雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造屬于鉆機領域，涉及一種雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手，主要特點是在滑動架上連有升降油頂，在滑動架的一側(cè)設有可折疊的機械臂，通過油頂設有能轉(zhuǎn)向的鉗形機械手，滑動架通過滑軌安裝在鉆機塔架上，具有代替多個工人裝卸鉆桿，減輕工人繁重惡劣的勞動強度，操作方便，作業(yè)效率高的優(yōu)點。
【專利說明】雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手
【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于鉆機設備領域，涉及一種雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的雙循環(huán)動力頭鉆機，包括塔架，鉆桿，水龍頭、轉(zhuǎn)盤和液壓馬達構成的動力頭，動力頭設在鉆桿頭部，轉(zhuǎn)盤與鉆桿的頭部傳動連接，水龍頭與鉆桿頭部上口對應。工作時，液壓馬達通過傳動機構驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動鉆桿頭部旋轉(zhuǎn)，鉆桿頭部連動下根的鉆桿旋轉(zhuǎn)，鉆頭作業(yè)鉆井。隨著鉆井的進度，需要多個工人在惡劣場所裝接鉆桿或卸去鉆桿，在裝卸鉆桿的過程中，存在著工人勞動強度大，勞動保護條件較高，手工裝卸難度大，不易操作，裝卸效率低，影響施工進度的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 申請人:在多年從事鉆機生產(chǎn)經(jīng)營活動中，所取用戶反映，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有鉆機在裝卸鉆桿的作業(yè)過程中，裝卸鉆桿的方式存在著一定問題，組織技術人員不斷探索，目的在于提供一種雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手，能夠以機械手的方式代替人工裝卸鉆桿，克服現(xiàn)有方式存在的缺陷。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造所采取的技術方案是設計一種雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手，其結(jié)構包括:滑軌，滑動架，在滑軌的橫撐上支設有升降油頂，升降油頂?shù)捻敆U與滑動架連接，在滑動架上通過銷套設有主機械臂，主機械臂的外端通過銷軸連接有折疊臂，在折疊機械臂的外端設有轉(zhuǎn)向機械臂，轉(zhuǎn)向機械臂的90°轉(zhuǎn)動軸,通過軸套與折疊機械臂外端相連接，在90°轉(zhuǎn)動軸上設有鉗口張合油頂，在鉗口張合油頂?shù)膬啥送ㄟ^銷軸設有鉗形機械手，在90°轉(zhuǎn)動軸上設有轉(zhuǎn)向油頂,轉(zhuǎn)向油頂?shù)捻敆U一端通過銷套設在90°轉(zhuǎn)動軸上,轉(zhuǎn)向油頂?shù)捻斖惨欢送ㄟ^銷套設在固定架上，固定架固定連在軸套上。
[0005]使用時，將滑軌通過緊固件安裝在鉆機塔架一側(cè)下部；工作時，當裝接鉆桿時，啟動有關油頂，使鉗形手處于張開，將手臺上的鉆桿水平喂入鉗形手，使鉗形手夾緊水平鉆桿，90°翻轉(zhuǎn)鉗形手，使鉆桿豎立，使主機械臂、折疊機械臂帶動鉗形手中的豎立狀鉆桿轉(zhuǎn)移到井口附近，展開折疊臂，使鉆桿與另一鉆桿對應相接；反之，則卸掉鉆桿，將鉆桿移到平臺處，鉆桿從鉗形手中落到平臺上。代替多個工人裝卸鉆桿，不僅把工人從繁重惡劣的工作中減輕出來，而且操作方便，裝卸快，效率高，加快了施工進度，具有顯著的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1表示本發(fā)明創(chuàng)造雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手總體結(jié)構示意圖；
圖2表示圖1的A向放大結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]結(jié)合附圖和實施例，進一步說明本發(fā)明創(chuàng)造的具體結(jié)構。[0008]本發(fā)明創(chuàng)造雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手的實施例，參見圖1，圖2，其結(jié)構包括:滑軌7滑動架3在滑軌7橫撐上支設有升降油頂1，升降油頂?shù)捻敆U與滑動架連接，在滑動架3上通過銷套8設有主機械臂4，主機械臂4的外端通過銷軸5連接有折疊機械臂6，在折疊機械臂6的外端軸上設有轉(zhuǎn)向機械臂的90°轉(zhuǎn)動軸9.1，在90°轉(zhuǎn)動軸9.1上設有鉗口張合油頂9.2，在鉗口張合油頂9.2的兩端通過銷軸設有鉗形機械手9.3，在90°轉(zhuǎn)動軸9.1上設有轉(zhuǎn)向油頂9.4，轉(zhuǎn)向油頂9.4的頂桿一端通過銷套高在90°轉(zhuǎn)動軸9.1上，轉(zhuǎn)向油頂?shù)捻斖惨欢送ㄟ^銷套設在固定架9.5上，固定架9.5的一端固定在轉(zhuǎn)動軸的軸套9.0。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的這種雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手，同樣適用于對其他鉆機鉆桿的裝卸。
【權利要求】
1.一種雙循環(huán)鉆機鉆桿裝卸機械手，包括滑軌，滑動架，在滑軌的橫撐上支設有升降油頂，升降油頂?shù)捻敆U與滑動架連接，其特征是在滑動架上通過銷套設有主機械臂，主機械臂的外端通過銷軸連接有折疊機械臂，在折疊機械臂的外端設有轉(zhuǎn)向機械臂，轉(zhuǎn)向機械臂90°轉(zhuǎn)動軸通過軸套與折疊機械臂外端相連接，在90°轉(zhuǎn)動軸上設有鉗口張合油頂，在鉗口張合由頂?shù)膬啥送ㄟ^銷軸設有鉗形機械手，在90°轉(zhuǎn)動軸上設有轉(zhuǎn)向油頂，轉(zhuǎn)向油頂?shù)捻敆U一端通過銷套設在90°轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)向油頂?shù)捻斖惨欢送ㄟ^銷套設在固定架上，固定架固定連在軸套上。
【文檔編號】E21B19/18GK103790526SQ201410039344
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權日:2014年1月27日
【發(fā)明者】王中恒, 張庭舉 申請人:南陽市三水鉆機有限公司