小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造，能夠緊湊且容易地設(shè)置前部件擺動用液壓缸，能夠更小型地構(gòu)成作業(yè)機。在設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體前部的前部件安裝架(9)上設(shè)有在左右具有前部件安裝部的托架(11)。在托架(11)的上部，以分別能夠向左右方向擺動的方式安裝左右的作業(yè)用前部件(15A、15B)。在托架(11)的上部，沿橫向且前后相鄰地安裝使左右的作業(yè)用前部件(15A、15B)分別擺動的液壓缸(18A、18B)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及在上部旋轉(zhuǎn)體上安裝兩個作業(yè)用前部件而成的小型雙臂作業(yè)機中的 前部件安裝構(gòu)造。 小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造

【背景技術(shù)】
[0002] 雙臂作業(yè)機構(gòu)成為在上部旋轉(zhuǎn)體上具有兩個作業(yè)用前部件，例如在用于解體作業(yè) 的情況下，在一方的作業(yè)用前部件上作為作業(yè)工具而安裝叉等握持裝置，在另一方的作業(yè) 用前部件上安裝切削工具或破碎工具。而且，利用安裝在一方的作業(yè)用前部件上的握持裝 置握持解體對象物，利用安裝在另一方的作業(yè)用前部件上的切削工具或破碎工具進行切斷 或破碎。
[0003] 作為這樣的雙臂作業(yè)機，具有專利文獻1所記載的機械。該專利文獻1所記載的 雙臂作業(yè)機使安裝作業(yè)用前部件的框架向前方突出而設(shè)在上部旋轉(zhuǎn)體的前部，且以通過液 壓缸能夠以設(shè)在各安裝架上的縱軸為中心向左右擺動的方式安裝。各作業(yè)用前部件的擺動 用液壓缸以相互離開的方式安裝在各安裝架的左右。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005] 專利文獻
[0006] 專利文獻1 :日本特開2012 - 6132號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 如前所述，在現(xiàn)有的雙臂作業(yè)機中，在設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體上的安裝架的左右以相互 分開的方式安裝有擺動用液壓缸。但是，在建筑物或地下使用的小型雙臂作業(yè)機的情況下， 前部件安裝部的空間也很狹窄，而且，在作為前部件安裝部的上部旋轉(zhuǎn)體的前部也集成地 配置液壓配管等，因此在上述的現(xiàn)有構(gòu)造中難以進行前部件擺動用液壓缸的安裝，難以實 現(xiàn)在狹窄作業(yè)空間內(nèi)作業(yè)的小型雙臂作業(yè)機。
[0008] 本發(fā)明鑒于上述問題點，目的在于提供一種小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造， 能夠緊湊且容易地設(shè)置前部件擺動用液壓缸，能夠更小型地構(gòu)成作業(yè)機。
[0009] 技術(shù)方案1的小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造的特征在于，在設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體 前部的前部件安裝架上設(shè)有在左右具有前部件安裝部的托架，
[0010] 在上述托架的上部的左右，以分別能夠向左右方向擺動的方式安裝有左右的作業(yè) 用iu部件，
[0011] 在上述托架的上部，沿橫向且前后相鄰地安裝有使左右的作業(yè)用前部件分別擺動 的液壓缸。
[0012] 技術(shù)方案2的小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造在技術(shù)方案1的小型雙臂作業(yè)機 的前部件安裝構(gòu)造中，其特征在于，
[0013] 是通過銷將上述托架安裝在上述前部件安裝架上的構(gòu)造，
[0014] 與上述銷相比，使將上述作業(yè)用前部件以能夠俯仰的方式安裝在上述托架上的銷 的位置較高。
[0015] 技術(shù)方案3的小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造在技術(shù)方案2的小型雙臂作業(yè)機 的前部件安裝構(gòu)造中，其特征在于，
[0016] 由沿縱向并列地配置的2根銷構(gòu)成將上述托架安裝在上述前部件安裝架上的銷。
[0017] 發(fā)明效果
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案1，由于在托架上沿橫向且前后相鄰地安裝使左右的作業(yè) 用前部件分別擺動的液壓缸，所以能夠縮窄液壓缸的設(shè)置空間。另外，由于沿橫向地安裝液 壓缸，所以能夠縮短托架的前后長度。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)全長較短的雙臂作業(yè)機，從而能夠?qū)?現(xiàn)能在建筑物內(nèi)或地下空間等狹窄的作業(yè)空間中小幅轉(zhuǎn)動的小型的雙臂作業(yè)機。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案2,由于將把左右的作業(yè)用前部件以能夠俯仰的方式安裝 在托架上的銷，設(shè)定于比將托架安裝在前部件安裝架上的銷高的位置上，所以能夠在比將 作業(yè)用前部件安裝在托架上的銷更靠下方的位置確保多關(guān)節(jié)構(gòu)造的作業(yè)用前部件的收納 空間。因此，能夠以將作業(yè)用前部件在較低位置折疊的較低的姿勢行駛，能夠進行狹窄空 間內(nèi)的移動，而且，在作業(yè)時，由于能夠增高作業(yè)前部件所到達的高度，所以能夠確保充分 的作業(yè)高度，能夠?qū)崿F(xiàn)適于進行作業(yè)的雙臂作業(yè)機。另外，由于作業(yè)用前部件以折疊的方式 彎曲，所以能夠縮短包括作業(yè)用前部件在內(nèi)的作業(yè)機的全長，而且也能夠縮小前方向的最 小作業(yè)半徑，從而能夠?qū)崿F(xiàn)狹窄作業(yè)空間內(nèi)的作業(yè)、行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)能小幅轉(zhuǎn)動的雙臂作業(yè) 機。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案3,由于沿縱向并列地配置將托架安裝在前部件安裝架上 的銷，所以能夠縮窄前部件安裝架及托架的前后寬度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)前后長度更短的小型 雙臂作業(yè)機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的雙臂作業(yè)機的側(cè)視圖。
[0022] 圖2是圖1的雙臂作業(yè)機的俯視圖。
[0023] 圖3是表示該實施方式的前部件安裝構(gòu)造的立體圖。
[0024] 圖4是表示該實施方式中的旋轉(zhuǎn)架的立體圖。
[0025] 圖5是表示該實施方式中的托架和前部件擺動用液壓缸的安裝構(gòu)造的立體圖。
[0026] 圖6是表示該實施方式中的作業(yè)用前部件相對于托架的安裝部的構(gòu)造的局部側(cè) 視剖視圖。
[0027] 圖7是表示該實施方式中的行駛時的作業(yè)用前部件的姿勢的雙臂作業(yè)機的側(cè)視 圖。
[0028] 附圖標記說明
[0029] 1 :履帶式下部行駛體，2 :上部旋轉(zhuǎn)體，2a :旋轉(zhuǎn)架，3 :旋轉(zhuǎn)裝置，4 :構(gòu)造室，5 :動 力單元，6 :控制器，9 :前部件安裝架，11 :前部件安裝用托架，12 ;銷，13A、13B :軸承，14A、 14B :擺動托架，15A、15B :作業(yè)用前部件，18A、18B :擺動用液壓缸，23A、23B :銷。

【具體實施方式】
[0030] 圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的雙臂作業(yè)機的側(cè)視圖，圖2是其俯視圖。圖 1以及圖2示出了該實施方式的雙臂作業(yè)機通過無線操作而被控制的情況。附圖標記1是 履帶式下部行駛體，附圖標記2是經(jīng)由旋轉(zhuǎn)裝置3而設(shè)置在該下部行駛體1上的上部旋轉(zhuǎn) 體。上部旋轉(zhuǎn)體2構(gòu)成為，在旋轉(zhuǎn)架2a上設(shè)置構(gòu)造室4,在構(gòu)造室4內(nèi)搭載包含發(fā)動機和液 壓泵等的動力單元5和控制閥（未圖示）等。在構(gòu)造室4上搭載帶接收機的控制器6,該控 制器6接收來自操作員所持有的發(fā)送機（未圖示）的操作信號而進行行駛、旋轉(zhuǎn)、前部件操 作。附圖標記7是以能夠上下動的方式安裝在下部行駛體1的框架上的推土板。
[0031] 附圖標記9是與旋轉(zhuǎn)架2a-體地設(shè)在旋轉(zhuǎn)架2a前部的前部件安裝架。如圖3、圖 4的立體圖所示，該前部件安裝架9通過使包含在旋轉(zhuǎn)架2a中的左右縱板2b、2b的前部向 上方堅起而形成。
[0032] 附圖標記11是安裝在這些前部件安裝架9、9上的前部件安裝用托架。如圖5所 示，該托架11具有2張支承板11a，在這些支承板11a上分別在上下具有銷孔lib、lib。如 圖3所示，將該托架11的2張支承板11a、11a插入至前部件安裝架9、9之間，將上下2根 銷12、12插入至前部件安裝架9的銷孔9a、9a和托架11的銷孔lib、lib中，由此將托架11 安裝在前部件安裝架9、9上。
[0033] 如圖5所示，在托架11的上部具有沿左右較長地形成為箱狀的前部件安裝部11c， 在其左右端部固定有圓筒狀的軸承13A、13B。附圖標記14A、14B分別是將左右的作業(yè)用前 部件15A、15B(參照圖3)分別以能夠向左右擺動的方式安裝的擺動托架。這些擺動托架 14A、14B通過將安裝在其上的縱軸16A、16B以能夠轉(zhuǎn)動的方式嵌入軸承13A、13B中而以能 夠向左右擺動的方式安裝在托架11上。
[0034] 在圖5中，附圖標記18A、18B分別是使左右的作業(yè)用前部件15A、15B擺動的液壓 缸。附圖標記19是液壓缸安裝板，該液壓缸安裝板19以在與托架11的前部件安裝部11c 的上表面之間具有間隔的方式固定在該上表面上。液壓缸18A、18B的一端通過安裝在前部 件安裝部11c與液壓缸安裝板19之間的銷20A、20B而與托架11連結(jié)。液壓缸18A、18B的 另一端通過銷22A、22B而與分別固定在擺動托架14A、14B上的平行板狀的連結(jié)部21A、21B 連接。因此，通過液壓缸18A、18B的伸縮，擺動托架14A、14B向左右擺動。
[0035] 液壓缸18A、18B相對于左右的寬度方向稍微傾斜地沿橫向安裝，并且液壓缸18A、 18B在前后相鄰地安裝。
[0036] 如圖1?圖3所示，左右的作業(yè)用前部件15A、15B具有多關(guān)節(jié)構(gòu)造，該多關(guān)節(jié)構(gòu)造 具有動臂24A、24B和斗桿26A、26B。動臂24A、24B分別通過銷23A、23B而以能夠俯仰（起 伏）的方式安裝在擺動托架14A、14B上。斗桿26A、26B分別通過銷25A、25B而以能夠相對 于動臂24A、24B轉(zhuǎn)動的方式與動臂24A、24B連結(jié)。使動臂24A、24B分別俯仰的液壓缸27A、 27B分別通過銷28A、28B而將各自的一端與擺動托架14A、14B連結(jié)，分別通過銷29A、29B而 將另一端與動臂24A、24B連結(jié)，由此進行安裝。附圖標記30A、30B是使斗桿26A、26B相對 于動臂24A、24B轉(zhuǎn)動的液壓缸。
[0037] 附圖標記31A、31B分別為以通過液壓缸33A、33B而能夠以銷32A、32B為中心轉(zhuǎn)動 的方式安裝在斗桿26A、26B前端的作業(yè)工具安裝用的托架。在該例中，為了進行解體，如圖 1所示，在一方的托架31A上經(jīng)由旋轉(zhuǎn)裝置34安裝有切削工具35,在另一方的托架31B上 安裝例如叉等握持工具（未圖示）。在進行解體的情況下，還存在取代切削工具35而安裝 高速旋轉(zhuǎn)切削工具的情況。另外，將與作業(yè)目的相應的作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具安裝用的 托架31A、31B上。
[0038] 附圖標記36A、36B分別是收容有液壓軟管的具有撓性的筒狀罩，該液壓軟管向左 右的作業(yè)用前部件15A、15B的液壓式執(zhí)行機構(gòu)（使液壓缸27A、27B、30A、30B、33A、33B及旋 轉(zhuǎn)裝置34和作業(yè)工具分別工作的未圖示的液壓式執(zhí)行機構(gòu)）供給工作油。附圖標記37是 安裝在旋轉(zhuǎn)架2a前部的旋轉(zhuǎn)式接頭，是與罩36A、36B內(nèi)的液壓軟管的基端部連接的部件。 將這些罩36A、36B、即向作業(yè)用前部件15A、15B的液壓式執(zhí)行機構(gòu)供給工作油的液壓軟管 安裝在作業(yè)用前部件15A、15B的內(nèi)側(cè)、即彼此的相對面上。
[0039] 像這樣將收容于罩36A、36B中的液壓軟管安裝于作業(yè)用前部件15A、15B內(nèi)側(cè)的理 由是為了防止液壓軟管在作業(yè)中的損傷。即，是為了防止在通過旋轉(zhuǎn)裝置3的動作使上部 旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)時、使作業(yè)用前部件15A、15B向左右擺動或向上方移動時，添設(shè)在作業(yè)用前部 件15A、15B上的液壓軟管與障礙物碰撞而損傷。另外，通過使用旋轉(zhuǎn)式接頭37連接添設(shè)在 作業(yè)用前部件15A、15B上的液壓軟管，能夠防止由于扭轉(zhuǎn)等對液壓軟管作用過大的力，謀 求防止液壓軟管的損傷。
[0040] 在圖6中，附圖標記39是用于檢測作業(yè)用前部件15A的左右的擺動角的擺動角檢 測傳感器，該擺動角傳感器39與縱軸16A同心地安裝在擺動托架14A的縱軸16A上。另外， 附圖標記40是用于檢測作業(yè)用前部件15A的動臂24A的俯仰角的動臂角度傳感器，附圖標 記41是用于檢測斗桿26A相對于動臂24A的角度的斗桿角度傳感器。這些角度傳感器40、 41安裝在動臂24A的底座部的背面。
[0041] 此外，如圖1所示，斗桿角度傳感器41將其檢測桿41a通過桿44而與中轉(zhuǎn)連桿43 的一端連結(jié)，并通過桿45將中轉(zhuǎn)連桿43的另一端與斗桿26A連結(jié)，其中，中轉(zhuǎn)連桿43以能 夠以軸42為中心轉(zhuǎn)動的方式安裝在動臂24A的側(cè)面。在作業(yè)用前部件15B上也以相同的 構(gòu)造安裝角度傳感器39、40、41。
[0042] 在小型雙臂作業(yè)機的情況下，與在銷23A、25A附近的狹窄空間設(shè)置角度傳感器的 情況相比較，如本實施方式所示，通過將動臂角度傳感器40和斗桿角度傳感器41如圖1所 示那樣安裝在動臂24A的底座部的背面，能夠容易地設(shè)置角度傳感器40、41。
[0043] 如上所述，在本實施方式中，將使左右的作業(yè)用前部件15A、15B分別擺動的液壓 缸18A、18B沿橫向且前后相鄰地安裝在托架11上，因此，能夠縮小液壓缸18A、18B的設(shè)置 空間。另外，由于將液壓缸18A、18B沿橫向地安裝，所以能夠縮短托架11的前后長度。因 此，能夠?qū)崿F(xiàn)全長較短的雙臂作業(yè)機，從而能夠?qū)崿F(xiàn)能在建筑物內(nèi)或地下空間等狹窄的作 業(yè)空間中小幅轉(zhuǎn)動的小型的雙臂作業(yè)機。
[0044] 另外，根據(jù)本實施方式，將銷23A、23B設(shè)定在比銷12高的位置上，其中銷23A、23B 將左右的作業(yè)用前部件15A、15B以能夠俯仰的方式安裝在托架11上，銷12將托架11安裝 在前部件安裝架9上，因此，能夠在比銷23A、23B更靠下方的位置確保多關(guān)節(jié)構(gòu)造的作業(yè)用 前部件15A、15B的收納空間。因此，如圖7所示，能夠以將多關(guān)節(jié)構(gòu)造的作業(yè)用前部件15A、 15B在較低位置折疊的較低的姿勢行駛、旋轉(zhuǎn)，能夠降低前部件高度而在狹小的場所、空間 內(nèi)移動，另外，在作業(yè)時，能夠使作業(yè)用前部件到達較高位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)適于充分確保 了作業(yè)高度的作業(yè)的雙臂作業(yè)機。
[0045] 另外，由于作業(yè)用前部件15A、15B以折疊的方式彎曲，所以能夠在縮短包含作業(yè) 用前部件在內(nèi)的作業(yè)機的全長的狀態(tài)下行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)即使在狹窄的作業(yè)空間中也能夠進 行小幅轉(zhuǎn)動的雙臂作業(yè)機。
[0046] 另外，由于將托架11安裝在前部件安裝架9上的2根銷12、12沿縱向并列地配置， 所以能夠縮窄前部件安裝架9及托架11的前后寬度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)前后長度更短的最小作 業(yè)半徑小的小型雙臂作業(yè)機。
[0047] 在上述實施方式中，說明了動力源為發(fā)動機的情況，但在動力源為電動機且被驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)體為液壓泵的情況下也能夠適用本發(fā)明。另外，本發(fā)明不僅能夠適用于無線操作式 等遠程操作式的雙臂作業(yè)機，也能夠適用于具有駕駛席的雙臂作業(yè)機。另外，不限于上述的 實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種變更、添加。
【權(quán)利要求】
1. 一種小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造，其特征在于， 在設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體前部的前部件安裝架上設(shè)有在左右具有前部件安裝部的托架， 在所述托架的上部的左右，以分別能夠向左右方向擺動的方式安裝有左右的作業(yè)用前 部件， 在所述托架的上部，沿橫向且前后相鄰地安裝有使左右的作業(yè)用前部件分別擺動的液 壓缸。
2. 如權(quán)利要求1所述的小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造，其特征在于， 是通過銷將所述托架安裝在所述前部件安裝架上的構(gòu)造， 與所述銷相比，使將所述作業(yè)用前部件以能夠俯仰的方式安裝在所述托架上的銷的位 置較高。
3. 如權(quán)利要求2所述的小型雙臂作業(yè)機的前部件安裝構(gòu)造，其特征在于， 由沿縱向并列地配置的2根銷構(gòu)成將所述托架安裝在所述前部件安裝架上的銷。
【文檔編號】E02F3/38GK104120744SQ201410164410
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】奧田一晶 申請人:日立建機株式會社