一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及中大型挖掘機(jī)流量限制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，采用獲取與流量被限制機(jī)構(gòu)相反的另一側(cè)泵的負(fù)反饋信號(hào)，結(jié)合流量被限制機(jī)構(gòu)先導(dǎo)信號(hào)，從而進(jìn)行準(zhǔn)確、方便的判定雙泵合流情況和多動(dòng)作復(fù)合作業(yè)情況；采用二位通斷閥+減壓閥代替常規(guī)的比例電磁閥，結(jié)合主泵輸入轉(zhuǎn)速與流量輸出的關(guān)系。本發(fā)明提供的一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，具有功能易于實(shí)現(xiàn)、制造要求成本低、性能穩(wěn)定可靠和應(yīng)用廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中大型挖掘機(jī)流量限制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]各種以液壓系統(tǒng)作為傳動(dòng)裝置的多動(dòng)作機(jī)械設(shè)備中，存在各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓流量需求不同的情況。以液壓馬達(dá)為例，馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高會(huì)影響其壽命和使用性能，故須限制其最大轉(zhuǎn)速。減小馬達(dá)轉(zhuǎn)速可以通過增大排量或減小輸入流量，但前者需要增加較多的成本，且會(huì)導(dǎo)致輸出扭矩同時(shí)增大。
[0003]目前國內(nèi)通常采用的做法有:1、高代價(jià)選用大排量馬達(dá)配合小速比的減速機(jī)使用；2、高價(jià)采購使用進(jìn)口液壓系統(tǒng)廠家打包提供的配套限速閥，該限速閥通過比例電磁閥精準(zhǔn)控制可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)泵排量。
[0004]上述處理辦法存在以下缺陷:
[0005]a、均須投入非常高的成本；
[0006]b、方案1，雖然限制了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，但是也同時(shí)增大了不必要的輸出扭矩，通過減速機(jī)速比的減小，雖可減小扭矩，但同時(shí)會(huì)增大輸出速度，影響整機(jī)的疲勞強(qiáng)度，而且需要更大的安裝空間；
[0007]C、方案2，判斷主泵輸出壓力的變化，通過電磁比例閥，調(diào)整主泵調(diào)節(jié)器輸出壓力，調(diào)節(jié)主泵排量。缺點(diǎn):實(shí)時(shí)控制的比例電磁閥，使用頻繁，由于輸入電信號(hào)實(shí)時(shí)變化，不僅需要較高的可靠性，而且電液比例閥受溫度影響，隨溫度變化，存在非線性變化的現(xiàn)象，而且對(duì)硬件制造要求較高，易形成液壓沖擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，采用獲取與流量被限制機(jī)構(gòu)相反的另一側(cè)泵的負(fù)反饋信號(hào)，結(jié)合流量被限制機(jī)構(gòu)先導(dǎo)信號(hào)，從而進(jìn)行準(zhǔn)確、方便的判定雙泵合流情況和多動(dòng)作復(fù)合作業(yè)情況；采用二位通斷閥+減壓閥代替常規(guī)的比例電磁閥，結(jié)合主泵輸入轉(zhuǎn)速與流量輸出的關(guān)系，大大減少流量限制閥的工作時(shí)間，延長壽命，提高可靠性，同時(shí)也巧妙的規(guī)避了比例電磁閥工作隨環(huán)境溫度非線性變化的技術(shù)缺陷。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，包括:
[0010]執(zhí)行機(jī)構(gòu)組，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)組包括回轉(zhuǎn)、右行走、左行走、斗桿、動(dòng)臂和鏟斗，
[0011]負(fù)流量控制系統(tǒng)，所述負(fù)流量控制系統(tǒng)為雙泵供油，包括泵一、泵二和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為泵一和泵二提供動(dòng)力，所述回轉(zhuǎn)與右行走由泵一供油，所述左行走由泵二供油，所述斗桿、動(dòng)臂和鏟斗為泵一和泵二合流，所述泵一的負(fù)反饋油路處于打斷狀態(tài)，并形成P2和A兩個(gè)接口，[0012]回轉(zhuǎn)限速閥塊，所述回轉(zhuǎn)限速閥塊包括減壓閥、邏輯閥和電磁閥，所述邏輯閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述泵一負(fù)反饋油路的P2接口和減壓閥的出油口連通，所述邏輯閥的出油口與所述泵一負(fù)反饋油路的A接口連通，所述減壓閥的進(jìn)油口通過電磁閥與液壓油箱連通，
[0013]控制器，所述控制器接入一路泵二負(fù)反饋壓力信號(hào)、一路回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力信號(hào)和一路發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并輸出回轉(zhuǎn)限速閥塊控制信號(hào)至回轉(zhuǎn)限速閥塊中的電磁閥。
[0014]具體地,所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力調(diào)節(jié)范圍O?6MPa。
[0015]具體地，所述負(fù)反饋壓力調(diào)節(jié)范圍O?6MPa。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提供的一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，具有以下有益效果:
[0017]1、功能易于實(shí)現(xiàn):智能設(shè)備都攜帶控制器，只需在控制程序中增加邏輯判斷，配合幾個(gè)壓力開關(guān)(或壓力傳感器)獲得信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)流量限制功能；
[0018]2、制造要求成本低:該裝置僅須采購一些壓力開關(guān)(或壓力傳感器)，根據(jù)所需參數(shù)定制回轉(zhuǎn)限速閥塊，配備幾根管路即可完成系統(tǒng)組建，而且，通/斷式回轉(zhuǎn)限速閥塊僅通、斷2位，無須比例控制，同時(shí)制造精度要求低，國內(nèi)制造加工水平完全可以滿足，費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本進(jìn)口件；減壓閥增加成本200元，增加壓力開關(guān)1000多元，加上其他管路、附件等，總制造成本在2500元以內(nèi)；
[0019]3、性能穩(wěn)定可靠:通/斷式回轉(zhuǎn)限速閥塊只有通、斷兩種狀態(tài)，可靠性好；判定條件減少了需要控制的使用頻率，減少故障的發(fā)生，且受外界環(huán)境干擾?。?br> [0020]4、應(yīng)用廣:機(jī)械設(shè)備越來越多的向著智能化發(fā)展，對(duì)于目前主流的使用負(fù)流量控制或正流量(須變形)控制等智能液壓系統(tǒng)均可以得到較好的應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0022]圖1是本發(fā)明的一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置的液壓控制示意圖。
[0023]圖中:11.回轉(zhuǎn)，12.右行走，13.左行走，14.斗桿，15.動(dòng)臂，16.鏟斗，21.泵一，22.泵二，3.負(fù)反饋油路，41.減壓閥，42.邏輯閥，43.電磁閥，51.控制器，52.回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力信號(hào)，53.負(fù)反饋壓力信號(hào)，54.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，55.回轉(zhuǎn)限速閥塊控制信號(hào)，6.液壓油箱。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，應(yīng)理解，引用實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0025]如圖1所示，1、一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，包括:
[0026]執(zhí)行機(jī)構(gòu)組，執(zhí)行機(jī)構(gòu)組包括回轉(zhuǎn)11、右行走12、左行走13、斗桿14、動(dòng)臂15和鏟斗16，
[0027]負(fù)流量控制系統(tǒng)，負(fù)流量控制系統(tǒng)為雙泵供油，包括泵一 21和泵二 22，回轉(zhuǎn)11與右行走12由泵一 21供油，左行走13由泵二 22供油，斗桿14、動(dòng)臂15和鏟斗16為泵一 21和泵二 22合流，泵一 21的負(fù)反饋油路3處于打斷狀態(tài)，并形成P2和A兩個(gè)接口，[0028]回轉(zhuǎn)限速閥塊，回轉(zhuǎn)限速閥塊包括減壓閥41、邏輯閥42和電磁閥43，邏輯閥42的兩個(gè)進(jìn)油口分別與泵一 21負(fù)反饋油路3的P2接口和減壓閥41的出油口連通，邏輯閥42的出油口與泵一 21負(fù)反饋油路3的A接口連通，減壓閥41的進(jìn)油口通過電磁閥43與液壓油箱6連通，
[0029]控制器51，所述控制器51接入一路泵二 22負(fù)反饋壓力信號(hào)53、一路回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力信號(hào)52和一路發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)54，并輸出回轉(zhuǎn)限速閥塊控制信號(hào)55至回轉(zhuǎn)限速閥塊中的電磁閥6。
[0030]正常情況下，泵一 21負(fù)反饋油路3的P2接口和A接口是連接狀態(tài)，通過打斷該處負(fù)反饋信號(hào)，連接至回轉(zhuǎn)限速閥塊相應(yīng)位置。
[0031]1、控制器51獲取回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力信號(hào)52的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力Ps和泵二 22負(fù)反饋壓力信號(hào)53的負(fù)反饋壓力Ρκ，以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)54的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，滿足以下條件后，輸出打開電信號(hào)給回轉(zhuǎn)限速閥塊；
[0032]其判斷控制條件為:
[0033]a、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于1850rpm (輸出300L/min流量時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為1875rpm，取保守值 1850rpm)；
[0034]b、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力大于0.6Mpa (回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力大于0.6Mpa時(shí)，回轉(zhuǎn)閥芯全部打開，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到最大);
[0035]C、泵二 22負(fù)反饋壓力大于3Mpa，根據(jù)負(fù)流量控制的原理，負(fù)反饋壓力信號(hào)53反映負(fù)載和先導(dǎo)控制的閥芯狀態(tài)，得到的負(fù)反饋壓力越大，閥芯開度越小，此時(shí)調(diào)節(jié)泵排量至越小的位置，通過泵二 22負(fù)反饋壓力獲知其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，大于3Mpa時(shí)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)可視為無動(dòng)作。
[0036]2、將原給回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油的泵一 21負(fù)反饋油路3打斷，并形成P2和A兩個(gè)接口，邏輯閥42的兩個(gè)進(jìn)油口分別與泵一 21負(fù)反饋油路3的P2接口和減壓閥41的出油口連通，邏輯閥42的出油口與泵一 21負(fù)反饋油路3的A接口連通，減壓閥41的進(jìn)油口與泵二 22的Pl接口連通，Pl接口壓力為3.9Mpa ；
[0037]3、在滿足流量限制條件時(shí)，可以通過回轉(zhuǎn)限速閥塊輸出1.3Mpa壓力；
[0038]4、全速回轉(zhuǎn)時(shí)，泵一 21負(fù)反饋信號(hào)1.18Mpa (壓力越小，閥芯開度越大，回轉(zhuǎn)速度越快)，小于1.3Mpa，回轉(zhuǎn)限速閥塊中的邏輯閥42接通Pl—A通路，泵I獲得1.3Mpa反饋信號(hào)，排量減小至150ml/r ；
[0039]5、不需要流量限制時(shí):1)控制器51不發(fā)送電信號(hào)，回轉(zhuǎn)限速閥塊Pl進(jìn)口截止，邏輯閥42接通P2 — A通路，泵一 21反饋信號(hào)正常。
[0040]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，其特征在于包括: 執(zhí)行機(jī)構(gòu)組，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)組包括回轉(zhuǎn)、右行走、左行走、斗桿、動(dòng)臂和鏟斗， 負(fù)流量控制系統(tǒng)，所述負(fù)流量控制系統(tǒng)為雙泵供油，包括泵一和泵二，所述回轉(zhuǎn)與右行走由泵一供油，所述左行走由泵二供油，所述斗桿、動(dòng)臂和鏟斗為泵一和泵二合流，所述泵一的負(fù)反饋油路處于打斷狀態(tài)，并形成P2和A兩個(gè)接口，回轉(zhuǎn)限速閥塊，所述回轉(zhuǎn)限速閥塊包括減壓閥、邏輯閥和電磁閥，所述邏輯閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述泵一負(fù)反饋油路的P2接口和減壓閥的出油口連通，所述邏輯閥的出油口與所述泵一負(fù)反饋油路的A接口連通，所述減壓閥的進(jìn)油口通過電磁閥與液壓油箱連通，控制器，所述控制器接入一路泵二負(fù)反饋壓力信號(hào)、一路回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力信號(hào)和一路發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并輸出回轉(zhuǎn)限速閥塊控制信號(hào)至回轉(zhuǎn)限速閥塊中的電磁閥。
2.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力調(diào)節(jié)范圍O?6MPa。
3.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)液壓流量限制裝置，其特征在于:所述負(fù)反饋壓力調(diào)節(jié)范圍O?6MPa。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK103981920SQ201410149406
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】黃鳴輝, 劉浩, 范柏利, 張石磊, 龐曉燕, 高學(xué)文 申請(qǐng)人:國機(jī)重工（常州）挖掘機(jī)有限公司