jī)器中部裝入刮板運(yùn)輸機(jī)。雖然該采煤機(jī)可以實(shí)現(xiàn)截割、裝載過程的連續(xù)作業(yè)，采出的煤顆粒均勻，無須二次破碎和篩選，降低了噸煤生產(chǎn)成本。但由于該采煤機(jī)僅采用一臺(tái)側(cè)置式的滾筒來采集煤礦，單位時(shí)間內(nèi)的采挖面積有限，生產(chǎn)力得不到進(jìn)一步的提高；而且在其刮板輸送機(jī)的前側(cè)未設(shè)置星輪式裝載機(jī)構(gòu)，裝載效率也不高。
[0003]基于露天采礦和工程機(jī)械技術(shù)的不足，我司技術(shù)人員設(shè)計(jì)了一種新的滾切式連續(xù)采挖機(jī)，它包括車架體、截割機(jī)構(gòu)、星輪式裝載機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)、皮帶機(jī)和液壓控制系統(tǒng)，所述車架體帶有行走履帶總成和駕駛室，所述行走履帶總成包括左行走馬達(dá)和右行走馬達(dá)；所述截割機(jī)構(gòu)鉸接在車架體前側(cè)，且所述截割機(jī)構(gòu)的工作臂中部與車架體前側(cè)下部之間設(shè)置有工作臂升降油缸；所述刮板輸送機(jī)傾斜安裝，且其前端低，后端高，所述刮板輸送機(jī)后端鉸接在車架體上，所述刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥由刮板液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；所述星輪式裝載機(jī)構(gòu)安裝在刮板輸送機(jī)的前端，所述星輪式裝載機(jī)構(gòu)與車架體之間設(shè)置有鏟板升降油缸，所述星輪式裝載機(jī)構(gòu)的星輪由星輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；所述皮帶機(jī)經(jīng)鉸接架鉸接在車架體后偵U，所述皮帶機(jī)的進(jìn)料端位于刮板輸送機(jī)出料端下方，所述皮帶機(jī)中部上側(cè)的三角架與鉸接架之間設(shè)置有皮帶機(jī)升降油缸，所述車架體后側(cè)與鉸接架之間設(shè)置有皮帶機(jī)回轉(zhuǎn)油缸。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)上述滾切式連續(xù)采挖機(jī)的供電與控制，需同時(shí)設(shè)計(jì)一套滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，該電控系統(tǒng)的供電線路設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，供電可靠；其控制線路設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，操作靈活、方便。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:一種滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，包括三相中壓輸電線和PLC控制器。其中:
[0007](I)所述三相中壓輸電線上并聯(lián)有截割機(jī)構(gòu)的滾筒電機(jī)、第一泵組的油泵電機(jī)、第二泵組的油泵電機(jī)、第三泵組的油泵電機(jī)、三相干式變壓器、第一單向干式變壓器和第二單向干式變壓器；所述三相干式變壓器的輸出端并聯(lián)有皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)、冷卻泵組的水泵電機(jī)、噴霧系統(tǒng)的噴霧水泵、液壓油冷凍機(jī)、駕駛室空調(diào)機(jī)、電氣動(dòng)力室空調(diào)機(jī)、油箱加熱器和水箱加熱器；所述第一單向干式變壓器的輸出端并聯(lián)有低壓電源輸出端、比例換向閥組；所述第二單向干式變壓器的輸出端上并聯(lián)有駕駛室內(nèi)照明燈、液壓室內(nèi)照明燈組、電器室內(nèi)照明燈組、駕駛室外照明燈組和皮帶機(jī)照明燈組。
[0008](2)所述PLC控制器的輸入端連接有滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕、滾筒電機(jī)停止按鈕、第一泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、第一泵組的油泵電機(jī)停止按鈕、第二泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、第二泵組的油泵電機(jī)停止按鈕、第三泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、第三泵組的油泵電機(jī)停止按鈕、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)停止按鈕、冷卻泵組的水泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、冷卻泵組的水泵電機(jī)停止按鈕。
[0009](3)所述PLC控制器的擴(kuò)展輸入端上連接有噴霧水泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、噴霧水泵電機(jī)停止按鈕、液壓冷凍機(jī)啟停按鈕、駕駛室空調(diào)機(jī)啟停按鈕、電器室空調(diào)機(jī)啟停按鈕、液壓油箱加熱啟停按鈕、水箱加熱啟停按鈕、左行走前進(jìn)按鈕、左行走后退按鈕、右行走前進(jìn)按鈕、右行走后退按鈕、工作臂上升按鈕、工作臂下降按鈕、皮帶機(jī)左移按鈕、皮帶機(jī)右移按鈕。
[0010](4)所述PLC控制器的輸出端上連接有滾筒電機(jī)啟動(dòng)中繼器、第一泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、第二泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、第三泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)啟動(dòng)中繼器、冷卻泵組的水泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、噴霧水泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器。
[0011](5)所述PLC控制器的擴(kuò)展輸出端連接有駕駛室空調(diào)機(jī)啟動(dòng)中繼器、電器室空調(diào)機(jī)啟動(dòng)中繼器、刮板輸送機(jī)啟動(dòng)中繼器、照明啟動(dòng)中繼器。
[0012](6)所述PLC控制器的模擬量輸入端連接有左履帶電位器、右履帶電位器、工作臂電位器和星輪式裝載機(jī)構(gòu)電位器，所述PLC控制器的模擬量輸入端還連接有皮帶機(jī)上下電位器和皮帶機(jī)左右電位器。
[0013](7)所述PLC控制器的模擬量輸出端連接有第一比例換向閥和第二比例換向閥。
[0014]進(jìn)一步，所述三相中壓輸電線與三相高壓輸電線相連接，且連接端處設(shè)置有高壓側(cè)啟動(dòng)開關(guān)和三相中壓變壓器。
[0015]進(jìn)一步，所述三相中壓輸電線的電壓在900V?1200V之間。優(yōu)選地，所述三相中壓輸電線的電壓為1140V。
[0016]進(jìn)一步,所述三相干式變壓器的輸出電壓為380V。
[0017]進(jìn)一步，所述第一單向干式變壓器和第二單向干式變壓器的輸出電壓為220V。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:該電控系統(tǒng)可以配合滾切式連續(xù)采挖機(jī)使用，其供電線路設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，供電可靠；其控制線路設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行可靠，操作靈活、方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為滾切式連續(xù)采挖機(jī)的供電系統(tǒng)的主動(dòng)力部分的供電連接圖。
[0020]圖2為三相干式變壓器的輸出端的供電連接圖。
[0021]圖3為第一單向干式變壓器的輸出端的供電連接圖。
[0022]圖4為第二單向干式變壓器的輸出端的供電連接圖。[0023]圖5為PLC控制器輸入端電路連接圖。
[0024]圖6為PLC控制器的擴(kuò)展輸入端電路連接圖。
[0025]圖7為PLC控制器的輸出端電路連接圖。
[0026]圖8為PLC控制器的擴(kuò)展輸出端電路連接圖。
[0027]圖9和圖10為PLC控制器的模擬量輸入端電路連接圖。
[0028]圖11為PLC控制器的模擬量輸出端電路連接圖。
[0029]部分標(biāo)號(hào)說明:401 —三相中壓輸電線 402 —三相聞壓輸電線 403 —聞壓側(cè)啟動(dòng)開關(guān) 404 —三相中壓變壓器405 —截割機(jī)構(gòu)的滾筒電機(jī) 406 —第一泵組的油泵電機(jī) 407 —第二泵組的油泵電機(jī)408 —第三泵組的油泵電機(jī)409 —三相干式變壓器 410 —第一單向干式變壓器 411 一第二單向干式變壓器 412 —三相干式變壓器的輸出端413 —皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī) 414 一冷卻泵組的水泵電機(jī) 415 —噴霧系統(tǒng)的噴霧水泵 416 —液壓油冷凍機(jī) 417 —駕駛室空調(diào)機(jī) 418 —電氣動(dòng)力室空調(diào)機(jī) 419 一油箱加熱器 420 —水箱加熱器 421 —第一單向干式變壓器的輸出端 422 —低壓電源輸出端 423 —比例換向閥組 424 —第二單向干式變壓器的輸出端 425 —駕駛室內(nèi)照明燈 426 —液壓室內(nèi)照明燈組 427 —電器室內(nèi)照明燈組 428 —駕駛室外照明燈組 429 —皮帶機(jī)照明燈組。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)由供電線路部分和控制線路部分構(gòu)成。其中供電線路部分主要包括三相中壓輸電線401，所述三相中壓輸電線401與三相高壓輸電線402相連接，且連接端處設(shè)置有高壓側(cè)啟動(dòng)開關(guān)403和三相中壓變壓器404。所述三相中壓輸電線的電壓在900V?1200V之間。具體地說，所述三相中壓輸電線的電壓為1140V。所述三相中壓輸電線401上并聯(lián)有截割機(jī)構(gòu)的滾筒電機(jī)405、第一泵組的油泵電機(jī)406、第二泵組的油泵電機(jī)407、第三泵組的油泵電機(jī)408、三相干式變壓器409、第一單向干式變壓器410和第二單向干式變壓器411，這些并聯(lián)電路上還設(shè)置有熔斷器和控制開關(guān)。
[0031]如圖2所不,在本實(shí)施例中，所述三相干式變壓器的輸出電壓為380V。所述三相干式變壓器的輸出端412并聯(lián)有皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)413、冷卻泵組的水泵電機(jī)414、噴霧系統(tǒng)的噴霧水泵415、液壓油冷凍機(jī)416、駕駛室空調(diào)機(jī)417、電氣動(dòng)力室空調(diào)機(jī)418、油箱加熱器419和水箱加熱器420。
[0032]如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述第一單向干式變壓器和第二單向干式變壓器的輸出電壓為220V。所述第一單向干式變壓器的輸出端421并聯(lián)有低壓電源輸出端422和比例換向閥組423。
[0033]如圖4所示，所述第二單向干式變壓器的輸出端424上并聯(lián)有駕駛室內(nèi)照明燈425、液壓室內(nèi)照明燈組426、電器室內(nèi)照明燈組427、駕駛室外照明燈組428和皮帶機(jī)照明燈組429。
[0034]該電控系統(tǒng)的控制線路部分主要采用PLC控制器。需要說明的是:在本實(shí)施例中，滾筒電機(jī)有兩臺(tái)，即第一滾筒電機(jī)和第二滾筒電機(jī)。
[0035]如圖5所示，所述PLC控制器的輸入端連接有第一滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕501、第一滾筒電機(jī)停止按鈕502、第二滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕503、第二滾筒電機(jī)停止按鈕504、第一泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕505、第一泵組的油泵電機(jī)停止按鈕506、第二泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕507、第二泵組的油泵電機(jī)停止按鈕508、第三泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕509、第三泵組的油泵電機(jī)停止按鈕510、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕511、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)停止按鈕512、冷卻泵組的水泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕513、冷卻泵組的水泵電機(jī)停止按鈕514。
[0036]如圖6所示，所述PLC控制器的擴(kuò)展輸入端上連接有噴霧水泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕515、噴霧水泵電機(jī)停止按鈕516、液壓冷凍機(jī)啟停按鈕517、駕駛室空調(diào)機(jī)啟停按鈕518、電器室空調(diào)機(jī)啟停按鈕519、液壓油箱加熱啟停按鈕520、水箱加熱啟停按鈕521、左行走前進(jìn)按鈕522、左行走后退按鈕523、右行走前進(jìn)按鈕524、右行走后退按鈕525、工作臂上升按鈕526、工作臂下降按鈕527、皮帶機(jī)左移按鈕528、皮帶機(jī)右移按鈕529。
[0037]如圖7所示，所述PLC控制器的輸出端上連接有滾筒電機(jī)啟動(dòng)中繼器530、第一泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器531、第二泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器532、第三泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器533、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)啟動(dòng)中繼器534、冷卻泵組的水泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器535、噴霧水泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器536。
[0038]如圖8所示，所述PLC控制器的擴(kuò)展輸出端連接有駕駛室空調(diào)機(jī)啟動(dòng)中繼器537、電器室空調(diào)機(jī)啟動(dòng)中繼器538、刮板輸送機(jī)啟動(dòng)中繼器539、照明啟動(dòng)中繼器540。
[0039]如圖9所示，所述PLC控制器的模擬量輸入端連接有左履帶電位器541、右履帶電位器542、工作臂電位器543和星輪式裝載機(jī)構(gòu)電位器544。
[0040]如圖10所示，所述PLC控制器的模擬量輸入端還連接有皮帶機(jī)上下電位器545和皮帶機(jī)左右電位器546。
[0041]如圖11所示，所述PLC控制器的模擬量輸出端連接有第一比例換向閥547和第二比例換向閥548。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，包括三相中壓輸電線和PLC控制器，其特征在于: (1)所述三相中壓輸電線上并聯(lián)有截割機(jī)構(gòu)的滾筒電機(jī)、第一泵組的油泵電機(jī)、第二泵組的油泵電機(jī)、第三泵組的油泵電機(jī)、三相干式變壓器、第一單向干式變壓器和第二單向干式變壓器；所述三相干式變壓器的輸出端并聯(lián)有皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)、冷卻泵組的水泵電機(jī)、噴霧系統(tǒng)的噴霧水泵、液壓油冷凍機(jī)、駕駛室空調(diào)機(jī)、電氣動(dòng)力室空調(diào)機(jī)、油箱加熱器和水箱加熱器；所述第一單向干式變壓器的輸出端并聯(lián)有低壓電源輸出端、比例換向閥組；所述第二單向干式變壓器的輸出端上并聯(lián)有駕駛室內(nèi)照明燈、液壓室內(nèi)照明燈組、電器室內(nèi)照明燈組、駕駛室外照明燈組和皮帶機(jī)照明燈組； (2)所述PLC控制器的輸入端連接有滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕、滾筒電機(jī)停止按鈕、第一泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、第一泵組的油泵電機(jī)停止按鈕、第二泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、第二泵組的油泵電機(jī)停止按鈕、第三泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、第三泵組的油泵電機(jī)停止按鈕、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)停止按鈕、冷卻泵組的水泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、冷卻泵組的水泵電機(jī)停止按鈕； (3)所述PLC控制器的擴(kuò)展輸入端上連接有噴霧水泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕、噴霧水泵電機(jī)停止按鈕、液壓冷凍機(jī)啟停按鈕、駕駛室空調(diào)機(jī)啟停按鈕、電器室空調(diào)機(jī)啟停按鈕、液壓油箱加熱啟停按鈕、水箱加熱啟停按鈕、左行走前進(jìn)按鈕、左行走后退按鈕、右行走前進(jìn)按鈕、右行走后退按鈕、工作臂上升按鈕、工作臂下降按鈕、皮帶機(jī)左移按鈕、皮帶機(jī)右移按鈕； (4)所述PLC控制器的輸出端上連接有滾筒電機(jī)啟動(dòng)中繼器、第一泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、第二泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、第三泵組的油泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒電機(jī)啟動(dòng)中繼器、冷卻泵組的水泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器、噴霧水泵電機(jī)啟動(dòng)中繼器； (5)所述PLC控制器的擴(kuò)展輸出端連接有駕駛室空調(diào)機(jī)啟動(dòng)中繼器、電器室空調(diào)機(jī)啟動(dòng)中繼器、刮板輸送機(jī)啟動(dòng)中繼器、照明啟動(dòng)中繼器； (6)所述PLC控制器的模擬量輸入端連接有左履帶電位器、右履帶電位器、工作臂電位器和星輪式裝載機(jī)構(gòu)電位器，所述PLC控制器的模擬量輸入端還連接有皮帶機(jī)上下電位器和皮帶機(jī)左右電位器； (7)所述PLC控制器的模擬量輸出端連接有第一比例換向閥和第二比例換向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述三相中壓輸電線與三相高壓輸電線相連接，且連接端處設(shè)置有高壓側(cè)啟動(dòng)開關(guān)和三相中壓變壓器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述三相中壓輸電線的電壓在900V?1200V之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述三相中壓輸電線的電壓為1140V。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述三相干式變壓器的輸出電壓為380V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾切式連續(xù)采挖機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于:所述第一單向干式變壓器和第二單向干式變壓器的輸出電壓為220V。
【文檔編號(hào)】E21C35/24GK203476330SQ201320572615
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】王磊, 杜恒, 李剛強(qiáng) 申請(qǐng)人:福建天駿工業(yè)有限公司