遙控式輕型薄煤層液壓支架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及家用藥箱【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種遙控式輕型薄煤層液壓支架，包括安裝在液壓支架上的液壓系統(tǒng)上的電磁閥，還包括手持式控制終端以及PLC控制器，所述PLC控制器安裝在液壓支架上，所述PLC控制器與所述液壓系統(tǒng)上的電磁閥電信號(hào)連接，所述手持式控制終端內(nèi)部設(shè)有無(wú)線發(fā)射模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便捷，利用手持式控制終端和PLC控制器來(lái)傳送控制信號(hào)，PLC控制器控制每個(gè)液壓支架上的電磁閥的開(kāi)合，安裝簡(jiǎn)單便捷，可以對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備直接安裝，無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行較大的修改，易于推廣應(yīng)用，通過(guò)手中無(wú)線遙控器即可操作支架動(dòng)作，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中一樣翻身去操作支架控制器，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】遙控式輕型薄煤層液壓支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉煤炭開(kāi)采支護(hù)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種遙控式輕型薄煤層液壓支架。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤炭開(kāi)采工作中，需要液壓支架來(lái)支撐煤層結(jié)構(gòu)，以便開(kāi)采工作的順利進(jìn)行，但是液壓支架的設(shè)置數(shù)量一般較多，且人工操作也比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給開(kāi)采工作帶來(lái)很大的不便，造成了工作效率低下。
[0003]特別是對(duì)于薄煤層開(kāi)采來(lái)說(shuō)，薄煤層工作面的采高低，工人在操作液壓支架時(shí)只能在工作面來(lái)回爬行，而控制液壓支架運(yùn)動(dòng)的電液控制器一般都設(shè)置于液壓支架上，例如常見(jiàn)的為安裝于頂梁上，所以，工人操作支架控制器時(shí)需要躺在地上進(jìn)行，操作完畢之后需要翻身繼續(xù)爬行前進(jìn)，到達(dá)下一個(gè)液壓支架時(shí)再次翻身以操作支架控制器，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且工作十分的不便。另外，井下作業(yè)環(huán)境比較惡劣，且光線不足，增加了作業(yè)難度，工人經(jīng)常無(wú)法得知自己的具體位置，這也造成了一定的安全隱患，一定程度上加重了工人的心理負(fù)擔(dān)。
[0004]隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，目前智能化是支架電液控制技術(shù)發(fā)展的主流趨勢(shì)，現(xiàn)有的人工支架控制方式已明顯落后，工作效率低下，甚至制約到了整個(gè)采煤技術(shù)水平的提升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種遙控式輕型薄煤層液壓支架，能夠遠(yuǎn)程精確控制液壓支架。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種遙控式輕型薄煤層液壓支架，包括安裝在液壓支架上的液壓系統(tǒng)上的電磁閥，其特征在于:還包括手持式控制終端以及PLC控制器，所述PLC控制器安裝在液壓支架上，所述PLC控制器與所述液壓系統(tǒng)上的電磁閥電信號(hào)連接，所述手持式控制終端內(nèi)部設(shè)有無(wú)線發(fā)射模塊，所述無(wú)線發(fā)射模塊上設(shè)有操作顯示單元、發(fā)送開(kāi)關(guān)、編碼器和發(fā)射器，所述PLC控制器中設(shè)有第一無(wú)線接收模塊，所述第一無(wú)線接收模塊上設(shè)有接收器、解碼器以及提示器，所述無(wú)線發(fā)射模塊和第一無(wú)線接收模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊；所述PLC控制器，用于實(shí)時(shí)采集液壓支架的動(dòng)作信號(hào)，傳輸至手持式控制終端上，以及獲取手持式控制終端的控制指令，相應(yīng)的控制液壓支架上的電磁閥動(dòng)作；所述手持式控制終端上還設(shè)有背光單元，當(dāng)按下相應(yīng)的發(fā)送開(kāi)關(guān)時(shí)，背光單元在相應(yīng)的按鍵下亮起。
[0008]優(yōu)選地，還包括一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)內(nèi)設(shè)有第二無(wú)線接收模塊，所述第二無(wú)線接收模塊與所述無(wú)線發(fā)射模塊無(wú)線通訊，控制主機(jī)用于記錄手持式控制終端的操作動(dòng)作，并可修改相應(yīng)手持式控制終端上按鍵相應(yīng)的動(dòng)作。這樣控制主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控手持式控制終端的動(dòng)作，并且將這些動(dòng)作記錄到儲(chǔ)存模塊中，以便于后續(xù)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)查找問(wèn)題的原因，以提高設(shè)備的使用壽命。[0009]優(yōu)選地，所述操作顯示單元為帶觸摸屏的顯示器或帶操作按鍵的顯示面板。便于操作者更加直觀的進(jìn)行操作。
[0010]優(yōu)選地，所示顯示面板包括面板主體，所述面板主題上設(shè)有多個(gè)功能按鈕、IXD顯示屏以及所述無(wú)線發(fā)射模塊，所述功能按鈕以及LCD顯示屏分別通過(guò)導(dǎo)線與其相對(duì)應(yīng)的控制主板相連通，所述無(wú)線發(fā)射模塊安裝在所述控制主板上，所述IXD顯示屏位于所述面板主體的上端，所述多個(gè)功能按鈕位于所述面板主題中間呈并列狀排序。通過(guò)面板主體上設(shè)有的多種功能按鈕可對(duì)運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行操控，不同的按鈕具備不同的操作功能，相較于一些傳統(tǒng)的控制面板而言，功能性變得多樣化。
[0011]優(yōu)選地，所述功能按鈕上顯示有動(dòng)作方向圖案層，這樣能夠更加直觀的顯示所要操作的液壓支架的動(dòng)作方向。
[0012]優(yōu)選地，所述無(wú)線發(fā)射模塊和第一無(wú)線接收模塊采用無(wú)線傳感網(wǎng)芯片、Zigbee芯片、315M或433M無(wú)線收發(fā)模塊、27/40/62MHzFM/FSK無(wú)線收發(fā)芯片或定制RF芯片。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便捷，利用手持式控制終端和PLC控制器來(lái)傳送控制信號(hào)，PLC控制器控制每個(gè)液壓支架上的電磁閥的開(kāi)合，安裝簡(jiǎn)單便捷，可以對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備直接安裝，無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行較大的修改，易于推廣應(yīng)用，對(duì)薄煤層開(kāi)采作業(yè)來(lái)說(shuō)，工人只需沿一個(gè)方向匍匐爬行，到達(dá)相應(yīng)的液壓支架的位置，只需抬頭觀看支架的狀態(tài)，通過(guò)手中無(wú)線遙控器即可操作支架動(dòng)作，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中一樣翻身去操作支架控制器，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)于一個(gè)工作面上設(shè)有的大量的液壓支架，也只需設(shè)置有限數(shù)量的PLC控制器即可，大大簡(jiǎn)化了大數(shù)量液壓支架操作工作的困難度，降低了成本。本實(shí)用新型由工人手持即可，根據(jù)無(wú)線遙控器的信號(hào)輻射范圍，工人不僅可對(duì)其所在位置正對(duì)的液壓支架進(jìn)行控制，還可控制工人附近一定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)液壓支架，進(jìn)一步提高了操作的靈活性和自由性。本實(shí)用新型還可顯示一個(gè)或附近多個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，手持式控制終端的能夠顯示動(dòng)作方向圖案，當(dāng)該支架動(dòng)作時(shí)，該按鍵燈亮起，并且用箭頭顯示支架動(dòng)作的方向，更加便于操作者操作，手持式控制終端結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中手持式控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、手持式控制終端；2、PLC控制器；3、無(wú)線發(fā)射模塊；31、操作顯示單元；32、發(fā)送開(kāi)關(guān)；312、面板主體；313、功能按鈕；314、IXD顯示屏；33、編碼器；34、發(fā)射器；4、第一無(wú)線接收模塊；41、接收器；42、解碼器；43 ;提示器、5、背光單元；6、控制主機(jī)；61、第二無(wú)線接收模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1所示，一種遙控式輕型薄煤層液壓支架，包括安裝在液壓支架上的液壓系統(tǒng)上的電磁閥、手持式控制終端I以及PLC控制器2，所述PLC控制器安裝在液壓支架上，所述PLC控制器與所述液壓系統(tǒng)上的電磁閥電信號(hào)連接，所述手持式控制終端內(nèi)部設(shè)有無(wú)線發(fā)射模塊3，所述無(wú)線發(fā)射模塊上設(shè)有操作顯示單元31、發(fā)送開(kāi)關(guān)32、編碼器33和發(fā)射器34，所述PLC控制器中設(shè)有第一無(wú)線接收模塊4，所述第一無(wú)線接收模塊上設(shè)有接收器41、解碼器42以及提示器43，所述無(wú)線發(fā)射模塊和第一無(wú)線接收模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊；所述PLC控制器，用于實(shí)時(shí)采集液壓支架的動(dòng)作信號(hào)，傳輸至手持式控制終端上，以及獲取手持式控制終端的控制指令，相應(yīng)的控制液壓支架上的電磁閥動(dòng)作；所述手持式控制終端上還設(shè)有背光單元5，當(dāng)按下相應(yīng)的發(fā)送開(kāi)關(guān)時(shí)，背光單元在相應(yīng)的按鍵下亮起。
[0018]為了能夠?qū)崟r(shí)的記錄和監(jiān)控手持式控制終端的工作狀體，還包括一控制主機(jī)6，所述控制主機(jī)內(nèi)設(shè)有第二無(wú)線接收模塊61，所述第二無(wú)線接收模塊與所述無(wú)線發(fā)射模塊無(wú)線通訊，控制主機(jī)用于記錄手持式控制終端的操作動(dòng)作，并可修改相應(yīng)手持式控制終端上按鍵相應(yīng)的動(dòng)作。這樣控制主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控手持式控制終端的動(dòng)作，并且將這些動(dòng)作記錄到儲(chǔ)存模塊中，以便于后續(xù)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)查找問(wèn)題的原因，以提高設(shè)備的使用壽命。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述操作顯示單元31為帶觸摸屏的顯示器或帶操作按鍵的顯示面板。便于操作者更加直觀的進(jìn)行操作。如圖2所示，所示顯示面板包括面板主體312，所述面板主題上設(shè)有多個(gè)功能按鈕313、IXD顯示屏314以及所述無(wú)線發(fā)射模塊，所述功能按鈕以及LCD顯示屏分別通過(guò)導(dǎo)線與其相對(duì)應(yīng)的控制主板相連通，所述無(wú)線發(fā)射模塊安裝在所述控制主板上，所述LCD顯示屏位于所述面板主體的上端，所述多個(gè)功能按鈕位于所述面板主題中間呈并列狀排序。通過(guò)面板主體上設(shè)有的多種功能按鈕可對(duì)運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行操控，不同的按鈕具備不同的操作功能，相較于一些傳統(tǒng)的控制面板而言，功能性變得多樣化。所述功能按鈕上顯示有動(dòng)作方向圖案層，這樣能夠更加直觀的顯示所要操作的液壓支架的動(dòng)作方向。
[0020]在本實(shí)用新型中，所述無(wú)線發(fā)射模塊和第一無(wú)線接收模塊采用無(wú)線傳感網(wǎng)芯片、Zigbee芯片、315M或433M無(wú)線收發(fā)模塊、27/40/62MHzFM/FSK無(wú)線收發(fā)芯片或定制RF
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[0021]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便捷，利用手持式控制終端和PLC控制器來(lái)傳送控制信號(hào)，PLC控制器控制每個(gè)液壓支架上的電磁閥的開(kāi)合，安裝簡(jiǎn)單便捷，可以對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備直接安裝，無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行較大的修改，易于推廣應(yīng)用，對(duì)薄煤層開(kāi)采作業(yè)來(lái)說(shuō)，工人只需沿一個(gè)方向匍匐爬行，到達(dá)相應(yīng)的液壓支架的位置，只需抬頭觀看支架的狀態(tài)，通過(guò)手中無(wú)線遙控器即可操作支架動(dòng)作，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中一樣翻身去操作支架控制器，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)于一個(gè)工作面上設(shè)有的大量的液壓支架，也只需設(shè)置有限數(shù)量的PLC控制器即可，大大簡(jiǎn)化了大數(shù)量液壓支架操作工作的困難度，降低了成本。本實(shí)用新型由工人手持即可，根據(jù)無(wú)線遙控器的信號(hào)輻射范圍，工人不僅可對(duì)其所在位置正對(duì)的液壓支架進(jìn)行控制，還可控制工人附近一定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)液壓支架，進(jìn)一步提高了操作的靈活性和自由性；另外，無(wú)線遙控器也可有多個(gè)，交由不同的工人手持，對(duì)于大面積的布滿(mǎn)液壓支架的工作面來(lái)說(shuō)，由多個(gè)工人同時(shí)使用無(wú)線遙控器，分區(qū)域?qū)σ簤褐Ъ苓M(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)大面積大數(shù)量液壓支架的同步動(dòng)作，并進(jìn)一步提高工作效率。本實(shí)用新型還可顯示一個(gè)或附近多個(gè)液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，以方便控制操作。
[0022]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控式輕型薄煤層液壓支架，包括安裝在液壓支架上的液壓系統(tǒng)上的電磁閥，其特征在于:還包括手持式控制終端以及PLC控制器，所述PLC控制器安裝在液壓支架上，所述PLC控制器與所述液壓系統(tǒng)上的電磁閥電信號(hào)連接，所述手持式控制終端內(nèi)部設(shè)有無(wú)線發(fā)射模塊，所述無(wú)線發(fā)射模塊上設(shè)有操作顯示單元、發(fā)送開(kāi)關(guān)、編碼器和發(fā)射器，所述PLC控制器中設(shè)有第一無(wú)線接收模塊，所述第一無(wú)線接收模塊上設(shè)有接收器、解碼器以及提示器，所述無(wú)線發(fā)射模塊和第一無(wú)線接收模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊；所述PLC控制器，用于實(shí)時(shí)采集液壓支架的動(dòng)作信號(hào)，傳輸至手持式控制終端上，以及獲取手持式控制終端的控制指令，相應(yīng)的控制液壓支架上的電磁閥動(dòng)作；所述手持式控制終端上還設(shè)有背光單元，當(dāng)按下相應(yīng)的發(fā)送開(kāi)關(guān)時(shí)，背光單元在相應(yīng)的按鍵下亮起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式輕型薄煤層液壓支架，其特征在于:還包括一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)內(nèi)設(shè)有第二無(wú)線接收模塊，所述第二無(wú)線接收模塊與所述無(wú)線發(fā)射模塊無(wú)線通訊，控制主機(jī)用于記錄手持式控制終端的操作動(dòng)作，并可修改相應(yīng)手持式控制終端上按鍵相應(yīng)的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控式輕型薄煤層液壓支架，其特征在于:所述操作顯示單元為帶觸摸屏的顯示器或帶操作按鍵的顯示面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控式輕型薄煤層液壓支架，其特征在于:所示顯示面板包括面板主體，所述面板主題上設(shè)有多個(gè)功能按鈕、LCD顯示屏以及所述無(wú)線發(fā)射模塊，所述功能按鈕以及LCD顯示屏分別通過(guò)導(dǎo)線與其相對(duì)應(yīng)的控制主板相連通，所述無(wú)線發(fā)射模塊安裝在所述控制主板上，所述LCD顯示屏位于所述面板主體的上端，所述多個(gè)功能按鈕位于所述面板主題中間呈并列狀排序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控式輕型薄煤層液壓支架，其特征在于:所述功能按鈕上顯示有動(dòng)作方向圖案層。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控式輕型薄煤層液壓支架，其特征在于:所述無(wú)線發(fā)射模塊和第一無(wú)線接收模塊采用無(wú)線傳感網(wǎng)芯片、Zigbee芯片、315M或433M無(wú)線收發(fā)模塊、27/40/62MHzFM/FSK無(wú)線收發(fā)芯片或定制RF芯片。
【文檔編號(hào)】E21D23/12GK203655334SQ201320881064
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】賈雷永, 張寶利, 楊寶, 鄭仁倫, 聞云青 申請(qǐng)人:天津鵬程煤礦設(shè)備有限公司