采煤機制動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于采煤機制動的【技術領域】，具體涉及一種采煤機制動控制系統(tǒng)，用于煤礦綜采工作面采煤機的制動，特別是大傾角工作面，能有效防止采煤機的溜坡并減輕制動器的磨損。一種采煤機制動控制系統(tǒng)，包括控制中心，以及與控制中心連接的變頻器、壓力傳感器、制動閥、補壓溢流閥以及端頭站，變頻器的輸出端連接兩制動器的牽引電機，變頻器的輸入端連接控制中心。本實用新型采用壓力傳感器來檢測制動壓力，可有效防止制動油路故障造成制動器損壞引起的溜坡，并提高制動的可靠性；在采煤機啟動時，先建立啟動轉(zhuǎn)矩，并在啟動過程中對制動器的打開時間進行補償，可有效防止啟動時力矩不夠造成的溜坡，并減輕制動器的磨損。
【專利說明】采煤機制動控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于采煤機制動的【技術領域】，具體涉及一種采煤機制動控制系統(tǒng)，用于煤礦綜采工作面采煤機的制動，特別是大傾角工作面，能有效防止采煤機的溜坡并減輕制動器的磨損。
【背景技術】
[0002]采煤機作為煤礦綜采工作面的關鍵核心設備，其制動控制系統(tǒng)是采煤機控制系統(tǒng)的重要部分，是采煤機安全運行的重要保障，對綜采工作面安全生產(chǎn)有著重要影響。
[0003]過去采煤機的制動控制命令由控制系統(tǒng)直接發(fā)出，當接收到行走命令時，發(fā)出松開制動命令；當接收到停止命令時，發(fā)出制動命令；這種制動方法，存在如下一些缺點，是采煤機安全運行、煤礦安全生產(chǎn)的隱患。在大傾角工作面上，由于采煤機慣性大，松開制動器的一瞬間，變頻器起動轉(zhuǎn)矩還未完全建立起來，并且對制動器的松開與閉合時間不補償，容易造成溜坡。由于接收到停止命令時，就發(fā)出制動命令，對制動器的磨損比較嚴重。由于不采集制動壓力，當油路故障或其它原因引起制動器不能正常松開時，會直接損壞制動器，引發(fā)生產(chǎn)事故。
[0004]因此，改進采煤機的制動控制系統(tǒng)與控制方法，對采煤機的安全運行，可靠性，降低生產(chǎn)事故起著重要作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型為了解決現(xiàn)有采煤機在大傾角工作面上的溜坡問題與制動片的磨損過快問題，提高采煤機運行的安全性與可靠性，降低采煤機運行成本。
[0006]本實用新型采用如下的技術方案實現(xiàn):
[0007]—種采煤機控制系統(tǒng)，包括控制中心，以及與控制中心連接的變頻器、壓力傳感器、制動閥、補壓溢流閥以及端頭站，變頻器的輸出端連接兩制動器的牽引電機，變頻器的輸入端連接控制中心。
[0008]制動閥的出油口連接壓力傳感器的信號采集端和采煤機的兩制動器的控制端，制動閥的進油口通過減壓閥連接蓄能器和油箱，油箱和減壓閥之間依次連接有過濾器和油泵，制動閥的回油口通過冷卻器連接油箱，制動閥的控制端連接控制中心；
[0009]壓力傳感器的信號輸出端連接控制中心；
[0010]補壓溢流閥通過冷卻器連接油箱，補壓溢流閥的電磁閥連接控制中心。
[0011]本實用新型采用壓力傳感器來檢測制動壓力，可有效防止制動油路故障造成制動器損壞引起的溜坡，并提高制動的可靠性；在采煤機啟動時，先建立啟動轉(zhuǎn)矩，并在啟動過程中對制動器的打開時間進行補償，可有效防止啟動時力矩不夠造成的溜坡，并減輕制動器的磨損；在停止時，由于先降速，等速度降到一定值時才閉合制動器，可減輕對制動器的磨損，此時仍輸出轉(zhuǎn)矩，并對制動器的閉合時間進行補償，可防止采煤機溜坡；這些特點使得制動控制的效果非常好。[0012]本實用新型在大傾角實驗臺上，經(jīng)過測試，各項指標均達到預期目標，并且已在幾家大型煤礦上投入使用，在運行一年多中，未出現(xiàn)溜坡，且制動器性能仍優(yōu)良，未出現(xiàn)明顯磨損，運行可靠性提高，降低了運營成本，充分說明本實用新型在防止溜坡與減輕制動器磨損方面具有明顯的優(yōu)勢、效果顯著。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型示意圖，
[0014]圖2為本實用新型控制時序圖，
[0015]圖中:1-冷卻器，2-補壓溢流閥，3-端頭站，4-控制中心，5-制動閥，6_壓力傳感器，7-變頻器，8-牽引電機，9-過濾器，10-壓力表，11-油泵，12-蓄能器，13-減壓閥，14-制動器。
【具體實施方式】
[0016]采煤機控制系統(tǒng)，包括控制中心4，以及與控制中心4連接的變頻器7、壓力傳感器
6、制動閥5、補壓溢流閥2以及端頭站3，
[0017]變頻器7的輸出端連接兩制動器的牽引電機8，變頻器7的輸入端連接控制中心
4,
[0018]制動閥5的出油口連接壓力傳感器6的信號采集端和采煤機的兩制動器14的控制端，制動閥5的進油口通過減壓閥13連接蓄能器12和油箱，油箱和減壓閥之間依次連接有過濾器9和油泵11，制動閥5的回油口通過冷卻器I連接油箱，制動閥5的控制端連接控制中心4 ；
[0019]壓力傳感器6的信號輸出端連接控制中心4 ；
[0020]補壓溢流閥2通過冷卻器I連接油箱，補壓溢流閥2的電磁閥連接控制中心4。
[0021]壓力傳感器，用來采集制動壓力，可有效防止制動油路故障造成制動器損壞引起的溜坡，并提高制動的可靠性；補壓溢流閥，用來補償采煤機蓄能器容量小的問題；變頻器，用來驅(qū)動采煤機變速行進，可以是兩象限或四象限，并對制動器的松開與抱閘時間進行補償，同時給控制中心發(fā)出制動命令，由變頻器來決定何時發(fā)出制動信號，使得制動信號的實時性非常高，與控制中心的命令和制動器的延時配合非常恰當，使得制動控制的精度更高；控制中心，用來采集制動壓力，發(fā)送與接收行走命令與制動命令、控制補壓閥等。
[0022]本實用新型的控制方法實現(xiàn)如下:當控制中心收到采煤機的行走信號時，便給變頻器發(fā)出啟動命令、給定速度，變頻器收到該命令后逆變部分便開始工作，進行勵磁、建立啟動轉(zhuǎn)矩，用來克服采煤機的下滑力，這時變頻器發(fā)出打開制動器請求，送給控制中心，控制中心發(fā)出制動器打開信號，在制動器打開延時時間中，采集制動壓力，制動壓力達到設定值時，變頻器開始按斜坡加速到外部給定速度，采煤機開始正常運行；當控制中心收到采煤機的停止信號時，便給變頻器發(fā)出停止命令，變頻器收到該命令后逆變部分仍然正常工作，按設定的斜坡減速，當速度降到設定值時，變頻器發(fā)出閉合制動器信號，送給控制中心，控制中心發(fā)出閉合制動器命令，在制動器閉合延時時間中，變頻器仍然輸出轉(zhuǎn)矩，用來防止溜坡，并采集制動壓力，當制動壓力降到設定值時，這時逆變部分才停止工作，采煤機停止。時序圖如圖2所示。[0023]本實用新型在采煤機啟動時，先建立啟動轉(zhuǎn)矩，并在啟動過程中對制動器的打開時間進行補償，可有效防止啟動時力矩不夠造成的溜坡，并減輕制動器的磨損；在停止時，由于先降速，等速度降到一定值時才閉合制動器，可減輕對制動器的磨損，并對制動器的閉合時間進行補償，可防止采煤機后溜。
【權利要求】
1.一種采煤機控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制中心(4)，以及與控制中心(4)連接的變頻器(7)、壓力傳感器(6)、制動閥(5)、補壓溢流閥(2)以及端頭站(3)，變頻器(7)的輸出端連接兩制動器的牽引電機(8)，變頻器(7)的輸入端連接控制中心(4)，制動閥(5)的出油口連接壓力傳感器(6)的信號采集端和采煤機的兩制動器(14)的控制端，制動閥(5)的進油口通過減壓閥(13)連接蓄能器(12)和油箱，油箱和減壓閥之間依次連接有過濾器(9)和油泵(11)，制動閥(5)的回油口通過冷卻器(I)連接油箱，制動閥(5)的控制端連接控制中心⑷； 壓力傳感器(6)的信號輸出端連接控制中心(4)； 補壓溢流閥(2)通過冷卻器(I)連接油箱，補壓溢流閥(2)的電磁閥連接控制中心(4)。
【文檔編號】E21C35/00GK203655289SQ201320863487
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權日:2013年12月25日
【發(fā)明者】王雪松, 王慧明, 宋棟帥, 彭嘉偉, 程永吉, 王朝, 寧卓 申請人:太重煤機有限公司