檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于采礦、礦山掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖領(lǐng)域的設(shè)備，具體涉及一種檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)。該采掘機(jī)包括機(jī)身、沖擊裝置、檢測(cè)裝置、傳感器、控制裝置等，沖擊裝置安裝在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)裝置安裝在機(jī)身上等，傳感器與檢測(cè)裝置連接等，檢測(cè)裝置測(cè)量機(jī)身與待采掘物的距離和/或測(cè)量待采掘物的硬度和/或測(cè)量待采掘物對(duì)機(jī)身的壓力，并傳輸給控制裝置，控制裝置控制機(jī)身的沖擊速度以保護(hù)沖擊采掘機(jī)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于采礦、礦山掘進(jìn)、隧道開(kāi)挖領(lǐng)域的設(shè)備，具體涉及一種檢測(cè)并利用 檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)。 檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前廣泛使用的礦山采掘設(shè)備是滾筒采煤機(jī)。其工作原理是銑削式落料，由于該 類(lèi)滾筒采煤機(jī)存在以下缺陷：（1)塊料率低；（2)粉塵多，污染了環(huán)境；（3)截割部銑削下的 物料較碎，功率消耗較大，存在著大量資源浪費(fèi)，成本高等。隨著煤巖采掘技術(shù)的飛速發(fā)展， 一項(xiàng)新的充分利用煤的壓應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其拉應(yīng)力的采煤方法的研究逐漸走向成熟，并已進(jìn) 入到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，其工作原理為沖削式落料，眾多設(shè)計(jì)院、科研所和采煤機(jī)生產(chǎn)企業(yè)等 發(fā)表了很多的專(zhuān)利及論文，例如：專(zhuān)利號(hào)為200910309903. 7的發(fā)明專(zhuān)利提供了一種采煤方 法以及實(shí)施該方法的采煤設(shè)備；專(zhuān)利號(hào)為200620137402. 7的實(shí)用新型專(zhuān)利提出了一種以 沖擊臂帶動(dòng)沖擊頭進(jìn)行采煤的方法；專(zhuān)利號(hào)為201020274464. 9的實(shí)用新型專(zhuān)利和專(zhuān)利號(hào) 為201010238402. 7的發(fā)明專(zhuān)利提出了一種利用破碎頭進(jìn)行采煤的方法等。
[0003] 但是，以上技術(shù)無(wú)論是普遍使用的滾筒采煤機(jī)還是新設(shè)計(jì)的沖擊式采煤機(jī)，均未 設(shè)置檢測(cè)采掘機(jī)與待采掘物的距離和/或檢測(cè)待采掘物硬度和/或檢測(cè)待采掘物對(duì)采掘機(jī) 壓力并利用檢測(cè)量控制保護(hù)采掘機(jī)的機(jī)構(gòu)，均不能動(dòng)態(tài)采集待采掘物與采掘機(jī)的距離和/ 或檢測(cè)待采掘物硬度和/或檢測(cè)待采掘物對(duì)采掘機(jī)的壓力并根據(jù)采掘機(jī)與待采掘物距離、 待采掘物的硬度、機(jī)身對(duì)待采掘物的壓力及時(shí)調(diào)整截割、沖擊待采掘物的深度，并據(jù)此調(diào)整 采掘機(jī)行進(jìn)、采掘速度，也均未設(shè)置通過(guò)動(dòng)態(tài)檢測(cè)使采掘機(jī)與待采掘物保持即有利于沖擊 落煤又有利于保護(hù)采掘機(jī)的最佳距離，更未在截割部設(shè)置專(zhuān)用于測(cè)量采掘機(jī)與待采掘物的 距離和/或檢測(cè)待采掘物硬度和/或檢測(cè)待采掘物對(duì)采掘機(jī)壓力的可以提前預(yù)知機(jī)構(gòu)，不 能最大程度的保護(hù)采掘裝置和行走裝置，都無(wú)法避免采煤過(guò)程中遇到夾矸或巖石時(shí)對(duì)采掘 設(shè)備的損壞，尤其是突然遇到夾矸或巖石時(shí)采落料機(jī)構(gòu)截齒經(jīng)常被損壞，造成頻繁的意外 停機(jī)，甚至造成采掘機(jī)構(gòu)和機(jī)身推進(jìn)機(jī)構(gòu)也被損壞，降低了采掘效率、增加了設(shè)備損耗與維 修量，影響了生產(chǎn)進(jìn)度，增加了綜合采掘成本，故以上問(wèn)題急需解決，以提高采掘設(shè)備的穩(wěn) 定性、可靠性、安全性。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型為檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，該實(shí)用新型的檢測(cè)并利 用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：該檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控 制保護(hù)沖擊采掘機(jī)包括機(jī)身、沖擊裝置、檢測(cè)裝置、傳感器、控制裝置等，機(jī)身包括沖擊裝置 支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)等，沖擊裝置安裝在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)等上，檢測(cè)裝置等安裝在 機(jī)身上或單獨(dú)設(shè)置在待采掘物需檢測(cè)區(qū)域等，傳感器與檢測(cè)裝置連接或傳感器設(shè)置在機(jī)身 等上，傳感器與檢測(cè)裝置分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式，檢測(cè)裝置等測(cè)量機(jī)身與待采掘物的距離和/ 或測(cè)量待采掘物的硬度和/或測(cè)量待采掘物對(duì)機(jī)身的壓力等，傳感器等將機(jī)身與待采掘物 的距離和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物對(duì)機(jī)身的壓力傳輸給控制裝置，控制裝置控 制機(jī)身的行走速度和/或沖擊裝置的沖擊速度，傳感器與控制裝置分體或?yàn)橐惑w式。
[0005] 所述的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)探頭、檢測(cè)支架等，檢測(cè)裝置設(shè)置在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu) 和/或機(jī)架等上，檢測(cè)探頭等設(shè)置在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)與待采掘物之間或檢測(cè)探頭設(shè)置在 機(jī)架與待采掘物之間或檢測(cè)探頭設(shè)置在待采掘物需被測(cè)量區(qū)域空間的檢測(cè)支架等上，檢測(cè) 探頭與檢測(cè)支架分體或?yàn)橐惑w式。
[0006] 該檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)包括機(jī)身、沖擊裝置、檢測(cè)裝置、傳感 器、控制裝置等，傳感器與檢測(cè)裝置等連接，傳感器包括信號(hào)傳輸線(xiàn)路或無(wú)線(xiàn)信號(hào)器等，傳 感器的信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸線(xiàn)路或無(wú)線(xiàn)信號(hào)器等送至控制裝置等，控制裝置控制機(jī)身和/或 沖擊裝置免受損壞。
[0007] 所述的檢測(cè)裝置包括感應(yīng)器等，感應(yīng)器包括包括感應(yīng)器，感應(yīng)器包括鋼性感應(yīng)器、 光感應(yīng)器、熱感應(yīng)器、伸縮感應(yīng)器、電磁波感應(yīng)器、圖像感應(yīng)器、電容感應(yīng)器、電感感應(yīng)器、紅 外線(xiàn)感應(yīng)器、變壓感應(yīng)器、電阻感應(yīng)器、霍爾感應(yīng)器、超聲感應(yīng)器、光柵感應(yīng)器、磁柵感應(yīng)器、 熱釋放電紅外感應(yīng)器、磁電感應(yīng)器、多普勒感應(yīng)器、變磁阻感應(yīng)器、應(yīng)變感應(yīng)器、諧振感應(yīng) 器、壓電感應(yīng)器、陶瓷感應(yīng)器、擴(kuò)散硅感應(yīng)器或藍(lán)寶石感應(yīng)器，光感應(yīng)器包括光纖感應(yīng)器，變 壓感應(yīng)器包括差動(dòng)變壓感應(yīng)器，應(yīng)變感應(yīng)器包括薄膜應(yīng)變感應(yīng)器或應(yīng)變式壓力感應(yīng)器等。
[0008] 所述的鋼性感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭、探頭導(dǎo)向件等，檢測(cè)探頭設(shè)置于探頭導(dǎo)向件等， 傳感器與檢測(cè)探頭分體或?yàn)橐惑w式，檢測(cè)探頭與探頭導(dǎo)向件分體或?yàn)橐惑w式。
[0009] 所述的伸縮感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭、探頭導(dǎo)向件、彈性體、彈性體固定件、探頭限位 件等，檢測(cè)探頭設(shè)置于探頭導(dǎo)向件等，彈性體與檢測(cè)探頭連接或?yàn)橐惑w式，彈性體的一端由 彈性體固定件固定，探頭限位件限制檢測(cè)探頭的行程等。
[0010] 所述的檢測(cè)探頭的頭部為錐形、鏟形、鎬形、方形、多邊形、圓形、三角形或弧形等。
[0011] 所述的檢測(cè)探頭包括本體和頭部鑲塊等，頭部鑲塊為硬質(zhì)合金或鎢合金等，本體 和頭部鑲塊分體或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
[0012] 所述的檢測(cè)探頭與探頭導(dǎo)向件之間設(shè)有滾動(dòng)體等。
[0013] 所述的彈性體包括鋼彈簧、橡膠彈性體、聚酯彈性體、液壓彈性體、氣壓彈性體、疊 簧、扭簧或板簧等。
[0014] 所述探頭導(dǎo)向件包括固定座等，固定座安裝在機(jī)身等上。
[0015] 所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)探頭等，檢測(cè)探頭包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)等，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào) 整檢測(cè)探頭與沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)或機(jī)架或搖臂的距離等，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)限制待采掘物與沖 擊裝置支撐機(jī)構(gòu)或機(jī)架或搖臂的距離。
[0016] 所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)、卡槽調(diào)整機(jī)構(gòu)、頂絲鎖緊機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)整機(jī) 構(gòu)、氣動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、電磁調(diào)整機(jī)構(gòu)、齒輪齒條調(diào)整機(jī)構(gòu)、繩與卷繩器調(diào)整機(jī)構(gòu)、鎖舌調(diào)整機(jī) 構(gòu)、鏈輪鏈條調(diào)整機(jī)構(gòu)、墊塊調(diào)整機(jī)構(gòu)、千斤頂調(diào)整機(jī)構(gòu)、掛齒式調(diào)整機(jī)構(gòu)或撥齒式調(diào)整機(jī) 構(gòu)等。
[0017] 所述探頭限位件與檢測(cè)探頭連接方式為螺紋連接、卡槽連接、彈簧連接、固定連 接、通過(guò)傳感器連接或繩連接等，探頭限位件與檢測(cè)探頭分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
[0018] 所述傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼傳 感器、角度傳感器、熱繼電傳感器、電機(jī)綜合保護(hù)傳感器、壓磁傳感器、雷達(dá)傳感器、線(xiàn)圈傳 感器、紅外線(xiàn)傳感器、變壓傳感器、電阻傳感器、霍爾傳感器、超聲傳感器、光柵傳感器、磁柵 傳感器、磁電傳感器、多普勒傳感器、變磁阻傳感器、差動(dòng)變壓傳感器、光纖傳感器、應(yīng)變傳 感器、諧振傳感器、壓電傳感器、陶瓷傳感器、擴(kuò)散硅傳感器或藍(lán)寶石傳感器，位置傳感器包 括位移傳感器，紅外線(xiàn)傳感器包括熱釋放紅外傳感器等。
[0019] 所述控制裝置包括機(jī)械控制裝置、電氣控制裝置、液壓控制裝置或氣動(dòng)控制裝置 等，電氣控制裝置包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制裝置、步進(jìn)電機(jī)控制裝置、遙感控制裝置、電磁控 制裝置、串極調(diào)速控制裝置、直流電機(jī)控制裝置、變極對(duì)數(shù)控制裝置、串電阻控制裝置或變 頻控制裝置等。
[0020] 所述電氣控制裝置包括智能控制器、控制回路、動(dòng)力回路等，智能控制器通過(guò)操作 控制回路等控制動(dòng)力回路，進(jìn)而控制電機(jī)的增速、減速、啟動(dòng)或停止等。
[0021] 所述電氣控制裝置包括控制回路、主回路等，控制回路控制主回路的接通與關(guān)斷， 進(jìn)而控制電機(jī)啟動(dòng)或停止等。
[0022] 所述機(jī)身包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置等，控制裝置控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整牽引速度等。
[0023] 所述的感應(yīng)器與傳感器分體或?yàn)橐惑w式。
[0024] 本實(shí)用新型的有益效果是：該檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)具有以下 優(yōu)點(diǎn)：
[0025] (1)使采掘裝置與待采掘物始終保持有利于沖擊裝置在加速后才對(duì)煤層進(jìn)行沖擊 的距離，即保證了采掘裝置的沖擊力度，也避免了采掘裝置在速度未起來(lái)而沖擊待采掘物 時(shí)的憋死現(xiàn)象，有效保護(hù)了驅(qū)動(dòng)裝置及沖擊傳動(dòng)裝置；
[0026] (2)通過(guò)設(shè)置檢測(cè)采掘機(jī)與待采掘物的距離和/或檢測(cè)待采掘物硬度和/或檢測(cè) 待采掘物對(duì)采掘機(jī)壓力并利用檢測(cè)量控制保護(hù)采掘機(jī)的機(jī)構(gòu)，能動(dòng)態(tài)采集待采掘物與采掘 機(jī)的距離和/或檢測(cè)待采掘物硬度和/或檢測(cè)待采掘物對(duì)采掘機(jī)的壓力并根據(jù)檢測(cè)量及時(shí) 調(diào)整截割、沖擊待采掘物的深度，并及時(shí)調(diào)整采掘機(jī)行進(jìn)、采掘的速度；
[0027] (3)在截割部設(shè)置專(zhuān)用于測(cè)量采掘機(jī)與待采掘物的距離和/或檢測(cè)待采掘物硬度 和/或檢測(cè)待采掘物對(duì)采掘機(jī)壓力的可以提前預(yù)知機(jī)構(gòu)，能最大程度的保護(hù)采掘裝置和行 走裝置，避免了采煤過(guò)程中遇到夾矸或巖石時(shí)對(duì)采掘設(shè)備的損壞，在突然遇到夾矸或巖石 時(shí)提前檢測(cè)裝置和控制裝置在采落料機(jī)構(gòu)未被損壞之前即將采掘機(jī)的采掘行進(jìn)速度降低， 使采落料機(jī)構(gòu)免于損壞，提高了采掘效率、減少了設(shè)備的損耗與維修量，加快了生產(chǎn)進(jìn)度， 降低了采掘綜合成本，使采掘設(shè)備更加穩(wěn)定、可靠、安全、節(jié)能；
[0028] (4)通過(guò)對(duì)采掘機(jī)與待采掘物之間合理距離的設(shè)置可以合理的控制所采煤的塊粒 度，該檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)可以衡定的使采掘裝置沖入同硬度煤層的 深度一致，并且根據(jù)煤的硬度不同及時(shí)調(diào)整沖擊深度及沖擊量，有效地控制了所采煤的塊 粒度；
[0029] (5)保護(hù)了采掘沖鏟，使采掘裝置鏟齒的形狀、材質(zhì)與所采煤層的硬度相匹配，使 鏟齒沖擊時(shí)不過(guò)載、不掰壞、磨損量少；
[0030] (6)為牽引裝置止動(dòng)機(jī)身提供了充足的時(shí)間，減小了機(jī)身對(duì)軌道的沖擊，有效保護(hù) 了軌道和牽引裝置；
[0031 ] (7)在采掘前，先對(duì)煤層進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果選擇合理的參數(shù)進(jìn)行開(kāi)采，使采 煤機(jī)始終工作在最佳狀態(tài)，大大提高了采煤效率，并且最大限度地發(fā)揮了采煤機(jī)的性能；
[0032] (8)可以使采掘設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，減少了人員配置，提高了礦井采煤的自動(dòng)化 水平；
[0033] (9)本方法及設(shè)備能夠動(dòng)態(tài)檢測(cè)待采掘物的硬度、采掘機(jī)所受的壓力、采掘機(jī)與待 采掘物之間的距離，并根據(jù)其測(cè)量結(jié)果自動(dòng)調(diào)整截割深度及時(shí)調(diào)整牽引速度及沖擊落料速 度；
[0034] (10)最大限度的提高了采掘機(jī)對(duì)不同煤質(zhì)煤層的適應(yīng)度，使往復(fù)沖擊式采掘機(jī)能 真正長(zhǎng)期應(yīng)用于使用現(xiàn)場(chǎng)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的節(jié)能降耗、環(huán)保安全、持續(xù)高效做出貢獻(xiàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035] 圖1為實(shí)施例1的主視圖；
[0036] 圖2為實(shí)施例1中檢測(cè)裝置布置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖3為實(shí)施例2中沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖4為實(shí)施例2中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖5為實(shí)施例2中傳感器布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖6為實(shí)施例3的主視圖；
[0041] 圖7為實(shí)施例4的主視圖；
[0042] 圖8為實(shí)施例5的主視圖；
[0043] 圖9為實(shí)施例6中鋼性感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖10為實(shí)施例6中伸縮感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖11為實(shí)施例6中伸縮感應(yīng)器的另一種結(jié)構(gòu)形式；
[0046] 圖12為實(shí)施例6中伸縮感應(yīng)器的另一種結(jié)構(gòu)形式；
[0047] 圖13為實(shí)施例6中伸縮感應(yīng)器的另一種結(jié)構(gòu)形式；
[0048] 圖14為實(shí)施例7中帶滾動(dòng)體的鋼性感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖15為實(shí)施例8中感應(yīng)器固定方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖16為實(shí)施例9中伸縮感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖17為實(shí)施例10中應(yīng)變感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖18為實(shí)施例11中電容感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053] 圖19為實(shí)施例12中圖像感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054] 圖20為實(shí)施例13中電磁波感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055] 圖21為實(shí)施例14中控制方式的原理示意圖；
[0056] 圖22為實(shí)施例15中旋轉(zhuǎn)編碼傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057] 圖中：1、檢測(cè)裝置；2、傳感器；3、控制裝置；4、沖擊裝置；5、機(jī)架；6、行走機(jī)構(gòu)；7、 機(jī)身；8、沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)；9、搖臂；10、檢測(cè)支架；11、行走輪；12、可彎曲刮板輸送機(jī)； 13、檢測(cè)探頭；14、無(wú)線(xiàn)信號(hào)器；15、電機(jī)；16、探頭導(dǎo)向件；17、信號(hào)輸入端；18、智能控制器； 19、拉伸彈簧；20、信號(hào)傳輸線(xiàn)路；21、導(dǎo)向桿；22、壓縮彈簧；23、導(dǎo)向支架；24、螺桿；25、調(diào) 整螺母；26、固定件；27、螺母；28、探頭限位件；29、滾動(dòng)體；30、固定座；31、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)； 32、固定螺母；33、應(yīng)變測(cè)量件；34、電位器；35、電容；36、圖像感應(yīng)采集器；37、圖像處理器； 38、信號(hào)輸出端；39、電磁波接收器；40、主回路；41、控制回路；42、齒條；43、齒輪；44、編碼 器。

【具體實(shí)施方式】
[0058] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：
[0059] 實(shí)施例1
[0060] 圖1至圖2為實(shí)施例1中所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，該檢 測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)包括機(jī)身7、沖擊裝置4、檢測(cè)裝置1、傳感器2、控制 裝置3等，機(jī)身7包括沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)8、機(jī)架5、行走機(jī)構(gòu)6等。如圖1所示，沖擊裝置4 安裝在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)8上，檢測(cè)裝置1安裝在機(jī)身7上并且安裝在機(jī)身7的沖擊裝置 4上，傳感器2設(shè)置在機(jī)身7上并且安裝在檢測(cè)裝置1的后部，傳感器2與檢測(cè)裝置1分體 設(shè)置，檢測(cè)裝置1測(cè)量機(jī)身7與待采掘物的距離等，傳感器2將機(jī)身7與待采掘物的距離傳 輸給控制裝置3,控制裝置3控制機(jī)身7的行走速度和/或沖擊裝置4的沖擊速度，傳感器 2與控制裝置3分體或?yàn)橐惑w式。
[0061] 所述的檢測(cè)裝置1也可以單獨(dú)設(shè)置在待采掘物需檢測(cè)區(qū)域。
[0062] 所述的傳感器2與檢測(cè)裝置1也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0063] 也可以通過(guò)檢測(cè)裝置1測(cè)量待采掘物的硬度或測(cè)量待采掘物對(duì)機(jī)身7的壓力，或 同時(shí)測(cè)量待采掘物的硬度和測(cè)量待采掘物對(duì)機(jī)身7的壓力，或同時(shí)測(cè)量待采掘物的硬度、 測(cè)量待采掘物對(duì)機(jī)身7的壓力和測(cè)量機(jī)身7與待采掘物的距離來(lái)調(diào)整該檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié) 果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)的采掘參數(shù)，達(dá)到設(shè)備工作在最佳狀態(tài)。
[0064] 所述的傳感器2與控制裝置3也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0065] 所述的機(jī)身7包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置3控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整牽引速度。
[0066] 所述的檢測(cè)裝置也可以由一個(gè)或一個(gè)以上感應(yīng)器組成。
[0067] 所述的檢測(cè)裝置包括感應(yīng)器等，感應(yīng)器與傳感器分體或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
[0068] 機(jī)身7還包括搖臂9等，沖擊裝置4設(shè)置在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)8上，沖擊裝置支撐 機(jī)構(gòu)8與搖臂9連接，搖臂9與機(jī)架5鉸接，并可以沿與機(jī)架5的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。在機(jī)身7的 下部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)6。
[0069] 如圖2所示，檢測(cè)裝置1設(shè)置在機(jī)身7上，具體設(shè)置在機(jī)身7的機(jī)架5上。檢測(cè)裝 置1包括檢測(cè)支架10,檢測(cè)支架10與機(jī)身7連接。
[0070] 實(shí)施例2
[0071] 圖3至圖5為實(shí)施例2所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，沖擊裝 置支撐機(jī)構(gòu)8單獨(dú)設(shè)置并與機(jī)身7相連接，沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)8通過(guò)行走輪11設(shè)置在可彎 曲刮板輸送機(jī)12上，并可以沿可彎曲刮板輸送機(jī)12與該檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖 擊采掘機(jī)一起運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)裝置1包括檢測(cè)探頭13、檢測(cè)支架10等，檢測(cè)裝置1設(shè)置在沖擊裝 置支撐機(jī)構(gòu)8和/或機(jī)架5上，檢測(cè)探頭13設(shè)置在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)8與待采掘物之間或 檢測(cè)探頭13設(shè)置在機(jī)架5與待采掘物之間或檢測(cè)探頭13設(shè)置在待采掘物需被測(cè)量區(qū)域空 間的檢測(cè)支架10上，檢測(cè)探頭13與檢測(cè)支架10為分體連接式結(jié)構(gòu)。
[0072] 所述的檢測(cè)探頭13與檢測(cè)支架10也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0073] 其它同實(shí)施例1。
[0074] 實(shí)施例3
[0075] 圖6為實(shí)施例3所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不 同的是，檢測(cè)裝置1設(shè)置在機(jī)身7的沖擊裝置4或機(jī)身7的其它部位，傳感器2設(shè)置在檢測(cè) 裝置1的后部。檢測(cè)裝置1直接頂?shù)酱删蛭锖髾C(jī)身7過(guò)載，機(jī)身7上的傳感器2向控制 裝置3發(fā)出指令，控制裝置3調(diào)機(jī)身7的行走速度等。
[0076] 其它同實(shí)施例1。
[0077] 實(shí)施例4
[0078] 圖7為實(shí)施例4所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，該設(shè)備包括機(jī) 身7、沖擊裝置4、檢測(cè)裝置1、傳感器2、控制裝置3等，傳感器2與檢測(cè)裝置1連接，本實(shí)施 例所用的傳感器2為無(wú)線(xiàn)信號(hào)器14,傳感器2的無(wú)線(xiàn)信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)器14送至控制裝置 3,控制裝置3控制機(jī)身7和/或沖擊裝置4免受損壞。
[0079] 所述的傳感器2也可以包括信號(hào)傳輸線(xiàn)路20等。傳感器2的信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸 線(xiàn)路20送至控制裝置3等。
[0080] 其它同實(shí)施例1。
[0081] 實(shí)施例5
[0082] 圖8為實(shí)施例5所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，該檢測(cè)并利用 檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)包括機(jī)身7、沖擊裝置4、檢測(cè)裝置1、傳感器2、控制裝置3 等，沖擊裝置4安裝在機(jī)身7上，機(jī)身7包括電機(jī)15,檢測(cè)裝置1安裝在機(jī)身7上的電機(jī)15 中，檢測(cè)裝置1測(cè)量機(jī)身7與待采掘物的距離和/或測(cè)量待采掘物的硬度和/或檢測(cè)待采 掘物對(duì)機(jī)身7的壓力等，傳感器2設(shè)置在電機(jī)15上，傳感器2將機(jī)身7與待采掘物的距離 和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物對(duì)機(jī)身7的壓力等傳輸給控制裝置3等，控制裝置3 調(diào)整機(jī)身7的行走速度或調(diào)整沖擊裝置4的沖擊速度，或同時(shí)調(diào)整機(jī)身7的行走速度和沖 擊裝置4的沖擊速度來(lái)保護(hù)采掘機(jī)工作。
[0083] 所述的傳感器2也可以設(shè)置在控制裝置3上。
[0084] 其它同實(shí)施例1。
[0085] 實(shí)施例6
[0086] 圖9至圖13為實(shí)施例6所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，檢測(cè)裝 置1包括感應(yīng)器，感應(yīng)器包括伸縮感應(yīng)器，伸縮感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭13、探頭導(dǎo)向件16、彈 性體、彈性體固定件26、探頭限位件28,檢測(cè)探頭13設(shè)置于探頭導(dǎo)向件16,彈性體與檢測(cè)探 頭13連接或?yàn)橐惑w式，彈性體的一端由彈性體固定件26固定，探頭限位件28限制檢測(cè)探 頭13的行程。
[0087] 如圖9為鋼性感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖，鋼性感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭13、探頭導(dǎo)向件16， 檢測(cè)探頭13設(shè)置于探頭導(dǎo)向件16,傳感器2與檢測(cè)探頭13分體連接，檢測(cè)探頭13與探頭 導(dǎo)向件16為分體式結(jié)構(gòu)。探頭導(dǎo)向件16由檢測(cè)支架10固定并支撐。檢測(cè)探頭13與傳感 器2連接，從而檢測(cè)探頭13所測(cè)得的數(shù)據(jù)由傳感器2感知并轉(zhuǎn)化后由信號(hào)輸入端17傳遞 給智能控制器18,由智能控制器18進(jìn)行處理。
[0088] 所述的檢測(cè)探頭13與探頭導(dǎo)向件16也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0089] 所述的傳感器2與檢測(cè)探頭13也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0090] 如圖10所示，為伸縮感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖，伸縮感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭13、檢測(cè)支 架10、探頭導(dǎo)向件16、拉伸彈簧19等組成。檢測(cè)探頭13設(shè)置在探頭導(dǎo)向件16中并可以在 探頭導(dǎo)向件16中滑動(dòng)，在探頭導(dǎo)向件16與傳感器2之間設(shè)置有拉伸彈簧19,傳感器2把從 檢測(cè)探頭13感知的信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸線(xiàn)路20傳遞控制裝置3進(jìn)行處理。
[0091] 如圖11所示，為伸縮感應(yīng)器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，該伸縮感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭 13、檢測(cè)支架10、探頭導(dǎo)向件16、壓縮伸縮彈簧、導(dǎo)向桿21和導(dǎo)向支架23等組成。檢測(cè)探 頭13設(shè)置在探頭導(dǎo)向件16中并可以在探頭導(dǎo)向件16中滑動(dòng)，在探頭導(dǎo)向件16與導(dǎo)向桿 21之間設(shè)置壓縮彈簧22,壓縮彈簧22也設(shè)置在探頭導(dǎo)向件16中，并且導(dǎo)向件的一端設(shè)置 在探頭導(dǎo)向件16中，其另一端設(shè)置在導(dǎo)向支架23中。導(dǎo)向桿21的另一端與傳感器2連接， 傳感器2把從檢測(cè)探頭13感知的信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸線(xiàn)路20傳遞控制裝置3進(jìn)行處理。
[0092] 如圖12所示，為伸縮感應(yīng)器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，伸縮感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭13、 檢測(cè)支架10、探頭導(dǎo)向件16、壓縮彈簧22等組成。檢測(cè)探頭13設(shè)置在探頭導(dǎo)向件16中并 可以在探頭導(dǎo)向件16中滑動(dòng)，在探頭導(dǎo)向件16與傳感器2之間設(shè)置有壓縮彈簧22,檢測(cè)探 頭13的尾端為一螺桿24,螺桿24上設(shè)置有螺母27,傳感器2可以沿螺桿24滑動(dòng)，傳感器 2把從檢測(cè)探頭13感知的信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸線(xiàn)路20傳遞控制裝置3進(jìn)行處理。
[0093] 如圖13所示，為伸縮感應(yīng)器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，伸縮感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭13、 檢測(cè)支架10、探頭導(dǎo)向件16等組成。檢測(cè)探頭13設(shè)置在探頭導(dǎo)向件16中并可以在探頭導(dǎo) 向件16中滑動(dòng)，傳感器2設(shè)置在探頭限位件28與檢測(cè)探頭13之間，探頭限位件28包括調(diào) 整螺母25、螺桿24和固定件26等組成，傳感器2可以隨螺桿24移動(dòng)，傳感器2把從檢測(cè)探 頭13感知的信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸線(xiàn)路20傳遞控制裝置3進(jìn)行處理。
[0094] 所述的檢測(cè)探頭13的頭部可以為錐形、鏟形、鎬形、方形、多邊形、圓形、三角形或 弧形等。
[0095] 所述的檢測(cè)探頭13包括本體和頭部鑲塊等，頭部鑲塊為硬質(zhì)合金或鎢合金等，本 體和頭部鑲塊分體或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
[0096] 所述的彈性體還可以為橡膠彈性體、聚酯彈性體、液壓彈性體、氣壓彈性體、疊簧、 扭簧或板簧等。
[0097] 所述的檢測(cè)探頭13導(dǎo)向件還可以為自潤(rùn)滑材料等。
[0098] 所述的探頭限位件28與檢測(cè)探頭13連接方式還可以為卡槽連接、彈簧連接、固定 連接、通過(guò)傳感器2連接或繩連接等方式，探頭限位件28與檢測(cè)探頭13分體設(shè)置或也可以 為一體式結(jié)構(gòu)。
[0099] 所述的感應(yīng)器還可以為光感應(yīng)器、熱感應(yīng)器、電容35感應(yīng)器、電感感應(yīng)器、紅外線(xiàn) 感應(yīng)器、變壓感應(yīng)器、電阻感應(yīng)器、霍爾感應(yīng)器、超聲感應(yīng)器、光柵感應(yīng)器、磁柵感應(yīng)器、熱釋 放電紅外感應(yīng)器、磁電感應(yīng)器、多普勒感應(yīng)器、變磁阻感應(yīng)器、差動(dòng)變壓感應(yīng)器、光纖感應(yīng) 器、應(yīng)變感應(yīng)器、諧振感應(yīng)器、壓電感應(yīng)器、薄膜應(yīng)變感應(yīng)器、應(yīng)變式壓力感應(yīng)器、陶瓷感應(yīng) 器、擴(kuò)散硅感應(yīng)器或藍(lán)寶石感應(yīng)器等，也可以為以上感應(yīng)器的組合使用。
[0100] 其它同實(shí)施例1。
[0101] 實(shí)施例7
[0102] 圖14為實(shí)施例7所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1和 6不同的是在檢測(cè)探頭13與探頭導(dǎo)向件16之間設(shè)有滾動(dòng)體29。滾動(dòng)體29的設(shè)置減小了 檢測(cè)探頭13與檢測(cè)支架10之間的摩擦阻力，提高了傳感器2的測(cè)量靈敏性。
[0103] 其它同實(shí)施例1和6。
[0104] 實(shí)施例8
[0105] 圖15為實(shí)施例8所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，探頭導(dǎo)向件16 包括固定座30,固定座30安裝在機(jī)身7上，固定座30也可以安裝于有利于對(duì)待采掘煤層進(jìn) 行測(cè)量的空間的位置。
[0106] 其它同實(shí)施例1。
[0107] 實(shí)施例9
[0108] 圖16為實(shí)施例9所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，檢測(cè)裝置1包 括檢測(cè)探頭13,檢測(cè)探頭13包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)31，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)31調(diào)整檢測(cè)探頭13與沖 擊裝置支撐機(jī)構(gòu)8或機(jī)架5或搖臂9的距離，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)31限制待采掘物與沖擊裝置支 撐機(jī)構(gòu)8或機(jī)架5或搖臂9的距離。
[0109] 如圖16所示為其結(jié)構(gòu)示意圖，該檢測(cè)裝置1包括檢測(cè)探頭13、探頭導(dǎo)向件16,位 置調(diào)整機(jī)構(gòu)31包括壓縮彈簧22、調(diào)整螺母25、固定螺母32,調(diào)整螺母25調(diào)整壓縮彈簧22 的預(yù)壓力，固定螺母32設(shè)置檢測(cè)探頭13的位置及插入待采掘物的深度。檢測(cè)探頭13設(shè)置 于探頭導(dǎo)向件16,傳感器2與檢測(cè)探頭13分體連接，檢測(cè)探頭13與探頭導(dǎo)向件16為分體 式結(jié)構(gòu)。探頭導(dǎo)向件16由檢測(cè)支架10固定并支撐。檢測(cè)探頭13與傳感器2連接，從而檢 測(cè)探頭13所測(cè)得的數(shù)據(jù)由傳感器2感知并轉(zhuǎn)化后由信號(hào)輸入端17傳遞給智能控制器18， 由智能控制器18進(jìn)行處理。
[0110] 所述的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)31還可以為卡槽調(diào)整機(jī)構(gòu)、頂絲鎖緊機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)、 氣動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、電磁調(diào)整機(jī)構(gòu)、齒輪齒條調(diào)整機(jī)構(gòu)、繩與卷繩器調(diào)整機(jī)構(gòu)、鎖舌調(diào)整機(jī)構(gòu)、鏈 輪鏈條調(diào)整機(jī)構(gòu)、墊塊調(diào)整機(jī)構(gòu)、千斤頂調(diào)整機(jī)構(gòu)、掛齒式調(diào)整機(jī)構(gòu)或撥齒式調(diào)整機(jī)構(gòu)等， 也可以為以上調(diào)整機(jī)構(gòu)的組合使用。
[0111] 其它同實(shí)施例1。
[0112] 實(shí)施例10
[0113] 圖17為實(shí)施例10所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，在該應(yīng)變感 應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖中，包括應(yīng)變測(cè)量件33、電位器34、信號(hào)輸入端17和智能控制器18。應(yīng) 變測(cè)量件33所產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)電位器34轉(zhuǎn)化后由信號(hào)輸入端17傳輸給智能控制器18,智能 控制器18對(duì)所收到的信號(hào)進(jìn)行處理后并發(fā)出控制信號(hào)。
[0114] 其它同實(shí)施例1。
[0115] 實(shí)施例11
[0116] 圖18為實(shí)施例11所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1 不同的是：其傳感器2為電容傳感器，電容傳感器包括電容35、信號(hào)輸入端17和智能控制 器18等組成。
[0117] 其它同實(shí)施例1。
[0118] 實(shí)施例12
[0119] 圖19為實(shí)施例12所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1 不同的是：其感應(yīng)器為圖像感應(yīng)器，圖像感應(yīng)器包括圖像感應(yīng)采集器36、圖像處理器37和 信號(hào)輸出端38等組成。
[0120] 其它同實(shí)施例1。
[0121] 實(shí)施例13
[0122] 圖20為實(shí)施例13所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1 不同的是：其感應(yīng)器為電磁波感應(yīng)器，電磁波感應(yīng)器包括電磁波接收器39和信號(hào)輸出端38 等組成。
[0123] 其它同實(shí)施例1。
[0124] 實(shí)施例14
[0125] 圖21為實(shí)施例14所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1 不同的是：所述控制裝置3為電氣控制裝置3,電氣控制裝置3包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制裝 置、步進(jìn)電機(jī)控制裝置、搖感控制裝置、電磁控制裝置、串極調(diào)速控制裝置、直流電機(jī)控制裝 置、變極對(duì)數(shù)控制裝置、串電阻控制裝置或變頻控制裝置等。
[0126] 電氣控制裝置3包括智能控制器18、控制回路41、主回路40和傳感器2等組成， 智能控制器18通過(guò)操作控制回路41控制主回路40,進(jìn)而控制電機(jī)15的增速、減速、啟動(dòng)或 停止。
[0127] 所述的控制裝置3還可以為機(jī)械控制裝置、液壓控制裝置或氣動(dòng)控制裝置等。
[0128] 其它同實(shí)施例1。
[0129] 實(shí)施例15
[0130] 圖22為實(shí)施例15所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1 不同的是：其傳感器2為旋轉(zhuǎn)編碼傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼傳感器包括齒條42、齒輪43、編碼器 44、信號(hào)輸入端17和智能控制器18等組成。齒條42的移動(dòng)轉(zhuǎn)化成齒輪43的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，編 碼器44將齒輪43的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)信號(hào)輸入端17傳遞給智能控制器18 進(jìn)行處理。
[0131] 所述的傳感器2還可以為壓力傳感器、位置傳感器、電感傳感器、電容傳感器、位 移傳感器、角度傳感器、熱繼電傳感器、電機(jī)綜合保護(hù)傳感器、壓磁傳感器、雷達(dá)傳感器、線(xiàn) 圈傳感器、電感傳感器、紅外線(xiàn)傳感器、變壓傳感器、電阻傳感器、霍爾傳感器、超聲傳感器、 光柵傳感器、磁柵傳感器、熱釋放紅外傳感器、磁電傳感器、多普勒傳感器、變磁阻傳感器、 差動(dòng)變壓傳感器、光纖傳感器、諧振傳感器、壓電傳感器、陶瓷傳感器、擴(kuò)散硅傳感器、藍(lán)寶 石傳感器或以上傳感器的組合使用。
[0132] 其它同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1. 一種檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身、沖擊裝置、 檢測(cè)裝置、傳感器、控制裝置，機(jī)身包括沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)、機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)，沖擊裝置安裝 在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)裝置安裝在機(jī)身上或單獨(dú)設(shè)置在待采掘物需檢測(cè)區(qū)域，傳感 器與檢測(cè)裝置連接或傳感器設(shè)置在機(jī)身上，傳感器與檢測(cè)裝置分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式，檢測(cè) 裝置測(cè)量機(jī)身與待采掘物的距離和/或測(cè)量待采掘物的硬度和/或測(cè)量待采掘物對(duì)機(jī)身的 壓力，傳感器將機(jī)身與待采掘物的距離和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物對(duì)機(jī)身的壓 力傳輸給控制裝置，控制裝置控制機(jī)身的行走速度和/或沖擊裝置的沖擊速度，傳感器與 控制裝置分體或?yàn)橐惑w式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)探頭、檢測(cè)支架，檢測(cè)裝置設(shè)置在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)和/或機(jī)架上， 檢測(cè)探頭設(shè)置在沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)與待采掘物之間或檢測(cè)探頭設(shè)置在機(jī)架與待采掘物之 間或檢測(cè)探頭設(shè)置在待采掘物需被測(cè)量區(qū)域空間的檢測(cè)支架上，檢測(cè)探頭與檢測(cè)支架分體 或?yàn)橐惑w式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的傳感器包括信號(hào)傳輸線(xiàn)路或無(wú)線(xiàn)信號(hào)器，傳感器的信號(hào)通過(guò)信號(hào)傳輸線(xiàn)路或無(wú)線(xiàn)信號(hào) 器送至控制裝置，控制裝置控制機(jī)身和/或沖擊裝置免受損壞。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的檢測(cè)裝置包括感應(yīng)器，感應(yīng)器包括鋼性感應(yīng)器、光感應(yīng)器、熱感應(yīng)器、伸縮感應(yīng)器、電磁 波感應(yīng)器、圖像感應(yīng)器、電容感應(yīng)器、電感感應(yīng)器、紅外線(xiàn)感應(yīng)器、變壓感應(yīng)器、電阻感應(yīng)器、 霍爾感應(yīng)器、超聲感應(yīng)器、光柵感應(yīng)器、磁柵感應(yīng)器、熱釋放電紅外感應(yīng)器、磁電感應(yīng)器、多 普勒感應(yīng)器、變磁阻感應(yīng)器、應(yīng)變感應(yīng)器、諧振感應(yīng)器、壓電感應(yīng)器、陶瓷感應(yīng)器、擴(kuò)散硅感 應(yīng)器或藍(lán)寶石感應(yīng)器，光感應(yīng)器包括光纖感應(yīng)器，變壓感應(yīng)器包括差動(dòng)變壓感應(yīng)器，應(yīng)變感 應(yīng)器包括薄膜應(yīng)變感應(yīng)器或應(yīng)變式壓力感應(yīng)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的鋼性感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭、探頭導(dǎo)向件，檢測(cè)探頭設(shè)置于探頭導(dǎo)向件，傳感器與檢測(cè)探 頭分體或?yàn)橐惑w式，檢測(cè)探頭與探頭導(dǎo)向件分體或?yàn)橐惑w式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的伸縮感應(yīng)器包括檢測(cè)探頭、探頭導(dǎo)向件、彈性體、彈性體固定件、探頭限位件，檢測(cè)探頭 設(shè)置于探頭導(dǎo)向件，彈性體與檢測(cè)探頭連接或?yàn)橐惑w式，彈性體的一端由彈性體固定件固 定，探頭限位件限制檢測(cè)探頭的行程。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的檢測(cè)探頭的頭部為錐形、鏟形、鎬形、方形、多邊形、圓形、三角形或弧形。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的檢測(cè)探頭包括本體和頭部鑲塊，頭部鑲塊為硬質(zhì)合金或鎢合金，本體和頭部鑲塊分體 或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于： 所述的檢測(cè)探頭與探頭導(dǎo)向件之間設(shè)有滾動(dòng)體。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述的彈性體包括鋼彈簧、橡膠彈性體、聚酯彈性體、液壓彈性體、氣壓彈性體、疊簧、扭簧或 板簧。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在 于：所述探頭導(dǎo)向件包括固定座，固定座安裝在機(jī)身上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)探頭，檢測(cè)探頭包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整檢測(cè)探頭與沖 擊裝置支撐機(jī)構(gòu)或機(jī)架或搖臂的距離，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)限制待采掘物與沖擊裝置支撐機(jī)構(gòu)或 機(jī)架或搖臂的距離。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)、卡槽調(diào)整機(jī)構(gòu)、頂絲鎖緊機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)調(diào) 整機(jī)構(gòu)、電磁調(diào)整機(jī)構(gòu)、齒輪齒條調(diào)整機(jī)構(gòu)、繩與卷繩器調(diào)整機(jī)構(gòu)、鎖舌調(diào)整機(jī)構(gòu)、鏈輪鏈條 調(diào)整機(jī)構(gòu)、墊塊調(diào)整機(jī)構(gòu)、千斤頂調(diào)整機(jī)構(gòu)、掛齒式調(diào)整機(jī)構(gòu)或撥齒式調(diào)整機(jī)構(gòu)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述探頭限位件與檢測(cè)探頭連接方式為螺紋連接、卡槽連接、彈簧連接、固定連接、通過(guò)傳感 器連接或繩連接，探頭限位件與檢測(cè)探頭分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼傳感器、角度傳 感器、熱繼電傳感器、電機(jī)綜合保護(hù)傳感器、壓磁傳感器、雷達(dá)傳感器、線(xiàn)圈傳感器、紅外線(xiàn) 傳感器、變壓傳感器、電阻傳感器、霍爾傳感器、超聲傳感器、光柵傳感器、磁柵傳感器、磁電 傳感器、多普勒傳感器、變磁阻傳感器、差動(dòng)變壓傳感器、光纖傳感器、應(yīng)變傳感器、諧振傳 感器、壓電傳感器、陶瓷傳感器、擴(kuò)散硅傳感器或藍(lán)寶石傳感器，位置傳感器包括位移傳感 器，紅外線(xiàn)傳感器包括熱釋放紅外傳感器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述控制裝置包括機(jī)械控制裝置、電氣控制裝置、液壓控制裝置或氣動(dòng)控制裝置，電氣控制裝 置包括開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制裝置、步進(jìn)電機(jī)控制裝置、遙感控制裝置、電磁控制裝置、串極調(diào) 速控制裝置、直流電機(jī)控制裝置、變極對(duì)數(shù)控制裝置、串電阻控制裝置或變頻控制裝置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述 電氣控制裝置包括智能控制器、控制回路、動(dòng)力回路，智能控制器通過(guò)操作控制回路控制動(dòng) 力回路，進(jìn)而控制電機(jī)的增速、減速、啟動(dòng)或停止。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述 電氣控制裝置包括控制回路、主回路，控制回路控制主回路的接通與關(guān)斷，進(jìn)而控制電機(jī)啟 動(dòng)或停止。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所 述機(jī)身包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整牽引速度。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的檢測(cè)并利用檢測(cè)結(jié)果控制保護(hù)沖擊采掘機(jī)，其特征在 于：所述的感應(yīng)器與傳感器分體或?yàn)橐惑w式。
【文檔編號(hào)】E21C35/24GK203905944SQ201320864408
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】劉素華 申請(qǐng)人:劉素華