井下牽引器定位與連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種井下牽引器定位與連接機(jī)構(gòu)。主要為了解決井下牽引器在井下工作時(shí)無法實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的問題。其特征在于在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間連接有6組運(yùn)動(dòng)支鏈，所述運(yùn)動(dòng)支鏈采用相同的結(jié)構(gòu)，各具有6個(gè)自由度，所述運(yùn)動(dòng)支鏈由上連接虎克鉸鏈、直線位移液壓缸、下連接虎克鉸鏈以及一組轉(zhuǎn)動(dòng)副依次連接后組成，其中，所述運(yùn)動(dòng)支鏈與下平臺(tái)間的連接通過一組轉(zhuǎn)動(dòng)副和下連接虎克鉸鏈實(shí)現(xiàn)，所述運(yùn)動(dòng)支鏈與上平臺(tái)的連接通過上連接虎克鉸鏈實(shí)現(xiàn)，所述直線位移液壓缸采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。安裝本機(jī)構(gòu)后，井下牽引器可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可以攜帶檢測(cè)儀器達(dá)到指定檢測(cè)地點(diǎn)，還可以裝載和精確導(dǎo)引井下作業(yè)工具。
【專利說明】井下牽引器定位與連接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于井下牽引器上的定位與連接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)測(cè)井或修井作業(yè)中，經(jīng)常需要用到井下牽引器將所需要的工具攜帶到井下，以便實(shí)現(xiàn)各種作業(yè)需求。但是由于井下牽引器缺乏可以靈活轉(zhuǎn)彎的能力，因此，在定向井、水平井中作業(yè)時(shí)，在下放過程中，鉆桿可能會(huì)傷害水平井的造斜段；在井下工作過程中，還需要考慮工具的偏心距和中心線與管柱是否一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中所提到的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種井下牽引器定位與連接機(jī)構(gòu)，安裝本機(jī)構(gòu)后，井下牽引器可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可以攜帶檢測(cè)儀器達(dá)到指定檢測(cè)地點(diǎn)，還可以裝載和精確導(dǎo)引井下作業(yè)工具。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:該種井下牽引器定位與連接機(jī)構(gòu)，包括上平臺(tái)和下平臺(tái)，其獨(dú)特之處在于:在上平臺(tái)和下平臺(tái)之間連接有6組運(yùn)動(dòng)支鏈，所述運(yùn)動(dòng)支鏈采用相同的結(jié)構(gòu)，各具有6個(gè)自由度，所述運(yùn)動(dòng)支鏈由上連接虎克鉸鏈、直線位移液壓缸、下連接虎克鉸鏈以及一組轉(zhuǎn)動(dòng)副依次連接后組成，其中，所述運(yùn)動(dòng)支鏈與下平臺(tái)間的連接通過一組轉(zhuǎn)動(dòng)副和下連接虎克鉸鏈實(shí)現(xiàn)，所述運(yùn)動(dòng)支鏈與上平臺(tái)的連接通過上連接虎克鉸鏈實(shí)現(xiàn)，所述直線位移液壓缸采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型具有如下有益效果:應(yīng)用本機(jī)構(gòu)后，將本機(jī)構(gòu)后的上平臺(tái)與下平臺(tái)分別固定連接在井下牽引器上。連接在6-SPS型井下牽引器上的控制模塊接受信號(hào)，控制液壓馬達(dá)工作，液壓馬達(dá)帶動(dòng)直線位移液壓缸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在直線位移液壓缸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，采用轉(zhuǎn)動(dòng)副和虎克鉸鏈連接的運(yùn)動(dòng)支鏈可以實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)與縮短，6組運(yùn)動(dòng)支鏈分別伸長(zhǎng)與縮短，可以使定位與連接機(jī)構(gòu)產(chǎn)生空間六自由度方向上的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)定工作目的。安裝本機(jī)構(gòu)后，井下牽引器可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅可以攜帶檢測(cè)儀器達(dá)到指定檢測(cè)地點(diǎn)，還可以裝載和精確導(dǎo)引井下作業(yè)工具。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型所述運(yùn)動(dòng)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1-上平臺(tái)，2-下平臺(tái)，3-運(yùn)動(dòng)支鏈，4-轉(zhuǎn)動(dòng)副，5-下連接虎克鉸鏈，6-直線位移液壓缸，7-上連接虎克鉸鏈。
[0010]【具體實(shí)施方式】:
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]由圖1所示，該種井下牽引器定位與連接機(jī)構(gòu)，包括上平臺(tái)I和下平臺(tái)2，其獨(dú)特之處在于:在上平臺(tái)I和下平臺(tái)2之間連接有6組運(yùn)動(dòng)支鏈3，所述運(yùn)動(dòng)支鏈3采用相同的結(jié)構(gòu)，各具有6個(gè)自由度，所述運(yùn)動(dòng)支鏈3由上連接虎克鉸鏈7、直線位移液壓缸6、下連接虎克鉸鏈5以及一組轉(zhuǎn)動(dòng)副4依次連接后組成。其中，所述運(yùn)動(dòng)支鏈3與下平臺(tái)間的連接通過一組轉(zhuǎn)動(dòng)副4和下連接虎克鉸鏈5實(shí)現(xiàn),所述運(yùn)動(dòng)支鏈3與上平臺(tái)的連接通過上連接虎克鉸鏈7實(shí)現(xiàn)，所述直線位移液壓缸6采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0013]使用時(shí)，將上平臺(tái)與下平臺(tái)分別固定在井下牽引器的一端。連接在6-SPS井下牽引器上的定位與連接機(jī)構(gòu)的控制模塊接受信號(hào)，控制液壓馬達(dá)工作，液壓馬達(dá)帶動(dòng)直線位移液壓缸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在直線位移液壓缸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，采用轉(zhuǎn)動(dòng)副和虎克鉸鏈連接的運(yùn)動(dòng)支鏈可以實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)與縮短，6組運(yùn)動(dòng)支鏈分別的伸長(zhǎng)與縮短，可以使定位與連接機(jī)構(gòu)產(chǎn)生空間六自由度方向上的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)定工作目的。本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，可以實(shí)現(xiàn)井下牽引器的定位與連接功能，適用于井下復(fù)雜工況下，完成復(fù)雜的工作。
【權(quán)利要求】
1.一種井下牽引器定位與連接機(jī)構(gòu)，包括上平臺(tái)(I)和下平臺(tái)(2)，其特征在于:在上平臺(tái)(I)和下平臺(tái)(2)之間連接有6組運(yùn)動(dòng)支鏈(3)，所述運(yùn)動(dòng)支鏈(3)采用相同的結(jié)構(gòu)，各具有6個(gè)自由度，所述運(yùn)動(dòng)支鏈(3)由上連接虎克鉸鏈(7)、直線位移液壓缸(6)、下連接虎克鉸鏈(5)以及一組轉(zhuǎn)動(dòng)副(4)依次連接后組成，其中，所述運(yùn)動(dòng)支鏈(3)與下平臺(tái)間的連接通過一組轉(zhuǎn)動(dòng)副(4)和下連接虎克鉸鏈(5)實(shí)現(xiàn),所述運(yùn)動(dòng)支鏈(3)與上平臺(tái)的連接通過上連接虎克鉸鏈(7)實(shí)現(xiàn)，所述直線位移液壓缸(6)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E21B23/08GK203488131SQ201320598290
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】高勝, 王宇, 孫文, 李叢波, 倪晗, 張飄石 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣股份有限公司