挖掘機(jī)的正流量控制方法和系統(tǒng)及挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)的正流量控制方法和系統(tǒng)及挖掘機(jī)，方法包括：采集各先導(dǎo)壓力傳感器壓力；前泵的理論輸出排量為左行走、動臂提升、動臂下降、斗桿挖掘、斗桿卸載、鏟斗挖掘和鏟斗卸載的需求排量中的最大值，后泵的理論輸出排量為右行走、回轉(zhuǎn)、動臂提升、斗桿挖掘、斗桿卸載和鏟斗挖掘的需求排量中的最大值；接收各主壓傳感器采集的壓力，計(jì)算V1'和V2'；V11和V1'中的較小值為前泵的輸出排量V12、V21和V2'中的較小值為后泵的輸出排量V22；計(jì)算前泵的實(shí)際輸出排量、后泵的實(shí)際輸出排量；確定第一電磁比例閥電流、第二電磁比例閥電流。本發(fā)明采取正流量交叉功率控制方式控制，合理分配前、后泵的吸收功率，能有效地控制發(fā)動機(jī)憋車。
【專利說明】挖掘機(jī)的正流量控制方法和系統(tǒng)及挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種挖掘機(jī)的正流量控制方法、正流量控制系統(tǒng)及包括正流量控制系統(tǒng)的挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于水平面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛的土方機(jī)械。挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的代表，使用者對其性能要求越來越高，而正流量液壓系統(tǒng)因其響應(yīng)快、節(jié)能高已被多數(shù)企業(yè)看重，雖然國內(nèi)少數(shù)生產(chǎn)廠家已經(jīng)開始批量生產(chǎn)裝配正流量液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)，但是主導(dǎo)流量控制的電控系統(tǒng)仍由國外零部件廠商提供，因而國人亟需研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的挖掘機(jī)的正流量控制方法。由于挖掘機(jī)的正流量控制系統(tǒng)的特殊性，目前需要解決問題點(diǎn)包括如下幾個(gè)方面:前泵和后泵各自需要采集哪些參數(shù)來進(jìn)行控制并采取何種控制方式進(jìn)行控制，如何分配前泵和后泵的吸收功率，如何有效地控制發(fā)動機(jī)憋車或熄火。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了解決現(xiàn)存的前泵和后泵各自需要采集哪些參數(shù)來進(jìn)行控制并采取何種控制方式進(jìn)行控制，如何分配前泵和后泵的吸收功率，以及如何有效地控制發(fā)動機(jī)憋車的問題，提供一種挖掘機(jī)的正流量控制方法和系統(tǒng)及挖掘機(jī)，采取正流量交叉功率控制方式進(jìn)行控制，合理分配前泵和后泵的吸收功率，能夠有效地控制發(fā)動機(jī)憋車，以滿足挖掘機(jī)在執(zhí)行各種操作時(shí)對流量的需求，提高作業(yè)效率。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0005]本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)的正流量控制方法，該挖掘機(jī)的操作手柄的先導(dǎo)油路上設(shè)有左行走先導(dǎo)壓力傳感器、右行走先導(dǎo)壓力傳感器、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力傳感器、動臂提升先導(dǎo)壓力傳感器、動臂下降先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿卸載先導(dǎo)壓力傳感器、鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力傳感器和鏟斗卸載先導(dǎo)壓力傳感器，該挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)上設(shè)有一轉(zhuǎn)速傳感器，該挖掘機(jī)的前泵上設(shè)有一前泵主壓傳感器和一第一電磁比例閥，該挖掘機(jī)的后泵上設(shè)有一后泵主壓傳感器和一第二電磁比例閥，其特點(diǎn)在于，該正流量控制方法利用一主控制器實(shí)現(xiàn)，其包括以下步驟:
[0006]S1、接收該左行走先導(dǎo)壓力傳感器采集的左行走壓力、該右行走先導(dǎo)壓力傳感器采集的右行走壓力、該回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力傳感器采集的回轉(zhuǎn)壓力、該動臂提升先導(dǎo)壓力傳感器采集的動臂提升壓力、該動臂下降先導(dǎo)壓力傳感器采集的動臂下降壓力、該斗桿挖掘先導(dǎo)壓力傳感器采集的斗桿挖掘壓力、該斗桿卸載先導(dǎo)壓力傳感器采集的斗桿卸載壓力、該鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力傳感器采集的鏟斗挖掘壓力和該鏟斗卸載先導(dǎo)壓力傳感器采集的鏟斗卸載壓力；
[0007]S2、將該前泵的理論輸出排量V11賦值為左行走需求排量、動臂提升需求排量、動臂下降需求排量、斗桿挖掘需求排量、斗桿卸載需求排量、鏟斗挖掘需求排量和鏟斗卸載需求排量中的最大需求排量，并將該后泵的理論輸出排量V21賦值為右行走需求排量、回轉(zhuǎn)需求排量、動臂提升需求排量、斗桿挖掘需求排量、斗桿卸載需求排量和鏟斗挖掘需求排量中的最大需求排量；
[0008]S3、接收該前泵主壓傳感器采集的第一壓力和該后泵主壓傳感器采集的第二壓力，并通過公式
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)的正流量控制方法，該挖掘機(jī)的操作手柄的先導(dǎo)油路上設(shè)有左行走先導(dǎo)壓力傳感器、右行走先導(dǎo)壓力傳感器、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力傳感器、動臂提升先導(dǎo)壓力傳感器、動臂下降先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿卸載先導(dǎo)壓力傳感器、鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力傳感器和鏟斗卸載先導(dǎo)壓力傳感器，該挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)上設(shè)有一轉(zhuǎn)速傳感器，該挖掘機(jī)的前泵上設(shè)有一前泵主壓傳感器和一第一電磁比例閥，該挖掘機(jī)的后泵上設(shè)有一后泵主壓傳感器和一第二電磁比例閥，其特征在于，該正流量控制方法利用一主控制器實(shí)現(xiàn)，其包括以下步驟: 51、接收該左行走先導(dǎo)壓力傳感器采集的左行走壓力、該右行走先導(dǎo)壓力傳感器采集的右行走壓力、該回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力傳感器采集的回轉(zhuǎn)壓力、該動臂提升先導(dǎo)壓力傳感器采集的動臂提升壓力、該動臂下降先導(dǎo)壓力傳感器采集的動臂下降壓力、該斗桿挖掘先導(dǎo)壓力傳感器采集的斗桿挖掘壓力、該斗桿卸載先導(dǎo)壓力傳感器采集的斗桿卸載壓力、該鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力傳感器采集的鏟斗挖掘壓力和該鏟斗卸載先導(dǎo)壓力傳感器采集的鏟斗卸載壓力； 52、將該前泵的理論輸出排量V11賦值為左行走需求排量、動臂提升需求排量、動臂下降需求排量、斗桿挖掘需求排量、斗桿卸載需求排量、鏟斗挖掘需求排量和鏟斗卸載需求排量中的最大需求排量，并將該后泵的理論輸出排量V21賦值為右行走需求排量、回轉(zhuǎn)需求排量、動臂提升需求排量、斗桿挖掘需求排量、斗桿卸載需求排量和鏟斗挖掘需求排量中的最大需求排量； 53、接收該前泵主壓傳感器采集的第一壓力和該后泵主壓傳感器采集的第二壓力，并通過公式
2.如權(quán)利要求1所述的正流量控制方法，其特征在于，該前泵主壓傳感器設(shè)在該前泵的輸出口處，該后泵主壓傳感器設(shè)在該后泵的輸出口處。
3.如權(quán)利要求1所述的正流量控制方法，其特征在于，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)在該發(fā)動機(jī)的飛輪處。
4.一種挖掘機(jī)的正流量控制方法，該挖掘機(jī)的操作手柄的先導(dǎo)油路上設(shè)有左行走先導(dǎo)壓力傳感器、右行走先導(dǎo)壓力傳感器、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力傳感器、動臂提升先導(dǎo)壓力傳感器、動臂下降先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿卸載先導(dǎo)壓力傳感器、鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力傳感器和鏟斗卸載先導(dǎo)壓力傳感器，該挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)上設(shè)有一轉(zhuǎn)速傳感器，該挖掘機(jī)的前泵上設(shè)有一前泵主壓傳感器和一第一電磁比例閥，該挖掘機(jī)的后泵上設(shè)有一后泵主壓傳感器和一第二電磁比例閥，其特征在于，該正流量控制方法利用一主控制器實(shí)現(xiàn)，其包括以下步驟: S1、接收該前泵主壓傳感器采集的第一壓力和該后泵主壓傳感器采集的第二壓力，并通過公式
5.如權(quán)利要求4所述的正流量控制方法，其特征在于，該前泵主壓傳感器設(shè)在該前泵的輸出口處，該后泵主壓傳感器設(shè)在該后泵的輸出口處。
6.如權(quán)利要求4所述的正流量控制方法，其特征在于，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)在該發(fā)動機(jī)的飛輪處。
7.一種挖掘機(jī)的正流量控制系統(tǒng)，其包括設(shè)在該挖掘機(jī)的操作手柄的先導(dǎo)油路上的左行走先導(dǎo)壓力傳感器、右行走先導(dǎo)壓力傳感器、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力傳感器、動臂提升先導(dǎo)壓力傳感器、動臂下降先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力傳感器、斗桿卸載先導(dǎo)壓力傳感器、鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力傳感器和鏟斗卸載先導(dǎo)壓力傳感器，一前泵，一后泵，一設(shè)在該挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器，該前泵上設(shè)有一前泵主壓傳感器和一第一電磁比例閥，該后泵上設(shè)有一后泵主壓傳感器和一第二電磁比例閥，其特征在于，該正流量控制系統(tǒng)還包括一主控制器，該主控制器包括: 一接收模塊，用于接收該左行走先導(dǎo)壓力傳感器采集的左行走壓力、該右行走先導(dǎo)壓力傳感器采集的右行走壓力、該回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力傳感器采集的回轉(zhuǎn)壓力、該動臂提升先導(dǎo)壓力傳感器采集的動臂提升壓力、該動臂下降先導(dǎo)壓力傳感器采集的動臂下降壓力、該斗桿挖掘先導(dǎo)壓力傳感器采集的斗桿挖掘壓力、該斗桿卸載先導(dǎo)壓力傳感器采集的斗桿卸載壓力、該鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力傳感器采集的鏟斗挖掘壓力和該鏟斗卸載先導(dǎo)壓力傳感器采集的鏟斗卸載壓力； 一賦值模塊，用于將該前泵的理論輸出排量V11賦值為左行走需求排量、動臂提升需求排量、動臂下降需求排量、斗桿挖掘需求排量、斗桿卸載需求排量、鏟斗挖掘需求排量和鏟斗卸載需求排量中的最大需求排量，并將該后泵的理論輸出排量V21賦值為右行走需求排量、回轉(zhuǎn)需求排量、動臂提升需求排量、斗桿挖掘需求排量、斗桿卸載需求排量和鏟斗挖掘需求排量中的最大需求排量； 一第一計(jì)算模塊，用于接收該前泵主壓傳感器采集的第一壓力和該后泵主壓傳感器采集的第二壓力，并通過公式
8.如權(quán)利要求7所述的正流量控制系統(tǒng)，其特征在于，該前泵主壓傳感器設(shè)在該前泵的輸出口處，該后泵主壓傳感器設(shè)在該后泵的輸出口處。
9.如權(quán)利要求7所述的正流量控制系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)在該發(fā)動機(jī)的飛輪處。
10.一種挖掘機(jī)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求7-9中任意一項(xiàng)所述的正流量控制系統(tǒng)。
【文檔編號】E02F9/22GK104005446SQ201410130110
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】傅鵬飛, 趙紅兵, 劉茜姚 申請人:上海海希工業(yè)通訊股份有限公司