礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于高效快速掘進后配套設備的【技術領域】，具體涉及一種礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，解決了現(xiàn)有轉載機不能滿足高效快速掘進要求的問題。其包括依次連接的卸料部、傾斜段、平段、裝載部和料斗，傾斜段、平段和裝載部接地部分都設置有若干懸掛支撐輪，懸掛支撐輪包括懸掛支撐臂組件、支撐輪連接組件和支撐輪組件，懸掛支撐臂組件下端鉸接于支撐輪連接組件，懸掛支撐臂組件中段鉸接懸掛油缸的活塞桿端，懸掛油缸的缸筒端鉸接于轉載機各部分主體部分，懸臂支撐臂組件上端也鉸接于轉載機各部分主體部分。本實用新型能夠自動適應地面狀況，在錨桿機錨護作業(yè)時跟隨前方掘進設備自由前進、后退，實現(xiàn)連續(xù)運輸。
【專利說明】礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于高效快速掘進后配套設備的【技術領域】，具體涉及一種礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機。
【背景技術】
[0002]隨著高效綜采工作面的快速發(fā)展，巷道掘進已成為制約煤礦高效集約化生產的主要瓶頸。例如某礦區(qū)煤炭開采以井工為主，隨著綜采工作面產能的提高，年消耗回采巷道數量大幅度增加，而掘進水平得不到大幅度提高，采掘比例失調，導致其掘進隊伍多達67個，人員數量龐大，安全問題突出，煤巷的快速掘進成為制約這些大型礦井高效集約化生產的共性關鍵問題。因此，改革現(xiàn)有掘進工藝系統(tǒng)就顯得很有必要。
[0003]高效快速掘進后配套技術與裝備是一種全新理念，需要統(tǒng)籌考慮快速掘進、連續(xù)運輸、掘錨平行、安全防護、除塵通風和輔助運輸，其能有效提高巷道掘進效率，減少礦井掘進隊伍數量，實現(xiàn)減員提效。
[0004]高效率的連續(xù)運輸系統(tǒng)是高效快速掘進需要解決的關鍵問題，傳統(tǒng)掘進工藝下常用的連續(xù)運輸設備主要有轉載機+皮帶機、連續(xù)運輸系統(tǒng)。轉載機+皮帶機系統(tǒng)應用范圍較廣，但搭接長度小，需要頻繁延皮帶；連續(xù)運輸系統(tǒng)設備多，體積大，操作復雜。兩種配套系統(tǒng)均不能滿足高效快速掘進的要求。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的為了解決現(xiàn)有轉載機不能滿足高效快速掘進要求的問題，提供了一種礦用大跨距自適應牽弓I式自移皮帶轉載機。
[0006]本發(fā)明采用如下的技術方案實現(xiàn):礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，包括依次連接的卸料部、傾斜段、平段、裝載部和料斗，并配備液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，
[0007]所述的傾斜段、平段和裝載部接地部分都設置有若干懸掛支撐輪，所述的懸掛支撐輪包括懸掛支撐臂組件、支撐輪連接組件和支撐輪組件，懸掛支撐臂組件下端鉸接于支撐輪連接組件，懸掛支撐臂組件中段鉸接懸掛油缸的活塞桿端，懸掛油缸的缸筒端鉸接于轉載機各部分主體部分，懸臂支撐臂組件上端也鉸接于轉載機各部分主體部分。
[0008]所述的傾斜段包括傾斜段剛性架組件，傾斜段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接張緊剛性架、普通剛性架、帶限位剛性架、平段支撐剛性架以及帶壓帶輪剛性架，平段支撐剛性架底部兩側分別連接懸掛支撐輪。
[0009]所述的平段包括平段剛性架組件，平段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接的雙懸掛剛性架、單懸掛剛性架、普通剛性架以及過渡段剛性架，雙懸掛剛性架架體兩側分別連接兩組懸掛支撐輪，單懸掛剛性架架體兩側分別連接一組懸掛支撐輪，平段的每相鄰兩個剛性架的頂部通過銷軸鉸接，每相鄰兩個剛性架底部通過角度調整油缸連接，角度調整油缸的兩端分別與兩相鄰剛性架鉸接。
[0010]所述的裝載部包括裝載部機架，裝載部機架兩側分別連接懸掛支撐輪，裝載部兩側還設置有舉升油缸，舉升油缸的缸筒端與過渡段剛性架鉸接，舉升油缸的活塞桿端與裝載部機架鉸接。
[0011]所述的液壓系統(tǒng)包括角度調整油缸、懸掛控制閥、換向閥以及蓄能器，所述的懸掛控制閥的執(zhí)行口 A連接懸掛油缸有桿腔，懸掛控制閥另一個執(zhí)行口 B通過單向液控控制閥連接蓄能器和懸掛油缸無桿腔，懸掛控制閥的兩個執(zhí)行口端分別設置平衡閥，所述的懸掛控制閥為三位四通換向閥；所述的換向閥的執(zhí)行口 C連接角度調整油缸有桿腔，換向閥的另一個執(zhí)行口 D連接角度調整油缸無桿腔，角度調整油缸的有桿腔和無桿腔分別通過平衡閥鎖定，所述的換向閥為三位四通換向閥。
[0012]高效快速掘進后配套需要采用新式連續(xù)運輸體系，通過自移轉載機、履帶式自移機尾、邁步式自移機尾一整套設備實現(xiàn)高效可靠運送煤炭，同時實現(xiàn)掘進一天不需延長皮帶。本發(fā)明所述的礦用牽引式自移轉載機作為高效快速掘進后配套的重要組成設備，第一，由于高效快速掘進后配套采用的皮帶轉載機輸送距離較長，自移轉載機的前部緊跟掘進設備，穿過錨護設備，卸料端搭接在移動轉載機上，如果僅靠前后兩端支撐則自身結構剛性不足，還會增大兩端支撐設備的接地比壓，本發(fā)明在中間加設輔助支撐機構。并且，加設的輔助支撐機構還了具備以后條件:首先，井下工作環(huán)境惡劣，不可避免地出現(xiàn)凹凸不平，所以本發(fā)明的輔助支撐機構能夠適應各種巷道底板；其次，在自移轉載機行進過程中，遇到凹坑或凸起，中間支撐自動伸長或縮短，且在此過程中支撐力保持不變；最后，當巷道出現(xiàn)左右傾斜時，配備在剛性架上的姿態(tài)傳感器通過觸發(fā)懸掛電磁閥，通過延長偏低一側的懸掛油缸調節(jié)自移轉載機左右空間姿態(tài)，保持轉載機左右方向傾斜不超過3°，避免轉載機皮帶跑偏。第二，為了適應巷道長度方向的傾斜，自移轉載機剛性架之間沒有直接剛性連接，兩節(jié)剛性架間采用角度調節(jié)油缸連接，實現(xiàn)剛性架之間能進行微小的角度調整；第三，自移轉載機穿過八臂錨桿鉆車的履帶行走跨騎式地盤，能相互配合運動，又能保持相對獨立。八臂錨桿鉆車上安裝銷齒驅動機構，自移轉載機平段剛性架兩側安裝銷排，銷齒驅動銷排能實現(xiàn)自移轉載機與八臂錨桿鉆車的雙方向相對運動；在錨桿鉆車在原地進行支護作業(yè)時，可通過將八臂上的銷齒驅動機構液壓短接使銷齒實現(xiàn)自由狀態(tài)，轉載機可在掘進設備拖動下運動；八臂錨桿鉆車上的銷齒驅動機構液壓短接能使銷齒實現(xiàn)自由狀態(tài)，錨桿鉆車行走而不影響自移轉載機。
[0013]本發(fā)明是高效快速掘進后配套中的運輸設備，緊跟掘錨機或全斷面掘進機，將掘進設備截割下的物料轉運到順槽皮帶上，能夠實現(xiàn)在錨桿機固定于原地作業(yè)時，連續(xù)跟進掘進設備作業(yè)。本發(fā)明可在跨騎其上的八臂錨桿機的銷齒驅動機構驅動下實現(xiàn)前進或后退，卸料部通過一段傾斜段抬高后連接到履帶式自移機尾上。本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]1、轉載跨度大,最小轉載長度大于83米，與皮帶機的搭接長度大，降低了延皮帶頻率，保證高產高效；
[0015]2、中間加設輔助支撐，有效加強剛性架的剛度，減小變形；
[0016]3、采用油氣懸掛裝置，自移轉載機能夠自動適應地面狀況，輔助支撐處能夠始終提供一定的支撐力；
[0017]4、穿過八臂錨桿機，能在錨桿機錨護作業(yè)時跟隨前方掘進設備自由前進、后退，實現(xiàn)連續(xù)運輸；
[0018]5、具有八臂錨桿鉆車銷齒驅動和前方掘進設備牽引兩種驅動方式，用戶可根據實際情況選用；
[0019]6、自移轉載機前后移動時能帶動后部履帶自移機尾的料斗一起運動，卸料順暢且
無需調整；
[0020]7、具有皮帶水平保持系統(tǒng)，姿態(tài)傳感器控制油氣懸掛，始終保持皮帶左右偏斜角度在±3°范圍內，保證皮帶的正常運行；
[0021]8、油氣懸掛可以完全收起，對皮帶機進行橫向移動，用于調偏或整體側移；
[0022]9、與邁步式自移機尾搭接范圍內具有限位裝置，防止二者干涉；
[0023]10、剛性架間安裝有角度調整油缸，可人工操作油缸伸長、縮短以適應巷道傾角，可適應±6°傾角范圍；
[0024]11、料斗具有5t儲料能力，用于適應掘進設備較大的瞬時給料，料斗安裝有物料分層裝置和限料裝置，確保均勻給料；
[0025]12、在空載時料斗可以在舉升油缸的作用下舉升和下落，以適應巷道傾角；
[0026]13、具有皮帶手動張緊和自動張緊兩種張緊方式，組裝時根據需要在裝載部處對皮帶進行手動張緊，張緊行程300_ ;運行時可根據具體情況對皮帶進行自動張緊，張緊行程 1200mm ；
[0027]14、具有制動功能；
[0028]15、具有多重皮帶防跑偏功能:下皮帶用3組立托輥防跑偏，上托輥采用多組旋轉錐形防跑偏托輥；
[0029]16、在皮帶上升處設置了上、下壓帶輪，防止飄帶；
[0030]17、在料斗處設置了防溢裙板防止漏料；
[0031]18、設置了清掃裝置、刮煤板和集煤裝置等輔助裝置；
[0032]19、裝載部設置了緩沖托輥減緩物料對皮帶機的沖擊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖，
[0034]圖2為圖1的俯視圖，
[0035]圖3為懸掛支撐輪示意圖，
[0036]圖4為本發(fā)明部分液壓原理圖，
[0037]圖中:1、卸料部機架，2、傳動滾筒，3、皮帶輸送減速器，4、制動器，5、電機，6、張緊剛性架，7、改向滾筒，8、立托輥150，9、普通剛性架，10、平段支撐剛性架，11、帶壓帶輪剛性架，12、調偏槽形托輥380，13、槽形托輥320，14、槽形托輥380，15、壓帶輪組件，16、雙懸掛剛性架，17、銷排組件，18、懸掛油缸，19、角度調整油缸，20、單懸掛剛性架，21、過渡段剛性架，22、緩沖槽形托輥380，23、緩沖槽形托輥340，24、裝載部，25、緩沖托輥380，26、緩沖托輥340，27、緩沖托輥365，28、舉升油缸，29、滑桿裝配體，30、電纜撐桿，31、料斗焊接件，32、牽引鏈條組件，33、鏈條，34、懸掛支撐臂組件，35、支撐輪組件，36、支撐輪連接組件，37、蓄能器，38、換向閥，39、懸掛控制閥，40、單向液控換向閥，A、懸掛控制閥的執(zhí)行口，B、懸掛控制閥另一個執(zhí)行口，C、換向閥的執(zhí)行口，D、換向閥的另一個執(zhí)行口。
【具體實施方式】[0038]結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0039]本發(fā)明所述礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機是高效快速掘進后配套中的運輸設備，緊跟掘錨機或全斷面掘進機，將掘進設備截割下的物料轉運到順槽皮帶上，能夠實現(xiàn)在錨桿機固定于原地作業(yè)時，連續(xù)跟進掘進設備作業(yè)。礦用牽引式自移轉載機可在跨騎其上的八臂錨桿機的銷齒驅動機構驅動下實現(xiàn)前進或后退，卸料部通過一段傾斜段抬高后連接到履帶式自移機尾上。
[0040]本發(fā)明主要由卸料部、傾斜段、平段、裝載部、懸掛支撐輪、料斗、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分組成。
[0041]1、卸料部
[0042]卸料部主要由傳動滾筒組件2、托輥組件、卸料部機架1、皮帶輸送減速器3和制動器4等組成。卸料部為自移轉載機的驅動部位，采用的是經典的電機5 +減速器3 +傳動滾筒2的驅動形式，發(fā)熱量小，可靠性高，使用壽命長。電機5、減速器3兩側均可布置，根據使用情況進行選擇。
[0043]減速器3采用自主設計的三級傳動減速器，該減速器3具有結構緊湊，單個零件的精度要求高等特點。減速器3均按齒輪箱試驗大綱進行試驗，從而保證使用時最高溫度不超過90°C。電機5和減速器3均采用水冷，水源為前方掘進設備和錨護設備用水。
[0044]為了防止自移轉載機倒轉，也為了出現(xiàn)緊急情況時自移轉載機能快速停轉，配備了自主設計的高可靠性自動控制液壓濕式制動器4。其中摩擦片采用行業(yè)標準制定單位杭州粉末冶金研究所的產品，采用銅基噴灑法燒結工藝，具有基體強度高、動摩擦系數高、熱穩(wěn)定性優(yōu)、耐磨性好、能量許用負荷許用值高等特點。
[0045]為了增大傳動滾筒2的驅動力，滾筒表面包膠，采用鑄膠工藝，膠面為菱形，膠厚不小于15mm，材料具有阻燃、耐磨、抗靜電功能，安全性能符合MT113-83。卸料部布置了傳動滾筒刮煤板和皮帶清掃器，保證傳動滾筒2表面清潔，有助于傳動滾筒2長期保持較大的驅動能力，不至于打滑或跑偏。
[0046]2、傾斜段
[0047]傾斜段用于抬高卸料部，方便將物料卸到邁步式自移機尾上。傾斜段主要是由剛性架組件、自動張緊裝置、改向滾筒7和托輥組件等組成。剛性架共有7節(jié)，包括一組張緊剛性架6、兩組普通剛性架9、兩組帶限位剛性架、一組平段支撐剛性架10和一組帶壓帶輪剛性架11。每節(jié)剛性架長3米，傾斜角度為5.5度，可以根據抬高高度和允許的傾斜角度增減節(jié)數。
[0048]為了防止皮帶運行時出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，自移轉載機在傾斜段設計了自動張緊裝置。該自動張緊裝置采用電氣控制，通過壓力傳感器監(jiān)測自動張緊油缸壓力，根據啟動、運轉和停機等皮帶機不同工況，對皮帶進行自動張緊。為了有效延長皮帶使用壽命，在停機情況下，皮帶處于完全放松狀態(tài)，皮帶啟動前先進行張緊。在正常運轉時，自動張緊油缸靠蓄能器隨時提供壓力，提高了響應速度。區(qū)分工況的電氣控制和蓄能器的使用，能夠根據工況進行有效張緊，又不會過分張緊或者頻繁動作，反復張緊。
[0049]為了減小傾斜段跨度范圍內剛性架的變形，在中間部位安裝了一對油氣懸掛裝置。
[0050]3、平段[0051]平段是穿過八臂錨桿車的部位，是八臂錨桿鉆車的工作區(qū)域，其全長范圍內都布置了銷排結構。平段主要是由剛性架組件、壓帶輪組件15、銷排組件17、擋煤板、托輥組件和調偏托輥支架等組成。剛性架類型包括有過渡段剛性架21、普通剛性架、單懸掛剛性架20和雙懸掛剛性架16。托輥類型包括有1150普通平托輥、320槽形托輥13、380槽形托輥14,380調偏槽形托輥12、340緩沖槽形托輥23、380緩沖槽形托輥22和150立托輥8。
[0052]為了避免皮帶在張緊力作用下可能出現(xiàn)的飄帶現(xiàn)象，在平段端部設置了壓帶裝置。為了防止壓帶輪因物料進入而加劇磨損，在壓帶裝置前方布置了擋煤板，將物料限制在壓帶輪15內側。
[0053]為了適應巷道長度方向的傾斜，轉載機剛性架之間不能直接剛性連接，因此設計特殊結構，剛性架之間能進行微小的角度調整當巷道出現(xiàn)±6°以內坡度時，人工操作角度調整油缸19和料斗舉升油缸28完成皮帶機的爬坡、下坡，相鄰兩節(jié)間最大傾角2°，操作能滿足遙控功能。
[0054]銷排結構17是銷齒傳動的關鍵件，與采煤機所用的銷排有很大不同。采煤機銷齒傳動由于空間大，導向布置空間富裕，對銷齒傳動節(jié)距等要求很低，一般采用鑄造件。用于自移轉載機驅動的銷排結構17，裝配精度要求較高，須精密加工。自移轉載機驅動的銷排機構17所用材料為高強度板和銷子材料，須同時考慮耐磨性、強度、焊接性能等，要求較高。
[0055]4、裝載部
[0056]裝載部是緊跟掘進設備的部件，與其上部的料斗一起承接掘進設備截割下的物料。裝載部主要是由裝載部機架24、滑桿裝配體29、改向滾筒、清掃器、調偏絲杠、托輥組件、滑塊組件、牽引鏈條組件32、刮泥板組件和皮帶機防撞機構等組成。
[0057]為了減小物料對皮帶機的沖擊，在此處設置了緩沖托輥。由于上部料斗具有一定的儲料能力，此處布置了較密集的角度漸變緩沖托輥。托輥類型包括有1150普通平托輥、340緩沖托輥26、380緩沖托輥25、365緩沖托輥27、1150緩沖平托輥。
[0058]裝載部需要實現(xiàn)空載時能夠在舉升油缸28的作用下實現(xiàn)傾斜以適應巷道傾角。為了能夠滿足滿載時的承載要求，在此處布置了一對油氣懸掛裝置。
[0059]考慮到井下惡劣工作環(huán)境，在裝載部設置了輔助牽引機構，自移轉載機能在前部掘進設備的牽引下實現(xiàn)行走。
[0060]5、料斗
[0061]掘錨機瞬時運輸能力大于后部運輸系統(tǒng)的運輸能力，通過在自移轉載機裝載部配備一個儲料倉的方式既解決了運輸能力匹配的問題，又不至于浪費后續(xù)設備的運輸能力。料斗主要是由料斗焊接件31、料斗限高板、電纜撐桿30、防溢裙板等組成。料斗通過鏈條33將物料分層，通過料斗限高板限制轉載物料的塊度，實現(xiàn)均勻轉載，有效保護后部順槽皮帶。其儲料能力為5t，實現(xiàn)均勻轉載，有效保護了后部順槽皮帶。料斗充分考慮實際使用的工況，采用廣泛應用的防溢裙板、擋煤簾等，結合此處的噴霧，有效限制了煤炭泄漏和揚塵。
[0062]6、懸掛支撐輪
[0063]由于高效快速掘進后配套采用的自移轉載機輸送距離較長，如果僅靠兩端支撐則自身結構剛性不足，還會增大兩端支撐設備的接地比壓，需要在中間加設輔助支撐機構。井下工作環(huán)境惡劣，不可避免地出現(xiàn)凹凸不平，所以加設的輔助支撐機構必須能夠適應各種巷道底板。在自移轉載機行進過程中，遇到凹坑或凸起，中間支撐需要自動伸長或縮短，且在此過程中支撐力保持不變。當自移轉載機搭接的設備出現(xiàn)整體傾斜時，中間支撐需要快速調節(jié)自移轉載機的空間姿態(tài)，以避免搭接處出現(xiàn)較大作用力而損壞。
[0064]懸掛支撐輪是由懸掛支撐臂組件34、支撐輪連接組件36和支撐輪組件35等組成。懸掛支撐輪和懸掛油缸組成油氣懸掛。自移轉載機配備了 15組油氣懸掛,用于提供中間輔助支撐，蓄能器配合油氣懸掛油缸18用于自適應地面起伏，起伏范圍:凹陷40mm，凸起60mm。當剛性架相對絕對水平的傾斜角度大于3 °時，需進行調整。
[0065]7、液壓系統(tǒng)
[0066]自移轉載機的液壓系統(tǒng)包括地面自適應系統(tǒng)、自動張緊系統(tǒng)和四種油缸。整機油源由履帶式自移機尾行走多路閥組提供，流量601/min，壓力15MPa。液壓系統(tǒng)各部分的主要功能是:
[0067](I)懸掛油缸控制回路使自移轉載機適應地面凹凸不平的狀況下，使機身保持平衡，各支撐輪受力均勻；
[0068](2)調整油缸控制回路使皮帶機能適應一定的坡度。皮帶張緊回路保證皮帶正常起動，運行所需的張緊力值；
[0069](3)舉升回路主要完成自移轉載機機頭的升降，位置調整；
[0070](4)制動回路提供皮帶滾筒制動器解制動壓力。
[0071]8、電氣系統(tǒng)
[0072]電氣系統(tǒng)包括運輸電機自動控制系統(tǒng)、地面自適應控制系統(tǒng)、綜合保護系統(tǒng)。
[0073]電機5為變頻電機，型號為YBVF-50A，直接1140V交流變頻調速，采用矢量控制技術，具有調速范圍廣、啟動轉矩大、過載能力強、功能保護全等優(yōu)點，能在粉塵、爆炸危險和其它惡劣的環(huán)境下工作。電機5額定頻率55Hz，恒功最高轉速2250r/min，恒轉矩范圍為O?1080r/min，恒功率范圍為1080?2250r/min，實現(xiàn)電機5帶動皮帶的軟啟動，并實現(xiàn)皮帶速度在0-4m/s范圍內無級調整，能夠完全適應自移轉載機機的啟動、正常運轉及停車的各種工況。
[0074]地面自適應系統(tǒng)能夠監(jiān)測皮帶機的左右傾斜角度，當傾斜角度大于±3°時通過控制油氣懸掛油缸18調整皮帶機的空間姿態(tài)。每若干節(jié)剛性架上安裝一個姿態(tài)傳感器，測試剛性架的左右傾斜。當巷道出現(xiàn)左右傾斜時，姿態(tài)傳感器觸發(fā)懸掛電磁閥，通過伸長偏低一側的懸掛油缸調節(jié)自移轉載機左右空間姿態(tài)，保持轉載機左右方向傾斜不超過3°，避免轉載機皮帶跑偏。
[0075]該自移轉載機采用高可靠性的保護系統(tǒng)，包括溫度保護、速度保護、跑偏保護、煙霧保護、擴音電話和沿線急停組合等常規(guī)保護。
【權利要求】
1.一種礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，包括依次連接的卸料部、傾斜段、平段、裝載部和料斗，配備液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)， 其特征在于所述的傾斜段、平段和裝載部接地部分都設置有若干懸掛支撐輪，所述的懸掛支撐輪包括懸掛支撐臂組件(34)、支撐輪連接組件(36)和支撐輪組件(35)，懸掛支撐臂組件(34)下端鉸接于支撐輪連接組件(36)，懸掛支撐臂組件(34)中段鉸接懸掛油缸(18)的活塞桿端，懸掛油缸(18)的缸筒端鉸接于轉載機各部分主體部分，懸臂支撐臂組件(34)上端也鉸接于轉載機各部分主體部分。
2.根據權利要求1所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的傾斜段包括傾斜段剛性架組件，傾斜段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接張緊剛性架(6)、普通剛性架(9)、帶限位剛性架、平段支撐剛性架(10)以及帶壓帶輪剛性架(11 )，平段支撐剛性架(10)底部兩側分別連接懸掛支撐輪。
3.根據權利要求1或2所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的平段包括平段剛性架組件，平段剛性架組件兩側安裝銷排，平段剛性架組件包括沿轉載機前進方向自前到后依次連接的雙懸掛剛性架(16)、單懸掛剛性架(20)、普通剛性架以及過渡段剛性架(21 )，雙懸掛剛性架(16)架體兩側分別連接兩組懸掛支撐輪，單懸掛剛性架(20)架體兩側分別連接一組懸掛支撐輪，平段的每相鄰兩個剛性架的頂部通過銷軸鉸接，每相鄰兩個剛性架底部通過角度調整油缸(19)連接，角度調整油缸(19)的兩端分別與兩相鄰剛性架鉸接。
4.根據權利要求3所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的裝載部包括裝載部機架(24)，裝載部機架(24)兩側分別連接懸掛支撐輪，裝載部兩側還設置有舉升油缸(28)，舉升油缸(28)的缸筒端與過渡段剛性架(21)鉸接，舉升油缸(28)的活塞桿端與裝載部機架(24)鉸接。
5.根據權利要求4所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)包括地面適應系統(tǒng)和自動張緊系統(tǒng)，地面適應系統(tǒng)包括角度調整油缸(19)、懸掛控制閥(39)、換向閥(38)以及蓄能器(37)，所述的懸掛控制閥的執(zhí)行口(A)連接懸掛油缸有桿腔，懸掛控制閥另一個執(zhí)行口( B )通過單向液控控制閥(40 )連接蓄能器(37 )和懸掛油缸無桿腔，懸掛控制閥(39)的兩個執(zhí)行口端分別設置平衡閥，所述的懸掛控制閥(39)為三位四通換向閥；所述的換向閥的執(zhí)行口(C)連接角度調整油缸有桿腔，換向閥的另一個執(zhí)行口(D)連接角度調整油缸無桿腔，角度調整油缸(19)的有桿腔和無桿腔分別通過平衡閥鎖定，所述的換向閥(38 )為三位四通換向閥。
6.根據權利要求5所述的礦用大跨距自適應牽引式自移皮帶轉載機，其特征在于每若干節(jié)剛性架上安裝一個控制懸掛電磁閥的姿態(tài)傳感器。
【文檔編號】E21C35/20GK203809001SQ201320875842
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年12月28日 優(yōu)先權日:2013年12月28日
【發(fā)明者】王靜, 康鵬, 朱大鵬, 宋揚, 張小剛, 陳慶賀, 李亭潔, 楊勤, 丁永成, 曹建文, 唐會成 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司