一種挖掘抽吸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種挖掘抽吸車，其包括車輛底盤、真空單元和過(guò)濾裝置，回轉(zhuǎn)裝置、抽吸臂、卸料裝置和儲(chǔ)料罐；將回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在車輛底盤的中軸線上，當(dāng)繞第一中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置在托架上的抽吸臂、卸料裝置和儲(chǔ)料罐旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了挖掘抽吸車的全方位挖掘、吸料和卸料工作；所述真空單元途徑過(guò)濾裝置將儲(chǔ)料罐內(nèi)腔抽吸成一定的真空，利用儲(chǔ)料罐內(nèi)腔與大氣之間的壓差，通過(guò)抽吸臂將待移除物料吸入儲(chǔ)料罐中，其中抽吸臂具備一定的挖掘破碎功能；卸料時(shí)，卸料裝置可將儲(chǔ)料罐傾翻從而利用物料的重力將物料卸載。本發(fā)明占用空間小、具有裝載運(yùn)輸物料功能且可實(shí)現(xiàn)土壤的開(kāi)挖功能多方位卸料的挖掘，更符合市政施工的需要。
【專利說(shuō)明】一種挖掘抽吸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抽吸式設(shè)備，尤其涉及一種通過(guò)抽吸方式來(lái)進(jìn)行土壤、砂石、粉料等物料的挖掘、抽吸、運(yùn)輸及卸裝的挖掘抽吸車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展與擴(kuò)建，相關(guān)的市政工程修建及維護(hù)工作越來(lái)越多，如民用建筑領(lǐng)域和供水、供電、供氣等市政管網(wǎng)建設(shè)，以及建筑物保護(hù)及公共設(shè)施維護(hù)等方面。這些工作要求非常精確的開(kāi)挖工作，因?yàn)檫@些工作地點(diǎn)經(jīng)常有交錯(cuò)的電纜、管線等，必須杜絕破壞；另外，由于城市空間限制，很多通用的挖掘設(shè)備無(wú)法開(kāi)進(jìn)施工現(xiàn)場(chǎng)或進(jìn)行地底下施工，而傳統(tǒng)的人工挖掘方式效率十分低下，同時(shí)挖掘產(chǎn)生的大量泥土或砂石無(wú)法通過(guò)重型卡車運(yùn)輸出去。為此，有必要開(kāi)發(fā)一種新的靈巧性開(kāi)挖設(shè)備，來(lái)完成上述工況下的精確、有效挖掘及轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
[0003]專利ZL201020170173公開(kāi)了一種智能化多功能聯(lián)合吸污車，可實(shí)現(xiàn)污水、污泥及砂石、大型塊狀物的抽吸、運(yùn)輸、卸裝，但下列問(wèn)題扔無(wú)法有效解決:1)因結(jié)構(gòu)所限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)所述物料尤其是壓實(shí)物料的挖掘工作，相關(guān)的挖掘工作扔需人工完成；2)儲(chǔ)料罐無(wú)輔助卸料裝置，只能通過(guò)強(qiáng)排進(jìn)行卸料，卸料需耗費(fèi)大量的時(shí)間和動(dòng)力；3)對(duì)于粘附在儲(chǔ)料罐上的固態(tài)物料，無(wú)法卸料干凈；4)抽吸臂盡管能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)及舉升等動(dòng)作，但結(jié)構(gòu)不靈活，仍需人工操作抽吸軟管實(shí)現(xiàn)精確定位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前已公開(kāi)的其它專利仍集中于傳統(tǒng)吸污車領(lǐng)域，對(duì)于本專利提及的集挖掘、抽吸功能于一體的全新設(shè)備及技術(shù)，并未提及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種占用空間小、具有裝載運(yùn)輸物料功能且可實(shí)現(xiàn)土壤的開(kāi)挖功能多方位卸料的挖掘抽吸車。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明如下技術(shù)方案:一種挖掘抽吸車，其包括車輛底盤、真空單元和過(guò)濾裝置，所述的真空單元和過(guò)濾裝置均設(shè)置在車輛底盤上，所述真空單元與過(guò)濾裝置相連通，該挖掘抽吸車還包括回轉(zhuǎn)裝置、抽吸臂、卸料裝置和儲(chǔ)料罐；所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支承和托架，所述托架固定在回轉(zhuǎn)支承上方，所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在車輛底盤的中軸線上，且可繞第一中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)固定在回轉(zhuǎn)支承上方的托架旋轉(zhuǎn)；所述抽吸臂設(shè)置在托架上一側(cè)邊上，對(duì)物料進(jìn)行挖掘、破碎，所述卸料裝置設(shè)置在托架上另一側(cè)邊上，所述儲(chǔ)料罐設(shè)置在卸料裝置上，所述儲(chǔ)料罐與過(guò)濾裝置相連通；所述抽吸臂上設(shè)有抽吸物料的抽吸管，所述抽吸管一端與儲(chǔ)料罐相連通，另一端與待吸物料接觸；所述真空單元連接過(guò)濾裝置，將儲(chǔ)料罐內(nèi)腔抽吸成半真空狀態(tài)，利用儲(chǔ)料罐內(nèi)腔與大氣之間的壓差，將抽吸臂破碎后的待吸物料通過(guò)抽吸管吸入儲(chǔ)料罐中；卸料時(shí)，卸料裝置將儲(chǔ)料罐傾翻，物料在自身的重力下將物料卸載。
[0006]進(jìn)一步，所述抽吸臂包括旋轉(zhuǎn)底座、輔助臂、抽吸管固定裝置、執(zhí)行裝置以及挖掘裝置；所述旋轉(zhuǎn)底座固定在托架上一側(cè)邊上，其內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承或軸承，在電機(jī)或馬達(dá)的作用下，繞第二中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述輔助臂的一端通過(guò)鉸接方式連接旋轉(zhuǎn)底座；所述執(zhí)行裝置的一端通過(guò)鉸接方式連接旋轉(zhuǎn)底座，該執(zhí)行裝置的另一端通過(guò)鉸接方式連接所述輔助臂的另一端；所述抽吸管固定裝置設(shè)置在輔助臂上；所述抽吸管通過(guò)抽吸管固定裝置固定在輔助臂上，在執(zhí)行裝置的作動(dòng)下，所述的抽吸管隨輔助臂動(dòng)作實(shí)現(xiàn)空間位置的變換；所述挖掘裝置，其一端與挖掘物或待吸物料接觸，另一端與抽吸管相連通。
[0007]進(jìn)一步，所述的輔助臂為兩節(jié)以上，所述的每節(jié)輔助臂之間通過(guò)鉸接方式依次連接，且每一節(jié)輔助臂的末端與下一級(jí)輔助臂的前端連接有執(zhí)行裝置。
[0008]進(jìn)一步,所述挖掘裝置包括可旋轉(zhuǎn)的破碎管、傳動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)破碎管旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置；所述動(dòng)力裝置為電機(jī)或馬達(dá)，其輸出端與傳動(dòng)裝置的輸入端相連接；
所述破碎管的一端與傳動(dòng)裝置輸出端相連接，其另一端與挖掘物或待吸物料接觸；所述抽吸管的一端與傳動(dòng)裝置的殼體密閉連接與其保持相對(duì)靜止，且所述抽吸管與安裝在傳動(dòng)裝置上的破碎管相通；所述破碎管在電機(jī)或馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，繞其第三中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)物料實(shí)行破碎，破碎的物料通過(guò)破碎管、抽吸管被抽吸至儲(chǔ)料罐中。所述破碎管破碎物料的一端呈鋸齒狀，或者在破碎管底端安裝有用于切屑物料的刀片。
[0009]進(jìn)一步，所述儲(chǔ)料罐包括一端具有開(kāi)口的罐體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及抽吸管道；所述儲(chǔ)料罐的頂部設(shè)有吸入物料的吸料口，所述罐體的開(kāi)口端設(shè)有與之相匹配的卸料端蓋，所述卸料端蓋通過(guò)鉸接裝置鉸接在罐體開(kāi)口處；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在罐體上，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與卸料端蓋連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)使卸料端蓋相對(duì)于罐體開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉；所述的罐體外側(cè)表面上還設(shè)有將罐體內(nèi)抽成半真空的抽氣口，該抽氣口與過(guò)濾裝置相連通；所述抽吸管道設(shè)置在罐體內(nèi)腔中，其一端與抽氣口連通，另一端懸空設(shè)置在罐體內(nèi)腔中；所述真空單元連接過(guò)濾裝置，通過(guò)抽氣口及抽吸管道將罐體內(nèi)的空氣抽出形成半真空狀態(tài)，外界的待吸物料在壓力差的作用下通過(guò)吸料口吸入罐體內(nèi)部。
[0010]進(jìn)一步，所述儲(chǔ)料罐還包括壓力調(diào)節(jié)裝置，所述壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在罐體外側(cè)周面上或卸料端蓋上，該壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)罐體內(nèi)腔與大氣壓之間的壓差；
進(jìn)一步，所述儲(chǔ)料罐還包括振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置為一組以上設(shè)置在儲(chǔ)料罐的罐體上，該振蕩裝置通過(guò)振動(dòng)罐體，脫落粘附在罐體內(nèi)腔的物料。
[0011]進(jìn)一步，所述卸料裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)、第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)一端與回轉(zhuǎn)裝置連接，另一端與儲(chǔ)料罐上靠近開(kāi)口處連接；所述第一舉升機(jī)構(gòu)一端與伸縮機(jī)構(gòu)中不可伸縮部分連接，另一端與儲(chǔ)料罐上遠(yuǎn)離開(kāi)口處連接；所述第二舉升機(jī)構(gòu)一端與回轉(zhuǎn)裝置連接，另一端與伸縮機(jī)構(gòu)中不可伸縮部分連接；卸料時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料罐外推，同時(shí)第一舉升機(jī)構(gòu)上頂儲(chǔ)料罐，第二舉升機(jī)構(gòu)上頂伸縮機(jī)構(gòu)，將儲(chǔ)料罐傾翻從而利用物料的重力將物料卸載。
[0012]進(jìn)一步，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)為伸縮油缸。
[0013]進(jìn)一步，所述挖掘抽吸車還包括設(shè)置在車輛底盤下方的調(diào)平裝置，其包括三條以上的支撐腿，用于調(diào)節(jié)挖掘抽吸車的水平。
[0014]本發(fā)采用以上技術(shù)方案，將回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在車輛底盤上，當(dāng)繞第一中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)設(shè)置在托架上的抽吸臂、卸料裝置和儲(chǔ)料罐旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了挖掘抽吸車的全方位挖掘、吸料和卸料工作；所述真空單元連接過(guò)濾裝置將儲(chǔ)料罐內(nèi)腔抽吸成一定的真空，利用儲(chǔ)料罐內(nèi)腔與大氣之間的壓差，通過(guò)抽吸臂將待移除物料吸入儲(chǔ)料罐中，其中抽吸臂具備一定的挖掘破碎功能；卸料時(shí)，卸料裝置可將儲(chǔ)料罐傾翻從而利用物料的重力將物料卸載，調(diào)平裝置可確保卸料過(guò)程中車輛的穩(wěn)定性和安全性；
本發(fā)明如下優(yōu)點(diǎn):
1、與現(xiàn)有通用挖掘設(shè)備相比，本發(fā)明占用空間小具有裝載運(yùn)輸物料功能且可實(shí)現(xiàn)土壤的開(kāi)挖及多方位卸料，更適合市政施工的需要。
[0015]2、設(shè)有挖掘裝置，可進(jìn)行壓實(shí)土壤或大塊物料的挖掘及抽吸工作；
3、儲(chǔ)料罐上設(shè)有壓力調(diào)節(jié)裝置、振動(dòng)裝置便于將儲(chǔ)料罐中的全部物料卸載。
[0016]4、所述抽吸臂上設(shè)有用于抽吸物料的抽吸管，結(jié)構(gòu)靈活，可進(jìn)行全方位無(wú)死角吸料。
[0017]5、本發(fā)明中可通過(guò)快換接頭將抽吸管與破碎管進(jìn)行接管，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程物料的挖掘及抽吸收集。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1為本發(fā)明挖掘抽吸車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明挖掘抽吸車挖掘抽吸作業(yè)示意圖；
圖3為本發(fā)明挖掘抽吸車之挖掘裝置示意圖；
圖4為本發(fā)明挖掘抽吸車之儲(chǔ)料罐結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明挖掘抽吸車進(jìn)行側(cè)方位卸料示意圖；
圖6為本發(fā)明挖掘抽吸車抽吸作業(yè)示意圖；
圖7為本發(fā)明挖掘抽吸車進(jìn)行尾部卸料示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種挖掘抽吸車，其包括車輛底盤1、真空單元2和過(guò)濾裝置3，所述的真空單元2和過(guò)濾裝置3均設(shè)置在車輛底盤I上，所述真空單元2與過(guò)濾裝置3相連通，該挖掘抽吸車還包括回轉(zhuǎn)裝置8、抽吸臂4、卸料裝置5和儲(chǔ)料罐6 ;所述回轉(zhuǎn)裝置8包括回轉(zhuǎn)支承81和托架82 (如圖5所示)，所述托架82固定在回轉(zhuǎn)支承81上方，所述回轉(zhuǎn)支承81設(shè)置在車輛底盤I的上，且可繞第一中軸線91進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定在回轉(zhuǎn)支承81上方的托架82旋轉(zhuǎn)；所述抽吸臂4設(shè)置在托架82上一側(cè)邊上，對(duì)物料進(jìn)行挖掘和破碎，所述卸料裝置5設(shè)置在托架82上另一側(cè)邊上，所述儲(chǔ)料罐6設(shè)置在卸料裝置5上，所述儲(chǔ)料罐6與過(guò)濾裝置3相連通；所述抽吸臂4上設(shè)有抽吸物料的抽吸管46，所述抽吸管46 —端與儲(chǔ)料罐6相連通，另一端與待吸物料接觸；所述真空單元I連接過(guò)濾裝置3，將儲(chǔ)料罐6內(nèi)腔抽吸成半真空狀態(tài)，利用儲(chǔ)料罐6內(nèi)腔與大氣之間的壓差，將抽吸臂4破碎后的待吸物料通過(guò)抽吸管46吸入儲(chǔ)料罐6中；卸料時(shí)，卸料裝置5將儲(chǔ)料罐6傾翻，物料在自身重力下將物料卸載。
[0021]如圖2所示,所述抽吸臂4包括旋轉(zhuǎn)底座41、輔助臂42至44、抽吸管固定裝置45、執(zhí)行裝置48以及挖掘裝置47 ;所述旋轉(zhuǎn)底座41固定在托架82上一側(cè)邊上，其內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承或軸承(圖中未示出)，在電機(jī)或馬達(dá)的作用下繞第二中軸線92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述輔助臂42的一端通過(guò)鉸接方式連接旋轉(zhuǎn)底座41 ;所述執(zhí)行裝置481的一端通過(guò)鉸接方式連接旋轉(zhuǎn)底座41，該執(zhí)行裝置481的另一端通過(guò)鉸接方式連接所述輔助臂42的另一端；所述抽吸管固定裝置45設(shè)置在輔助臂上；所述抽吸管46通過(guò)抽吸管固定裝置45固定在輔助臂42至44上，在執(zhí)行裝置48的作動(dòng)下，所述的抽吸管46隨輔助臂42至44動(dòng)作實(shí)現(xiàn)空間位置的變換；所述挖掘裝置47，其一端與挖掘物或待吸物料接觸，另一端與抽吸管46相連通。
[0022]如圖2所示，本實(shí)施例中所述的輔助臂為兩節(jié)以上，所述的每節(jié)輔助臂之間通過(guò)鉸接方式依次連接，且每一節(jié)輔助臂的末端與下一級(jí)輔助臂的前端之間通過(guò)鉸接方式連接有執(zhí)行裝置。即第一級(jí)輔助臂42、第二級(jí)輔助臂43、第二級(jí)輔助臂44，所述的多節(jié)輔助臂42至44之間通過(guò)鉸接方式依次連接，且每一節(jié)輔助臂的末端與下一級(jí)輔助臂的前端之間通過(guò)鉸接方式連接有執(zhí)行裝置。即第一級(jí)輔助臂42的末端與第二級(jí)輔助臂43的前端之間通過(guò)鉸接方式連接有執(zhí)行裝置482，第二級(jí)輔助臂43的末端與第三級(jí)輔助臂44的前端之間通過(guò)鉸接方式連接有執(zhí)行裝置483。
[0023]如圖3所示,所述挖掘裝置47包括可旋轉(zhuǎn)的破碎管473、傳動(dòng)裝置472以及驅(qū)動(dòng)破碎管473旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置471 ;所述動(dòng)力裝置471為電機(jī)或馬達(dá)，其輸出端與傳動(dòng)裝置472的輸入端相連接；所述破碎管473的一端與傳動(dòng)裝置472輸出端相連接，其另一端與挖掘物或待吸物料接觸；所述抽吸管46的一端與傳動(dòng)裝置472的殼體密閉連接與其保持相對(duì)靜止，且所述抽吸管46與安裝在傳動(dòng)裝置上的破碎管473相通；所述破碎管473在電機(jī)或馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，繞破碎管373中軸線93進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)待破碎物料實(shí)行破碎，破碎的物料通過(guò)破碎管473、抽吸管46被抽吸至挖掘抽吸車上的儲(chǔ)料罐中6。所述破碎管473與破碎的物料一端呈鋸齒狀，或者在破碎管底端安裝有用于切屑物料的刀片，所述的刀片可安裝在破碎管底端圓周方向上。
[0024]如圖2和圖4所不，所述儲(chǔ)料iig包括一端具有開(kāi)口的中空iip體61、執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)63以及抽吸管道66 ;所述儲(chǔ)料罐6的頂部設(shè)有吸入物料的吸料口 Α，所述罐體6的開(kāi)口端設(shè)有與之相匹配的卸料端蓋62，所述卸料端蓋62鉸接在罐體6開(kāi)口處；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)63固定在罐體61上，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)63的動(dòng)力輸出端與卸料端蓋62連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)63工作時(shí)使卸料端蓋62相對(duì)于罐體61開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉；所述的罐體I外側(cè)表面上還設(shè)有將罐體內(nèi)抽成半真空的抽氣口 B，該抽氣口 B與過(guò)濾裝置3相連通；所述抽吸管道66設(shè)置在罐體61內(nèi)腔中，其一端與抽氣口 A連通，另一端懸空設(shè)置在罐體61內(nèi)腔中；所述真空單元2連接過(guò)濾裝置3通過(guò)抽氣口 A及抽吸管道46將罐體內(nèi)61的空氣抽出形成半真空狀態(tài)，外界的待吸物料在壓力差的作用下通過(guò)吸料口吸入罐體61內(nèi)部。
[0025]所述儲(chǔ)料罐61還包括壓力調(diào)節(jié)裝置64，所述壓力調(diào)節(jié)裝置64設(shè)置在罐體61外側(cè)周面上或卸料端蓋外側(cè)上，該壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)罐體內(nèi)腔與大氣壓之間的壓差；該壓力調(diào)節(jié)裝置64為閘閥，所述閘閥通過(guò)手動(dòng)控制、液壓控制、氣動(dòng)控制或電氣控制中的一種方式進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉控制。
[0026]所述儲(chǔ)料罐61還包括振動(dòng)裝置65，所述振動(dòng)裝置65為一組以上設(shè)置在儲(chǔ)料罐6的罐體61上，該振蕩裝置65通過(guò)振動(dòng)罐體61，脫落粘附在罐體61內(nèi)腔的物料。
[0027]圖1和圖5所示，所述卸料裝置5包括伸縮機(jī)構(gòu)51、第一舉升機(jī)構(gòu)52和第二舉升機(jī)構(gòu)53 ;所述伸縮機(jī)構(gòu)51 —端與回轉(zhuǎn)裝置8連接，另一端與儲(chǔ)料罐6上靠近開(kāi)口處連接；所述第一舉升機(jī)構(gòu)52 —端與伸縮機(jī)構(gòu)51中不可伸縮部分連接,另一端與儲(chǔ)料罐6上遠(yuǎn)離開(kāi)口處連接；所述第二舉升機(jī)構(gòu)53 —端與回轉(zhuǎn)裝置8連接，另一端與伸縮機(jī)構(gòu)51中不可伸縮部分連接；卸料時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)51將儲(chǔ)料罐6外推，同時(shí)第一舉升機(jī)構(gòu)52上頂儲(chǔ)料罐6，第二舉升機(jī)構(gòu)53上頂伸縮機(jī)構(gòu)51，將儲(chǔ)料罐6傾翻從而利用物料的重力將物料卸載。
[0028]所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)63、伸縮機(jī)構(gòu)51、第一舉升機(jī)構(gòu)52和第二舉升機(jī)構(gòu)53為伸縮油缸。
[0029]本發(fā)明工作原理如下:
如圖1和圖2所示，挖掘抽吸車進(jìn)行挖掘、抽吸作業(yè)時(shí)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)48的作用下，輔助臂42至44展開(kāi)，將抽吸管46及挖掘裝置47精確移動(dòng)至施工地點(diǎn)，挖掘裝置47在電機(jī)或馬達(dá)作用下繞第二中軸線旋轉(zhuǎn)，從而可將壓實(shí)土壤或類似物料破碎，真空單元I工作并通過(guò)抽吸管46利用儲(chǔ)料罐6內(nèi)腔與大氣之間的壓差將挖掘破碎的物料抽吸至儲(chǔ)料罐6中。此時(shí)，儲(chǔ)料罐6的端蓋62在執(zhí)行機(jī)構(gòu)63作用下處于閉合狀態(tài)，罐體61內(nèi)腔密封嚴(yán)實(shí)。
[0030]如圖3所示，挖掘抽吸車只進(jìn)行抽吸作業(yè)時(shí)，抽吸管46前端通過(guò)快換接頭方式或其它聯(lián)接方式接一不具備挖掘功能的待吸物料抽吸管49。利用儲(chǔ)料罐6內(nèi)腔與大氣之間的壓差將散裝物料抽吸至儲(chǔ)料罐6中。此時(shí)，儲(chǔ)料罐6的端蓋62在執(zhí)行機(jī)構(gòu)63作用下處于閉合狀態(tài)，罐體61內(nèi)腔密封嚴(yán)實(shí)。
[0031]如圖5所示，挖掘抽吸車進(jìn)行卸料作業(yè)時(shí)，調(diào)平裝置7的支腿落地，確保整臺(tái)設(shè)備的穩(wěn)定性；在伸縮機(jī)構(gòu)51、第一舉升機(jī)構(gòu)52和第二舉升機(jī)構(gòu)53的作用，將儲(chǔ)料罐6舉升并伸出底盤I外側(cè)；壓力調(diào)節(jié)裝置64作用，將罐體61內(nèi)的氣壓與大氣壓力調(diào)節(jié)至相近狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)構(gòu)63伸出，將端蓋62打開(kāi)，利用所儲(chǔ)存物料的重力將罐體61內(nèi)腔的物料卸載，此時(shí)，振動(dòng)裝置65作用，通過(guò)振動(dòng)將罐體61內(nèi)的物料卸載干凈。
[0032]另外本發(fā)明由于回轉(zhuǎn)裝置8可繞第一中心軸線91進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，挖掘抽吸車的挖掘、吸料、卸料狀態(tài)并不局限于圖1、圖2、圖5和圖6的集中狀態(tài)，如圖7所示給出了挖掘抽吸車進(jìn)行尾部卸料示意圖。
[0033]由以上實(shí)施方式的詳述，希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征，倘若本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)范圍的，則本發(fā)明也包括這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘抽吸車，包括車輛底盤、真空單元和過(guò)濾裝置，所述的真空單元和過(guò)濾裝置均設(shè)置在車輛底盤上，所述真空單元與過(guò)濾裝置相連通，其特征在于:該挖掘抽吸車還包括回轉(zhuǎn)裝置、抽吸臂、卸料裝置和儲(chǔ)料罐； 所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)支承和托架，所述托架固定在回轉(zhuǎn)支承上方，所述回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在車輛底盤上，且繞第一中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定在回轉(zhuǎn)支承上方的托架旋轉(zhuǎn)； 所述抽吸臂設(shè)置在托架上一側(cè)邊上，對(duì)物料進(jìn)行挖掘、破碎，所述卸料裝置設(shè)置在托架上另一側(cè)邊上，所述儲(chǔ)料罐設(shè)置在卸料裝置上，所述儲(chǔ)料罐與過(guò)濾裝置相連通； 所述抽吸臂上設(shè)有抽吸物料的抽吸管，所述抽吸管一端與儲(chǔ)料罐相連通，另一端與待吸物料接觸； 所述真空單元連接過(guò)濾裝置，將儲(chǔ)料罐內(nèi)腔抽吸成半真空狀態(tài)，利用儲(chǔ)料罐內(nèi)腔與大氣之間的壓差，將抽吸臂破碎后的待吸物料通過(guò)抽吸管吸入儲(chǔ)料罐中；卸料時(shí)，卸料裝置將儲(chǔ)料罐傾翻，物料在自身重力下將物料卸載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述抽吸臂包括旋轉(zhuǎn)底座、輔助臂、抽吸管固定裝置、執(zhí)行裝置以及挖掘裝置； 所述旋轉(zhuǎn)底座固定在托架上一側(cè)邊上，其內(nèi)部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承或軸承，在電機(jī)或馬達(dá)的作用下繞第二中軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述輔助臂的一端通過(guò)鉸接方式連接旋轉(zhuǎn)底座；所述執(zhí)行裝置的一端通過(guò)鉸接方式連接旋轉(zhuǎn)底座，該執(zhí)行裝置的另一端通過(guò)鉸接方式連接所述輔助臂的另一端；所述抽吸管固定裝置設(shè)置在輔助臂上；所述抽吸管通過(guò)抽吸管固定裝置固定在輔助臂上，在執(zhí)行裝置的作動(dòng)下，所述的抽吸管隨輔助臂動(dòng)作實(shí)現(xiàn)空間位置的變換；所述挖掘裝置，其一端與挖掘物或待吸物料接觸，另一端與抽吸管相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述的輔助臂為兩節(jié)以上，所述的每節(jié)輔助臂之間通 過(guò)鉸接方式依次連接，且每一節(jié)輔助臂的末端與下一級(jí)輔助臂的前端的連接有執(zhí)行裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述挖掘裝置包括可旋轉(zhuǎn)的破碎管、傳動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)破碎管旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置； 所述動(dòng)力裝置為電機(jī)或馬達(dá)，其輸出端與傳動(dòng)裝置的輸入端相連接； 所述破碎管的一端與傳動(dòng)裝置輸出端相連接，其另一端與挖掘物或待吸物料接觸； 所述抽吸管的一端與傳動(dòng)裝置的殼體密閉連接與其保持相對(duì)靜止，且所述抽吸管與安裝在傳動(dòng)裝置上的破碎管相通； 所述破碎管在電機(jī)或馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，繞所述的第三中軸線旋轉(zhuǎn)，對(duì)物料實(shí)行破碎，破碎的物料通過(guò)破碎管、抽吸管被抽吸至儲(chǔ)料罐中； 所述破碎管破碎物料的一端呈鋸齒狀，或者在破碎管底端安裝有用于切屑物料的刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述儲(chǔ)料罐包括一端具有開(kāi)口的罐體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及抽吸管道； 所述儲(chǔ)料罐的頂部設(shè)有吸入物料的吸料口，所述罐體的開(kāi)口端設(shè)有與之相匹配的卸料端蓋，所述卸料端蓋通過(guò)鉸接裝置鉸接在罐體開(kāi)口處； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在罐體上，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與卸料端蓋連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)使卸料端蓋相對(duì)于罐體開(kāi)口進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉；所述的罐體外側(cè)表面上還設(shè)有將罐體內(nèi)抽成半真空的抽氣口，該抽氣口與過(guò)濾裝置相連通；所述抽吸管道設(shè)置在罐體內(nèi)腔中，其一端與抽氣口連通，另一端懸空設(shè)置在罐體內(nèi)腔中；所述真空單元連接過(guò)濾裝置，通過(guò)抽氣口及抽吸管道將罐體內(nèi)的空氣抽出形成半真空狀態(tài)，外界的待吸物料在壓力差的作用下通過(guò)吸料口吸入罐體內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述儲(chǔ)料罐還包括壓力調(diào)節(jié)裝置，所述壓力調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在罐體外側(cè)周面上或卸料端蓋上，該壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)罐體內(nèi)腔與大氣壓之間的壓差。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述儲(chǔ)料罐還包括振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置為一組以上設(shè)置在儲(chǔ)料罐的罐體上，該振蕩裝置通過(guò)振動(dòng)罐體，脫落粘附在罐體內(nèi)腔的物料。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述卸料裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)、第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)； 所述伸縮機(jī)構(gòu)一端與回轉(zhuǎn)裝置連接，另一端與儲(chǔ)料罐上靠近開(kāi)口處連接；所述第一舉升機(jī)構(gòu)一端與伸縮機(jī)構(gòu)中不可伸縮部分連接，另一端與儲(chǔ)料罐上遠(yuǎn)離開(kāi)口處連接；所述第二舉升機(jī)構(gòu)一端與回轉(zhuǎn)裝置連接，另一端與伸縮機(jī)構(gòu)中不可伸縮部分連接； 卸料時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料罐外推，同時(shí)第一舉升機(jī)構(gòu)上頂儲(chǔ)料罐，第二舉升機(jī)構(gòu)上頂伸縮機(jī)構(gòu)，將儲(chǔ)料罐傾翻從而利用物料的重力將物料卸載。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所 述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、第一舉升機(jī)構(gòu)和第二舉升機(jī)構(gòu)均為伸縮油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種挖掘抽吸車，其特征在于:所述挖掘抽吸車還包括設(shè)置在車輛底盤下方的調(diào)平裝置，其包括三條以上的支撐腿，用于調(diào)節(jié)挖掘抽吸車的水平。
【文檔編號(hào)】E02F3/90GK103821194SQ201410037322
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】黃向陽(yáng), 閆柄雷 申請(qǐng)人:福建省海山機(jī)械股份有限公司