一種采運煤一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采運煤一體機，包括連接有動力裝置的機架，機架設有底板和擋板，該底板呈水平設置，底板上設有豎向設置的主動鏈輪軸和從動鏈輪軸，主動鏈輪軸由驅動電機通過減速機驅動旋轉，主動鏈輪軸同軸固定連接有主動鏈輪；從動鏈輪軸固定連接在所述底板上，從動鏈輪軸同軸轉動連接有從動鏈輪；主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接，該鏈條的鏈節(jié)上固定連接有鏈板，該鏈板上設有沿長度方向分布的至少一個具有設定間距的截煤齒，相鄰鏈板上的截煤齒相互錯位；擋板設在所述鏈條兩直線運行段之間，且沿工作面長度方向設置。本發(fā)明的有益效果是，采運煤由同一設施同時完成，煤層開采的機械化程度高、回采率高、采煤效率高；且裝拆、維護和維修方便。
【專利說明】一種采運煤一體機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利涉及到一種煤層開采設施，特別是一種采運煤一體機。
【背景技術】
[0002]我國的煤炭資源豐富，儲存量大，且賦存多樣化。根據(jù)我國煤層厚度劃分，厚度
0.8?1.3m屬于薄煤層，小于0.Sm屬于極薄煤層，在我國煤炭儲量中，薄煤層的可采儲量約為60多億t，約占全國煤炭總儲量的20%。但薄煤層的產(chǎn)量只占全國煤炭總產(chǎn)量的10.4%，而且這個比例還在呈逐步下降的趨勢。其主要原因是，采煤機械化程度低、工作面單產(chǎn)和效率低、掘進率高、開采成本高、工人勞動強度大。但是隨著煤炭資源的減少許多極薄煤層地質條件的煤礦開始開采，這種條件下工人勞動強度極大工作環(huán)境非常惡劣，如何實現(xiàn)極薄煤層高效安全開采是重慶許多煤礦技術人員所必須面對的問題。薄煤層與極薄煤層開采最先進的工藝就是無人開采，目前無人開采設備有刨煤機、滾筒式采煤機、鉆削式采煤，但此類設備能耗高，體積龐大，均不適用于0.5米以下的極薄煤層采煤工作面。因此，需要對現(xiàn)有采煤進行改進，以適用于薄煤與極薄煤層的無人開采。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種采運煤一體機，通過采煤與運煤過程同時進行的方式，提高薄煤層或極薄煤層開采的機械化程度，提高回采率和采煤效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案。
[0005]一種采運煤一體機，包括機架，該機架連接有用于牽引或推動的動力裝置，機架包括相互固定連接的底板和擋板，該底板呈水平設置，底板上設有豎向設置的主動鏈輪軸和從動鏈輪軸，主動鏈輪軸轉動支撐在所述底板上，主動鏈輪軸由驅動電機通過減速機驅動旋轉，主動鏈輪軸同軸固定連接有主動鏈輪；所述從動鏈輪軸固定連接在所述底板上，從動鏈輪軸同軸轉動連接有從動鏈輪；所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接，該鏈條的鏈節(jié)上固定連接有鏈板，該鏈板上設有沿長度方向分布的至少一個具有設定間距的截煤齒，相鄰鏈板上的截煤齒相互錯位；所述擋板設在所述鏈條兩直線運行段之間，且沿工作面長度方向設置。
[0006]采用前述技術方案的本發(fā)明，有驅動電機通過減速機帶動鏈條循環(huán)移動，鏈板隨鏈條的鏈節(jié)同步移動，位于鏈條緊邊段鏈板上的截煤齒實施截煤，位于鏈板長度方向上最外端兩截煤齒遠點之間的距離形成煤層厚度方向的截煤幅度，同時，擋板形成運煤槽的底部，在截煤過程中將截下的煤炭向下巷道內輸送，形成截煤和運煤的一體機結構；機架及其上的鏈輪、鏈條及包括截煤齒的鏈板由動力裝置牽引或推動前行。通過對動力裝置和驅動電機的控制可實現(xiàn)小傾角或近水平煤層的無人開采，當煤層厚度較薄時，如屬于薄煤層或極薄煤層，可采一次完成整個煤層厚度方向的截煤，因此，特別適用于薄煤層和極薄煤層的開采。從而可有效提高薄煤層和極薄煤層開采的機械化程度，提高回采率和采煤效率；同時，減少了煤層開采的用工量，減少或消除了人員傷害隱患，進而可有效提高煤層開采的安全性。該采煤方式可直接用于松軟煤層開采，當煤層較硬時，可采用放炮震松后再開采，其放炮震松可采用瓦斯抽采孔內安防長條炸藥的方式進行。
[0007]優(yōu)選的，所述動力裝置為液壓動力裝置。以液壓系統(tǒng)的壓力液為動力的動力裝置，可有效防止推進過程中的過載隱患，降低設備損壞隱患，延長截煤和運煤一體機結構使用壽命，降低米煤成本。
[0008]進一步優(yōu)選的，所述液壓動力裝置為液力牽引裝置，該液力牽引裝置設有兩套，兩套液力牽引裝置分別位于采煤工作面兩端的上下巷道內，兩套液力牽引裝置的牽引繩自由端分別連接在所述機架兩端。兩套液力牽引裝置可通過現(xiàn)有技術中的控制技術實現(xiàn)同步控制，以實現(xiàn)截煤工作面的平行推進，同時，各截煤齒受力均勻，延長截煤齒的使用壽命。采用該液力牽引裝置的一體機主要用于極薄煤層的開采。
[0009]更進一步優(yōu)選的，所述機架兩端設有U形牽引框，該U形牽引框與所述液力牽引裝置的牽引繩連接點位于所述機架高度方向的中部。該中部位于機架的重心上或接近重心位置，以實現(xiàn)平穩(wěn)推進，防止同一鏈板的截煤齒在工作面推進過程中受力不均，確保和提高截煤齒的使用壽命。
[0010]進一步優(yōu)選的，所述液壓動力裝置為液壓推進裝置，該液壓推進裝置設在煤層采空區(qū)內，該液壓推進裝置包括底座，底座設有水平推進油缸和頂升油缸，水平推進油缸另一端連接有推進臂，該推進臂構成所述機架的一部分，該推進臂呈四腿的凳子結構，推進臂由其凳面端與水平推進油缸連接。水平推進油缸實現(xiàn)機架的采煤推進和底座的跟進；在采煤推進過程中，水平推進油缸和頂升油缸同時處于活塞桿推出的工作狀態(tài)；在水平推進油缸和頂升油缸同時處于活塞桿回位狀態(tài)時，實現(xiàn)底座向機架跟進；采用該液壓推進裝置的一體機適用于薄煤層的開采。
[0011]更進一步優(yōu)選的，所述頂升油缸上端連接有頂梁板。在頂升油缸處于活塞桿推出的工作狀態(tài)時，頂梁板形成對圍巖頂板的支護。適用于采空區(qū)需要支護的薄煤層的開采，以確保其煤層開采的安全性。
[0012]優(yōu)選的，所述減速機和驅動電機位于采煤工作面下端的下巷道內。以便在截煤齒截煤時，鏈板位于鏈條的緊邊上；同時，減速機和驅動電機設在巷道內，以利用巷道空間布設大功率的驅動電機和減速機，提高采煤效率，且便于裝拆和維護維修。
[0013]優(yōu)選的，所述底板前端設有導向斜面。便于工作面推進時，機架順利前移。
[0014]優(yōu)選的，所述主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條均設有對應相同且運行同步的兩個或三個；兩個或三個主動鏈輪的垂直投影重合；所述鏈板同時連接在兩個或三個所述鏈條同一豎直位置的對應鏈節(jié)上。實現(xiàn)同一鏈板同時由兩根或三根鏈條帶動移動，以避免截煤幅度較寬、鏈板較長時鏈板彎曲變形，確保截煤齒受力良好，提高使用壽命；同時，采用此結構時，可進一步增大驅動電機和減速機的功率，提高采煤效率。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，采運煤由同一設施同時完成，煤層開采的機械化程度高、回采率高、采煤效率高；且裝拆、維護和維修方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例1的結構示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明中圖1的仰視圖。[0018]圖3是本發(fā)明實施例2的結構示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明中圖3的仰視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。
[0021]實施例1，參見圖1、圖2，一種采運煤一體機，包括機架，該機架連接有液力牽引裝置9,機架包括相互固定連接的底板I和擋板10,該底板I呈水平設置,底板I上設有豎向設置的主動鏈輪軸2和從動鏈輪軸3，主動鏈輪軸2轉動支撐在所述底板I上，主動鏈輪軸2由驅動電機11通過減速機12驅動旋轉，主動鏈輪軸2同軸固定連接有兩個相同且豎直投影重合的主動鏈輪4 ;所述從動鏈輪軸3固定連接在所述底板I上，從動鏈輪軸3同軸轉動連接有兩個相同且豎直投影重合的從動鏈輪5 ;所述主動鏈輪4和從動鏈輪5對應嚙合有鏈條6，兩鏈條6的對應鏈節(jié)上共同固定連接一鏈板7，該鏈板7上設有沿長度方向分布的至少一個具有設定間距的截煤齒8，相鄰鏈板7上的截煤齒8相互錯位；所述擋板10設在所述鏈條6兩直線運行段之間，且沿工作面長度方向設置；該底板I前端設有導向斜面Ia ；所述液力牽引裝置9設有兩套，兩套液力牽引裝置9分別位于采煤工作面兩端的上下巷道內，兩套液力牽引裝置9的牽引繩自由端分別連接在所述機架兩端；所述機架兩端設有U形牽引框13，該U形牽引框13與所述液力牽引裝置9的牽引繩連接點位于所述機架高度方向的中部；所述減速機12和驅動電機11位于采煤工作面下端的下巷道內并與所述機架形成固定連接。
[0022]實施例2，參見圖3、圖4，所述動力裝置為液壓推進裝置，該液壓推進裝置設在煤層采空區(qū)內，該液壓推進裝置包括底座14，底座14設有水平推進油缸15和頂升油缸16，水平推進油缸15另一端連接有推進臂17，該推進臂17構成所述機架的一部分，該推進臂17呈四腿的凳子結構，推進臂17由其凳面端與水平推進油缸15連接；所述頂升油缸16上端連接有頂梁板18。
[0023]本實施例的其余結構與實施例1相同，在此不再贅述。
[0024]在前述實施例中的主動鏈輪4、從動鏈輪5和鏈條6均可設置為一個，或者，設置為對應相同且運行同步的三個或四個；設置三個或四個時，三個或四個主動鏈輪4的垂直投影重合；所述鏈板7同時連接在三個或四個所述鏈條6同一豎直位置的對應鏈節(jié)上。同理，還可設置為更多的個數(shù)，具體根據(jù)現(xiàn)場條件如煤層厚度、松軟程度、鏈板7的寬度、厚度、材質和熱處理狀態(tài)、減速機以及電機功率、采煤工作面長度等因素確定。
[0025]當然，在前述實施例中，所述減速機12和驅動電機11也可設在上巷道內，以使下煤更加順暢，但截煤齒8截煤時其處于鏈條6直線運行段的松邊，容易造成擋板10擠壓變形，存在設備故障率高的隱患。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種采運煤一體機，包括機架，其特征在于:該機架連接有用于牽引或推動的動力裝置，機架包括相互固定連接的底板(I)和擋板(10)，該底板(I)呈水平設置，底板(I)上設有豎向設置的主動鏈輪軸(2)和從動鏈輪軸(3)，主動鏈輪軸(2)轉動支撐在所述底板(I)上，主動鏈輪軸(2)由驅動電機(11)通過減速機(12)驅動旋轉，主動鏈輪軸(2)同軸固定連接有主動鏈輪(4);所述從動鏈輪軸(3)固定連接在所述底板(I)上，從動鏈輪軸(3)同軸轉動連接有從動鏈輪(5 );所述主動鏈輪(4 )和從動鏈輪(5 )通過鏈條(6 )連接，該鏈條(6 )的鏈節(jié)上固定連接有鏈板(7)，該鏈板(7)上設有沿長度方向分布的至少一個具有設定間距的截煤齒(8)，相鄰鏈板(7)上的截煤齒(8)相互錯位；所述擋板(10)設在所述鏈條(6)兩直線運行段之間，且沿工作面長度方向設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的采運煤一體機，其特征在于:所述動力裝置為液壓動力裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的采運煤一體機，其特征在于:所述液壓動力裝置為液力牽引裝置(9)，該液力牽引裝置(9)設有兩套，兩套液力牽引裝置(9)分別位于采煤工作面的兩端巷道內，兩套液力牽引裝置(9)的牽引繩自由端分別連接在所述機架兩端。
4.根據(jù)權利要求3所述的采運煤一體機，其特征在于:所述機架兩端設有U形牽引框(13)，該U形牽引框(13)與所述液力牽引裝置(9)牽引繩的連接點位于所述機架高度方向的中部。
5.根據(jù)權利要求2所述的采運煤一體機，其特征在于:所述液壓動力裝置為液壓推進裝置，該液壓推進裝置設在煤層采空區(qū)內，該液壓推進裝置包括底座(14)，底座(14)設有水平推進油缸(15)和頂升油缸(16)，水平推進油缸(15)另一端連接有推進臂(17)，該推進臂(17)構成所述機架的一部分，該推進臂(17)呈四腿的凳子結構，推進臂(17)由其凳面端與水平推進油缸(15)連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的采運煤一體機，其特征在于:所述頂升油缸(16)上端連接有頂梁板(18)。
7.根據(jù)權利要求1?6中任意一項權利要求所述的采運煤一體機，其特征在于:所述減速機(12)和驅動電機(11)位于采煤工作面下端的下巷道內。
8.根據(jù)權利要求1?6中任意一項權利要求所述的采運煤一體機，其特征在于:所述底板(I)前端設有導向斜面(Ia)。
9.根據(jù)權利要求1?6中任意一項權利要求所述的采運煤一體機，其特征在于:所述主動鏈輪(4)、從動鏈輪(5)和鏈條(6)均設有對應相同且運行同步的兩個或三個；兩個或三個主動鏈輪(4 )的垂直投影重合；所述鏈板(7 )同時連接在兩個或三個所述鏈條(6 )同一豎直位置的對應鏈節(jié)上。
【文檔編號】E21F13/06GK103742138SQ201410039947
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權日:2014年1月27日
【發(fā)明者】王潔 申請人:王潔