一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置制造方法
【專利摘要】一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，涉及一種自動(dòng)行走裝置，所述的自動(dòng)行走裝置包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)（1）、頂升機(jī)構(gòu)（5）、撐靴機(jī)構(gòu)（9）、主推缸（7）和后支撐機(jī)構(gòu)（10），所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底架（2）、托架（4）和步進(jìn)油缸（6），在底架（2）的一端兩側(cè)分別設(shè)有與硬巖掘進(jìn)機(jī)（3）前部兩側(cè)連接的步進(jìn)油缸，所述底架的中部設(shè)有托架，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)的前部設(shè)置在托架的上部，在托架的一側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)的中部設(shè)置在撐靴機(jī)構(gòu)的上部，在硬巖掘進(jìn)機(jī)前部和撐靴機(jī)構(gòu)之間設(shè)有主推缸，硬巖掘進(jìn)機(jī)的后部設(shè)置在后支撐機(jī)構(gòu)的上部；本發(fā)明有效能夠準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)訂位置，且實(shí)現(xiàn)了大、長、重型設(shè)備的平穩(wěn)推進(jìn)。
【專利說明】一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置
[0001]【【技術(shù)領(lǐng)域】】
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)行走裝置，具體地說本發(fā)明涉及一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置。
[0002]【【背景技術(shù)】】
公知的，硬巖掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于山嶺隧道的硬巖，是一種靠電力或液力驅(qū)動(dòng)的掘進(jìn)裝置，在推進(jìn)系統(tǒng)的作用下，刀盤向巖層頂進(jìn)，同時(shí)又依靠刀盤上的盤形滾刀破碎巖石，從而使隧洞全斷面一次開挖成型的大型工程機(jī)械；硬巖掘進(jìn)機(jī)在使用前，通常在隧洞外組裝完成，在進(jìn)入隧洞之前還要經(jīng)過預(yù)備洞、出發(fā)洞，在進(jìn)入隧洞之前的這一段距離，硬巖掘進(jìn)機(jī)的撐靴無法支撐到洞壁，提供不了整個(gè)設(shè)備的前進(jìn)力，必須要依靠其它設(shè)備或施工手段來完成這個(gè)大型機(jī)械設(shè)備的行走動(dòng)作，傳統(tǒng)的方法一般采用專用的拖車來進(jìn)行拖拉，或預(yù)制撐靴洞壁來提供撐靴支反力使設(shè)備向前推進(jìn)的施工方法，但是上述的方法都不能較好的滿足現(xiàn)場的使用，有些狹小的隧洞不適合拖車在隧洞內(nèi)行進(jìn)，而使用預(yù)制的撐靴洞壁，不但加大了輔助的工程量，且行進(jìn)平穩(wěn)性較差，安全性也較低。
[0003]【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明公開了一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，本發(fā)明有效防止了硬巖掘進(jìn)機(jī)在行進(jìn)時(shí)跑偏，能夠準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)訂位置，且實(shí)現(xiàn)了大、長、重型設(shè)備的平穩(wěn)推進(jìn)。 [0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，包括硬巖掘進(jìn)機(jī)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、撐靴機(jī)構(gòu)、主推缸和后支撐機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底架、托架和步進(jìn)油缸，在底架的一端兩側(cè)分別設(shè)有與硬巖掘進(jìn)機(jī)前部兩側(cè)連接的步進(jìn)油缸，所述底架的中部設(shè)有托架，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)的前部設(shè)置在托架的上部，在托架的一側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)的中部設(shè)置在撐靴機(jī)構(gòu)的上部，在硬巖掘進(jìn)機(jī)前部和撐靴機(jī)構(gòu)之間設(shè)有主推缸，硬巖掘進(jìn)機(jī)的后部設(shè)置在后支撐機(jī)構(gòu)的上部。
[0005]所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，所述頂升機(jī)構(gòu)包括同步頂升油缸和頂升架，所述的同步頂升油缸設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)所述的同步頂升油缸分別連接硬巖掘進(jìn)機(jī)的前部下方，四個(gè)所述的同步頂升油缸分別由頂升架支撐。
[0006]所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，所述托架的兩側(cè)設(shè)有邊輪，所述托架兩側(cè)的邊輪與底架的邊框滾動(dòng)接觸。
[0007]所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，所述底架、撐靴機(jī)構(gòu)和后支撐機(jī)構(gòu)呈直線形設(shè)置在地面上，所述地面上設(shè)有直線形通長的地坑。
[0008]所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，在底架和撐靴機(jī)構(gòu)的下部分別設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪分別設(shè)置在地坑內(nèi)。
[0009]所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，所述的撐靴機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)油缸和撐靴下支架，所述撐靴下支架設(shè)置在地面上，在撐靴下支架的上部設(shè)有浮動(dòng)油缸。
[0010]所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，所述后支撐機(jī)構(gòu)包括后支撐靴和后支撐油缸，所述后支撐油缸的下部設(shè)有后支撐靴，所述后支撐靴設(shè)置在地面上。
[0011]所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，在步進(jìn)油缸和底架之間設(shè)有油缸支座。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性:
本發(fā)明所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，通過在地面上設(shè)置底架2、撐靴機(jī)構(gòu)9和后支撐機(jī)構(gòu)10，將硬巖掘進(jìn)機(jī)3的前部、中部和后部分別設(shè)置在底架2、撐靴機(jī)構(gòu)9和后支撐機(jī)構(gòu)10的上部，利用底架2作為滑動(dòng)平臺，底架2與撐靴機(jī)構(gòu)9的導(dǎo)向輪8分別設(shè)置在地坑11內(nèi)，本發(fā)明有效防止了硬巖掘進(jìn)機(jī)3在行進(jìn)時(shí)跑偏，能夠準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)訂位置，且實(shí)現(xiàn)了大、長、重型設(shè)備的平穩(wěn)推進(jìn)。
[0013]【【專利附圖】

【附圖說明】】
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明推進(jìn)機(jī)構(gòu)的俯視圖放大圖；
圖3是本發(fā)明A-A的剖視圖；
圖4是本發(fā)明B-B的剖視圖；
圖5是本發(fā)明C-C的剖視圖；
圖6是本發(fā)明D-D的剖視圖；
在圖中:1、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；2、底架；3、硬巖掘進(jìn)機(jī)；4、托架；5、頂升機(jī)構(gòu)；6、步進(jìn)油缸；7、主推缸；8、導(dǎo)向輪；9、撐靴機(jī)構(gòu)；10、后支撐機(jī)構(gòu)；11、地坑；12、邊輪；13、洞壁；14、同步頂升油缸；15、撐靴下支架；16、后支撐靴；17、后支撐油缸；18、油缸支座；19、浮動(dòng)油缸；20、頂升架。
[0014]【【具體實(shí)施方式】】
通過下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例；
結(jié)合附圖1-附圖6所述的一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，包括硬巖掘進(jìn)機(jī)3、推進(jìn)機(jī)構(gòu)1、頂升機(jī)構(gòu)5、撐靴機(jī)構(gòu)9、主推缸7和后支撐機(jī)構(gòu)10，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底架2、托架4和步進(jìn)油缸6，在底架2的一端兩側(cè)分別設(shè)有與硬巖掘進(jìn)機(jī)3前部兩側(cè)連接的步進(jìn)油缸6，所述底架2的中部設(shè)有托架4，在步進(jìn)油缸6和底架2之間設(shè)有油缸支座18 ;所述硬巖掘進(jìn)機(jī)3的前部設(shè)置在托架4的上部，所述托架4的兩側(cè)設(shè)有邊輪12，所述托架4兩側(cè)的邊輪12與底架2的邊框 滾動(dòng)接觸；在托架4的一側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)5，所述頂升機(jī)構(gòu)5包括同步頂升油缸14和頂升架20，所述的同步頂升油缸14設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)所述的同步頂升油缸14分別連接硬巖掘進(jìn)機(jī)3的前部下方，四個(gè)所述的同步頂升油缸14分別由頂升架20支撐；所述硬巖掘進(jìn)機(jī)3的中部設(shè)置在撐靴機(jī)構(gòu)9的上部，所述的撐靴機(jī)構(gòu)9包括浮動(dòng)油缸19和撐靴下支架15，所述撐靴下支架15設(shè)置在地面上，在撐靴下支架15的上部設(shè)有浮動(dòng)油缸19 ;在硬巖掘進(jìn)機(jī)3前部和撐靴機(jī)構(gòu)9之間設(shè)有主推缸7，硬巖掘進(jìn)機(jī)3的后部設(shè)直在后支撐機(jī)構(gòu)10的上部；所述后支撐機(jī)構(gòu)10包括后支撐靴16和后支撐油缸17,所述后支撐油缸17的下部設(shè)有后支撐靴16，所述后支撐靴16設(shè)置在地面上；所述底架2、撐靴機(jī)構(gòu)9和后支撐機(jī)構(gòu)10呈直線形設(shè)置在地面上，所述地面上設(shè)有直線形通長的地坑11 ;在底架2和撐靴機(jī)構(gòu)9的下部分別設(shè)有導(dǎo)向輪8，所述導(dǎo)向輪8分別設(shè)置在地坑11內(nèi)。
[0015]實(shí)施本發(fā)明所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，在使用時(shí)，托架4支撐掘進(jìn)機(jī)前部的大部分重量，在底架2上滑動(dòng)，托架4四周的邊輪12與底架2的邊框滾動(dòng)接觸，從而限制了運(yùn)動(dòng)方向，底架2和撐靴機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有導(dǎo)向輪8，對應(yīng)在地面開有通長的導(dǎo)引地坑11，導(dǎo)向輪8在地坑11中運(yùn)動(dòng)，防止機(jī)構(gòu)行進(jìn)時(shí)跑偏，頂升機(jī)構(gòu)5的四個(gè)同步頂升油缸14用來頂起硬巖掘進(jìn)機(jī)的前部，為硬巖掘進(jìn)機(jī)的換步做準(zhǔn)備；撐靴機(jī)構(gòu)和后支撐機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)中部和后部的輔助支撐，推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)油缸6推動(dòng)托架4和托架4上部設(shè)置的硬巖掘進(jìn)機(jī)3的前部共同滑動(dòng)，當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)5的四個(gè)同步頂升油缸14收起時(shí)，硬巖掘進(jìn)機(jī)3下落在底架2的托架4上，同時(shí)后支撐油缸17拉起后支撐靴16離地，浮動(dòng)油缸19同步伸出，使撐靴下支架15著地,步進(jìn)油缸6推動(dòng)整個(gè)硬巖掘進(jìn)機(jī)3前進(jìn),主推缸7隨動(dòng)；當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)5的四個(gè)同步頂升油缸14頂起硬巖掘進(jìn)機(jī)3的前部時(shí)，浮動(dòng)油缸19同步縮回，硬巖掘進(jìn)機(jī)3與底架2脫離，后支撐油缸17頂起硬巖掘進(jìn)機(jī)3的后部，使撐靴下支架15離地，然后用步進(jìn)油缸6拉動(dòng)底架2前伸，用主推缸7拉動(dòng)撐靴機(jī)構(gòu)9前移，即完成了一個(gè)步進(jìn)循環(huán)，接著完成下一個(gè)步進(jìn)循環(huán)，直至硬巖掘進(jìn)機(jī)3進(jìn)入隧洞的洞壁13 ;本發(fā)明通過在底架2和撐靴機(jī)構(gòu)9的下部設(shè)置導(dǎo)向輪8，有效防止了硬巖掘進(jìn)機(jī)3在行進(jìn)時(shí)跑偏，能夠準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)訂位置，能夠使硬巖掘進(jìn)機(jī)在洞內(nèi)、洞外不同區(qū)域間平穩(wěn)的過渡移位，實(shí)現(xiàn)了大、長、重型設(shè)備的平穩(wěn)推進(jìn)。
[0016]本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0017]為了公開本發(fā)明的發(fā)明目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是，應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，包括硬巖掘進(jìn)機(jī)(3)，其特征是:所述的自動(dòng)行走裝置包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)(I)、頂升機(jī)構(gòu)(5)、撐靴機(jī)構(gòu)(9)、主推缸(7)和后支撐機(jī)構(gòu)(10)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括底架(2)、托架(4)和步進(jìn)油缸(6)，在底架(2)的一端兩側(cè)分別設(shè)有與硬巖掘進(jìn)機(jī)(3)前部兩側(cè)連接的步進(jìn)油缸(6)，所述底架(2)的中部設(shè)有托架(4)，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)(3)的前部設(shè)置在托架(4)的上部，在托架(4)的一側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(5)，所述硬巖掘進(jìn)機(jī)(3)的中部設(shè)置在撐靴機(jī)構(gòu)(9)的上部，在硬巖掘進(jìn)機(jī)(3)前部和撐靴機(jī)構(gòu)(9)之間設(shè)有主推缸(7)，硬巖掘進(jìn)機(jī)(3)的后部設(shè)置在后支撐機(jī)構(gòu)(10)的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，其特征是:所述頂升機(jī)構(gòu)(5)包括同步頂升油缸(14)和頂升架(20)，所述的同步頂升油缸(14)設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)所述的同步頂升油缸(14)分別連接硬巖掘進(jìn)機(jī)(3)的前部下方，四個(gè)所述的同步頂升油缸(14)分別由頂升架(20)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，其特征是:所述托架(4)的兩側(cè)設(shè)有邊輪(12)，所述托架(4)兩側(cè)的邊輪(12)與底架(2)的邊框滾動(dòng)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，其特征是:所述底架(2)、撐靴機(jī)構(gòu)(9)和后支撐機(jī)構(gòu)(10)呈直線形設(shè)置在地面上，所述地面上設(shè)有直線形通長的地坑(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，其特征是:在底架(2)和撐靴機(jī)構(gòu)(9)的下部分別設(shè)有導(dǎo)向輪(8)，所述導(dǎo)向輪(8)分別設(shè)置在地坑(11)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，其特征是:所述的撐靴機(jī)構(gòu)(9)包括浮動(dòng)油缸(19)和撐靴下支架(15)，所述撐靴下支架(15)設(shè)置在地面上，在撐靴下支架(15)的上部設(shè)有浮動(dòng)油缸(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，其特征是:所述后支撐機(jī)構(gòu)(10)包括后支撐靴(16)和后支撐油缸(17)，所述后支撐油缸(17)的下部設(shè)有后支撐靴(16),所述后支撐靴(16)設(shè)置在地面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)的自動(dòng)行走裝置，其特征是:在步進(jìn)油缸(6)和底架(2)之間設(shè)有油缸支座(18)。
【文檔編號】E21D9/11GK103967502SQ201410143455
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】王占軍, 高隨芹, 趙智峰, 丁凱 申請人:中信重工機(jī)械股份有限公司