強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)，包括撐桿、導(dǎo)桿、油缸、彈簧和液壓控制裝置，其中：導(dǎo)桿一端的外側(cè)壁具有限位部；撐桿為一根具有開(kāi)口端和封閉端的中空柱；撐桿的封閉端與油缸固定連接；導(dǎo)桿從所述撐桿的開(kāi)口端插入撐桿的空腔中，限位部位于撐桿之外；彈簧套裝在導(dǎo)桿外，并位于限位部與撐桿的開(kāi)口端之間；在強(qiáng)夯機(jī)工作過(guò)程中，液壓控制裝置通過(guò)油缸為撐桿提供恒定的預(yù)緊力，使不同工況下彈簧維持為恒定的預(yù)壓縮量。本實(shí)用新型可以使夯錘脫鉤后臂架的反彈量最小，解決了現(xiàn)有技術(shù)中夯錘脫鉤后臂架晃動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，如圖1所示，強(qiáng)夯機(jī)在使用過(guò)程中，夯錘I’脫鉤時(shí)，防后傾裝置2’中的彈簧將有一定的壓縮量，比未壓縮彈簧時(shí)臂架的反彈量小。由于臂架3’的工作角度(臂架的工作角度是指臂架與水平面之間的夾角)是一個(gè)范圍，因此防后傾裝置2’中的彈簧不能在臂架3’的工作角度范圍內(nèi)始終保證一定的預(yù)緊力，或者是臂架3’工作時(shí)防后傾裝置2’中的彈簧根本沒(méi)有預(yù)緊力，突然卸載后，臂架3’在變幅拉索4’力的作用下將會(huì)產(chǎn)生大幅度晃動(dòng)和反復(fù)震動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的防后傾裝置2’只能起到臂架3’不后翻的功能，不能有效控制臂架3’晃動(dòng)。強(qiáng)夯機(jī)施工時(shí)臂架晃動(dòng)大，使得整車(chē)重心變化，造成變幅鋼絲繩6’掉道或起升繩5’掉道，增大了施工的危險(xiǎn)性。臂架3’晃動(dòng)大引起整車(chē)晃動(dòng)，還會(huì)使操作人員感覺(jué)非常不舒服。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)，其可以使夯錘脫鉤后臂架的反彈量最小，解決了現(xiàn)有技術(shù)中夯錘脫鉤后臂架晃動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)，其包括撐桿、導(dǎo)桿、油缸、彈簧和液壓控制裝置，其中:所述導(dǎo)桿一端的外側(cè)壁具有限位部；所述撐桿為一根具有開(kāi)口端和封閉端的中空柱；所述撐桿的封閉端與所述油缸固定連接；所述導(dǎo)桿從所述撐桿的開(kāi)口端插入所述撐桿的空腔中，所述限位部位于所述撐桿之外；所述彈簧套裝在所述導(dǎo)桿外，并位于所述限位部與所述撐桿的開(kāi)口端之間；在強(qiáng)夯機(jī)工作過(guò)程中，所述液壓控制裝置通過(guò)所述油缸為所述撐桿提供恒定的預(yù)緊力，使不同工況下所述彈簧維持為恒定的預(yù)壓縮量。
[0007]進(jìn)一步地，所述液壓控制裝置包括減壓閥和平衡閥，其中:所述減壓閥的出油口與所述平衡閥的進(jìn)油口相連通；所述平衡閥的出油口與所述油缸的無(wú)桿腔相連通；所述平衡閥的先導(dǎo)壓力油口用于連接變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器壓力油。
[0008]進(jìn)一步地，所述平衡閥為單向平衡閥。
[0009]進(jìn)一步地，所述油缸的缸筒底部與所述撐桿的封閉端螺栓連接或焊接。
[0010]進(jìn)一步地，所述油缸為柱塞缸。
[0011]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0012]由于本實(shí)用新型設(shè)置了撐桿、導(dǎo)桿、油缸、彈簧和液壓控制裝置，在強(qiáng)夯機(jī)工作過(guò)程中，液壓控制裝置通過(guò)油缸為撐桿提供恒定的預(yù)緊力，使不同工況下的彈簧維持為恒定的預(yù)壓縮量，因此臂架起臂從O度到第一工作角度，彈簧未壓縮，防后傾控制系統(tǒng)對(duì)臂架作用力為零；臂架起臂從第一工作角度到第二工作角度，彈簧壓縮，防后傾控制系統(tǒng)對(duì)臂架有作用力，作用力大小小于設(shè)定的油缸為撐桿提供的恒定預(yù)緊力；臂架從第二工作角度到第三工作角度，通過(guò)彈簧壓縮以及油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)，防后傾控制系統(tǒng)對(duì)臂架作用力始終為設(shè)定的油缸為撐桿提供的恒定預(yù)緊力；夯錘脫鉤臂架反彈時(shí)，油缸為一剛性缸，油缸的活塞桿保持原位不動(dòng)，臂架反彈帶動(dòng)導(dǎo)桿，通過(guò)再次壓縮彈簧作用于撐桿和油缸，從而彈簧中被動(dòng)儲(chǔ)存能量，給臂架提供支反力，通過(guò)彈簧吸收變幅拉索、臂架等儲(chǔ)存的能量，并且通過(guò)彈簧的行程有效控制臂架擺動(dòng)或震動(dòng)，使夯錘脫鉤后臂架的反彈量最小，解決了現(xiàn)有技術(shù)中夯錘脫鉤后臂架晃動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所提供的強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2的分解示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型所提供的強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)中液壓控制裝置一實(shí)施例的原理示意圖；
[0018]圖5為強(qiáng)夯機(jī)的受力分析示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0021]如圖2-4所示，本實(shí)用新型所提供的強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)包括撐桿1、導(dǎo)桿2、油缸3、彈簧4和液壓控制裝置5。其中:撐桿I是一根具有開(kāi)口端和封閉端的中空柱體，撐桿I的封閉端與油缸3的缸筒底部固定連接，例如二者通過(guò)法蘭進(jìn)行螺栓連接，也可以采用焊接的方式固定在一起。撐桿I的開(kāi)口端用于插入導(dǎo)桿2。
[0022]導(dǎo)桿2的一端的外側(cè)壁具有限位部21，導(dǎo)桿2從撐桿I的開(kāi)口端插入撐桿I的空腔中，限位部21位于撐桿I之外。導(dǎo)桿2的伸出端通過(guò)銷(xiāo)軸卡子與強(qiáng)夯機(jī)的臂架6相連接。限位部21可以是一圈凸緣，也可以是間隔設(shè)置并且圍成一圈的凸起，其可以與導(dǎo)桿2—體成型，其可以采用現(xiàn)有的一體成型的方法獲得，也可以通過(guò)焊接的方式固定在導(dǎo)桿2的外側(cè)壁。
[0023]油缸3的活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸卡子與強(qiáng)夯機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。油缸3作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)撐桿I和導(dǎo)桿2為工作過(guò)程中的強(qiáng)夯機(jī)的臂架6提供預(yù)緊力和支撐反力。本實(shí)施例中，油缸3采用的是柱塞缸，但不限于此。
[0024]彈簧4套裝在導(dǎo)桿2上，并位于限位部21與撐桿I的開(kāi)口端之間。導(dǎo)桿2通過(guò)彈簧4調(diào)整在撐桿I中的位置來(lái)提供一個(gè)較大的行程以及和撐桿I相互作用，壓縮彈簧4。彈簧4則通過(guò)其彈性形變?yōu)楸奂?提供預(yù)緊力或支撐反力。
[0025]在強(qiáng)夯機(jī)提錘或脫錘過(guò)程中，液壓控制裝置5通過(guò)油缸3為撐桿I提供恒定預(yù)緊力或支撐反力，該作用力經(jīng)由撐桿I依次傳遞到彈簧4和導(dǎo)桿2，最后施加到臂架6上。通過(guò)使不同工況下彈簧4維持為恒定的預(yù)壓縮量，從而使臂架6受到恒定的預(yù)緊力。
[0026]本實(shí)用新型所提供的強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)組裝時(shí)，如圖5所示，首先，使用螺栓螺母將油缸3的缸筒底部與和撐桿I的封閉端固定連接；然后，將彈簧4套裝在導(dǎo)桿2上；之后將套裝有彈簧4的導(dǎo)桿2與撐桿I組裝在一起，組裝完畢。
[0027]本實(shí)用新型所提供的強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)裝配在強(qiáng)夯機(jī)上時(shí)，將整個(gè)防后傾裝置的導(dǎo)桿2的伸出端通過(guò)銷(xiāo)軸卡子與強(qiáng)夯機(jī)的臂架6底節(jié)臂上的鉸點(diǎn)組裝，再將油缸3的活塞桿與強(qiáng)夯機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上的鉸點(diǎn)組裝在一起即可。
[0028]作為液壓控制裝置5的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖4所示，液壓控制裝置5包括減壓閥51和平衡閥52，其中:減壓閥51的出油口與平衡閥52的進(jìn)油口相連通，平衡閥52的出油口與油缸3的無(wú)桿腔31相連通，減壓閥51用來(lái)為油缸3提供低壓壓力油。平衡閥52采用的是單向平衡閥，平衡閥52作為油缸3的回油通道，其先導(dǎo)壓力油口與變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器相連，用來(lái)為油缸3提供高低兩級(jí)反向背壓。
[0029]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0030](I)在強(qiáng)夯機(jī)提錘過(guò)程中，液壓控制裝置5主動(dòng)低壓供油，油缸3提供恒定預(yù)緊力F0 =
[0031]當(dāng)臂架6處于O度到第一工作角度Θ I范圍內(nèi)的時(shí)候，導(dǎo)桿2和彈簧4均未受到臂架6的壓力作用，此時(shí)油缸3不承受外載荷。高壓油源經(jīng)減壓閥51減壓后，向油缸3提供一個(gè)低壓壓力油，低壓壓力油的壓力大小與油缸3的活塞桿的橫截面積的乘積正好為所述恒定預(yù)緊力FO的大小，此時(shí)油缸3的活塞桿外伸，直至到全伸狀態(tài)，也就是說(shuō)，此時(shí)油缸3提供的預(yù)緊力大小為F。。
[0032]當(dāng)臂架6處于第一工作角度Θ I到第二工作角度Θ 2范圍內(nèi)的時(shí)候，導(dǎo)桿2和彈簧4均受到臂架6的壓力作用，此時(shí)油缸3承受彈簧4的反力作用，彈簧4的彈力F〈F0，油缸3依然提供一個(gè)預(yù)緊力匕，處于全伸狀態(tài)。
[0033]當(dāng)臂架6處于第二工作角度Θ 2到第三工作角度Θ 3范圍內(nèi)的時(shí)候，導(dǎo)桿2和彈簧4均受到臂架6的壓力作用，此時(shí)油缸3承受彈簧4的反力作用，彈簧4的彈力F=F。，彈簧4的長(zhǎng)度保持不變，油缸3還是提供一個(gè)預(yù)緊力匕。此時(shí)，臂架6作變幅動(dòng)作，變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器壓力油作用于平衡閥52的先導(dǎo)腔，平衡閥52處于低反向背壓狀態(tài)。變幅起時(shí)，油缸3的活塞桿受壓縮回，油缸3的油液經(jīng)平衡閥52和減壓閥51，反向流回油箱；變幅落時(shí)，液壓控制裝置5向油缸3供油，油缸3的活塞桿伸出，但彈簧4的長(zhǎng)度保持不變，彈簧4的預(yù)緊力保持不變，仍然為F0。[0034]也就是說(shuō)，夯錘9在非脫鉤狀態(tài)下，油缸3給臂架6提供一個(gè)恒定的預(yù)緊力F0。
[0035](2)在強(qiáng)夯機(jī)脫錘過(guò)程中，油缸3提供大支撐反力:
[0036]當(dāng)變幅動(dòng)作停止時(shí)，變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器泄壓，平衡閥52的先導(dǎo)腔也隨之泄壓，平衡閥52處于高反向背壓狀態(tài)。脫鉤后，臂架6給彈簧4 一個(gè)沖擊壓縮力，彈簧4受壓后將力傳遞給油缸3。但由于平衡閥52的高背壓，油缸3里的油液能形成高壓，使油缸3的輸出力變大，最終油缸3的活塞桿保持原位不動(dòng)，臂架6的作用力完全由彈簧4來(lái)吸收。
[0037]也就是說(shuō)，夯錘9脫鉤過(guò)程中，油缸3給臂架6提供了一個(gè)接近剛性的大的支撐反力。
[0038]本實(shí)用新型能夠還提供一種采用上述各實(shí)施例中的強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)的強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制方法，其包括以下步驟:
[0039]在夯錘9靜止的狀態(tài)下，根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)的臂架6的受力情況，計(jì)算強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)中撐桿I所需要的恒定預(yù)緊力大??；
[0040]根據(jù)計(jì)算出的恒定預(yù)緊力，通過(guò)強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)中的液壓控制裝置5調(diào)節(jié)油缸3中無(wú)桿腔液壓油壓力，直至油缸3為撐桿I所提供的支撐力為恒定預(yù)緊力大小。
[0041]減壓閥51出口的壓力油可以直接經(jīng)過(guò)平衡閥52中的單向閥521進(jìn)入油缸3的無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)油缸3的活塞桿伸出；當(dāng)油缸3被動(dòng)壓縮時(shí)，壓力油經(jīng)過(guò)平衡閥52反向流回，從而產(chǎn)生反向背壓。由于平衡閥52的先導(dǎo)壓力油口連接變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器壓力油。當(dāng)強(qiáng)夯機(jī)的變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器壓力油有壓力時(shí)，強(qiáng)夯機(jī)的卷?yè)P(yáng)動(dòng)作，此時(shí)平衡閥為反向低背壓，可以使油缸3為彈簧4提供預(yù)緊力保持不變；當(dāng)變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器壓力油無(wú)壓力時(shí)，卷?yè)P(yáng)停止動(dòng)作，此時(shí)平衡閥5為反向高背壓，臂架6反彈時(shí)，油缸3被動(dòng)受壓，可以產(chǎn)生大的接近剛性的支撐反力。
`[0042]上述步驟中，計(jì)算強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)中的撐桿I所需要的恒定預(yù)緊力F。大小，具體包括:
[0043]I)設(shè)定參數(shù):強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)中彈簧4的初始?jí)嚎s量△ 1，反彈后彈簧4的壓縮量Λ I’，油缸3與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn)為第一鉸點(diǎn)Α、強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)中導(dǎo)桿2與臂架6的鉸點(diǎn)為第二鉸點(diǎn)B、臂架6與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn)為第三鉸點(diǎn)C。
[0044]2)采集數(shù)據(jù):第一鉸點(diǎn)A與第二鉸點(diǎn)B的間距S，第二鉸點(diǎn)B與第三鉸點(diǎn)C的間距b，第一鉸點(diǎn)A與第三鉸點(diǎn)C的間距C，臂架6長(zhǎng)度L，臂架6重心與第三鉸點(diǎn)的間距a，臂架6的工作角度Θ，臂架6底節(jié)臂上主弦桿與下主弦桿夾角α，第一鉸點(diǎn)和第三鉸點(diǎn)的連線(xiàn)與水平面之間的夾角β，夯錘9脫鉤前且夯錘9處于靜止?fàn)顟B(tài)下的臂架6重力(圖5中的G1)、夯錘9重力G^e(圖5中的G2)和起升繩8對(duì)臂架6的拉力F起升a。
[0045]3)對(duì)臂架6進(jìn)行受力分析，根據(jù)臂架6力矩平衡方程，計(jì)算出變幅拉索7力Fms拉貞，具體地，根據(jù)以下公式:
[0046]F 防后傾=k Δ I
[0047]R 臂架=α.cos Θ
[0048]R 夯錘=L.cos Θ
[0049]R 臂架=a.cos Θ
[0050]G臂架R臂架+G夯錘R夯錘+F防后傾R防后傾=F起升繩R起升繩+ F變幅拉索R變幅拉索計(jì)算出F變幅拉索?
[0051]其中，由圖5中第一鉸點(diǎn)A、第二鉸點(diǎn)B和第三鉸點(diǎn)C圍成的三角形中的三條邊的長(zhǎng)度8、1?、(:及13與0邊的夾角(180- Θ - β - α /2)，可以求得R防后傾。
[0052]同理，根據(jù)公知的三角形正余弦定理及三角形面積公式，由卷?yè)P(yáng)、人字架位置以及對(duì)應(yīng)的角度可以分別求出
[0053]4)強(qiáng)夯機(jī)提錘過(guò)程中，變幅拉索7、起升繩8、臂架6和防后傾控制系統(tǒng)都儲(chǔ)存了能量，夯錘9釋放后(脫錘后)的變幅拉索7、起升繩8和臂架6的能量釋放轉(zhuǎn)移后將能量都儲(chǔ)存到防后傾控制系統(tǒng)上，提錘過(guò)程中的臂架6、變幅拉索7、起升繩8都處于靜止?fàn)顟B(tài)，得到此時(shí)防后傾系統(tǒng)中的彈簧4儲(chǔ)存的能量，因此，計(jì)算彈簧4的初始?jí)嚎s量，即計(jì)算強(qiáng)夯機(jī)脫鉤后防后傾控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存的能量(臂架6的晃動(dòng)范圍)，再通過(guò)合理的選擇臂架的晃動(dòng)范圍，即可知道防后傾控制系統(tǒng)中的撐桿所需要的恒定預(yù)緊力大小。計(jì)算脫鉤后彈簧4的壓縮長(zhǎng)度的步驟如下:
[0054](4-1)根據(jù)以下公式:
【權(quán)利要求】
1.一種強(qiáng)夯機(jī)防后傾控制系統(tǒng)， 其特征在于: 包括撐桿、導(dǎo)桿、油缸、彈簧和液壓控制裝置，其中: 所述導(dǎo)桿一端的外側(cè)壁具有限位部； 所述撐桿為一根具有開(kāi)口端和封閉端的中空柱； 所述撐桿的封閉端與所述油缸固定連接； 所述導(dǎo)桿從所述撐桿的開(kāi)口端插入所述撐桿的空腔中，所述限位部位于所述撐桿之外； 所述彈簧套裝在所述導(dǎo)桿外，并位于所述限位部與所述撐桿的開(kāi)口端之間； 在強(qiáng)夯機(jī)工作過(guò)程中，所述液壓控制裝置通過(guò)所述油缸為所述撐桿提供恒定的預(yù)緊力，使不同工況下所述彈簧維持為恒定的預(yù)壓縮量。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述液壓控制裝置包括減壓閥和平衡閥，其中: 所述減壓閥的出油口與所述平衡閥的進(jìn)油口相連通； 所述平衡閥的出油口與所述油缸的無(wú)桿腔相連通； 所述平衡閥的先導(dǎo)壓力油口用于連接變幅卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器壓力油。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述平衡閥為單向平衡閥。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述油缸的缸筒底部與所述撐桿的封閉端螺栓連接或焊接。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)， 其特征在于: 所述油缸為柱塞缸。
【文檔編號(hào)】E02D3/046GK203603138SQ201320657713
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】尚君輝, 盧明, 張中華, 李利斌 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司